市场表现 - 国信人形机器人指数本周下跌0.75%，但表现强于沪深300指数0.31个百分点，强于上证综合指数0.26个百分点，年初至今累计上涨15.7% [1][4] - 多家成分股表现突出，其中斯菱股份上涨13.24%，豪能股份上涨10.78%，精锻科技上涨11.65%，祥鑫科技上涨12.17%，凌云股份上涨9.99%，美力科技上涨9.65% [1][4] - 部分公司如双林股份年初至今涨幅达185.96%，浙江荣泰上涨114.56%，肇民科技上涨106.69%，显示板块内部分化显著 [6] 行业动态 - 华为哈勃投资入股人形机器人研发商千寻智能，加强在具身智能与通用人形机器人技术领域的布局 [7] - 特斯拉重申人形机器人量产目标，计划2030年实现年产能100万台，2025年将在试点产线启动制造 [8] - 智元机器人联合OpenDriveLab主办高水平机器人挑战赛AgiBot World Challenge，设置Manipulation和World Model两个赛道，推动技术应用与创新 [9][10] - 强脑科技发布全球最轻量专业级灵巧手Revo 2，整机重量仅383克，握力高达50N，适用于工业及日常场景 [11] - 联想推出首款人形机器人"联想乐享壹号"，具备业务数据调用及肢体协调能力，展示AI在创新生产力中的应用 [12] - 国家地方共建人形机器人创新中心与侨银股份签约1000台城服机器人意向订单，重点开发环卫、物管及家居场景应用 [13] - 逐际动力发布全尺寸人形机器人CL-3测试视频，拥有31个自由度，实现高动态拟人动作 [14] - 傅利叶智能发布下个十年核心战略，聚焦康养场景，与上海国际医学中心、同济大学合作建立国内首个具身智能康复示范基地 [15] - 中鼎股份设立合资公司合肥星汇传感，推进力觉传感器产品落地，六维力传感器准度目标高于0.5% [16] - 优理奇（UniX AI）开启万元级全尺寸轮式仿生机器人Wanda 2.0量产，售价8.8万元起，具备L4级应用能力 [18] - 美的类人形机器人投入洗衣机工厂执行巡检任务，采用轮足式设计，配备16个自由度手臂及六维力传感器 [19] - 立讯机器人总部基地项目落户常熟经开区，总投资50亿元，预计年产值100亿元，聚焦工业自动化及协作机器人研发 [21] 政府政策与规划 - 工业和信息化部提出加强通用大模型和行业大模型研发布局，加快建设工业领域高质量数据集，推动人工智能全产业链发展 [23] - 金融监管总局推动银行保险机构加大对科技创新支持，鼓励研发机器人、低空飞行器等新兴领域保险产品，高新技术企业贷款增速为各项贷款平均增速近3倍 [24] - 佛山市发布《加快智能机器人产业发展行动方案（2025-2030年）》，目标到2030年智能机器人整机产值突破1000亿元，相关营收突破5000亿元，构建大湾区智能机器人创新应用中心 [25] 企业融资与合作 - 千觉机器人完成数千万元A轮融资，资金用于触觉传感器技术研发及量产加速 [27] - 蓝芯科技完成数亿元C+轮融资，由鲲鹏基金领投，聚焦3D视觉感知移动机器人技术 [28] - 越疆科技入股中科第五纪，加强在智能机器人研发与销售领域的协同 [29] - 傲鲨智能连续完成两轮融资，重点拓展消费级外骨骼机器人产品线及AI技术融合 [30] - 宁波华翔与象山工投、智元机器人签订战略合作协议，共同推进具身智能机器人生态体系建设 [20][32] - 万向钱潮已成立技术攻关组，研发直线执行器及相关行星滚柱丝杠轴承等精密部件 [32] - 日盈电子电子皮肤样品于2025年3月研发成功，磁电式方案正在推进中 [32]

减速器概念股表现 - 南方精工（002553）涨停 [1] - 襄阳轴承（000678）涨幅超过6% [1] - 巨轮智能（002031）、埃夫特-U、中鼎股份（000887）跟随上涨 [1] 市场资金动向 - 暗盘资金正涌入减速器概念股 [1]

财报披露 - 公司于2025年4月29日披露《2024年年度报告》[1] 业绩说明会 - 2025年5月15日15:00 - 17:00召开2024年度业绩说明会[1][2][4] - 地点为上海证券报·中国证券网路演中心[2] - 方式为网络互动方式[2] - 董事长、总经理夏迎松等人员出席[3] 投资者参与 - 2025年5月15日15:00 - 17:00登录网络平台参加[4] - 2025年5月15日12:00前登录指定栏目或扫码提问[4]

市场表现 - 国信人形机器人指数本周上涨3.21%，年初至今累计上涨16.5%，表现强于沪深300指数（3.64pct）和上证综合指数（3.7pct）[1][4] - 成分股中斯菱股份（+13.24%）、祥鑫科技（+12.17%）、精锻科技（+11.65%）涨幅居前，肇民科技（-3.88%）和北特科技（-0.8%）下跌[1][4] - 双林股份年初至今涨幅达185.96%，美力科技（+167.55%）、浙江荣泰（+114.56%）表现突出[7] 行业动态 企业进展 - 奇瑞完成220台墨甲人形机器人全球批量交付，采用"4S店-公共服务-家庭服务"三步走战略[8] - 宇树人形机器人G1完成13.2公里长跑测试，续航118分钟，最高速度达3.5m/s[9] - 优必选签署全球首个小批量人形机器人采购合同，涉及Walker S1工业机器人和Walker C商用机器人[10] - 灵初智能发布Psi R1大模型，支持机器人自主推理决策和长程操作[11] - 数字华夏推出全球首款双形态人形机器人星行侠P01，支持"本体模式"和"飞兵模式"切换[13] 产业链布局 - 星宸科技机器人芯片完成产品矩阵并大批量出货，计划2026年量产高阶机器人芯片[15] - 均普智能启动首条人形机器人量产中试线建设，年产能1000台，关键工序自动化率85%[16] - 征和工业研发微型链系统项目攻关灵巧手传动技术[2] - 西菱动力开展谐波减速器开发及产线建设[2] - 中鼎股份从谐波减速器拓展至力觉传感器，目标实现关节总成制造[2][31] 政策与资本 政府支持 - 上海具身智能基金完成注册，目标规模10亿元，首期募资5.6亿元[20] - 广东省提出组建超万亿元产业基金，重点支持机器人等前沿产业[21] - 广西发布16个"人工智能+"开放场景，聚焦智能机器人等终端产品[22] 融资动态 - 因时机器人完成近亿元B3轮融资，累计融资7轮[24] - IndustrialNext获数千万美元A轮融资，由Khosla Ventures领投[25] - 法奥机器人获民生股权基金领投，2024年协作机器人出货量达6540台[26] - 鉴智机器人完成数千万美元B1轮融资，进入量产阶段[28] - 北微传感完成数千万B+轮融资，专注惯性传感器研发[29] 技术突破 - 灵初智能Psi R1模型实现"动作感知-环境反馈-动态决策"全闭环，支持多模态融合推理[11] - 魔法原子人形机器人搭载DeepSeek大模型，具备用户特征识别和服务预测能力[14] - 三花智控仿生机器人机电执行器业务进展顺利，目标成为第三大增长点[31]

汽车零部件板块表现 - 迪生力走出6天3板 [1] - 金麒麟、新坐标、信质集团涨停 [1] - 兴民智通、嵘泰股份、福达股份、中鼎股份等涨幅靠前 [1] 行业政策动态 - 美国海关和边境保护局证实加拿大和墨西哥制造的汽车零部件免于25%关税 [1] - 该关税豁免政策属于《美加墨协议（USMCA）》的一部分 [1] - 关税豁免将于5月3日生效 [1]

汽车油封行业概述 - 汽车油封是用于封油的机械元件，防止润滑油渗漏和外界杂质侵入，广泛应用于发动机曲轴、气门、机油泵等部位 [3] - 油封类型包括单体式和组合式，按密封介质可分为气体密封、流体密封和润滑脂密封，按旋转线速度分为低速和高速油封 [3] - 骨架油封是典型代表，结构包括油封体、加强骨架和自紧螺旋弹簧，油封体细分为底部、腰部、刃口和密封唇 [5] 行业产业链 - 上游原材料包括丁腈橡胶、氟橡胶、硅橡胶和金属材料，中国丁腈橡胶产量2023年达24.8万吨，同比增长5.5% [7][9] - 中游为油封生产制造，下游为汽车市场及维修服务市场，汽车保有量增加推动油封更换需求 [7] - 丁腈橡胶因其耐热耐磨性能成为理想材料，中国产能自2000年起稳步增长，2024年产量同比增长5.2% [9] 市场规模 - 2024年中国汽车油封市场规模达300亿元，同比增长6.62% [1][13] - 2024年中国汽车产量3128.2万辆，销量3143.6万辆，2025年1-3月产量756.1万辆同比增长14.5% [11] - 汽车产销量增长带动零部件需求，推动油封行业发展 [11] 竞争格局 - 全球市场格局分散，国内由分散走向集中，头部企业市占率提升 [15] - 中低端产品基本实现国产化，高端产品国产化率逐步提高 [15] - 主要企业包括中鼎股份、陕西奉航、浙江欧福、青岛海力威、广东鑫辉等 [15][16][17] 发展趋势 - 高端油封国产化进程加速，技术突破推动市场规模扩大 [19] - 行业向绿色可持续发展转型，研发环保型产品减少污染 [20][21] - 技术升级引入新材料新工艺，开发高温高压耐磨产品和智能化油封 [22]

公司业绩表现 - 2024年公司实现营收188.54亿元，同比增长9.33%，归母净利润达12.52亿元，同比增长10.63% [2] - 2024Q4营收43.59亿元，同比下降2.50%，环比下降9.68%，归母净利润2.00亿元，同比下降21.84%，环比下降40.48% [2] - 2025Q1营收48.54亿元，同比增长3.45%，环比增长11.37%，归母净利润4.03亿元，同比增长11.52%，环比增长101.46% [2] 业务发展情况 - 2024年公司空悬系统收入10.65亿元，同比增长29.52%，轻量化业务收入25.18亿元，同比增长30.95% [3] - 截至2024年，公司国内空悬业务已获订单总产值152亿元，其中总成产品订单总产值约17亿元 [3] - 公司加速布局机器人业务，旗下子公司安徽睿思博专注于谐波减速器生产，后续将拓展至连杆、传感器等，已与五洲新春、众擎机器人、埃夫特签署战略合作协议 [3] 盈利能力分析 - 2024Q4毛利率达24.52%，同比提升1.22个百分点，环比提升2.07个百分点 [4] - 2025Q1毛利率23.32%，同比提升0.91个百分点，环比下降1.20个百分点 [4] - 2024Q4期间费用率12.29%，同比下降2.80个百分点，环比下降1.87个百分点 [4] - 2025Q1期间费用率13.84%，同比上升0.08个百分点，环比上升1.55个百分点 [4] 财务预测 - 预计2025-2026年归母净利润分别为15.89亿元、18.07亿元，2027年预计20.80亿元 [6] - 对应2025-2027年EPS分别为1.21元、1.37元、1.58元 [6] - 预计2025-2027年市盈率分别为14倍、13倍、11倍 [6] 资产负债表与利润表 - 2024年流动资产141.19亿元，非流动资产100.06亿元，资产总计241.25亿元 [7] - 2024年营业总收入188.54亿元，营业成本145.52亿元，归母净利润12.52亿元 [7] - 预计2025年营业总收入217.38亿元，2026年249.98亿元，2027年282.48亿元 [7]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [3] 报告的核心观点 - 公司2024年全年实现营业收入188.54亿元，同比+9.33%，归母净利润12.52亿元，同比+10.63%；2025Q1实现营收48.54亿元，同比+3.45%，归母净利润4.03亿元，同比+11.52% [1] - 2024年公司毛利率22.82%，同比+0.86个百分点；2025Q1毛利率23.32%，同比+0.91个百分点；费用率稳定 [1] - 公司积极布局新能源汽车领域，2024年新能源领域业务销售额达72.49亿元，占年度汽车业务营业收入比例为40.20% [2] - 人形机器人是公司未来核心战略业务，子公司专注相关业务，技术团队有优势，部分产品完成定点配套，已签署战略合作协议 [3] - 预计公司2025 - 2027年归母净利润分别为16.63亿、18.68亿、21.11亿，EPS分别为1.26元、1.42元、1.60元，PE分别为13.73倍、12.22倍、10.82倍 [3] 根据相关目录分别进行总结 财务摘要 |项目|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业收入（百万元）|17,244|18,854|20,989|23,809|26,822| |(+/-)%|15.63%|9.33%|11.32%|13.44%|12.65%| |归属母公司净利润（百万元）|1,131|1,252|1,663|1,868|2,111| |(+/-)%|16.78%|10.63%|32.84%|12.35%|12.98%| |每股收益（元）|0.86|0.95|1.26|1.42|1.60| |市盈率|14.38|13.81|13.73|12.22|10.82| |市净率|1.35|1.33|1.58|1.43|1.29| |净资产收益率(%)|9.76%|10.02%|11.54%|11.69%|11.89%| |股息收益率(%)|1.15%|0.87%|1.15%|1.29%|1.46%| |总股本 (百万股)|1,316|1,316|1,316|1,316|1,316| [5] 股票数据 |项目|2025/04/29| |----|----| |收盘价（元）|17.34| |12个月股价区间（元）|10.61~24.26| |总市值（百万元）|22,827.93| |总股本（百万股）|1,316| |A股（百万股）|1,316| |B股/H股（百万股）|0/0| |日均成交量（百万股）|76| [6] 涨跌幅 |涨跌幅（%）|1M|3M|12M| |----|----|----|----| |绝对收益|-13%|23%|35%| |相对收益|-9%|24%|30%| [9] 财务报表预测摘要及指标 - 资产负债表、现金流量表、利润表等多方面指标呈现公司财务状况及预测情况，如2024 - 2027E货币资金从2772百万增长到5799百万，营业收入从18854百万增长到26822百万等 [11]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [1][9] 报告的核心观点 - 公司2024年和2025Q1业绩符合预期 轻量化和空悬业务持续放量 机器人业务拓展加速 主业向上带动盈利能力逐步提升 虽下调2025 - 2026年归母净利润预测 但空悬、轻量化部件和机器人领域拓展预计带来持续性增量 维持“买入”评级 [9] 根据相关目录分别进行总结 财务数据 - 2024年营收188.54亿元 同比+9.33% 归母净利润12.52亿元 同比+10.63% 24Q4营收43.59亿元 同比-2.50%/环比-9.68% 归母净利润2.00亿元 同比-21.84%/环比-40.48% 25Q1营收48.54亿元 同比+3.45%/环比+11.37% 归母净利润4.03亿元 同比+11.52%/环比+101.46% [9] - 2024年空悬系统/轻量化/橡胶业务/冷却系统/密封系统收入分别为10.65/25.18/40.60/50.72/38.05亿元 同比分别+29.52%/+30.95%/12.78%/-2.20%/+4.72% [9] - 2024Q4毛利率24.52% 同比/环比分别为+1.22pct/+2.07pct 归母净利率4.58% 同比/环比分别为-1.13pct/-2.37pct 2025Q1毛利率23.32% 同比/环比分别为+0.91pct/-1.20pct 归母净利率8.29% 同比/环比分别为+0.60pct/+3.71pct [9] - 2024Q4期间费用率12.29% 同比-2.80pct/环比-1.87pct 25Q1期间费用率13.84% 同比+0.08pct/环比+1.55pct [9] - 2024年资产减值2.96亿元 主要为存货跌价损失735万元、长期股权投资减值损失1.58亿元、商誉减值9450万元等 [9] 业务发展 - 收购AKM后 加速空悬向国内乘用车市场引进 截至2024年 国内空悬业务已获订单总产值152亿元 其中总成产品订单总产值约为17亿元 [9] - 人形机器人是未来核心战略业务 旗下子公司安徽睿思博专注生产谐波减速器 后续拓展至连杆、传感器等 最终实现关节总成产品生产制造 截至2024年 已与五洲新春、众擎机器人、埃夫特签署战略合作协议 [9] 盈利预测调整 - 将公司2025 - 2026年归母净利润预测下调至15.89亿元、18.07亿元（前值为17.6亿元、20.71亿元） 2027年预计为20.80亿元 对应2025 - 2027年EPS分别为1.21元、1.37元、1.58元（前值为1.34元、1.57元） 市盈率分别为14倍、13倍、11倍 [9] 三大财务预测表 - 给出2024A - 2027E资产负债表、利润表、现金流量表及重要财务与估值指标数据 [10]

报告公司投资评级 - 买入（维持）[1] 报告的核心观点 - 中鼎股份2024年年报和2025年一季报业绩符合预期 轻量化和空悬业务持续放量 机器人业务拓展加速 主业向上带动盈利能力逐步提升 虽下调2025 - 2026年归母净利润预测 但空悬、轻量化部件和机器人领域拓展预计带来持续性增量 维持“买入”评级[8] 根据相关目录分别进行总结 业绩情况 - 2024年公司实现营收188.54亿元 同比+9.33%；归母净利润达12.52亿元 同比+10.63%；24Q4营收43.59亿元 同比-2.50%/环比-9.68% 归母净利润2.00亿元 同比-21.84%/环比-40.48%；25Q1营收48.54亿元 同比+3.45%/环比+11.37% 归母净利润4.03亿元 同比+11.52%/环比+101.46% [8] 业务情况 - 主业方面 2024年空悬系统/轻量化/橡胶业务/冷却系统/密封系统收入分别为10.65/25.18/40.60/50.72/38.05亿元 同比分别+29.52%/+30.95%/12.78%/-2.20%/+4.72%；收购AKM后加速空悬向国内乘用车市场引进 截至2024年国内空悬业务已获订单总产值152亿元 其中总成产品订单总产值约为17亿元 [8] - 机器人业务方面 人形机器人是核心战略业务 子公司安徽睿思博专注生产谐波减速器 后续拓展至连杆、传感器等 最终实现关节总成产品生产制造；截至2024年已与五洲新春、众擎机器人、埃夫特签署战略合作协议 加速推动机器人产品生产配套 [8] 盈利能力 - 2024Q4毛利率达24.52% 同比/环比分别为+1.22pct/+2.07pct；24Q4归母净利率为4.58% 同比/环比分别为-1.13pct/-2.37pct；2025Q1毛利率达23.32% 同比/环比分别为+0.91pct/-1.20pct；25Q1归母净利率为8.29% 同比/环比分别为+0.60pct/+3.71pct [8] 费用率情况 - 2024Q4公司期间费用率达12.29% 同比-2.80pct/环比-1.87pct 其中销售费用率/管理费用率/财务费用率/研发费用率分别达1.54%/5.89%/0.87%/3.98% 同比分别-1.70pct/-0.23pct/-0.80pct/-0.07pct；25Q1公司期间费用率达13.84% 同比+0.08pct/环比+1.55pct 其中销售费用率/管理费用率/财务费用率/研发费用率分别达2.37%/5.51%/0.92%/5.04% 同比分别-0.12pct/+0.31pct/-0.56pct/+0.46pct [8] 其他情况 - 2024年公司资产减值2.96亿元 主要为存货跌价损失735万元、长期股权投资减值损失1.58亿元、商誉减值9450万元等 [8] 盈利预测与投资评级 - 考虑行业竞争加剧 下调公司2025 - 2026年归母净利润预测至15.89亿元、18.07亿元（2025 - 2026年前值为17.6亿元、20.71亿元） 27年预计为20.80亿元 对应2025 - 2027年EPS分别为1.21元、1.37元、1.58元（2025 - 2026年前值为1.34元、1.57元） 市盈率分别为14倍、13倍、11倍 维持“买入”评级 [8] 财务预测 |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |营业总收入（百万元）|18,854|21,738|24,998|28,248| |归母净利润（百万元）|1,252|1,589|1,807|2,080| |EPS-最新摊薄（元/股）|0.95|1.21|1.37|1.58| |P/E（现价&最新摊薄）|18.24|14.36|12.63|10.97| |流动资产（百万元）|14,119|17,188|26,324|27,716| |非流动资产（百万元）|10,006|10,326|10,616|10,820| |资产总计（百万元）|24,125|27,515|36,940|38,536| |流动负债（百万元）|9,657|10,919|18,125|17,212| |非流动负债（百万元）|1,436|1,902|2,295|2,707| |负债合计（百万元）|11,093|12,821|20,420|19,918| |归属母公司股东权益（百万元）|12,973|14,639|16,470|18,574| |经营活动现金流（百万元）|1,726|1,680|254|2,478| |投资活动现金流（百万元）|(612)|(1,161)|(1,209)|(1,119)| |筹资活动现金流（百万元）|(283)|792|353|276| |现金净增加额（百万元）|923|1,331|(601)|1,635| [9]