市场表现 - 7月21日上证综指上涨0.39%，深证成指上涨0.31%，创业板指上涨0.48% [1] - 中证机器人指数（H30590）上涨0.46%，成分股中中大力德上涨超7%，晶品特装上涨近4%，天智航上涨近3% [1] - 机器人ETF基金（562360）上涨0.42%，最新流通份额为4.52亿份，流通规模为4.31亿元 [1] 行业动态 - 中证机器人指数选取系统方案商、数字化车间与生产线系统集成商、自动化设备制造商、自动化零部件商等作为样本股 [1] - 7月18日杭州宇树科技股份有限公司启动IPO，辅导机构为中信证券 [1] 机构观点 - 国内外巨头的技术竞争与生态构建加速人形机器人商业化进程，行业进入"黄金窗口期" [2] - 巨头入局推动产业链标准化和批量化发展，促进全球产业链联动 [2]

人形机器人概念股表现 - 长盛轴承（300718）盘初涨幅超过15% [1] - 金发科技（600143）和四川金顶（600678）涨停 [1] - 新安股份（600596）、卧龙电驱（600580）、中大力德（002896）涨幅居前 [1] 宇树科技上市动态 - 宇树科技已在中国证监会官网显示开启上市辅导 [1] 暗盘资金动向 - 暗盘资金正涌入部分股票 [2]

机器人产业动态 - 宇树科技进入上市辅导阶段 节卡机器人科创板IPO进展更新为"已问询" [1] - 宇树科技 智元机器人 优必选等国内头部机器人企业当周收获重要订单 反映国产人形机器人加速突破 [1] - 优必选中标9051.15万元机器人设备采购项目 为全球人形机器人企业中标金额最大的采购订单 [3] - 智元新创与宇树科技共同中标中移动1.24亿元双足机器人采购订单 智元新创中标7800万元 宇树科技中标4605万元 [3] 资本市场表现 - 机器人指数(884126.WI)全周上涨3% 创3月末以来新高 [1] - 上纬新材(688585.SH)周内上涨148.84% 领涨全A股 复牌以来涨幅超过300% [1] - 机器人板块交易从亢奋阶段回归至偏低水平 前期涨幅较大个股普遍回调20%~30% [4] 政策与产业进展 - 工信部相关负责人提到推动人形机器人 元宇宙 脑机接口等未来产业创新发展 [2] - 全球首家特斯拉主题餐厅将于7月21日开业 Tesla Optimus机器人将担当服务员 [2] - 优必选计划今年交付500台工业人形机器人用于智能制造产业 [3] 机构调研与产业链 - 机构投资者上周调研10余家机器人产业链上市公司 聚焦制造设备 磨具 传动系统等环节 [1] - 中大力德表示制造业自动化升级将拉动高性能传动设备需求 呈现智能化 高精度 小型化趋势 [5] - 华辰装备的亚微米级高端复合系列磨削产品可应用于人形机器人领域精密加工 [6] - 万马股份表示工业机器人相关线缆产品目前占公司整体营收比例较小 [6] 行业趋势展望 - 机器人板块调整近4个月 随着软件端进化 产能规划清晰 头部企业订单释放 有望进入成长性预期阶段 [5] - 人形机器人主机厂凭借核心算法与品牌壁垒占据价值链高端 代工企业依托规模化制造能力获取稳定收益 [6] - 人形机器人在工业巡检 家庭服务等场景渗透率提升 有望进入高速增长通道 [6]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 政策叠加资金推动人形机器人加速落地，产业迎来重要转折点和变革机遇 [3] - 人形机器人量产启动，市场空间倍增，预计到2029年全球产能数量最少达100万台，市场规模将达1500亿元 [3] - 重视核心零部件发展机遇，相关核心机械零部件的市场需求预计将迎来显著增长 [3] - 建议关注国内已获重点人形机器人客户定点和合作的机械零部件企业 [3] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人行业兴起 - 人形机器人正进入产业化落地阶段，借助AI大模型赋能，产业化进程加速推进 [6] - 国内外巨头纷纷入局，注入资金与资源，加速行业技术进步与成熟，推动产业链标准化和批量化发展 [8] - 政策明确人形机器人发展方向，各地陆续出台产业集群发展政策，催化产业链上相关公司发展 [10] - 人形机器人落地应用场景持续扩散，使用成本极具性价比，替代人成本优势明显 [12][15] - 2025年或为人形机器人量产元年，未来市场潜力巨大，产业链上下游广泛受益 [17][21] 谐波减速器：国产量产提速 - 谐波减速器可在精密传动领域广泛适用，工业机器人为其最大下游，2024年国内工业机器人谐波减速器消费量达到79.55万台 [39] - 国内外人形机器人多点开花，谐波减速器市场需求大增，预计2029年全球市场增量将达84亿元 [40][43] - 全球谐波减速器市场规模快速增长，哈默纳科占全球市场较大份额，国内企业逐渐展现强劲竞争力和进口替代趋势 [47] - 哈默纳科谐波减速器扩产幅度较小，不能覆盖人形机器人量产需求，国内厂商有望凭借快速扩产优势占据更大市场份额 [51][52] 行星滚柱丝杆：国产突破量产 - 行星滚柱丝杠应用持续拓展，目前全球市场空间仍较小，2022年全球市场规模为12.7亿美元 [56] - 行星滚柱丝杠量产存在原材料、工艺流程与加工设备三大壁垒 [62] - 受益人形机器人产业兴起，滚柱丝杠市场空间抬升，预计2029年全球市场增量空间将达112亿元 [66] - 行星滚柱丝杠市场主要以欧洲公司为主导，国产替代预期显现，国内企业得到客户认可，加大产能投入力度 [68][75] 无框力矩电机：国产性能超越 - 无框力矩电机可实现系统集成度的跃升，与人形机器人关节高度契合，已成为该领域主流驱动方案 [82][85] - 特斯拉Optimus人形机器人方案采用无框力矩电机，预计2029年全球无框力矩电机市场增量空间将达140亿元 [87] - 国内无框力矩电机厂商发展迅速，替代进程将持续 [91] 灵巧手：技术迭代升级 - 灵巧手是衡量机器人成熟度与商业落地价值的核心标尺，由驱动、传动和感知三大系统构成 [107] - 灵巧手技术路线向轻量化、更灵活和多模态感知发展，未来增量空间巨大，预计2029年市场规模将达300亿元 [108][114] - 建议关注技术迭代迅速、成本控制优秀、已有落地应用的灵巧手企业 [115] 六维力矩传感器：成本不断压降 - 六维力矩传感器主要用于机器人末端控制，在机器人领域应用占比高达72% [120] - 人形机器人将为六维力传感器贡献主要增量，预计2029年市场规模将达120亿元 [126] - 六维力矩传感器研发生产壁垒高，全球三大厂商占主要份额，国内企业已开始国产替代 [129][133] - 建议关注已有产品突破且有成本下降预期的传感器企业 [138]

公司投资者关系活动基本信息 - 活动类别为特定对象调研 [2] - 活动时间为2025年7月9日 - 2025年7月17日 [2] - 参与单位包括山西证券、JOIN ASSET、建信基金等 [2] - 活动地点为电话会议、公司会议室 [2] - 上市公司接待人员为董事长助理黄骏和证券事务专员徐嘉铭 [2] 公司研发相关 - 确保有足够资金支持核心技术和新产品研发，根据项目进展和市场反馈动态调整研发投入 [3] - 研发前期深入市场调研确保方向正确，研发中加强与生产部门沟通考虑生产工艺和成本，推向市场阶段制定营销策略提高知名度和认可度 [3] 行业市场需求 - 智能传动行业市场需求呈智能化、高精度、小型化变化趋势，客户对自动化程度和精度要求提高 [3] - 未来市场需求增长点集中在机器人与自动化生产线、物流仓储自动化领域 [3] 公司提升毛利率措施 - 优化采购渠道，与优质供应商建立长期稳定合作关系降低原材料采购成本 [3] - 推进产品结构优化，加大高附加值产品研发和销售力度 [3] - 加强内部管理，提高生产效率，降低生产能耗和损耗 [3] 公司市场拓展战略 - 深耕现有市场，加强与现有客户合作，挖掘需求扩大份额 [3] - 开拓新兴市场，关注行业趋势和新兴应用领域如具身智能领域，提前布局 [3] - 加强品牌建设，提升知名度和美誉度，加大市场营销力度，拓展销售渠道，结合线上线下营销提高覆盖率 [3]

市场资金流向 - 沪深两市全天特大单净流入166.28亿元，其中2101股净流入，2633股净流出 [1] - 沪指收盘上涨0.37%，特大单净流入超2亿元个股平均上涨7.58%，表现强于大盘 [1][2] 行业资金分布 - 19个申万一级行业特大单净流入，计算机行业净流入57.90亿元居首，行业指数上涨1.33% [1] - 电子行业净流入43.18亿元，涨幅2.18%，国防军工、通信行业净流入规模居前 [1] - 12个行业特大单净流出，公用事业净流出8.09亿元最多，银行净流出7.41亿元次之 [1] 个股资金流入 - 44股特大单净流入超2亿元，常山北明以23.33亿元净流入居首，股价涨停 [2] - 江淮汽车净流入11.93亿元位列第二，润和软件、建设工业、中航沈飞净流入均超7亿元 [2] - 计算机、电子、通信行业个股在净流入前20名中占比最高，分别有10只、9只、4只 [2] 个股资金流出 - ST华通特大单净流出3.98亿元居首，阳光电源、中电港分别净流出3.29亿元、3.07亿元 [4] - 电力设备、计算机行业在净流出前20名中出现频率较高，各有3只个股上榜 [4] 股价表现关联性 - 特大单净流入超2亿元个股中43只上涨，满坤科技、金现代等涨停 [2] - 净流出个股普遍下跌，ST华通跌幅4.77%，C华新跌幅9.19% [4]

市场表现 - A股7月17日震荡反弹，沪指涨0.37%至3500点附近，深成指涨1.43%，创业板指涨1.76%，近3500股上涨，全天成交额达1.5万亿，较前日放量973.3亿 [1] - 算力硬件、创新药、机器人等板块领涨，PCB/CPO方向中剑桥科技、东山精密涨停，新易盛等创新高；创新药板块成都先导等涨停；机器人概念中大力德5天3板 [2][4][6][8] - 下跌板块包括保险、银行、地产、贵金属、白酒等红利风格 [2] 反弹驱动因素 - 外资机构（大摩、高盛、瑞银）上调中国2025年GDP增速预测，反映经济数据超预期 [2] - 中美贸易利好：英伟达重启H20芯片对华销售，AMD计划恢复MI308芯片出口 [2] - 中报行情催化：算力硬件股业绩预喜，创新药企业预增数据印证行业高景气度 [2][4][6] 热门板块分析 算力硬件 - PCB/CPO方向爆发，剑桥科技、新易盛涨停，后者主力净流入5.7亿，板块指数涨3.46% [4][5] - 驱动因素包括AI需求旺盛、英伟达合规GPU专供中国市场，甬兴证券建议关注光模块/PCB产业链 [4] 创新药 - 板块指数涨3.04%，成都先导、维康药业等涨停，主力净流入最高达1.3亿 [6][7] - 政策利好集中释放（医保支付改革）、企业业绩预增支撑行业景气度，国元证券看好商保发展空间 [6] 机器人 - 板块指数涨1.34%，中大力德5天3板，上纬新材涨停 [8][9] - 英伟达CEO称AI下一波浪潮为机器人系统，宇树科技展出人形机器人产品，万联证券认为产业化临近 [8] 机构观点 - 平安证券建议关注科技成长（军工/半导体/创新药）、"反内卷"受益板块（新能源/建材）、高股息金融 [10] - 财信证券认为8月前市场处于做多窗口期，"反内卷"政策或推动戴维斯双击 [11] - 华西证券指出资金成交占比回升反映风险偏好回暖，结构性机会多但需成交量配合 [12]

股价表现 - 中大力德5个交易日内录得3个涨停，累计涨幅39.64%，累计换手率86.92% [2] - 今日成交量3006.66万股，成交金额22.35亿元，换手率15.30%，最新A股总市值153.27亿元 [2] - 7月16日两融余额3.00亿元，融资余额环比增长17.23%（增加4404.25万元） [2] 资金动向 - 龙虎榜显示机构净买入2445.44万元，深股通累计净买入7349.19万元，营业部席位合计净卖出5282.96万元 [2] - 主力资金近10日净流入情况：7月14日净流入6944.96万元，7月11日净流入45187.34万元，7月15日净流出18409.36万元 [2] 财务数据 - 一季度营业总收入2.31亿元，同比增长3.47%，净利润0.17亿元，同比增长6.22% [2] 市场关注度 - 因连续三个交易日涨幅偏离值累计达20%、单日涨幅偏离值达7%上榜龙虎榜1次 [2]

市场表现 - A股走势分化，创业板指延续强势，沪指涨0.09%，深成指涨0.87%，创业板指涨1.13%，市场半日成交额8987.5亿，较昨日缩量160亿，近3000股飘红 [1] - 市场短期上行乏力但下跌不会持久，热门题材股仍有表现机会，科技成长板块和创新药行业存在向上动能，大金融行业具有配置价值 [1] - 热点快速轮动，CPO、机器人概念、创新药、"反内卷"主线、零售、军工等板块活跃，保险、银行、电力、地产、贵金属、白酒等板块调整 [1] 热门板块 算力概念 - CPO等算力硬件股活跃，东山精密涨停续创历史新高，光库科技、胜宏科技、中富电路等跟涨 [2] 创新药概念 - 创新药概念延续强势，维康药业、成都先导、力生制药、汉商集团等多股涨停，博济医药、昂利康等领涨 [3] - 国家医保局启动第十一批药品集采，坚持"集采非新药、新药不集采"原则，创新药不被纳入集采，医保支付方式改革为商保和创新药提供发展空间 [3] 零售板块 - 零售股异动拉升，国光连锁涨停，中百集团、步步高、徐家汇、三江购物、广百股份等跟涨 [4] - 国常会提出深入实施提振消费专项行动，清理不合理消费限制，优化以旧换新政策，政策面重视消费，民生保障政策将释放消费力 [4] 机器人板块 - 机器人概念延续强势，中大力德走出5天3板，唯科科技、伟创电气、上海机电、华依科技等跟涨 [5] - 英伟达CEO表示AI下一波浪潮是机器人系统，宇树展出人形机器人产品，人形机器人产业化进入"破晓时刻"，商业化落地可期 [5] 机构观点 - 平安证券认为国内政策支持与产业升级累积，"反内卷"带动困境反转预期，中报业绩景气向上支撑权益市场震荡偏强，建议关注科技成长、新能源、建材、金融等板块 [7] - 财信证券指出8月前市场处于做多窗口期，增量资金入场推动指数震荡偏强，"反内卷"政策可能带动指数进入戴维斯双击阶段 [8] - 华西证券表示市场风险偏好回暖，A股估值回到历史中位数上方，政策支持中长期资金入市，结构性机会较多 [9]

创新药 - 浙江震元连续2天涨停，涨幅10.01%，因创新药概念[2] - 亚太药业连续2天涨停，涨幅9.98%，因创新药概念[2] - 昂利康4天内2次涨停，涨幅10.00%，因创新药概念[2] - 维康药业首日涨停，涨幅19.99%，因创新药概念[2] - 成都先导首日涨停，涨幅20.02%，因创新药概念[2] - 迈威生物-U涨幅10.54%，因创新药概念[3] 华为产业链 - 泰晶科技首日涨停，涨幅9.97%，因华为海思概念[5] - 延华智能首日涨停，涨幅9.94%，因华为鸿蒙概念[5] - 智微智能首日涨停，涨幅10.00%，因华为+机器人概念[5] - 常山北明首日涨停，涨幅10.02%，因华为鸿蒙概念[5] - 金现代首日涨停，涨幅20.00%，因华为鸿蒙概念[5] - 慧为智能涨幅18.72%，因算力+华为概念[5] PCB - 东材科技4天内2次涨停，涨幅9.98%，因PCB+光刻胶概念[6] - 广合科技首日涨停，涨幅10.00%，因PCB概念[6] - 满坤科技首日涨停，涨幅20.01%，因PCB概念[6] - 东山精密首日涨停，涨幅10.00%，因消费电子+PCB概念[6] - 生益电子涨幅15.21%，因光模块+PCB概念[6] - 本川智能涨幅12.45%，因光模块+PCB概念[6] 机器人 - 上纬新材连续7天涨停，涨幅20.01%，因智元机器人拟入主[8] - 索辰科技涨幅16.26%，因机器人概念[10] - 中邮科技涨幅14.78%，因机器人概念[10] 业绩超预期 - 联发股份连续3天涨停，涨幅10.03%，因业绩预增[12] - 力生制药连续3天涨停，涨幅10.01%，因业绩预增[12] - 沃华医药6天内3次涨停，涨幅10.01%，因业绩预增[12] 光通信 - 剑桥科技首日涨停，涨幅10.00%，因光模块概念[14] 低空经济 - 中化岩土首日涨停，涨幅10.15%，因低空经济+芯片概念[18] - 南京聚隆首日涨停，涨幅20.01%，因PEEK+低空经济概念[18] 算力工程 - 鸿博股份连续2天涨停，涨幅10.01%，因算力+英伟达概念[20] - 电光科技连续2天涨停，涨幅9.99%，因算力+机器人概念[20] 商业零售 - 国光连锁首日涨停，涨幅9.98%，因零售概念[23] - 汉商集团首日涨停，涨幅9.97%，因零售+医美概念[23] 光伏 - 天宸股份连续2天涨停，涨幅10.00%，因光伏+医院概念[25] - 琏升科技涨幅13.51%，因光伏电池概念[25] 食品饮料 - 皇氏集团连续2天涨停，涨幅10.10%，因光伏+食品饮料概念[27] - 庄园牧场首日涨停，涨幅9.99%，因食品饮料概念[28] 其他行业 - 兰生股份连续5天涨停，涨幅10.03%，因参股券商概念[28] - 海星股份连续2天涨停，涨幅9.98%，因电极箔概念[28] - 浙江黎明连续2天涨停，涨幅10.00%，因汽车零部件概念[28] - 生物股份连续2天涨停，涨幅10.05%，因兽用疫苗概念[28] - 柳钢股份3天内2次涨停，涨幅10.08%，因钢铁+业绩概念[28] - 凯撒旅业首日涨停，涨幅10.07%，因海南+旅游概念[28] - 恒银科技首日涨停，涨幅10.00%，因金融科技概念[28] - 美邦股份首日涨停，涨幅9.99%，因农药概念[28] - 人民同泰首日涨停，涨幅9.95%，因医药连锁概念[28] - 沧州大化首日涨停，涨幅10.02%，因TDI概念[28] - 海航科技首日涨停，涨幅10.03%，因航运概念[28] - 仁智股份首日涨停，涨幅10.02%，因油气概念[29] - 宏裕包材涨幅12.49%，因包装印刷概念[29] - 五新隧装涨幅11.49%，因工程机械概念[29] - 捷邦科技涨幅11.13%，因消费电子+固态电池概念[29] - 扬电科技涨幅10.16%，因实控人变更概念[29]