公司股权变动 - 控股股东广西黑五类食品集团有限责任公司于2025年9月3日解除质押15000000股股份 [2] - 解除质押股份数量占控股股东所持股份比例6.58% [2] - 解除质押股份数量占公司总股本比例1.99% [2]

股东结构 - 截至2025年8月29日公司股东户数约为10.2万户 [1]

核心观点 - 黑芝麻智能是国内智能驾驶芯片领域的先锋企业 通过华山和武当两大产品系列为乘用车提供中高算力芯片 并逐步向低算力产品线和多端侧领域扩展[1] - 公司1H25实现营收2.53亿元 同比增长40.4% 其中辅助驾驶解决方案收入2.34亿元 同比增长41.6%[1] - 华泰证券给予公司目标价24.46港币 基于2025年17.0倍市销率 并维持"买入"评级[1][3] 财务表现 - 1H25毛利率同比下降25.2个百分点至24.8% 主要因辅助驾驶产品拓展带来硬件组件和人力成本增加[1] - 研发费用6.2亿元 同比下降10.1% 管理费用1.7亿元 同比下降6.8%[1] - 归母净利润亏损7.62亿元[1] - 预计2025年收入8.4亿元 同比增长76.8% 2026年14.2亿元 同比增长69.3% 2027年20.4亿元 同比增长44.0%[2] 产品与技术 - 智能驾驶芯片以A1000 C1200 A2000三大系列为核心[1] - A1000芯片已落地吉利银河E8 星耀8 东风奕派007/008等车型[1] - C1200芯片联合生态合作伙伴完成高速领航和城区记忆领航功能 即将在多个头部新能源车企量产[1] - A2000芯片支持Transformer/VLA大模型算法 聚焦城市NOA全场景 预计年内与头部车企达成定点并量产[1] - 软件端BEV和E2E算法持续精进[1] 客户与市场 - 乘用车领域持续深化与吉利 比亚迪 东风 一汽等头部车企合作[2] - 1H25获得新头部客户海外车型定点 下半年开启海外销售[2] - 商用车领域合作大部分头部客户 覆盖轻卡 重卡 特定路线无人车等场景[2] - L4级无人驾驶方案已在港口和园区持续交付[2] 战略布局 - 通过并购拓宽AI低功耗芯片产品线[1] - 机器人领域以C1200芯片支撑"小脑"运动控制 A2000芯片赋能"大脑"具身智能感知[2] - 已合作多个头部机器人企业 并计划收购低功耗AI芯片企业补全端侧产品线[2] - 积极布局机器狗 割草机等多个端侧领域场景的芯片及算法解决方案[2]

股东持股及质押情况 - 黑五类集团持股227,946,277股，比例30.25%，累计质押172,083,334股[1] - 李汉荣等部分股东无质押，李玉琦未质押股份中限售股7,500,000股[1] - 股东合计持股283,769,677股，比例37.65%，累计质押188,583,334股[1] 质押解除及风险 - 黑五类集团解除1500万股质押，占其所持6.58%，总股本1.99%[2] - 控股股东还款有资金保障，质押风险可控，无平仓等影响[4]

激励计划授予 - 2024年1月31日以3.28元/股向64名激励对象授予955万股限制性股票[5] - 授予的限制性股票上市日为2024年2月28日，数量949万股[6] 激励计划解除限售 - 第一个解除限售期于2025年8月27日届满，可申请解锁35%[8] - 2025年8月28日审议通过解除限售条件成就议案[6] - 61名激励对象可解除限售321.65万股，占总股本0.4269%[15] - 解除限售股份上市流通日期为2025年9月9日[2][15] 激励对象变动 - 自草案公告至授予前，激励对象由70人调为64人，授予数量由1000万股调为955万股[12] - 资金缴纳时，授予数量由955万股调为949万股[12] - 本激励计划授予登记中，3人不符合激励范围，61人考核合格[10][11] 业绩考核 - 2024年归母净利润7773.76万元，未达8000万元考核目标[10] - 2026年归母净利润8488.20万元，符合不低于12000万元考核指标[10] 股本结构变动 - 本次变动前有限售条件流通股1770.0713万股，占比2.35%，变动后为1448.4213万股，占比1.92%[19] - 本次变动前无限售条件流通股73578.8837万股，占比97.65%，变动后为73900.5337万股，占比98.08%[19] - 本次解除限售涉及激励限售股减少321.65万股，变动后为627.35万股，占比0.83%[19] 回购注销 - 拟回购注销60.55万股限制性股票，尚需股东大会审议[13][19]

控股股东股份被司法强制执行 - 控股股东黑五类集团持有的320万股公司股份将被司法强制执行 占公司总股本比例0.42% [1][4] - 强制执行期间为2025年9月26日至2025年12月25日 方式为集中竞价交易或大宗交易 [5] - 强制执行原因为黑五类集团未履行南昌市中级人民法院2024年10月18日生效民事判决确定的义务 [2] 股份强制执行具体安排 - 被强制执行股份来源为2017年公司实施重大资产重组时向黑五类集团非公开发行的股份 [3] - 强制执行价格将根据执行时的市场价格确定 [6] - 本次强制执行系司法机关职权行为 不涉及黑五类集团前期披露的意向和承诺事项 [7] 控股权安排及影响 - 黑五类集团与广旅大健康已签署协议转让20%股份（150,697,910股） 目前正在履行尽职调查程序 [9] - 若320万股股份被司法处置 黑五类集团表决权放弃比例将从17.66%变为17.24% [10] - 本次司法强制执行不会导致公司控制权变更 不会影响公司生产经营和股权上市条件 [10] 股东持股现状 - 黑五类集团目前持有上市公司227,946,277股股份 [10] - 截至公告日 黑五类集团被冻结股份数为17,391,584股 包含本次将被处置的320万股 [10] - 股份转让完成后 黑五类集团将尚持有77,248,367股股份 [10]

控股股东股份司法处置 - 新建区法院拟通过集中竞价或大宗交易方式强制执行控股股东黑五类集团持有的320万股公司股份 [1][2] - 黑五类集团当前持股总数227,946,277股，占公司总股本比例30.25% [3] - 本次拟处置股份占公司总股本比例0.42% [3] 股东持股及冻结状况 - 黑五类集团累计质押股份187,083,334股，无冻结股份 [3] - 截至公告日实际冻结股份数为17,391,584股，包含本次拟处置的320万股 [5] - 控股股东不存在深交所减持规则第五条至第九条规定的情形 [4] 控制权安排影响 - 股份司法处置不影响黑五类集团与广旅大健康协议转让150,697,910股（占总股本20%）的安排 [4][5] - 若320万股被处置，表决权放弃承诺涉及股份比例将从17.66%降至17.24% [5] - 控股股东变更程序完成后广旅大健康将成为新任控股股东，控制权不发生变更 [4][5] 股份处置具体信息 - 处置依据为新建区法院(2025)赣0112执恢1055号执行裁定书 [1][3] - 股份来源为黑五类集团非公开发行取得 [3] - 实际执行时间及方式以法院最终实施为准 [1][4]

**行业与公司** - 行业：中国智能驾驶芯片行业，聚焦L2+及以上高级驾驶辅助系统（ADAS）芯片市场[1][12] - 公司：地平线（Horizon Robotics）和黑芝麻智能（Black Sesame），均为中国本土智能驾驶芯片供应商[1][3][4] **核心观点与论据** **行业增长驱动** - 中国智能驾驶芯片市场规模预计从2025年到2030年以40%的复合年增长率（CAGR）增长，2030年达到154亿美元[2][12][38] - L2+及以上功能渗透率将从2024年的13%升至2030年的88%，主要受益于消费者需求（70%以上消费者认为ADAS重要）和OEM竞争[12][18][34] - 外包芯片市场（TAM）2030年达94亿美元（占整体市场的61%），25-30年CAGR为39%，尽管部分OEM尝试自研芯片，但第三方供应商仍占主导[2][13][83] **地平线竞争优势** - 硬件-软件集成模式：通过算法与芯片协同优化，降低成本（比英伟达方案低100-200美元/车）、加速迭代，并为OEM提供10-20%净利润提升空间[3][8][129] - 市场地位：2024年L2+ SoC车辆份额达30%，预计2030年占外包L2+及以上市场份额29%[3][119][123] - 财务健康：2024年末现金储备154亿元人民币，研发投入充足（年研发预算40-60亿元），预计2027年实现盈利，2030年净利润率达29%[120][121][130] **黑芝麻智能的挑战** - 缺乏软件能力：无法提供用户友好开发平台，客户获取速度慢于地平线[5][9] - 研发压力：当前现金仅支持1-2年研发，需频繁融资可能稀释股东价值，2024年L2+份额仅9%[5][9][104] - 评级Underperform，目标价16港元（潜在下跌15%）[1][5][10] **其他关键内容** **OEM自研芯片的有限影响** - 仅年产量超过150万辆的OEM（如比亚迪、特斯拉）可能经济可行地自研芯片，预计203年仅40%市场受自研影响[13][68][80] - 第三方供应商因专业化、规模效应和更快迭代速度仍具优势[13][68] **技术标准与细分市场** - L2+（高速NOA）芯片需求80-200 TOPS，成本100-200美元；L2++（城市NOA）需求200-1000 TOPS，成本200-1000美元[31][32] - 软件市场增长较慢（25-30年CAGR 19%），2030年达30亿美元，因OEM更倾向于自研软件[57][59][86] **竞争格局** - 英伟达目前主导L2++外包市场，但地平线凭借J6系列（2025年量产）可能挑战其地位[90][94][104] - 移动调制解调器历史表明，功能标准化后第三方供应商将整合市场（如高通、联发科）[73][76] **数据与单位换算** - 地平线目标价15港元（56%上行空间），市值1333亿港元；黑芝麻目标价16港元（市值120亿港元）[6][10] - 2024年中国电动车渗透率46%，预计2030年达90%[15][17] **风险与争议** - 地平线面临OEM自研芯片竞争，但分析师认为其集成模式和成本优势可维持份额[127][129] - 盈利时间表（2027年盈亏平衡）和现金消耗是关键关注点[120][130] **潜在增长点** - 地平线可能拓展机器人芯片和全球市场（通过合资企业），这些未在当前估值中体现[3][8][121] **注**：所有数据引用自原文ID，单位已统一转换为美元或人民币（1美元≈7.2人民币）。

强制执行事件概述 - 控股股东黑五类集团因未履行法院判决义务 被中铁建设集团申请强制执行[1] - 南昌市新建区人民法院要求通过集中竞价或大宗交易方式强制执行320万股股份[3] - 强制执行期间为2025年9月26日至2025年12月25日[3] 股权结构影响 - 本次被强制执行股份数量为320万股 占公司总股本比例0.42%[3] - 黑五类集团目前持有2.28亿股 占总股本30.25%[1] - 根据已披露协议 黑五类集团拟向广旅大健康转让1.51亿股股份[1] - 股份转让完成后 黑五类集团仍将保留7725万股股份[1] 公司经营状况 - 本次强制执行不会导致公司实际控制权发生变更[1] - 事件不会对公司的生产经营活动产生实质性影响[1]

控股股东股份变动 - 控股股东黑五类集团持有的320万股股份将被司法强制执行 占公司总股本0.42% [1] - 强制执行期间为2025年9月26日至2025年12月25日 执行方式包括集中竞价交易或大宗交易 [1] - 股份强制执行原因为黑五类集团未在规定期限内履行法院判决义务 由中铁建设集团有限公司申请 [1] 股权结构影响 - 黑五类集团当前持有2.28亿股 占总股本比例30.25% [1] - 公司实际控制权不会因本次强制执行发生变更 [1] - 黑五类集团拟向广旅大健康转让1.51亿股股份 转让完成后持股将降至7725万股 [1] 公司经营状况 - 本次股份强制执行不会对公司的生产经营产生影响 [1]