行业概述 - 音圈电机是一种基于洛伦兹力原理的直接驱动直线电机，无需机械传动部件，核心结构由通电线圈和永磁体组件构成 [2] - 按运动方式可分为直线型、摆动型、多轴型三大类，分别适用于自动对焦、激光扫描、半导体光刻等不同场景 [4] - 具有结构简单、动态响应速度快、定位精确等优点 [1] 市场规模 - 2024年中国音圈电机行业市场规模约为22.31亿元，同比增长9.52% [1][9] - 市场规模增长主要受制造业智能化升级推动，在智能手机摄像头自动对焦、工业自动化、汽车、医疗设备等领域的应用不断深化和拓展 [1] 产业链结构 - 产业链上游主要包括磁性材料、线圈材料、金属结构件、电路板、驱动芯片等原材料及零部件 [6] - 产业链中游为音圈电机生产制造环节 [6] - 产业链下游主要应用于消费电子、汽车电子、工业自动化、医疗设备等领域 [6] - 核心部件包括永磁体组件、动子线圈和导向机构三类，共同赋予电机快速响应和精密控制能力 [7] 下游应用与需求 - 在智能手机摄像头模组中主导自动对焦与光学防抖功能，随着多摄像头趋势深化，单台手机VCM用量从传统2-3颗增至5-8颗 [9] - 2025年前三季度中国智能手机产量为8.81亿台，同比增长0.97%，高端机型渗透率提升推动音圈电机单价与利润空间扩大 [9] 重点企业经营情况 - 深圳新益昌音圈电机业务嵌入于整机战略中，作为固晶机等精密设备的核心运动控制部件自主研发配套，支撑设备高速高精度定位 [11] - 2025年前三季度新益昌营业收入为5.94亿元，同比下降22.85%；归母净利润为781.50万元，同比下降88.75% [11] - 江苏雷利音圈电机批量应用于呼吸机与激光雷达，展现电机与控制一体化能力，其呼吸机用音圈电机产品实现国产替代 [10][11] - 2025年前三季度江苏雷利营业收入为30.08亿元，同比增长21.49%；归母净利润为2.65亿元，同比增长9.92% [11] 行业发展趋势 - 新材料的应用如高温超导线圈与钕铁氮永磁体将推动音圈电机进入低耗高效新纪元，力密度首破20N/A，同体积推力增加35% [12] - 智能化控制融合发展，AI算法与边缘算力融合使音圈电机从被动执行转向自主决策，催生SaaS+硬件新商业模式 [13] - 多维度集成加速，感知-控制-执行一体化与柔性化设计开启VCM从标准件到系统解决方案的跃迁，系统成本降低，良率提升 [14][15]

政策汇总及北交所并购新动态 - 自2024年起并购重组市场迎来积极信号，新“国九条”和“并购六条”等政策密集出台，确立以产业整合为核心的并购逻辑，推动审核机制向“小额快速”和“提高包容度”方向发展 [10] - 地方层面政策引导作用明显，多个省市加大对企业并购重组支持力度，地方国资成立并购基金步伐加快，并购重组成为提升资产证券化率的重要手段 [10] - 监管包容度提升使支付方式、融资渠道和定价机制更灵活，交易设计创新层出不穷，“首单”“首创”案例不断涌现，同时跨境并购政策鼓励上市公司拓展国际市场 [10] - 沪深市场半导体、生物医药等战略性新兴产业并购案例涌现，产业并购成为主流趋势，上市公司围绕产业链上下游开展战略合作与并购重组以强化产业协同效应 [11] - 北交所定位为服务创新型中小企业，重点支持先进制造业和现代服务业等领域企业，截至2025年10月19日共发生37家次重要投资并购事件 [1][20] - 北交所对外并购特点包括以强链补链为主要目标、现金并购为主要形式，并购趋势方向应重点关注同一集团内优质资源整合、新质生产力行业外延并购及“强链补链”扩张版图式并购 [18] 鼎智科技收购赛仑特案例详情 - 2025年9月13日鼎智科技拟现金10,082.19万元收购赛仑特51%股权，收购金额占鼎智科技2024年末资产总额和净资产比例分别为13.65%和15.11%，标的公司2024年营业收入占鼎智科技同期营业收入比例为30.29% [2][23][24] - 赛仑特深耕小模数齿轮行业及微型精密行星减速箱，专注替代同规格进口产品，产品应用于医疗器械、智能机器人、汽车零部件等领域，2024年营收6,775.39万元，净利润1,332.96万元，2025年第一季度营收1,400.73万元，净利润220.90万元 [3][30] - 鼎智科技专注于精密运动和智能控制解决方案，核心产品包括线性执行器、音圈电机等，2025年上半年营收同比增长20%，归母净利润同比增长17.65%，毛利率为52.22%，研发费用率为9.81%，货币资金及短期投资合计3.46亿元 [3][44][46][52] - 收购后双方将形成“精密传动+智能驱动”全栈能力，通过“齿轮箱+电机+驱动”一体化设计实现系统集成，赛仑特产品与鼎智科技电机具备较强产业协同性，可满足客户对微特电机变速、控制精度等特殊要求 [2][23][55] - 业绩承诺方面，赛仑特2025-2028年目标扣非归母净利润孰低值分别不低于1,350万元、1,500万元、2,000万元及2,450万元，业绩承诺期三年累计净利润不低于5,950万元 [2][29] 重要公告更新 - 铁大科技与相关方协商一致拟签署《远期股份认购协议的终止协议》，国子软件收购的规格智能于2025年10月9日完成工商变更登记 [4][58] - 鼎智科技法国控股子公司注册完成，股权结构为鼎智科技持股65%、MECAMOTEC持股20%、NETIVTECH LTD持股15%，经营范围包括机械及电气元件制造商的商业代理等 [58][59] - 新芝生物实际控制人发生变更，原一致行动人协议有效期届满后由周芳、肖长锦、肖艺签署新协议，合计控制公司40,614,159股股份，占总股本比例44.3793% [58][59]

收购交易概述 - 鼎智科技以现金1.01亿元收购赛仑特51%股权 成为控股股东并将其纳入合并财务报表范围 [1] - 赛仑特主营业务为精密小模数齿轮、微型精密行星减速箱及减速电机研发生产销售 产品应用于工业自动化、智能机器人、医疗器械、汽车零部件和低空经济领域 [1] - 赛仑特去年全年营收6775.39万元 净利润1332.96万元 今年一季度营收1400.73万元 净利润220.9万元 [1] 战略协同效应 - 收购旨在拓展产业链完善产品结构 提升产业协同效应 [1] - 利用赛仑特成熟生产工艺和行业经验加速齿轮箱产业化进程 解决大批量生产及成本控制难题 [2] - 通过"鼎智科技电机+赛仑特齿轮箱"系统集成方案增强市场竞争力 [2] 产品应用拓展 - 人形机器人领域可提供"电机+减速机+驱动器"关节模组一体化方案 [2] - 医疗器械领域可提供"电机+减速箱"手术机器人动力模块 [2] - 低空经济领域可提供无人机倾转旋翼驱动系统 [2] 公司业务背景 - 鼎智科技主营精密运动控制组件设计生产销售 产品包括线性执行器、混合式步进电机、音圈电机和直流电机 [2] - 线性执行器为营收主要来源 下游客户集中于医疗器械和工业自动化领域制造企业 [2] 财务表现 - 今年上半年营业收入1.24亿元 同比增长20% [3] - 归属于上市公司股东净利润2006.72万元 同比增长17.65% [3] - 业绩增长主要源于工业自动化市场拓展 直流电机和线性执行器销售大幅增长 [3]

投资评级 - 维持"买入"评级 [1][8] 核心观点 - 工业自动化市场拓展驱动2025H1业绩同比增长18% [2] - 直流电机和音圈电机收入增速亮眼 同比分别增长211%和51% [2] - 公司通过技术研发拓展产品品类并加快国际化布局 [3] 财务表现 - 2025H1营收1.24亿元 同比增长20% 归母净利润0.20亿元 同比增长18% [2] - 2025H1销售毛利率52.22% 同比下降1.38个百分点 销售净利率15.84% 同比下降0.12个百分点 [2] - 2025H1境内营收0.65亿元 同比增长8.05% 境外营收0.59亿元 同比增长36.61% [2] - 预测2025年营收2.50亿元 同比增长11.85% 归母净利润0.45亿元 同比增长15.55% [1][8] 产品收入结构 - 线性执行器收入0.75亿元 同比增长19% 毛利率59.67% [2] - 混合式步进电机收入0.21亿元 同比增长6% 毛利率46.03% [2] - 直流电机收入0.13亿元 同比增长211% 毛利率31.50% [2] - 音圈电机收入0.04亿元 同比增长51% 毛利率25.56% [2] - 其他收入0.10亿元 同比下降21% 毛利率47.93% [2] 技术与业务发展 - 公司搭建一体化精密运动产品研发平台 无框电机规格覆盖25-115mm [3] - 音圈模组平台精度达0.001mm 覆盖30mm-80mm范围 [3] - 开发低压伺服电机 已实现25mm量产和16.5mm小批量产 [3] - 低压伺服通用驱动器适配多种电机 应用于半导体和3C等领域 [3] - 2025年3月设立泰国子公司 预计年内投产 [3] - 建立全球营销网络 在欧洲、东南亚、东亚等区域新增客户 [3] 市场数据 - 当前股价40.69元 市净率11.07倍 [6] - 总市值7.74亿元 流通市值6.94亿元 [6] - 一年股价区间13.50-72.37元 [6]

投资评级 - 增持（维持）[5] 核心观点 - 2025H1营收同比增长20% 工业自动化与机器人需求带动高增长[5] - 公司正加快向精密运动智能控制解决方案供应商发展 产品平台化升级有望提升多元下游竞争力[8] - 海外市场开拓与新能源业务布局有望带动新一轮增长[8] 财务表现 - 2025H1实现营收1.24亿元（yoy+20%）归母净利润2007万元（yoy+18%）扣非归母净利润1888万元（yoy+32%）[8] - 2025Q2实现营收0.65亿元（yoy+9% QoQ+10%）归母净利润742万元[8] - 预计2025-2027年归母净利润分别为0.46/0.54/0.73亿元 对应PE分别为175.8/147.3/110.4倍[8] - 销售费用率15.10%（yoy-1.16pcts）管理费用率11.73%（yoy+0.33pcts）[8] 业务亮点 - 线性执行器收入增长19% 主要受益于工业自动化市场拓展[8] - 音圈电机收入同比增长51% 因市场需求逐步恢复正常[8] - 直流电机收入增长211% 主要由于工业自动化及机器人产业需求快速增长[8] - 境外收入增长36.61% 因海外市场渠道建设完善 在无人机应用、医疗检测和工业自动化领域有显著增长[8] 战略布局 - 新设常州鼎智新能源有限公司拓展电机+电池包业务[8] - 设立欧洲鼎智股份有限公司（机械和机电元件）和泰国子公司（微特电机、工业自动控制系统）扩大海外业务版图[8] - 与智元机器人、韩国ALS达成战略合作 共同开发高精度线性平台及模块解决方案[8] - 开发无框电机平台（25-115mm多种规格）音圈模组平台（30mm-80mm）低压伺服电机（25mm量产、16.5mm小批量产）及伺服驱动器（适配多种电机）[8] 市场数据 - 收盘价42.19元 总市值8023.04百万元 流通市值6818.34百万元 总股本190.16百万股[3] - 资产负债率8.33% 每股净资产3.67元/股[3] - 预计2025-2027年营业收入分别为265/313/372百万元 同比增长率分别为18.39%/18.10%/18.94%[7]

财务表现 - 上半年营业收入1.24亿元 同比增长20.00% [1] - 归母净利润2006.72万元 同比增长17.65% [1] - 扣非归母净利润1887.99万元 同比增长31.79% [1] - 直流电机和线性执行器销售大幅增长 [1] 产品与技术布局 - 搭建25mm-115mm无框电机平台并提供定制化解决方案 [2] - 开发30mm-80mm音圈模组平台 精度达0.001mm [2] - 与韩国ALS公司合作开发高精度线性平台解决方案 [2] - 低压伺服通用驱动器适配多种电机 应用于半导体和机器人领域 [2] - 累计获得137项专利 其中发明专利15项 [3] 研发投入 - 研发费用1212.44万元 同比增长5.31% [3] - 采用自主研发为主、合作研发为辅的研发模式 [3] - 既优化现有产品性能 又进行前瞻性技术研发 [3] 市场拓展与应用领域 - 海外市场渠道建设完善 在无人机、医疗检测和工业自动化领域显著增长 [1] - 产品应用于智能医疗器械、新能源汽车、可穿戴设备等新兴领域 [4] - 医疗领域从IVD和呼吸机拓展至牙科治疗设备 与赛乐医疗达成战略合作 [4] - 机器人领域产品应用于灵巧手、旋转关节和直线关节 [4] - 荣获智元机器人"优秀合作伙伴奖"并亮相2025世界机器人博览会 [4]

业绩表现 - 公司2025Q1实现营收0.59亿元，同比+35.76%，归母净利润0.13亿元，同比+135.75%，增长主要来自线性执行器及直流电机产品 [1] - 线性执行器2024年收入1.35亿元，同比+4.24%，受益于医疗领域客户需求回暖及眼科、牙科、美容等新方向拓展 [1] - 直流电机2024年同比+32.78%，得益于工控业务大力拓展 [1] - 音圈电机业务2024年同比-91.31%，主要受有创呼吸机终端市场需求下降及库存消耗影响，目前IVD行业客户去库存基本完成，预计将恢复增长 [1] 业务布局 - 工控业务成为增长新引擎，医疗业务板块复苏明显 [1] - 人形机器人领域形成覆盖灵巧手、旋转关节、线性关节的全维度运动控制系统解决方案 [2] - 灵巧手：提供空心杯电机、精密减速箱、丝杆等零部件 [2] - 旋转关节：推出无框电机及一体化模组 [2] - 线性关节：研发滚珠丝杆、行星滚柱丝杆、伺服电缸 [2] - 2024年研发费用率提升至10.91%（+3.11pct），重点投入空心杯电机、无框力矩电机、精密减速箱等产品 [2] - 已与国内外多家人形机器人产业链客户开展合作 [2] 行业前景 - 高工机器人产业研究所预测2025年全球人形机器人销量1.24万台，市场规模63.39亿元，2030年销量接近34万台，市场规模超640亿元，年复合增速58.8% [2] 产能与全球化 - "年产180万台微电机智能制造基地建设项目"及研发中心新厂房2024年6月启用 [3] - 2025年2月启动泰国丝杆电机系列产品制造基地建设，预计2025年Q3投产，完善全球供应链 [3] 盈利预测 - 预计2025-2027年营收分别为2.58/3.05/3.72亿元，同比增速+15.12%/18.34%/21.96% [3] - 预计2025-2027年归母净利润分别为0.46/0.57/0.75亿元，同比增速+19.4%/24.04%/30.21% [3] - 预计2025-2027年EPS分别为0.34/0.43/0.56元 [3]

报告公司投资评级 - 首次覆盖给予鼎智科技“增持”评级 [5][8] 报告的核心观点 - 鼎智科技专注定制化精密运动控制解决方案，2025Q1归母净利润同比大增136%，受益于人形机器人产业加速落地预期及医疗器械国产替代政策，发展潜力大 [5] - 预计公司2025 - 2027年归母净利润分别为0.46/0.55/0.73亿元，对应EPS分别为0.34/0.41/0.54元/股，对应当前股价PE分别为150.2/125.8/94.4倍 [8] 各部分总结 市场表现 - 2025年5月21日收盘价51元，一年最低/最高为13.50/72.37元，总市值68.5755亿元，流通市值58.8723亿元，总股本1.3446亿股，资产负债率7.55%，每股净资产5.06元/股 [3] 投资要点 - 公司是定制化精密运动控制解决方案提供商，2024年营收2.24亿元、归母净利润3870.03万元，2025Q1营收0.59亿元（yoy+35.76%）、归母净利润1265.05万元（yoy+135.75%） [5] - 2025年5月发布股权激励计划草案，拟授予147万份限制性股票，授予价27.07元，激励67人，2025 - 2027年解除限售，以2024年营收为基数，考核要求各年营收增长率分别不低于15%、25%、45% [5] - 医疗器械领域与迈瑞医疗长期合作，为其呼吸机音圈电机供应商，产品不断拓展迭代，政策利好业务前景 [5] - 人形机器人领域完善产品平台布局，丝杆、关节电机模组、直流减速电机模组等产品有进展，与多客户合作，政策赋能产业发展，合作产品有望放量 [5][6] 盈利预测与估值 |年份|营业收入（百万元）|同比增长率（%）|归母净利润（百万元）|同比增长率（%）|每股收益（元/股）|ROE（%）|市盈率（P/E）| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |2023|282|-11.31%|81|-19.79%|0.60|12.14%|84.76| |2024|224|-20.80%|39|-52.17%|0.29|5.80%|177.20| |2025E|265|18.39%|46|17.94%|0.34|6.65%|150.24| |2026E|313|18.10%|55|19.41%|0.41|7.69%|125.82| |2027E|372|18.94%|73|33.36%|0.54|9.84%|94.35|[7] 其他要点 - 产品研发上，2024年研发费用2400.15万元，同比增10.79%，截至2024年末有授权专利140件、软件著作3件，深化产研学合作 [8] - 战略合作上，2024年与AIDIN Robotics合作负责传感器中国进口经销，与苏州大学共建联合研发中心 [8] - 募投项目方面，2024年新建厂房，预计2026年4月30日智能制造基地和研发中心投产 [8] - 对外投资方面，控股、参股多家公司，2025年拟设两家子公司，2025年2月启动泰国电机工厂建设，已建立全球营销网络 [8]

深圳医疗器械产业崛起 - 迈瑞医疗从90年代深圳蛇口起步 成长为全球领先的医疗器械及解决方案供应商 其发展轨迹是深圳医疗器械产业从无到有、从弱变强的缩影 [1] - 公司技术突破与市场开拓对产业链企业产生重要影响 带动作用显著 [1] 核心零部件国产化 - 公司合作供应商超过1500家 一级供应商中境内占比超过80% 采购涉及半导体、气液路、电子部件、结构件及试剂原材料等多个领域 [1] - 2020年呼吸机需求暴增时 公司加大对国产零部件采购力度 如鼎智科技的音圈电机 并派驻技术团队协助制定生产工艺标准与质量控制计划 [1] - 通过串联上游产业链 快速实现核心零部件国产化 [1] 推动行业标准高端化 - 公司以严格质量要求著称 如"器械上一根线绕数十万次测试"的传说 提升自身产品质量同时促使产业链企业提高管控水平 [2] - 产品覆盖190多个国家和地区 2024年监护仪、麻醉机、呼吸机等产品全球市占率达前三 [2] - 国际高端战略客户收入占国际收入比例提升至14% 国际收入占比提升至约45% [2] - 国际化布局带动国产供应商同步壮大 [2] 国际化战略实施 - 25年前确定国际化路线 擅长使用当地人才 海外骨干员工80%需定期回深圳总部交流 [3] - 国内营销人员充实国际队伍 实现经验与文化输出 同时引入海外知识架构 形成互补 [3] - 海外3000多名员工中超九成为本地员工 已在全球主要市场扎根 [3]

公司业绩表现 - 2024年度公司实现营业收入2 24亿元 同比下降20 80% [1] - 归属于上市公司股东的净利润3870 03万元 同比下降52 17% [1] - 营业收入下降主要原因是音圈电机销售大幅下降 该产品前期主要用于有创呼吸机 受终端市场及库存消耗影响 [1] - 净利润下降主要由于营业收入下降 其他收益减少(政府补助减少) 销售费用和研发费用增加 [1] 业务布局与战略方向 - 主营业务为微电机研发生产销售 核心产品包括线性执行器 音圈电机 混合式步进电机 直流电机等 [1] - 持续深耕微型精密运动控制产品领域 拓展细分应用领域 加速全球生产与销售网络建设 [1] - 从零部件制造商升级为精密运动控制系统集成商 重点开发机器人 新能源 半导体等工业自动化市场 [1] - 2024年12月荣获"2024人形机器人领域最具价值零部件类企业"奖 [1] 人形机器人领域进展 - 人形机器人零部件产品处于研发和送样测试阶段 尚未大批量供货 未来发展存在较大不确定性 [2] - 正在积极完善人形机器人产品平台布局 [2] - 电机方面布局空心杯电机 无框电机等 [2] - 传动方面布局精密减速箱 T型丝杆 滚珠丝杆 行星滚柱丝杆 [2] - 开发完成适用于机械臂的多系列机器人一体化行星模组产品 以及适用于灵巧手的直流减速电机产品 [2] - 已与国内外多家人形机器人产业链客户开展合作 [2]