公司与关联方共同投资设立合资公司 - 公司拟与关联方岑国建、李清、梁光伟、北京群昱智造科技有限公司共同投资设立佛山天元传动科技有限公司（暂定名）[1] - 合资公司投资总额为人民币800万元[1] - 公司以自有货币资金出资人民币320万元，占投资总额的40%[1] - 关联方岑国建出资人民币160万元，占20%；李清出资人民币120万元，占15%；梁光伟出资人民币120万元，占15%；北京群昱智造科技有限公司出资人民币80万元，占10%[1] 合资公司业务与战略目标 - 合资公司主要开展塑料齿轮箱及相关产品的研发、生产与销售等经营活动[1] - 投资旨在抓住市场机遇，填补区域产能空白，提升公司核心竞争力[1] 行业背景与市场需求 - 精密仪器、机器人、智能家居、汽车电子、医疗器械等高精尖产业快速发展[1] - 市场对塑料齿轮箱的需求日益增长，要求其具备高精度、低噪音、长寿命、小型化等特点[1]

合资公司出资 - 合资公司投资总额800万元，中大力德出资320万元占40%[1] - 岑国建出资160万元占20%，李清和梁光伟各出资120万元占15%，北京群昱智造出资80万元占10%[1] 会议情况 - 2025年11月19日召开第四届董事会第四次会议审议通过相关议案[2] - 2025年11月19日召开第四届董事会独立董事专门会议第一次会议，全票通过议案[25] 合资公司信息 - 北京群昱智造科技有限公司注册资本50万[5] - 合资公司经营范围包括电机研发、齿轮制造销售等[6] 运营管理 - 全体股东应在合资公司开立银行账户后3年内完成出资[10] - 董事会设3名董事，甲方、丙方、丁方各委派1名，董事长由甲方委派[12] - 总经理由丁方委派，聘请高级管理人员及财务负责人须经董事会审批[12] 决策机制 - 股东会至少每年召开一次，讨论经营绩效、预算及预测[14] - 因经营需要增资需股东会形成决议且全体股东同意[15] 投资目的与影响 - 公司开展投资为抓住市场机遇，填补区域产能空白，提升核心竞争力[22] - 本次投资能加速塑料齿轮箱及相关产品市场渗透与品牌影响力扩散[24] 风险提示 - 截止公告披露日，合资公司未成立，相关事项有不确定性[23] - 合资公司设立后运营可能面临经济环境等不确定因素[23]

市场扩张 - 2025年4月28日审议通过设立日本全资子公司议案[1] - 近日完成日本子公司注册登记，11月10日成立[2][3] - 日本子公司注册资本3000万日元，经营范围广泛[2] - 子公司名为中大力德（日本）智能传动公司[3] - 子公司地址为埼玉县川越市大字今福1443番地1[3]

会议情况 - 公司第四届董事会第四次会议于2025年11月19日召开[1] - 会议应出席董事8名，实际出席8名[1] 合资公司投资 - 审议通过与关联方共同投资设立合资公司议案，同意6票[2] - 合资公司投资总额800万元，公司出资320万元占40%[2] - 本次关联交易不构成重大资产重组，无需股东会审议[2]

会议情况 - 2025年11月19日召开第四届董事会独立董事专门会议第一次会议，3名独立董事全参加[1] - 选举周忠为会议召集人，任期至本届董事会届满[1] 议案表决 - 《关于选举召集人议案》《关于与关联方设合资公司议案》均3票同意通过[1] 公司决策 - 全体独立董事同意与关联方设合资公司并提交董事会审议[2]

公司投资设立 - 中大力德拟与关联方岑国建、李清、梁光伟、北京群昱智造科技有限公司共同投资设立佛山天元传动科技有限公司 [1] - 合资公司投资总额为人民币800万元 [1] - 中大力德以自有货币资金出资人民币320万元，占投资总额的40% [1]

股价表现与资金流向 - 11月18日盘中股价报84.88元/股，上涨2.08%，总市值166.81亿元，成交金额2.60亿元，换手率1.59% [1] - 当日主力资金净流入315.68万元，特大单买入1117.26万元（占比4.30%），卖出1227.42万元（占比4.72%），大单买入5082.04万元（占比19.54%），卖出4656.20万元（占比17.91%） [1] - 今年以来股价累计上涨189.24%，近5个交易日上涨2.51%，但近20日下跌4.71%，近60日下跌16.51% [1] - 今年以来共17次登上龙虎榜，最近一次为9月15日，龙虎榜净买入3.11亿元，买入总计4.96亿元（占总成交额22.79%），卖出总计1.85亿元（占总成交额8.50%） [1] 公司基本情况与财务数据 - 公司成立于2006年8月28日，于2017年8月29日上市，主营业务为机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务 [2] - 主营业务收入构成为：智能执行单元38.49%，减速电机37.00%，精密减速器22.41%，其他(补充)1.30%，配件0.80% [2] - 2025年1-9月实现营业收入7.65亿元，同比增长3.14%，归母净利润5720.91万元，同比增长0.48% [2] - A股上市后累计派现1.60亿元，近三年累计派现6198.02万元 [3] 股东结构与机构持仓 - 截至9月30日股东户数为8.63万，较上期增加51.99%，人均流通股2276股，较上期减少34.21% [2] - 十大流通股东中，易方达国证机器人产业ETF（159530）为新进第三大股东，持股371.61万股 [3] - 华夏中证机器人ETF（562500）为第四大股东，持股324.17万股，较上期增加60.60万股 [3] - 香港中央结算有限公司为第七大股东，持股135.17万股，较上期减少77.15万股 [3] - 天弘中证机器人ETF（159770）为第八大股东，持股129.44万股，较上期增加22.51万股 [3] - 富国国证机器人产业ETF（159272）和景顺长城国证机器人产业ETF（159559）均为新进股东，分别持股72.36万股和72.11万股 [3] - 鹏华碳中和主题混合A（016530）和中航趋势领航混合发起A（021489）退出十大流通股东之列 [3] 行业与概念分类 - 公司所属申万行业为机械设备-通用设备-金属制品 [2] - 所属概念板块包括减速器、人形机器人、机器人概念、工业4.0、年度强势等 [2]

宇树科技IPO进展 - 宇树科技完成IPO上市辅导，拟申请在境内IPO，中信证券为辅导机构，冲刺A股人形机器人第一股 [1] - 公司于2025年6月完成C轮融资，投后估值达120亿元人民币，投资方包括中国移动旗下基金、腾讯、锦秋基金、阿里巴巴、蚂蚁集团和吉利资本 [1] - 上市后有望通过融资扩大产能，为供应链企业带来订单放量机遇 [2] 行业市场规模与前景 - 2025年中国具身智能市场规模预计达52.95亿元人民币，占全球约27% [1] - 2025年中国人形机器人市场规模预计达82.39亿元人民币，占全球约50% [1] - 中国具身智能产业正迎来体系化跃升阶段，强大的产业动能将稳固其在全球的领先地位 [1] 产业链投资关注方向 - 核心零部件与传感器是机器人的五官与四肢 [3] - AI算法与软件系统是机器人的大脑与神经 [3] - 应用场景与解决方案是商业化的关键 [3] 产业链合作伙伴与协同效应 - 巨星传奇与宇树科技建立全球战略合作，并合资成立宇星娱乐科技有限公司，双方各持股50% [3] - 合资公司负责消费级IP机器人、演艺人形机器人及IP衍生产品的研发与销售 [4] - 首款合作产品巨星狗已获得威刚科技与云工场科技合计超1.2亿元人民币订单 [5] 核心零部件供应商 - 中大力德为宇树科技提供减速器等核心零部件，并通过深创投持有宇树科技10%股份 [5] - 凌云光与宇树科技联合开发具身智能解决方案，其FZMotion动捕系统实现亚毫米级高精度动作捕捉 [5] - 速腾聚创为宇树H1人形机器人供应激光雷达 [6] - 其他供应商包括3D视觉传感器供应商奥比中光、NOR Flash芯片供应商兆易创新、锂电池供应商蔚蓝锂芯 [7] 应用场景合作企业 - 科大讯飞在AI语音交互领域为宇树科技提供技术支持，助力切入家庭服务、教育等民用场景 [9] - 宝通科技与宇树科技合作进行工业机器人的二次开发，已应用于钢铁、电力等行业场景测试，钢厂环境监测功能已完成开发且下游需求旺盛 [9]

公司股价与基本面 - 11月17日公司股价上涨5.05%至84.49元/股，成交额3.82亿元，换手率2.34%，总市值达166.04亿元 [1] - 公司主营业务为机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务，智能执行单元、减速电机和精密减速器是主要收入来源，占比分别为38.49%、37.00%和22.41% [1] 机构持仓动态 - 天弘中证机器人ETF（159770）在三季度增持公司股份22.51万股，截至三季度末持有129.44万股，占流通股比例0.66% [2] - 基于股价表现测算，该基金在11月17日当日浮盈约525.52万元 [2] 相关基金产品表现 - 天弘中证机器人ETF（159770）最新规模为90.78亿元，今年以来收益率为24.13%，近一年收益率为23.32% [2] - 该基金由刘笑明和祁世超共同管理，刘笑明累计任职时间超过7年，现任管理基金总规模198.94亿元 [3] - 祁世超累计任职时间300天，现任管理基金总规模325.3亿元 [3]

宇树科技IPO进程 - 中信证券发布宇树科技首次公开发行股票并上市辅导工作完成报告，计划2025年第四季度正式提交上市申请 [1] - 宇树科技为人形机器人领域明星公司，亦是全球首个实现盈利的人形机器人公司，其上市将吸引资本市场对整个人形机器人产业链的关注 [1] 持股/参股概念股 - 巨星科技通过旗下子公司直接持有宇树科技股权，股权投资关系明确 [3] - 京山轻机通过产业投资基金参与宇树科技早期投资，关联度较高 [3] - 首开股份通过金石成长基金间接持有宇树科技约0.85%股份，在A股上市公司中间接持股比例较高 [3] - 金发科技通过金石成长基金间接持股4.77%，同时提供轻量化材料，其机器人外壳材料市占率超60%，2025年上半年营收增速35.5% [3] - 卧龙电驱间接持股0.1525%，联合研发无框力矩电机关节模组，公司电机技术全球前三，2025年上半年净利润增长36.76%，毛利率提升至28% [3] - 景兴纸业与荣晟环保通过容腾基金分别间接持股0.036%和1.429%，业务协同性较弱 [3] - 中科创达通过深圳安创科技股权投资合伙企业间接持有股权 [3] - 中际旭创通过容腾基金间接持股0.04679%，为光模块龙头但机器人领域布局有限 [4] 核心供应商概念股 - 中大力德为行星减速器核心供应商，2025年订单锁定32亿元，占宇树科技成本36%，其减速器国产化率第一，海外收入增长92% [6] - 长盛轴承独家供应自润滑轴承，渗透率超80%，轴承寿命达12万小时，2025年机器人业务营收占比升至8% [6] - 奥比中光为3D视觉模组独家供应商，供货占比72%，动态手势识别延迟小于5毫秒，2025年上半年营收翻倍 [6] - 绿的谐波为谐波减速器供应商，单机用量14-20个，全球市占率25%，成本较日本企业低40% [6] - 汉威科技供应柔性触觉传感器，单台价值8000元，打破韩国ELK垄断，支持0.1N级力度感知 [6] - 全志科技为宇树科技核心芯片供应商，提供用于机器狗和人形机器人的芯片 [6] - 蔚蓝锂芯为宇树科技锂电池核心供应商，2024年配套占比约60% [6] - 鸣志电器为宇树机器人关节提供空心杯电机等产品 [6] - 汇川技术为宇树机器人提供电机，是动力系统核心，亦被推测为潜在伺服系统供应商 [6] 技术合作方概念股 - 科大讯飞与宇树科技合作开发"机器人大脑"，整合多模态感知与大模型，其语音识别全球领先，2025年研发投入23.92亿元 [8] - 凌云光与宇树科技联合开发FZMotion动捕系统，应用于央视春晚机器人表演，光学动捕精度达0.1毫米，2025年股价涨幅超200% [8] - 中科创达为宇树科技提供运动控制算法，持股1.86%，边缘计算模块适配性强，单台授权费5000元 [8] - 双林股份传动部件处于验证阶段，市盈率超210倍 [8] - 盛通股份与宇树科技开展机器人教育合作，商业模式为"硬件+课程" [8] - 兆威机电为灵巧手模组供应商，2025年初股价涨幅100% [9] - 利达尔为宇树机器人提供5G通信模组、传感器融合及室内定位等技术 [9]