会议时间 - 2025年9月14日召开第十一届董事会2025年第七次临时会议[4] - 2025年9月16日公告召开2025年第四次临时股东大会通知[4] - 2025年10月10日14时30分召开临时股东大会现场会议[6] - 2025年10月10日9:15 - 9:25、9:30 - 11:30、13:00 - 15:00为网络投票时间[7] - 2025年9月25日为本次临时股东大会股权登记日[5] 股东情况 - 现场及网络出席股东共816人，代表282,480,598股，占37.4897%[12] - 现场出席股东15人，代表276,970,377股，占36.7584%[13] - 网络出席股东801人，代表5,510,221股，占0.7313％[14] - 中小股东出席802人，代表6,014,221股，占0.7982%[15] 议案表决 - 审议《关于子公司银行用信及由子公司为该用信提供担保的议案》[18] - 同意票数280,958,398股，占99.4611%[20] - 反对票数1,391,900股，占0.4927%[20] - 弃权票数130,300股，占0.0461%[20] - 中小股东同意票数4,492,021股，占74.6900%[20] - 中小股东反对票数1,391,900股，占23.1435%[20] - 中小股东弃权票数130,300股，占2.1665%[20] - 表决结果合法有效[21][22]

股东大会信息 - 公司于2025年10月10日召开第四次临时股东大会[2] - 出席会议股东816名，持股282,480,598股，占总股本37.4897%[4] 议案表决情况 - 《关于子公司银行用信及由子公司为该用信提供担保的议案》合计同意率99.4611%[5] 决议合法性 - 律师认为本次股东大会召集、召开等程序及决议合法有效[7]

文章核心观点 - 成都市发布《具身智能产业创新发展攻坚行动方案（2025—2027年）》，提出到2027年底产业规模突破500亿元，并设定具体发展目标 [1] - 方案将具身智能作为产业发展核心方向，是成都抢抓人工智能从研发向应用跨越关键阶段机遇的战略选择 [2] - 方案提出实施五大行动共23条具体措施，包括四大品牌赛道攻坚、三大关键技术攻关等 [1] 产业发展目标 - 到2027年底，成都市具身智能产业规模突破500亿元 [1] - 培育具身智能国家级专精特新“小巨人”企业50家、全国人工智能百强企业10家 [1] - 实施产品和场景“双百”工程，新一代智能终端、智能体等应用普及率超70% [1] 具体行动措施 - 实施四大品牌赛道攻坚行动，围绕国产智能芯片“生态高地”、数据传输“光速之城”等展开 [1] - 实施三大关键技术攻关行动，聚焦核心算法模型、专用智能软件和核心部组件 [1] - 实施四大公共平台供给行动，围绕算力、训练场、中试、场景验证 [1] - 实施六大应用场景拓展行动，涵盖医药健康、低空经济、城市治理等六大领域 [1] - 实施六大产业生态提升行动，包括全栈人才梯队、金融支撑体系等 [1] 产业基础与优势 - 成都在具身智能产业领域拥有良好产业生态 [1] - 成都高新区聚集多家国内芯片设计龙头企业，产业基础扎实 [2] - 将支持海光信息、摩尔线程、黑芝麻、燧原等企业在大模型、算力中心、智能驾驶等领域落地应用 [2]

股权交易 - 黑五类集团拟转让20%股权给广旅大健康，价款9.42亿元[3] - 交易后广旅大健康持股20%，黑五类集团降至10.25%[4] - 广旅大健康已付1.5亿诚意金，剩余待过户后支付[4] 表决权 - 黑五类集团等承诺放弃17.66%股份表决权[3] 司法处置 - 黑五类集团拟被司法处置320万股，持股降至9.83%[8] - 截至目前累计被司法执行卖出177.09万股[9]

股价表现 - 黑芝麻智能早盘股价一度上涨近9%，截至发稿时上涨6.64%，报20.88港元 [1] - 成交额达到2.51亿港元 [1] 战略合作 - 黑芝麻智能与奇瑞商用车、中国太保产险达成战略合作，共同探索“技术+保险”创新模式 [1] - 合作旨在以先进辅助驾驶技术赋能车险承保，构建风险减量与保费优惠的联动机制 [1] - 合作目标是为新能源商用车的安全升级与运营效率提升注入动力 [1] - 黑芝麻智能将为奇瑞开瑞新能源全系列车型提供覆盖前装与后装场景的PA2.0商用车主动安全系统 [1] 行业展望与公司战略 - 公司首席市场营销官预期跨域融合将迎来市场爆发点 [1] - 预期在未来三至五年内L3自动驾驶技术将进入成熟期 [1] - 预计整个产业链分工将变得更加有序，具备成熟量产经验、技术可持续迭代且获客户认可的厂商将脱颖而出 [1] - 公司即将发布机器人产品线，计划把在汽车行业积累的技术、成功经验及生态拓展至新市场 [1]

股价表现 - 公司股价早盘上涨近9%，截至发稿时上涨6.64%至20.88港元，成交额为2.51亿港元 [1] 战略合作 - 公司与奇瑞商用车、中国太保产险达成战略合作，探索“技术+保险”创新模式 [1] - 合作旨在以先进辅助驾驶技术赋能车险承保，构建风险减量与保费优惠的联动机制 [1] - 公司将为其系列车型提供覆盖前装与后装的PA2.0商用车主动安全系统 [1] 行业前景与公司战略 - 公司高管预期跨域融合将迎来市场爆发点，L3自动驾驶技术将在未来三至五年内进入成熟期 [1] - 具备成熟量产经验、技术可持续迭代且获客户认可的厂商将脱颖而出 [1] - 公司即将发布机器人产品线，计划将汽车行业的技术、经验和生态拓展至新市场 [1]

公司股价与市场活动 - 黑芝麻智能(2533 HK)盘中股价拉升涨幅超过9% 报21 38港元 [1] - 公司首席市场营销官杨宇欣出席第七届世界新能源汽车大会并发表观点 [1] 行业趋势展望 - 跨域融合将迎来市场爆发点 [1] - 预期在未来三至五年内 L3自动驾驶技术将进入成熟期 [1] - 整个产业链分工将变得更加有序 [1] - 具备成熟量产经验 技术可持续迭代且获得客户认可的厂商将突围而出 [1] 公司产品战略与技术布局 - 公司已打造华山与武当两大晶片系列 形成覆盖不同算力需求的产品矩阵 [1] - 公司实现从技术突破到量产落地 [1] - 未来将以高算力 高能效的车规级AI晶片为核心 推动智能汽车与机器人产业的进程 [1] 公司新业务拓展 - 黑芝麻智能将发布机器人产品线 [1] - 公司期望把在汽车行业积累的技术 成功经验以及生态带到新市场 [1]

板块整体表现 - 2023年9月30日休闲食品板块整体上涨0.66%，表现优于上证指数（上涨0.52%）和深证成指（上涨0.35%）[1] - 当日板块内个股表现分化，10只个股上涨，10只个股下跌[1][2] - 板块整体资金呈净流出状态，主力资金净流出9141.32万元，但游资资金净流入877.99万元，散户资金净流入8263.34万元[2] 领涨个股表现 - ST绝味领涨板块，收盘价13.52元，单日涨幅达4.81%，成交量为28.80万手，成交额为3.83亿元[1] - 万辰集团涨幅居次，收盘价181.50元，上涨3.82%，成交量为2.53万手，成交额为4.48亿元[1] - 盐津铺子上涨1.80%，收盘价70.10元，成交量为2.30万手，成交额为1.60亿元[1] 资金流向分析 - 万辰集团获得主力资金净流入1184.22万元，主力净占比2.64%，但游资净流出1508.60万元[3] - 劲仔食品主力净流入332.76万元，主力净占比高达12.61%，游资净流出320.50万元[3] - 良品铺子主力净流入233.12万元，主力净占比6.08%，游资净流入102.37万元[3] - 麦趣尔主力净流入166.78万元，主力净占比3.21%，但游资净流出326.27万元[3]

行业趋势 - 智能驾驶芯片行业呈现“需求爆发但技术收敛”的态势，市场参与者在向头部集中 [2] - 推动行业“收敛”的根本原因在于技术门槛急剧提升，要求参与者具备强大的技术实力和与客户深度绑定的合作能力 [8] - 行业主流技术路线正趋于一致，研发焦点从高速NOA集中到城市NOA领域 [8] 公司战略与定位 - 公司明确自身商业模式核心是芯片公司，同时具备提供全栈解决方案的能力，并致力于打造开放平台 [8][10] - 公司坚持不盲目投入To C品牌建设，将资源聚焦于产品研发与客户服务，传播主要面向具备行业背景的专业人士 [9][10] - 公司战略是以芯片硬实力为根基，以开放平台策略扩大生态，并凭借中国供应链优势进行全球化布局 [12] 业务进展与市场拓展 - 公司与现有客户的合作持续深化，武当系列新产品已获得多个定点项目，预计年底前将有系列量产信息公布 [5] - 公司A2000芯片即将向客户提供样片，众多客户已完成板级方案的前期设计，芯片交付后将快速进入定点阶段 [5] - 公司与奇瑞的合作已于上周正式启动，后续将有更多车型项目跟进，其他多家品牌的合作也在积极推进中 [5] - 公司年底前将宣布与一家头部算法公司达成战略合作，旨在为客户提供更灵活开放的技术架构 [8] 出海战略与挑战 - 随着技术迭代加速，今年成为中国汽车工业真正融入全球产业体系的关键之年，公司着力推进出海战略 [5] - 出海意味着挑战升级，公司必须适应国际通行的研发流程、技术标准与项目周期，实现与全球产业体系的无缝接轨 [5]

**智能驾驶行业与核心公司分析纪要** **一 行业政策与技术发展现状** * L2组合驾驶方案国标已出台 计划2027年落地 行业政策端实现标准化[2] * L3主流试点方案即将推出 法规层面推动达到关键节点[2] * 产业链呈现从L2向L4迁移的明显趋势 头部企业及供应商积极布局Robotaxi和Robotman业务[2] * 2025年四季度迎来新一轮技术迭代 包括华为ADS 4.0 理想汽车8.0 小鹏汽车XOS 5.7.7 VLA系统升级以及地平线HSD系统11月量产 表明各车企及供应商能力提升[3][8] **二 核心公司财务与运营数据** * 地平线完成第二次配股融资约50亿人民币（约8亿多美元） 资本市场对AI公司募资持开放态度[1][4] * 地平线上半年芯片出货量达200万片 全年目标400万片 明年预计550万片[3][9] * 地平线高阶芯片上半年出货100万片 全年目标200万片[9] * 地平线高阶芯片G6P预计明年贡献三五十万片 显著推动收入增长[3][9] * 地平线市值约1500亿人民币 对应30倍PS估值 未考虑出海及机器人业务[3][9] * 黑芝麻今年收入预计8亿元人民币 明年有望增长50-60% 估值仅10倍PS[5] * Momenta累计融资额超12亿美元 是二级市场融资最多的算法供应商[3][10] * 元戎启行累计融资额超过5亿美元 青舟科技累计融资额超过2亿美元[10] **三 核心公司业务进展与战略布局** * 地平线正处于与二线供应商拉开差距 保持核心竞争力的关键阶段 与Robotaxi领域合作紧密（例如规划到2026年生产1万台 2027年生产3.5万台）[1][4] * 黑芝麻作为国内第二大智能驾驶芯片供应商 加速客户拓展 包括出海业务和与德赛西威合作开发RoboOne项目 并与多家机器人公司合作提供芯片解决方案[1][5] * Momenta占据第三方算法市场60-70%份额 计划2025年下半年在美股上市[3][6][10] * 元戎启行获长城汽车投资1亿美元 已成为长城核心支架供应商 采用无图方案并预计2025年落地VLA方案 侧重Road AGI[10][11] * 青舟科技获奇瑞主导融资 依托理想Pro方案实现快速量产 每年出货量达几十万台 是国内最早迈过百万大关的算法供应商之一[10][12][13] **四 市场竞争格局与供应链关系** * 智能驾驶算法市场中 自研算法占据一半份额（包括特斯拉 华为 小米 小鹏 蔚来和理想）[6] * 第三方算法供应商除主导的Momenta外 主要还包括元戎启行和青州科技 这些公司大多由百度背景的AI人才创立[6][7] * 车企合作格局：比亚迪选择Momenta和地平线 吉利选择地平线 Momenta 元戎及青舟 长城选择地平线和元戎 广汽选择地平线和Momenta 上汽选择Momenta及外资伙伴 大众作为地平线股东与其紧密合作[14] * 算法供应商量产情况：Momenta上半年配套车型出货超10万台（客户包括比亚迪 知己非凡 丰田等） 元戎上半年出货约2万台（限于长城魏两款车型） 青舟依托理想方案年出货达几十万台[13] **五 发展趋势与投资前景** * 地平线增长潜力大 未考虑出海及机器人业务[3][9] * 黑芝麻因滞涨状态 具备性价比和投资赔率优势[9] * Momenta上市后预计逐步成长为千亿人民币规模的算法供应商[10] * 智能驾驶算法供应商正处于从一级市场向二级市场过渡的关键阶段 地平线和黑芝麻已上市 Momenta计划美股上市 元戎与青州也将陆续计划上市[14][15]