减速器概念板块表现 - 截至5月30日收盘，减速器概念板块下跌3.18%，位居概念板块跌幅榜前列 [1] - 板块内股价上涨的仅有3只，涨幅居前的包括内蒙一机（+1.96%）、渤海汽车（+1.32%）、英搏尔（+0.70%） [1] - 跌幅居前的个股包括精进电动（-11.25%）、东风科技（-9.94%）、光洋股份（-9.90%） [1][4] 资金流动情况 - 减速器概念板块今日主力资金净流出30.19亿元 [2] - 板块内85只个股获主力资金净流出，其中8只净流出超亿元 [2] - 主力资金净流出居前的个股包括山子高科（-4.21亿元）、五洲新春（-1.63亿元）、上海电气（-1.34亿元） [2] - 主力资金净流入居前的个股包括英搏尔（2031.48万元）、内蒙一机（1606.60万元）、渤海汽车（1551.23万元） [2][5] 相关概念板块表现 - 今日涨幅居前的概念板块包括猪肉（+2.39%）、养鸡（+1.94%）、创新药（+1.56%） [2] - 跌幅居前的概念板块包括可控核聚变（-3.47%）、减速器（-3.18%）、EDR概念（-3.01%） [2] 个股详细数据 - 山子高科今日下跌4.91%，换手率8.41%，主力资金净流出4.21亿元 [2] - 五洲新春今日下跌7.02%，换手率6.67%，主力资金净流出1.63亿元 [2] - 上海电气今日下跌2.49%，换手率1.10%，主力资金净流出1.34亿元 [2] - 精进电动今日下跌11.25%，换手率10.59%，主力资金净流出4184.76万元 [4] - 内蒙一机今日上涨1.96%，换手率2.39%，主力资金净流入1606.60万元 [5]

股东大会基本情况 - 股东大会由公司第九届董事会召集，现场会议于2025年5月23日在安徽省宣城市宁国市经济技术开发区中鼎股份研发大楼董事会会议室召开 [1] - 出席会议股东及代表734人，代表股份总数581,445,328股，占公司有表决权股份总数的44.1663% [2] - 通过现场投票的股东及代表7人，代表股份数532,722,421股，占比40.4654%；通过网络投票股东727人，代表股份数48,722,907股，占比3.7010% [2] 股东大会审议议案 - 审议通过17项议案，包括2024年度董事会工作报告、监事会工作报告、财务决算报告、利润分配预案、年度报告全文及摘要等 [2] - 利润分配预案获得580,478,951股同意，占有效表决权股份总数的99.8338% [5] - 2025年度日常关联交易预计议案获得47,814,430股同意，占有效表决权股份总数的98.0929%，关联股东回避表决 [7] - 使用闲置募集资金和自有资金进行现金管理议案获得578,239,547股同意，占有效表决权股份总数的99.4654% [8] - 为控股公司提供担保议案获得574,702,302股同意，占有效表决权股份总数的98.8477% [10] 中小股东表决情况 - 中小股东对2024年度董事会工作报告同意47,732,930股，占中小股东有效表决权股份总数的97.9257% [4] - 中小股东对2024年度利润分配预案同意47,777,630股，占中小股东有效表决权股份总数的98.0174% [6] - 中小股东对开展外汇套期保值业务议案同意47,806,930股，占中小股东有效表决权股份总数的98.0776% [9] - 中小股东对续聘会计师事务所议案同意47,707,330股，占中小股东有效表决权股份总数的99.8737% [11] 股东大会法律意见 - 股东大会召集人资格、召集召开程序、出席人员资格、提案、表决程序和表决结果均符合法律法规和公司章程规定 [13] - 股东大会通过的有关决议合法有效 [13]

股东情况 - 出席会议股东及代表734人，代表股份581,445,328股，占比44.1663%[6] - 现场投票股东及代表7人，代表股份532,722,421股，占比40.4654％[7] - 网络投票股东727人，代表股份48,722,907股，占比3.7010％[7] 议案表决 - 《2024年度董事会工作报告》同意580,434,251股，占比99.8261％[10] - 《2024年度监事会工作报告》同意580,423,151股，占比99.8242％[12] - 《2024年度财务决算报告》同意580,412,851股，占比99.8224％[15] - 《2024年度利润分配预案》同意580,478,951股，占比99.8338％[17] - 《2024年年度报告全文及摘要》同意580,416,551股，占比99.8231％[19] - 《2024年度内部控制评价报告》同意580,417,151股，占比99.8232％[21] - 《关于2025年度日常关联交易预计的议案》同意47,814,430股，占比98.0929%[23] - 《关于募集资金存放与使用情况的专项报告（2024年度）》同意580,407,551股，占比99.8215%[24] - 《关于使用闲置募集资金和自有资金进行现金管理的议案》同意578,239,547股，占比99.4487%[26] - 《关于申请2025年度授信额度的议案》同意580,472,060股，占比99.8326%[28] - 《关于开展外汇套期保值业务的议案》同意580,508,251股，占比99.8388%[31] - 《关于为控股公司提供担保的议案》同意574,702,302股，占比98.8403%[33] - 《关于会计政策变更的议案》同意580,492,151股，占比99.8361%[35] - 《关于续聘会计师事务所的议案》同意580,408,651股，占比99.8217%[38] - 《关于董事、高级管理人员2024年度薪酬的议案》同意580,412,151股，占比99.8223%[39] - 《关于监事2024年度薪酬的议案》同意580,411,651股，占比99.8222%[41] 中小股东表决 - 中小股东表决同意47710330股，占比97.8794％[42] - 中小股东表决反对832077股，占比1.7070％[42] - 中小股东表决弃权201600股，占比0.4136％[42] - 中小股东总表决同意47818630股，占比98.1016％[45] - 中小股东总表决反对864677股，占比1.7739％[45] - 中小股东总表决弃权60700股，占比0.1245％[45] 其他 - 本次股东大会于2025年5月23日15:00在安徽省宣城市宁国市召开[5] - 公司本次股东大会决议合法有效[46]

股东出席情况 - 出席股东大会的股东共734人，代表股份581,445,328股，占公司有表决权股份总数的44.1663％[4] - 现场投票股东7人，代表股份532,722,421股，占公司有表决权股份总数的40.4654％[4] - 网络投票股东727人，代表股份48,722,907股，占公司有表决权股份总数的3.7010％[4] - 中小股东出席733人，代表股份48,744,007股，占公司有表决权股份总数的3.7026％[5] 议案表决情况 - 2024年度董事会工作报告同意股数580,434,251股，占出席有效表决权股份总数的99.8261％[6] - 2024年度监事会工作报告同意股数580,423,151股，占出席有效表决权股份总数的99.8242％[9] - 2024年度财务决算报告同意股数580,412,851股，占出席有效表决权股份总数的99.8224％[11] - 2024年度利润分配预案同意股数580,478,951股，占出席有效表决权股份总数的99.8338％[14] - 2024年年度报告全文及摘要同意股数580,416,551股，占出席有效表决权股份总数的99.8231％[16] - 2025年度日常关联交易预计议案同意股数47,814,430股，占出席有效表决权股份总数的98.0929％[21] - 提案9.00总表决同意578,239,547股，占比99.4487%[26] - 提案10.00总表决同意580,472,060股，占比99.8326%[28] - 提案11.00总表决同意580,508,251股，占比99.8388%[30] - 提案12.00总表决同意574,702,302股，占比98.8403%[32] - 提案13.00总表决同意580,492,151股，占比99.8361%[35] - 提案14.00总表决同意580,408,651股，占比99.8217%[37] - 提案15.00总表决同意580,412,151股，占比99.8223%[39] - 提案16.00总表决同意580,411,651股，占比99.8222%[41] - 提案17.00总表决同意580,519,951股，占比99.8408%[44] 其他 - 律师认为公司本次股东大会决议合法有效[46] - 备查文件包含2024年年度股东大会决议[47] - 备查文件包含2024年年度股东大会法律意见书[47] - 公告发布时间为2025年5月24日[48]

行业趋势与驱动因素 - 人形机器人板块正从主题投资迈向成长投资 2025年有望成为全球量产元年[1] - 技术基座升级 非具身大模型实现任务分解与规划 具身大模型直接输出高频动作指令[2] - 场景成本突破 特斯拉Optimus售价降至2-3万美元 远期规模效应下成本有望进一步下探[2] - 政策密集催化 2025年政府工作报告首次将具身智能纳入未来产业培育[2] - 中央定调-地方落实的立体支持体系形成 十余省市出台专项政策推动产业集群发展[2][3] 产业巨头布局与产能规划 - 特斯拉2025年计划出货数千台 2027年目标产能突破百万台[1][3] - 华为具身智能创新中心聚焦多模态大模型与柔性制造技术[3] - 英伟达构建训练-仿真-部署闭环平台 联合14家厂商推动通用机器人开发[3] - 创业公司启动量产 包括Figure AI、宇树科技、优必选等企业[3] - 小鹏、比亚迪等车企复用汽车供应链切入人形机器人赛道[3] 核心技术与供应链机会 - 感知层六维力传感器实现力控交互与平衡调节 触觉传感器向MEMS微型化/柔性化升级[4] - 视觉方案中特斯拉延续纯视觉路线 国内多采用3D视觉融合激光雷达[4] - 执行层谐波减速器是旋转关节核心部件 行星滚柱丝杠是直线关节核心部件[4] - 无框电机与空心杯电机分别适配关节与灵巧手驱动需求[4] - 高价值量环节集中于行星滚柱丝杠、六维力传感器、空心杯电机及MEMS触觉传感器四大方向[4] 投资主线与标的推荐 - 汽车零部件公司具有强客户卡位优势 主业产品与机器人具有高度相通性[7] - 推荐汽配机器人标的包括拓普集团、伯特利、均胜电子等11家上市公司[7] - 重点关注行星滚柱丝杠、六维力传感器等低渗透率、高成长性赛道[5] - 看好特斯拉0-1产业化进程 以及小米、小鹏等强智能化主机厂在机器人领域布局[5]

公司业绩说明会基本信息 - 活动类别为业绩说明会，时间是2025年5月15日15:00 - 17:00，地点在上海证券报·中国证券网路演中心 [2] - 上市公司接待人员有董事长、总经理夏迎松，董事、副总经理、财务总监易善兵，副总经理、董事会秘书蒋伟坚，独立董事唐玮 [2] 机器人业务进展 - 子公司安徽睿思博专注人形机器人部件总成业务，技术团队在谐波减速产品领域有核心竞争优势，首批宁国产线设备调试中，合肥产线推进中 [2][3][4][5][6][7] - 现有密封、橡胶及轻量化业务在机器人领域有运用，相关密封、橡胶及连杆产品同步开发，部分完成定点配套 [3][4][5][6][7] - 与核心技术团队合资设立合肥星汇传感技术有限公司，推进人形机器人力觉传感器产品落地 [3][4][5][6][7] - 已与浙江五洲新春集团、深圳市众擎机器人科技、埃夫特智能装备签署战略合作协议，加速业务推进 [2][3][4][6][7] 机器人业务规划 - 人形机器人是核心战略业务，今年尽快完成相关产线设备建设，加速实现部件总成产品业务推进目标 [3][5][7] 其他业务进展 - 磁流变减震器项目产线建设推进中，预计6月产线调试完成 [4] - 2025年一季度营业收入4,854,188,014.79元，较同期增长3.45%，归属于上市公司股东的净利润402,511,020.02元，较同期增长11.52% [7] - 旗下德国AMK是空气悬挂系统高端供应商，AMK中国获国内多家车企订单，国内空悬业务已获订单总产值约152亿元，总成产品订单总产值约17亿元 [7] 行业数据及公司业绩 - 2024年汽车产销量分别为3028.2万辆和3143.6万辆，同比增长3.7%和4.5%；乘用车产销量分别为2747.7万辆和2756.3万辆，同比增长5.2%和5.8%；新能源汽车累计产销分别为1288.8万辆和1286.6万辆，同比增长34.4%和35.5% [4] - 2024年末亚洲、欧洲、美洲三大区域生产占比分别为65.25%、24.41%、10.34% [4] - 2024年公司营业收入18,854,034,122.78元，较上年增长9.33%，归属于上市公司股东的净利润1,251,709,938.68元，较上年增长10.63% [5][6] 公司发展战略及规划 - 推进海外工厂成本控制和精细化管理，推进海外原材料生产及模具制造业务建设 [4] - 汽车领域围绕智能底盘系统战略目标，推动业务智能化，传统业务稳增长，增量业务快速发展 [4][5][6] - 积极推进人形机器人、低空经济、AI等新领域赛道布局，将人形机器人领域作为核心战略目标 [4][5][6] 其他事项 - 公司暂无投资或并购计划 [7]

报告公司投资评级 - 行业为汽车汽车零部件，6个月评级为买入（首次评级），当前价格19.66元，目标价格22.59元 [6] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司汽车零部件基本盘稳固，机器人业务有望带来全新增长曲线，预计25 - 27年实现营业收入219.2/248.5/270.9亿元，实现归母净利润15.8/18.1/19.9亿元，对应当前PE为16.2/14.1/12.8X，参考可比公司PE，给予公司2025年23倍的PE，对应目标价为22.59元，首次覆盖，给予“买入”评级 [3][114] 根据相关目录分别进行总结 非轮胎橡胶件件领军企业，布局新能源打开第二增长曲线 - 报告研究的具体公司深耕汽车零部件领域，2008年起通过海外并购扩张业务，是跨国民营企业集团，跻身多个行业榜单前列 [13] - 公司股权结构清晰，实际控制人是夏鼎湖，股权较为集中 [15] - 公司业务分传统和增量业务，2024年除冷却系统外主要业务营收同比增长，基盘业务稳定，增量业务成核心成长驱动力，还积极布局机器人产业 [19][20][24][25] - 公司营收增长态势良好，盈利能力稳步提升，新能源汽车业务占比逐步提升，凸显品牌优势，全球战略成效初显，海内外营收同步增长 [27][29][32][33][35] 汽车零部件业务：优势之上稳步增长，海外技术落地国内响应良好 - 密封业务深耕领域，产品种类丰富，海外技术落地占优，把握龙头优势形成优质客户群，2024年营业收入同比增长4.72%，毛利率提高1.03pct [37][40][41] - 减震业务积累二十余载经验，产品线丰富，NVH业务布局全球，德国WEGU技术国内落地保障未来竞争力 [45][47][49] - 轻量化底盘系统业务因新能源发展前景广阔，公司全面发展总成，高筑技术门槛，布局全球发展，2024年度累计获得订单约142亿元 [51][53][56] - 热管理系统业务复杂度提升，单车价值升高，引入TFH先进技术研发领先，总成系统产品线成熟，订单规模持续扩大，2024年累计获得订单约117亿元 [60][62][64] 空气悬挂系统业务：技术优势造就行业领先，增量市场带动业务放量 - 空气悬挂适应新能源车需求，渗透率不断提高，2024年1 - 12月国内标配新车销量约81.6万辆，渗透率达3.6%，搭载量同比增长44.7% [67][70] - 公司收购海外龙头AMK占据技术优势，成立子公司安徽安美科推动海外技术本土化，旗下鼎瑜科技推进橡胶领域研发优势 [77][78][82] - 公司承接AMK海外市场基础，总成品订单产值增加，截至2024年国内空悬业务已获订单总产值约152亿元，总成产品订单总产值约17亿元 [90][91] 进军机器人领域：卡位人形机器人核心环节，技术迁移寻求未来突破 - 公司设立全资子公司进入机器人领域，与五洲新春、众擎机器人、埃夫特合作，还与合肥市包河区政府签订10亿元投资协议 [95][97][100] - 公司实现技术平台迁移，掌握核心部件自主研发能力，谐波减震器产线落地在即，人形机器人力觉传感器产品进一步落地，担任墨甲机器人核心零部件战略供应商 [101][102][106][107] 盈利预测 - 冷却系统受新能源车渗透率提升驱动需求，但增速随基数扩大递减，毛利率因技术迭代微升 [110] - 密封系统国产替代加速，增速保持双位数，毛利率受益高端产品占比提升 [110] - 橡胶业务传统业务成熟，增速趋缓，毛利率因成本控制稳定 [111] - 轻量化因新能源汽车轻量化刚需高增长，但增速逐年回归理性，毛利率随规模效应回升 [111] - 空悬系统受消费升级推动渗透率提升，维持15% + 增长，毛利率因国产化率提高持续改善 [111] - 其他业务因结构调整收入波动，高毛利率不可持续 [111]

公司业务与战略 - 公司创建于1980年 是以机械基础件和汽车零部件为主导的跨国民营企业集团 2008年起通过海外并购实现业务扩张 [1] - 减震降噪和密封系统作为基盘业务稳步发展 三大增量业务包括空悬 轻量化底盘和热管理系统 成为核心成长驱动力 同时积极布局机器人新赛道 [1] - 全球战略积累了丰富的技术和客户 实现了全球研发与供应 近年来营收增长态势良好 盈利能力稳步提升 [1] 新能源业务布局 - 新能源汽车市场发展带来挑战和机遇 公司作为龙头企业占据技术优势 [2] - 密封和减震基盘业务实力雄厚 市占率稳步提升 轻量化底盘系统业务受益于电动智能变革 收入持续扩大 [2] - 热管理系统业务布局全面技术占优 订单增长未来可期 [2] 空气悬挂业务发展 - 空气悬挂普及持续进行 公司产品技术完备有望获得快速发展 [2] - 收购海外龙头AMK 占据空气弹簧和空气供给单元技术优势 在国内成立子公司安徽安美科 实现海外技术本土化落地持续降本 [2] - 承接AMK优越的海外市场基础 近年来总成品订单产值增加 有望获得更多项目定点 [2] 机器人业务拓展 - 设立全资子公司安徽睿思博机器人科技有限公司 组建机电一体化研发团队 正式进入机器人赛道 [3] - 截至2025年4月 已与浙江五洲新春集团 深圳市众擎机器人科技 埃夫特在机器人领域进行创新合作 [3] - 发挥技术优势实现产业协同 将主营业务技术优势应用于机器人业务 墨甲机器人全球首批交付 成立合肥星汇传感技术有限公司推动人形机器人力觉传感器产品落地 [3] 财务表现与预期 - 预计2025-2027年实现营业收入219.2/248.5/270.9亿元 实现归母净利润15.8/18.1/19.9亿元 [3] - 对应当前PE为16.2/14.1/12.8X 参考可比公司PE给予2025年23倍PE 对应目标价为22.59元 [3]

报告公司投资评级 - 行业为汽车/汽车零部件，6个月评级为买入（首次评级），当前价格19.66元，目标价格22.59元 [6] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司汽车零部件基本盘稳固，机器人业务有望带来全新增长曲线，预计25 - 27年实现营业收入219.2/248.5/270.9亿元，实现归母净利润15.8/18.1/19.9亿元，对应当前PE为16.2/14.1/12.8X，参考可比公司PE，给予公司2025年23倍的PE，对应目标价为22.59元，首次覆盖，给予“买入”评级 [3][114] 根据相关目录分别进行总结 非轮胎橡胶件件领军企业，布局新能源打开第二增长曲线 - 公司创建于1980年，2008年起通过海外并购扩张业务，是跨国民营企业集团，跻身多个行业榜单前列 [13] - 公司股权结构清晰，实际控制人是夏鼎湖，中鼎控股为第一大股东，股权较为集中 [15] - 公司业务分传统和增量业务，2024年除冷却系统外主要业务营收同比增长，基盘业务稳定，增量业务成核心成长驱动力，还积极布局机器人产业 [19][20][24][25] - 公司营收增长态势良好，盈利能力稳步提升，新能源汽车业务占比逐步提升，凸显品牌优势，高端销售占优，全球战略成效初显，海内外营收同步增长 [27][29][32][33][35] 汽车零部件业务：优势之上稳步增长，海外技术落地国内响应良好 - 公司深耕密封领域，产品种类丰富，海外技术落地占优，把握龙头优势形成优质客户群，2024年密封系统营业收入同比增长4.72%，毛利率提高1.03pct [37][40][41] - 公司减震业务经验积累丰富，产品线打造NVH模块护城河，业务布局全球，德国WEGU技术国内落地保障未来竞争力 [45][47][49] - 新能源发展提升轻量化要求，市场前景广阔，公司全面发展轻量化总成，高筑技术门槛，布局全球发展，订单不断增加，2024年度轻量化业务累计获得订单约142亿元 [51][53][56] - 新能源汽车热管理系统复杂度提升，单车价值升高，公司引入TFH先进技术，研发领先，热管理总成系统产品线成熟，订单规模持续扩大，2024年热管理系统业务累计获得订单约117亿元 [60][62][64] 空气悬挂系统业务：技术优势造就行业领先，增量市场带动业务放量 - 空气悬挂适应新能源车需求，渗透率不断提高，2024年1 - 12月国内标配空气悬架的新车销量约81.6万辆，渗透率达3.6%，搭载量同比增长44.7% [67][70] - 公司收购海外龙头AMK，占据技术优势，成立子公司安徽安美科，海外技术本土化落地持续发展，旗下子公司鼎瑜科技推进橡胶领域研发优势 [77][78][82] - 公司承接AMK海外市场基础，总成品订单产值增加，截至2024年国内空悬业务已获订单总产值约152亿元，总成产品订单总产值约17亿元，有望获更多项目定点 [90][91] 进军机器人领域：卡位人形机器人核心环节，技术迁移寻求未来突破 - 公司设立全资子公司进入机器人领域，与五洲新春、众擎机器人、埃夫特合作，还与合肥市包河区政府签订10亿元投资协议 [95][97][100] - 公司子公司整合研发资源，完成部分核心件研发，发挥技术优势实现产业协同，谐波减震器产线落地在即，人形机器人力觉传感器产品进一步落地，担任墨甲机器人核心零部件战略供应商 [101][102][106][107] 盈利预测 - 冷却系统：新能源车渗透率提升驱动需求，但增速随基数扩大递减，毛利率因技术迭代微升 [110] - 密封系统：国产替代加速，增速保持双位数，毛利率受益高端产品占比提升 [110] - 橡胶业务：传统业务成熟，增速趋缓，毛利率因成本控制稳定 [111] - 轻量化：新能源汽车轻量化刚需，高增长但增速逐年回归理性，毛利率随规模效应回升 [111] - 空悬系统：消费升级推动渗透率提升，维持15% + 增长，毛利率因国产化率提高持续改善 [111] - 其他业务：结构调整导致收入波动，高毛利率不可持续 [111]

人形机器人行业与六维力传感器投资机遇 - 人形机器人技术升级迭代带来供应链零部件需求潜力 重点关注六维力传感器领域布局公司如凌云股份和中鼎股份 [1] 六维力传感器核心地位与价值 - 六维力传感器是人形机器人感知核心部件 重要性高且价值量大 在机器人中价值量占比达16% [1] - 传感器是人机交互关键桥梁 需搭载多种类型 力传感器主要安装于手腕和脚踝以实现精准感知和柔顺控制 [1] 六维力传感器技术特性 - 可测量空间坐标系中3方向力和3方向力矩 性能指标包括串扰 精度 准度 灵敏度 分辨率和过载能力 [2] - 技术路线以应变式为主 因其技术成熟 精度高 成本较低且应用广泛 [2] - 结构核心元件为弹性体和应变片 工作原理基于弹性体形变导致应变片电阻变化 通过算法解耦获得六维力信息 [2] 行业壁垒分析 - 设计壁垒涉及弹性体选择与优化 需平衡刚度与灵敏度 应变片设计影响工艺路线选择 [3] - 解耦壁垒高 结构解耦加工难度大成本高 算法解耦需深度改进解耦模型 [3] - 标定与检测需六维联合加载 工艺复杂且设备需自研 [3] - 工艺壁垒高 弹性体和应变片流程长且要求精细化 金属应变片贴片依赖人工 批量生产一致性难 [3] - 未来硅应变片结合玻璃微熔工艺有望提升量产效率 成为工艺演进方向 [3] 市场需求与国产化进展 - 六维力传感器高端市场以外资为主 国内玩家逐步入局 产品性能迭代缩小与外资差距 [4] - 当前单价约1-2万元 随机器人出货量和搭载率提升 成本摊销后单价有望下探至千元级别 [4] - 2030年人形机器人领域六维力传感器市场规模预计达138亿元 [4]