市场整体表现 - 上证综指收于3296.36点，处于半年线下方，单日跌幅0.10% [1] - A股总成交额达12624.62亿元 [1] - 176只A股价格突破半年线，显示部分个股技术面走强 [1] 高乖离率个股表现 - 吉冈精密乖离率13.55%，股价22.22元突破半年线19.57元，单日涨幅17.26%，换手率32.45% [1] - 威贸电子乖离率10.89%，股价29.94元突破半年线27.00元，单日涨幅13.71%，换手率21.99% [1] - 三木集团乖离率9.55%，股价4.06元突破半年线3.71元，单日涨幅10.03%，换手率8.19% [1] - 东贝集团乖离率9.05%，股价5.62元突破半年线5.15元，单日涨幅9.98%，换手率5.77% [1] 中等乖离率个股特征 - 德美化工乖离率6.81%，股价6.50元突破半年线6.09元，单日涨幅9.98%，换手率6.78% [1] - 花园生物乖离率6.80%，股价15.71元突破半年线14.71元，单日涨幅7.38%，换手率11.31% [1] - 富临精工乖离率5.92%，股价18.15元突破半年线17.14元，单日涨幅8.81%，换手率5.67% [1] 低乖离率个股情况 - 卡倍亿乖离率5.06%，股价47.51元突破半年线45.22元，单日涨幅6.93%，换手率6.03% [2] - 昊志机电乖离率4.82%，股价23.24元突破半年线22.17元，单日涨幅5.25%，换手率9.95% [2] - 宁波精达乖离率4.28%，股价10.16元突破半年线9.74元，单日涨幅4.96%，换手率5.10% [2]

人形机器人行业动态 - 人形机器人指数上涨0.84%至9440.57，成交额212.36亿元，东方锆业、奥比中光领涨 [1] - 港股概念股小米和优必选此前交易日分别上涨1.7%和0.36% [1] - A股人形机器人概念股午后显著拉升，震裕科技、万达轴承、奥比中光、利亚德涨幅超10%，福莱新材涨停 [3] - 港股优必选4月17日收盘涨0.36%至70.450港元/股，成交额2亿港元；小米集团涨1.70%至41.95港元/股，成交额79.1亿港元 [3] 人形机器人半程马拉松赛事 - 全球首个人形机器人半程马拉松在北京举行，约20支机器人队伍参赛 [2] - 冠军"天工Ultra"由北京人形机器人创新中心研发，优必选、小米机器人等10家单位共同出资组建该中心 [2] - 亚军"N2"机器人由松延动力研发，利亚德旗下虚拟动点提供动作数据与服务 [2] - 风语筑与松延动力签订战略合作协议，聚焦人工智能与数字场景融合 [2] 投资机会与市场表现 - 平安先进制造主题基金一季度涨幅达53.65%，规模从0.48亿元激增至13.21亿元，重仓人形机器人板块 [4] - 该基金大幅加仓恒立液压、浙江荣泰、奥比中光等机器人概念股，部分个股一季度涨幅超50% [4] - 2024-2026年机器人行业预计呈现100倍增长，规模从不到10亿元增长至接近1000亿元 [6] 行业前景与机构观点 - AI+机器人赋能推动人形机器人从工业场景向通用场景拓展 [1] - 开源证券认为赛事为世界人形机器人运动会预热，体现国家战略 [5] - 中国银河预计2035年中国人形机器人出货量达197万台 [5] - 中信建投建议关注外骨骼机器人、灵巧手和传感器等商业化落地更快的方向 [5][6] - 机构建议关注头部企业(华为、宇树、小米等)和共性关键技术(执行器、电机、减速器等) [6]

文章核心观点 4月21日午后机器人概念震荡反弹，相关ETF表现良好且资金流入明显，人形机器人赛事展现技术飞跃，行业发展前景受关注，预计到2030年全球市场规模将达150亿美元 [1][2][3] 市场表现 - 4月21日午后中证机器人指数上涨1.49%，成分股中鸣志电器涨停，奥比中光 - UW涨超8%，雷赛智能上涨超6% [1] - 机器人ETF（159770）午后持续走强涨近2%，现涨1.82%，成交额为1.58亿元 [1] - 机器人ETF（159770）近60个交易日中有48个交易日资金呈现净流入，累计“吸金”超38亿元，净流率243.83%，居同标的产品第一 [1] - 截至4月18日，机器人ETF（159770）最新流通份额为57.67亿份，最新流通规模为47.52亿元 [1] 行业动态 - 全球首个人形机器人半程马拉松赛事上，天工队的“天工Ultra”夺冠，天工2.0机器人即将发售并实现小批量量产和应用 [1] - 中国凭借产业链协同与场景验证能力，率先实现人形机器人高强度运动场景规模化实践，赛事展现关键技术飞跃，提升公众认知与接受度，为“一赛一会”产业生态战略及8月世界人形机器人运动会预热 [2] 行业分析 - 机器人ETF（159770）跟踪中证机器人指数，覆盖机器人核心零部件、本体制造、系统集成等环节，前十大权重股占比50.57%，成分股聚焦工业机器人，工业机器人出口主要市场区域在亚太、欧洲等地区，对美出口占比相对较低 [2] - 人形机器人是颠覆性产品赛道，产业链由上游零部件、中游人形机器人本体及下游终端应用等环节组成，国内起步晚但追赶迅速，行业处于产业化初期，入场企业繁多且基本全面覆盖产业链所有环节 [3] - 根据GGII预测，预计到2030年全球人形机器人市场规模将达到150亿美元 [3]

A股机器人概念板块表现 - 机器人概念板块出现震荡反弹行情 [1] - 福莱新材午后涨停 [1] - 中润光学、震裕科技涨幅超过10% [1] - 大叶股份、奥比中光、鸣志电器、赛摩智能、华依科技、天奇股份等个股涨幅靠前 [1]

2025年一季度公募基金业绩表现 - 2025年一季度公募基金在AI、机器人领衔的结构性行情中表现突出，主动权益基金全面回暖，业绩排行榜重回主动权益基金主导 [1][2] - 鹏华碳中和主题A以60.26%的收益率成为一季度业绩冠军，重仓机器人概念股如双林股份（年内涨幅118.16%） [2][3] - 平安先进制造主题A和永赢先进制造智选A年内收益率均超50%，分别重仓三花智控、奥比中光、双林股份及北特科技、兆威机电等机器人概念股 [6] 机器人主题基金投资逻辑 - 人形机器人量产加速，催生新材料、新工艺、新设计方案的投资机会，如电子皮肤、深度相机、激光雷达等细分领域 [7] - 2025年为人形机器人产业化破晓之年，产业链重点在于核心零部件和AI感知决策层，软件算法和AI技术将成为技术护城河 [7] - 基金经理建议投资者分散配置，避免单一赛道押注，理性看待高波动性 [8] 北交所基金表现 - 中信建投北交所精选两年定开、华夏北交所创新中小企业精选、万家北交所慧选两年定开年内收益率分别为38.98%、37.45%、34.26% [9] - 重仓个股如克莱特（年内涨幅136.01%）、万通液压（62.58%）、苏轴股份（58.97%）表现亮眼 [9] - 北交所市场估值趋合理，短期谨慎乐观，中长期因创新企业纳入和业绩预期提升可适度乐观 [10] 港股基金回暖 - 汇添富香港优势精选、中银港股通医药、南方香港成长年内收益率分别为38.9%、32.25%、31.4%，主要受益于互联网科技和医药板块反弹 [11][12] - 汇添富香港优势精选重仓翰森制药、科伦博泰生物（一季度涨幅78.08%）、荣昌生物（64.58%）等医药股 [12] - 中国创新药全球竞争力提升，2024年license out交易占比近30%，预计2025年将持续增长 [12] - 南方香港成长重仓泡泡玛特、老铺黄金（一季度涨幅202.24%）、小米集团等互联网和新消费标的 [13]

行业现状与竞争格局 - 灵巧手行业目前以国外品牌为主导 国内企业正加速跟进并推出相关产品 技术快速收敛海外水平 [1] - 行业推荐具备灵巧手生产能力及核心零部件制造能力的厂商 重点标的包括兆威机电 鸣志电器 捷昌驱动 鼎智科技为受益标的 [1] 产品技术特征与发展路径 - 灵巧手作为仿人手生理结构的高级末端执行机构 是人形机器人的核心灵魂部件 降本是技术发展核心路径 [2] - 产品按传动方式可分为腱绳传动 连杆传动 齿轮传动 液压传动和混合传动 其中腱绳传动方案为当前主流方案 [2] - 特斯拉灵巧手方案经历多次迭代 驱动系统整体重构 最新方案采用电机通过行星滚柱丝杠驱动腱绳 自由度提升至22个 驱动装置前移至小臂 [2] 驱动与传动技术方案 - 灵巧手主要采用电驱模式 空心杯电机因各项特性匹配人形机器人需求成为优选驱动方案 [3] - 传动方案呈现多样性特征 腱绳方案仍为主流 特斯拉创新采用电机+微型丝杠+腱绳的三级传动结构 [3] 传感技术与功能演进 - 灵巧手传感器分为内部传感器（反馈姿态信息决定稳定性）和外部传感器（包括接近觉与触觉传感器）两类 [4] - 触觉传感器是功能实现关键 核心任务是模拟人类皮肤感知能力 技术路线围绕灵敏度与多功能展开 [4] - 压阻式传感器因结构简单成本低成为常见触觉方案 电子皮肤被视为触觉传感的终极形态和未来电子技术新兴方向 [4]

灵巧手行业分析 - 灵巧手是人形机器人的灵魂和核心，人形机器人产业化加速将带动灵巧手行业技术的快速进步 [1] - 目前灵巧手行业主要产品仍以国外品牌为主导，国内企业正纷纷跟进推出相关产品，技术加速收敛海外 [2] - 推荐具备灵巧手生产能力及产品的公司，以及核心零部件厂商，重点推荐兆威机电、鸣志电器、捷昌驱动，受益标的为鼎智科技 [2] 灵巧手技术特点 - 灵巧手是一种仿人手生理结构机器人，是能实现智能控制的高级末端执行机构 [2] - 按传动方式可分为腱绳传动、连杆传动、齿轮传动、液压传动和混合传动，其中腱绳传动是主流方案 [2] - 特斯拉灵巧手方案多次迭代，2024年10月展示的方案驱动系统重构，自由度提升到22个，驱动装置前移至小臂 [2] 驱动与传动方案 - 空心杯电机是灵巧手驱动方案的优选，其特点符合人形机器人需求 [3] - 腱绳方案仍是主流传动方式，特斯拉采用电机+微型丝杠+腱绳的创新方案 [3] - 各家厂商传动方案存在创新性，在一级二级三级传动环节各有特点 [3] 触觉传感技术 - 灵巧手传感器包括内部传感器和外部传感器两类 [3] - 触觉传感器是完成各项功能的关键，技术路线围绕"灵敏度"与"多功能"展开 [3] - 压阻式传感器结构简单、成本低，是较常见的触觉传感器 [3] - 电子皮肤被视为触觉传感的终极形态和未来电子技术的新兴发展方向 [3]

减持情况 - 新永恒公司拟减持不超800万股，占总股本1.9098%[16] - 本次减持5591301股，占总股本1.3348%[20] - 集中竞价减持400万股，价格50.21 - 68.55元/股[20] - 大宗交易减持1591301股，价格70.00 - 82.18元/股[20] 持股变动 - 权益变动前持股26535426股，比例6.3348%[20] - 变动后持股20944125股，比例5%[20] 时间与方式 - 减持期间为2024/12/23 - 2025/3/23[20] - 减持方式为大宗交易、集中竞价交易[33] 未来展望 - 新永恒公司未来12个月将根据市场决定是否增持或减持[34]

股份变动情况 - 2024/12/23至2025/3/23新永恒减持5,591,301股，占总股本1.3348%[3] - 变动前新永恒持股占总股本6.3348%，变动后占5.0000%[3] 变动影响 - 不触及要约收购，不改变实际控制人[4] - 不影响公司治理和持续经营[7] 其他说明 - 履行此前披露计划，无一致行动人[4][5] - 股份有表决权，无权利限制[5] - 符合法规，股东遵守承诺[7]

减持情况 - 减持前新永恒持股26,535,426股，占比6.33%[2] - 截至公告日持股20,944,125股，占比5.00%[2] - 累计减持5,591,301股，占比1.3348%[3] 减持计划 - 2024年12月23日至2025年3月23日拟减持不超8,000,000股，不超1.9098%[2] 减持方式及金额 - 集中竞价减持4,000,000股，金额235,942,909.00元[5] - 大宗交易减持1,591,301股，金额119,323,108.48元[5]