市场表现与资金流向 - 截至2025年12月31日09:57，国证机器人产业指数(980022)上涨0.11% [1] - 指数成分股步科股份(688160)上涨9.51%，科大讯飞(002230)上涨2.68%，绿的谐波(688017)上涨2.04%，双环传动(002472)上涨2.01%，昊志机电(300503)上涨1.77% [1] - 机器人ETF鹏华(159278)最新报价1.13元，盘中净申购5300万份，显示资金持续流入机器人板块 [1] 行业政策与催化剂 - 工信部等四部门印发《汽车行业数字化转型实施方案》，加速关键环节人工智能应用拓展 [1] - 政策推动智能机器人在汽车制造焊接、喷涂、总装等环节的规模化应用 [1] 行业前景与产业化进程 - 华金证券指出，2025年是人形机器人迈入产业化关键阶段 [1] - 人形机器人正从“0-1”的阶段迈向“1-10”的阶段，产业化进展符合预期 [1] - 复杂场景交互需求将带来零部件增量，核心部件将享受人形机器人产业发展红利 [1] - 在机器人领域有相关布局的企业预计将优先受益 [1] 指数与ETF产品信息 - 机器人ETF鹏华(159278)紧密跟踪国证机器人产业指数 [1] - 国证机器人产业指数(980022)反映沪深北交易所机器人产业相关上市公司的证券价格变化情况 [1] - 截至2025年11月28日，该指数前十大权重股合计占比40.47% [2] - 前十大权重股包括双环传动、科沃斯、绿的谐波、机器人、石头科技、拓普集团、埃斯顿、中信重工、鸣志电器、汇川技术 [2] - 机器人ETF鹏华设有场外联接基金，A类代码025698，C类代码025699，I类代码025700 [3]

股票价格异动 - 步科股份股价上涨超过18%，并创下历史新高 [1] - 昊志机电股价上涨超过10% [1] - 万向钱潮股价直线涨停 [1] - 鸣志电器与方正电机股价均出现拉升 [1]

人形机器人概念股市场表现 - 12月30日午后，人形机器人概念股板块再度出现拉升行情 [1] - 步科股份股价上涨超过18%，并创下新高 [1] - 昊志机电股价上涨超过10% [1] - 万向钱潮股价直线涨停 [1] - 鸣志电器与方正电机股价也出现拉升 [1]

文章核心观点 - 文章系统梳理了A股市场20家深度参与人形机器人产业链的公司，覆盖从核心零部件、关键材料到整机制造与系统集成的多个环节 [1][2][3] - 这些公司通过与特斯拉、优必选、宇树科技、Figure、智元等全球及国内头部人形机器人企业的深度绑定或供应关系，已实质性切入产业供应链 [2][4][6][7][8] - 行业正处在国产化替代与规模化量产的关键节点，相关公司通过技术突破、产能扩张和产业协同，致力于满足人形机器人对高精度、轻量化、高可靠性的核心需求 [4][5][9][10] 产业链环节与公司定位 关节与传动系统 - **五洲新春**是国内率先实现行星滚柱丝杠量产的企业，该部件是关节传动核心，公司通过杭州新剑传动成为特斯拉Optimus的间接一级供应商，并切入华为、字节跳动供应链 [4] - **浙江荣泰**通过收购狄兹精密切入滚珠丝杠、电缸等关节传动核心部件领域，依托此前与特斯拉的合作基础存在进一步协同潜力 [5] - **昊志机电**专注于无框力矩电机、谐波减速器、六维力矩传感器，是宇树科技核心供应商，并与优必选合作成立创新中心 [2] - **卧龙电驱**是优必选Walker S2无框力矩电机的独家供应商，产品覆盖全功率段关节模组，并与智元机器人达成双向持股合作 [7] - **斯菱股份**生产的精密轴承是保障关节顺滑运转的核心部件，已进入优必选等头部企业供应链并实现批量供应 [12] 灵巧手与微型驱动 - **兆威机电**在灵巧手领域实现技术突破，为特斯拉供应灵巧手模组、微型空心杯电机，也为智元机器人供应电机及减速器，并与英伟达在机器人开发平台展开合作 [6] - **鸣志电器**是全球唯一实现无齿槽空心杯电机量产的厂商，产品已通过特斯拉Optimus Gen2灵巧手验证，并被Figure机器人采用 [10] 感知与传感系统 - **奥比中光**是3D视觉领域国产龙头，其最新双目3D相机搭载于优必选Walker S2，在中国服务机器人及韩国商用/工业移动机器人3D视觉领域市场占有率位居行业第一 [8] - **柯力传感**的力矩和力觉传感器是特斯拉Optimus力矩传感器国产化替代的核心标的，产品具备高精度和高响应速度 [14] - **芯动联科**专注惯性测量单元（IMU）研发，该产品是双足人形机器人保持平衡的关键部件，公司成为多家整机企业的潜在供应商 [15] - **汉威科技**提供柔性触觉传感器、气体传感器和压力传感器等，为机器人提供环境感知与安全监测解决方案 [17] 结构件、连接与配套 - **祥鑫科技**专注金属结构件与轻量化骨架生产，是优必选等头部整机企业的供应商，产品适配机器人大型化、高负载趋势 [18] - **珠城科技**是优必选全系列人形机器人连接器的独家供应商，双方成立合资公司并签订长期独家供货协议，公司还取得了库卡机器人供应商资质 [11] - **远东股份**的机器人线缆已搭载于优必选产品，并向智元人形机器人送样，其自主研发的圆柱电池组已成功搭载于第四代工业四足机器人 [11] - **中鼎股份**为机器人提供密封件与减震部件解决方案，已与多家人形机器人企业建立合作 [13] 关键材料 - **上纬新材**是优必选Walker S2人形机器人的独家胶粘剂供应商，提供碳纤维关节胶粘剂和轻量化结构材料 [9] - **中欣氟材**生产的核心原料是制造PEEK材料的关键，已绑定特斯拉机器人供应链，为其PEEK材料供应商提供核心原料 [19] 整机制造与系统集成 - **锋龙股份**于2025年底被优必选控股收购，成为其在A股的首个附属上市平台，将作为核心制造平台承接集团资源，向机器人专用部件升级 [1] - **天奇股份**聚焦工业制造领域的人形机器人研发，已在吉利极氪工厂实现物料搬运落地，与富士康汽车签订长期部署协议，并与多家整车厂达成交付协议 [3] - **埃斯顿**作为国产机器人本体龙头，构建了核心部件加机器人本体的全栈式布局，其人形机器人重点聚焦工业场景应用 [16]

机器人ETF市场表现 - 截至2025年12月30日14:09，机器人ETF(159770)盘中换手率达6.2%，成交额为6.65亿元 [1] - 其跟踪的中证机器人指数(H30590)当日强势上涨3.39% [1] - 截至2025年12月29日，机器人ETF最新规模达105.27亿元，最新份额达102.63亿份，均创成立以来新高 [1] 机器人ETF成分股及资金流向 - 指数成分股表现突出，其中步科股份上涨20.00%，绿的谐波上涨11.65%，新时达上涨10.01%，宏英智能、鸣志电器等个股跟涨 [1] - 机器人ETF最新资金净流入3384.68万元，近5个交易日内有4日资金净流入，合计净流入2.06亿元 [1] - 该产品是深市规模最大的机器人主题ETF，覆盖人形机器人、工业机器人、服务机器人等多个细分领域产业链 [1] 人形机器人行业催化事件 - 据业内消息，Optimus即将发包，计划于2026年第一季度开始分批交付，覆盖2026年全年8-10万台的产能 [3] - 叠加元旦节后行情及gen3发布会预计在2-3月举行，整个机器人板块或进入量产落地前的交易行情 [3] - 机构看好1-3月人形机器人板块整体表现，发包、量产、方案定型可能连续催化板块，市场空间感有望进一步向上打开 [3]

文章核心观点 - 中国执行器行业正处于技术升级与国产替代的关键期，市场规模预计将从2024年的330亿元增长至2030年的820亿元，增长动力主要来自新能源、机器人等新兴领域 [1][13] - 下游需求呈现“传统为基、新兴驱动”格局，工业自动化是基本盘，而人形机器人领域增长潜力巨大，2025年被视为量产元年，其执行器成本占比高达40%-60%，将成为核心增长动力 [1][9][11] - 行业竞争格局为外资固守高端、国产头部引领替代，国产品牌份额在2024年已达58%，并有望在2030年突破70% [15] - 未来发展趋势将呈现智能化与绿色化深度融合、场景化与差异化并行、国产替代与全球化布局共进 [1][16] 执行器行业相关概述 - 执行器是自动化控制系统的终端执行元件，负责将控制器指令转换为机械动作，以精准调控流量、压力、温度等工艺参数 [2] - 其性能直接决定系统的控制精度、响应速度和运行稳定性，是连接控制系统与被控设备的关键桥梁 [3] - 按动力源可分为电动、气动、液压及电磁等特殊类型；按控制功能可分为开关型和调节型；按运动方式可分为角行程、直行程和多转式执行器 [3] 行业产业链分析 - 产业链完整，上游为核心零部件与原材料，电机、减速器、编码器、控制器四大类部件合计占生产成本的60%-70% [5][7] - 上游国产化取得突破，如汇川技术、鸣志电器在伺服电机领域，绿的谐波、中大力德在减速器领域，但高端编码器、精密减速器等仍存缺口，国际厂商主导全球超75%的精密减速器市场 [7] - 中游为各类执行器的研发制造，产品加速向集成传感与智能决策的“智能终端”演进 [5] - 下游应用以化工、电力等传统工业为基础，并受到机器人、新能源、半导体等新兴领域的强劲拉动 [5][9] 下游市场需求分析 - 工业自动化是最大需求领域，占据整体市场份额的50%以上，2025年中国工业自动化市场规模预计将突破3225亿元，为执行器提供坚实增长动力 [10] - 新能源领域（如风电变桨/偏航系统、光伏跟踪设备）推动电动执行器成为主流 [9] - 人形机器人是最高增长潜力的赛道，2025年被视为“量产元年”，预计其市场规模将从2025年的约24亿元激增至2030年的约254亿元，年复合增长率高达60% [11] - 执行器作为人形机器人的核心部件（关节与肌肉），成本占比高达整机的40%-60% [11] 行业发展现状 - 2024年中国执行器行业市场规模已达330亿元，预计到2030年将达到820亿元 [1][13] - 行业增长动力正从石化、电力等传统领域，向新能源、机器人等新兴赛道快速迁移 [13] - 细分市场呈现“电动引领增长、气液稳定支撑、特种加速崛起”格局 [14] - 电动执行器凭借智能化与高端化优势占据主导，其智能型产品渗透率持续提升，2025年市场规模有望达到178亿元 [14] - 气动执行器服务于石油化工等对防爆有刚性需求的场景，液压执行器固守重载应用领域 [14] 企业竞争格局 - 形成外资品牌固守高端、国产头部引领替代、中小厂商垂直突围的多元竞争格局 [15] - 以西门子、艾默生为代表的国际巨头在高端领域面临挤压 [15] - 以汇川技术、中控技术、吴忠仪表为首的国产头部企业通过核心部件自研和智能化升级实现高端突破 [15] - 国产品牌份额在2024年达58%，并有望在2030年突破70% [15] - 华伍股份、深圳万讯自控等企业在风电制动等细分领域构建了专项技术壁垒 [15] 行业发展趋势 - **技术革新：智能化与绿色化双轮驱动**：产品将集成物联网、AI诊断与边缘计算功能，升级为智能终端；高能效电动执行器将持续替代传统高能耗产品；企业将聚焦高端编码器、精密减速器等“卡脖子”环节攻坚 [16] - **市场演进：场景深耕与品类差异化加剧**：电动执行器将持续向新能源、机器人、半导体等高端场景渗透；气动执行器聚焦防爆、轻负载等特色场景；液压执行器向超大功率、极端负载的高端定制领域转型；特种执行器将伴随航空航天、氢能等产业快速成长 [17] - **产业升级：国产替代与全球化布局并行**：国产替代将从政策驱动转向技术与市场双驱动，向高端领域全面突破；产业链将形成“核心企业牵头+配套企业协同”的集群化发展模式；头部企业将加速全球化布局，拓展海外市场 [18]

电机板块市场表现 - 12月25日，电机板块整体较上一交易日大幅上涨4.04%，表现显著强于大盘，当日上证指数上涨0.47%，深证成指上涨0.33% [1] - 板块内个股普涨，领涨股方正电机涨停，收盘价为13.64元，涨幅为10.00% [1] - 涨幅居前的个股包括三协电机（涨9.37%）、江苏雷利（涨6.67%）、湘电股份（涨6.28%）和鸣志电器（涨4.51%） [1] 个股交易活跃度 - 板块内多只个股成交活跃，卧龙电驱成交额最高，达到71.62亿元，成交量157.87万手 [1] - 大洋电机成交量最大，为133.08万手，成交额14.12亿元 [1] - 方正电机成交额达17.58亿元，成交量131.85万手 [1] - 部分个股成交相对清淡，如迪贝电气成交额2362.82万元，华阳智能成交额1874.14万元 [2] 板块资金流向 - 当日电机板块整体呈现主力资金净流入态势，主力资金净流入9.55亿元 [2] - 游资资金和散户资金则呈现净流出，分别净流出1.62亿元和7.93亿元 [2] - 方正电机获得主力资金大幅净流入3.80亿元，主力净占比高达21.63%，但同时遭遇游资净流出1.22亿元和散户净流出2.58亿元 [3] - 大洋电机主力资金净流入1.57亿元，主力净占比11.15% [3] - 兆威机电主力资金净流入1.49亿元，主力净占比10.79% [3] - 卧龙电驱获得主力资金净流入7790.93万元，同时获得游资净流入1.06亿元 [3] - 湘电股份主力资金净流入7689.05万元，主力净占比12.74%，但游资净流出4406.02万元 [3]

市场整体表现 - 2024年12月24日，电机板块整体上涨0.9%，表现强于大盘，当日上证指数上涨0.53%，深证成指上涨0.88% [1] - 板块内个股表现分化，华阳智能以2.27%的涨幅领涨，而星德胜下跌4.19%，跌幅居前 [1][2] 领涨个股详情 - **华阳智能**：收盘价44.19元，上涨2.27%，成交额2640.07万元 [1] - **微光股份**：收盘价33.96元，上涨2.14%，成交额7511.00万元 [1] - **祥明智能**：收盘价31.70元，上涨1.99%，成交额2.56亿元 [1] - **本瑞股份**：收盘价14.31元，上涨1.92%，成交额2.25亿元 [1] - **神力股份**：收盘价11.41元，上涨1.78%，成交额4443.43万元 [1] - **通达动力**：收盘价16.83元，上涨1.69%，成交额4185.28万元 [1] - **大洋电机**：收盘价10.29元，上涨1.68%，成交额6.83亿元 [1] - **湘电股份**：收盘价13.54元，上涨1.42%，成交额2.42亿元 [1] - **凯中精密**：收盘价16.08元，上涨1.39%，成交额1.04亿元 [1] - **安/试**：收盘价37.84元，上涨1.34%，成交额3717.44万元 [1] 下跌及平盘个股详情 - **星德胜**：收盘价32.69元，下跌4.19%，成交额4.96亿元 [2] - **奕帆传动**：收盘价40.56元，下跌0.90%，成交额1.09亿元 [2] - **八方股份**：收盘价29.10元，下跌0.72%，成交额6515.75万元 [2] - **中电电机**：收盘价24.50元，下跌0.41%，成交额8794.87万元 [2] - **迪贝电气**：收盘价18.51元，涨跌幅为0.00%，成交额3584.13万元 [2] - **鸣志电器**：收盘价63.80元，上涨0.08%，成交额2.50亿元 [2] - **三协电机**：收盘价64.66元，上涨0.09%，成交额8084.59万元 [2] - **佳电股份**：收盘价13.19元，上涨0.15%，成交额1.86亿元 [2] - **江苏雷利**：收盘价48.85元，上涨0.45%，成交额2.40亿元 [2] - **新精科**：收盘价46.37元，上涨0.45%，成交额2964.29万元 [2] 板块资金流向 - 当日电机板块整体呈现主力与游资净流出，散户净流入的格局，主力资金净流出2.5亿元，游资资金净流出3734.32万元，散户资金净流入2.87亿元 [2] 个股资金流向详情 - **佳电股份**：主力资金净流入1777.19万元，占比9.56%，游资净流入730.60万元，占比3.93%，散户净流出2507.79万元，占比13.49% [3] - **神力股份**：主力资金净流入699.00万元，占比15.73%，游资净流出79.17万元，占比1.78%，散户净流出619.84万元，占比13.95% [3] - **八方股份**：主力资金净流入419.93万元，占比6.44%，游资净流入561.00万元，占比8.61%，散户净流出980.93万元，占比15.05% [3] - **江苏雷利**：主力资金净流入366.80万元，占比1.53%，游资净流入271.94万元，占比1.13%，散户净流出638.73万元，占比2.66% [3] - **华阳智能**：主力资金净流入305.92万元，占比11.59%，游资净流出33.71万元，占比1.28%，散户净流出272.21万元，占比10.31% [3] - **微光股份**：主力资金净流入264.70万元，占比3.52%，游资净流入138.30万元，占比1.84%，散户净流出403.00万元，占比5.37% [3] - **中电电机**：主力资金净流入110.72万元，占比1.26%，游资净流出604.89万元，占比6.88%，散户净流入494.17万元，占比5.62% [3] - **科力尔**：主力资金净流入105.85万元，占比1.37%，游资净流出374.81万元，占比4.85%，散户净流入268.97万元，占比3.48% [3] - **祥明智能**：主力资金净流入73.56万元，占比0.29%，游资净流出311.48万元，占比1.22%，散户净流入237.92万元，占比0.93% [3] - **三协电机**：主力资金净流入12.32万元，占比0.15%，游资净流出444.23万元，占比5.49%，散户净流入14.75万元，占比0.18% [3]

市场表现与事件驱动 - 12月22日机器人指数ETF（560770）午后直线拉升，当日上涨1.84% [1] - 成分股表现突出，三丰智能上涨10.35%，巨轮智能、中大力德涨近7%，绿的谐波上涨4.02%，鸣志电器、大族激光涨近4% [1] - 事件催化包括12月18日王力宏成都演唱会首次引入宇树科技G1人形机器人伴舞，实现全球首个演唱会机器人舞台 [1] - 海外方面，特斯拉于12月19日发布人形机器人Optimus年度报告视频，展示其快速技术迭代 [1] 行业观点与催化剂 - 机器人供应链海外产能规划持续推进，量产脚步渐近，板块有望逐步去伪存真 [1] - 美国特朗普政府聚焦机器人领域发展，提高其战略高度，后续国内相关政策值得期待，机器人领域中美共振局面有望持续 [1] - 前期板块回调较为充分，后续Gen3定点、新品发布、宇树IPO进展等事件催化值得重点关注 [1] 指数与成分股构成 - 机器人指数ETF（560770）追踪中证机器人指数 [2] - 指数前十大成分股包括科大讯飞、汇川技术、拓普集团、大华股份、石头科技、大族激光、中控技术、双环传动、机器人、绿的谐波 [2] - 成分股覆盖机器人产业链中的系统方案商、数字化车间与生产线系统集成商、自动化设备制造商、自动化零部件商等环节 [2]

市场表现 - 截至2025年12月19日10:11，国证机器人产业指数(980022)上涨1.61% [1] - 指数成分股航天智装(300455)上涨6.84%，双环传动(002472)上涨3.79%，科沃斯(603486)上涨3.12%，拓普集团(601689)和埃夫特(688165)等个股跟涨 [1] - 机器人ETF鹏华(159278)价格上涨1.30%，最新报价为1.01元 [1] 资金动态 - 截至2025年12月18日，机器人ETF鹏华近一周规模增长1617.88万元 [1] - 机器人ETF鹏华最新份额达到11.04亿份，创成立以来新高 [1] - 机器人ETF鹏华近3天获得连续资金净流入，合计净流入5784.12万元 [1] 行业与产品进展 - 2025年12月18日，知名艺人在成都的演唱会上演了全球首个机器人舞台秀 [1] - 宇树科技正式上线行业内首个致力于将人形机器人功能模块化、标准化的内容分发平台——人形机器人应用商店（AppStore） [2] - 有券商表示，人形机器人产品与产能已准备充分，预计2026年将开始量产销售并正式进入交付阶段，出货量相比2025年预计将呈指数级上升 [2] 指数与ETF构成 - 机器人ETF鹏华紧密跟踪国证机器人产业指数，该指数反映沪深北交易所机器人产业相关上市公司的证券价格变化情况 [2] - 截至2025年11月28日，国证机器人产业指数前十大权重股合计占比40.47% [2] - 前十大权重股包括双环传动、科沃斯、绿的谐波、机器人、石头科技、拓普集团、埃斯顿、中信重工、鸣志电器、汇川技术 [2] 产品信息 - 机器人ETF鹏华(159278)的场外联接基金代码为A类025698、C类025699、I类025700 [3]