股价表现与交易数据 - 9月10日盘中股价上涨2.15%至69.80元/股 成交金额达9.10亿元 换手率3.19% 总市值292.38亿元 [1] - 主力资金净流出4824.15万元 特大单买入占比8.73%卖出占比11.63% 大单买入占比21.48%卖出占比23.89% [1] - 年内累计涨幅29.32% 近5日/20日/60日分别上涨9.54%/15.93%/25.70% 年内两次登上龙虎榜 [2] 公司基本面概况 - 主营业务收入构成：控制电机及驱动系统类占比83.60% 贸易类产品8.39% 电源与照明系统控制类6.90% 设备状态管理系统类1.07% [2] - 2025年上半年营业收入13.15亿元（同比增长3.92%） 归母净利润2695.45万元（同比减少32.66%） [2] - 股东户数5.46万户（较上期增加18.97%） 人均流通股7678股（较上期减少15.94%） [2] 机构持仓与分红情况 - A股上市后累计派现1.70亿元 近三年累计分红5626.02万元 [3] - 香港中央结算持股392.62万股（较上期减少126.14万股） 华夏中证机器人ETF持股374.75万股（较上期增加67.81万股） [3] - 国泰智能汽车持股366.57万股（减少96.28万股） 富国天瑞强势混合持股256.70万股（减少131.85万股） 永赢先进制造退出十大股东 [3] 行业属性与业务定位 - 所属申万行业为电力设备-电机Ⅱ-电机Ⅲ 概念板块涵盖伺服系统/人形机器人/机器人概念/太阳能/工业4.0 [2] - 公司专注于运动控制领域和智能电源领域核心技术研发 核心业务围绕自动化和智能化领域外延扩张 [2]

股价表现 - 9月4日股价下跌5.02%至60.52元/股 成交额6.16亿元 换手率2.36% 总市值253.51亿元 [1] 公司业务构成 - 控制电机及其驱动系统类业务占主营业务收入83.60% 贸易类产品占8.39% 电源与照明系统控制类占6.90% 设备状态管理系统类占1.07% 其他占0.03% [1] - 公司专注于运动控制领域和智能电源领域核心技术及系统级解决方案的研发和经营 核心业务围绕自动化和智能化领域有序外延扩张 [1] 机构持仓变动 - 华夏中证机器人ETF二季度增持67.81万股 持有374.75万股 占流通股比例0.89% [2] - 该基金当日浮亏约1199.18万元 [2] 基金产品表现 - 华夏中证机器人ETF最新规模144.71亿元 今年以来收益28.67% 近一年收益77.07% 成立以来亏损0.03% [2] - 基金经理华龙现任基金资产总规模429.26亿元 任职期间最佳基金回报95.3% 最差回报-15.08% [3]

机器人概念股市场表现 - A股市场机器人概念股集体拉升 首日上市京交所的三协电机飙升757% 坤博精工涨超21% 绿的谐波涨13% 泰禾智能 世运电路 鸣志电器 三花智控10CM涨停 舜宇精工 浙江荣泰涨超9% 拓普集团 春兴精工 立讯精密涨超7% 震裕科技 五洲新春 华大智造涨超6% [1] - 三协电机总市值53.87亿 年初至今涨幅757.87% 坤博精工总市值26.66亿 年初至今涨幅95.38% 绿的谐波总市值305亿 年初至今涨幅54.07% 泰禾智能总市值39.04亿 年初至今涨幅12.83% 世运电路总市值301亿 年初至今涨幅45.37% [2] - 鸣志电器总市值288亿 年初至今涨幅27.55% 三花智控总市值1421亿 年初至今涨幅44.99% 舜宇精工总市值22.38亿 年初至今涨幅103.75% 浙江荣泰总市值319亿 年初至今涨幅292.92% 拓普集团总市值1188亿 年初至今涨幅41.00% [2] - 春兴精工总市值67.68亿 年初至今涨幅46.70% 立讯精密总市值3678亿 年初至今涨幅25.14% 震裕科技总市值281亿 年初至今涨幅223.99% 五洲新春总市值152亿 年初至今涨幅67.75% 华大智造总市值296亿 年初至今涨幅51.76% [2] 特斯拉人形机器人动态 - 特斯拉开通名为TeslaAI的官方微博 认证为特斯拉官方账号 简介称主要用于介绍特斯拉人形机器人 智能辅助驾驶 Robotaxi无人驾驶网约车 Coetex计算集群等AI产品 [2] - 特斯拉发布首条微博展示人形机器人外观 机器人身上印有特斯拉Logo 采用浅金色/黑色配色 应当是先前曝光的Optimus 3人形机器人 [2]

机器人概念板块表现 - 机器人概念早盘震荡拉升 三花智控、鸣志电器、世运电路、日盈电子涨停 绿的谐波、华密新材、安培龙涨幅超过10% 均胜电子、北特科技、拓普集团、五洲新春等跟涨 [1] 特斯拉人形机器人进展 - 特斯拉开通"TeslaAI"官方微博账号 认证为特斯拉官方账号 并发布首条微博展示其人形机器人 [1] - 特斯拉向马斯克提出史上最大薪酬方案 价值1.2万亿美元 方案条件包括交付100万台Optimus人形机器人 [1]

停复牌 - 向日葵拟收购兮璞材料控股权及贝得药业40%股权 股票停牌 [1] - 旷达科技控股股东拟转让28%股份 株洲市国资委将成为实控人 股票复牌 [1] 并购重组 - 思林杰拟发行股份及支付现金购买科凯电子71%股份 [2] 回购、增持、股权转让 - 农业银行承诺对茅台集团股票增持事项提供贷款支持 贷款额度不高于人民币27亿元 [3] - 华大九天股东拟转让2.64%公司股份 [3] 投资合作与经营状况 - 光启技术全资子公司签订合计12.78亿元超材料产品批产合同 [4] - 东方电热预镀镍材料订单每月约2000吨 主要供应某国际电池企业 2026年该企业计划大幅增加采购量 国内头部电池企业有望采购 硅碳负极材料设备明年有望放量 [4] - 联创光电拟共同投资设立资阳商业航天产业运营公司 [5] - 航天宏图与巴基斯坦签署29亿元人民币互联网卫星合作项目战略协议 [6] - 天际股份子公司获得硫化锂材料及其制备方法和应用专利授权 [6] - 鸣志电器在人形机器人领域已向国内外百余家头部企业整机厂送样 [6] - 吉电股份8月应收补贴资金9.13亿元 2025年1-8月累计收到补贴资金12.71亿元 同比增长154.2% 占2024年全年补贴资金的135.36% [6] - *ST松发下属公司签约2艘30.6万吨超大型原油运输船 [7] - 罗博特科拟发行H股股票并在香港联合交易所挂牌上市 [8] - 中国建筑约154.78亿元收购上海房地产项目股权 [9]

业绩说明会召开情况 - 公司于2025年9月5日上午10:00至11:00通过上海证券报·中国证券网路演中心召开2025年半年度网上业绩说明会 [1] - 公司董事长兼总裁常建鸣、董事兼财务总监程建国、独立董事鲁晓冬、董事兼董事会秘书温治中出席会议并与投资者交流 [2] 人形机器人领域业务进展 - 公司已构建"电机+驱动+传动+闭环"全栈式产品平台 包括无框电机、空心杯/微型伺服、编码器、微型减速机/丝杠及一体化关节模组 [3] - 产品实现从灵巧手到上肢关节的批量供货能力 已向国内外百余家头部企业整机厂送样并收获持续扩大的批量订单 [3] - 核心优势包括产品谱系完整、规模化交付能力、与全球TOP级客户深度合作开发、全球化产能配置 [3] 海外市场表现 - 2025年上半年海外收入增速不高 主要因美国4月实施新关税政策导致二季度相关区域客户暂缓提货 [3] - 境外收入占比下降1.5个百分点 [4] 智能驾驶汽车业务 - 业务以超越其他应用发展平均水平的速度扩张 尽管因个别客户产能节奏调整出现短暂波动 [3] - 人车交互、激光雷达模组、线控底盘三大核心应用模块已实现头部车企量产交付 单车配套价值持续提升 [3] - 与多家全球及国内龙头签订合作协议 需求曲线清晰向上 研发投入加码与产能弹性释放有望推动业务高增 [3] 新产品研发进展 - 新一代运动控制产品进入收获期：微型无刷和微型丝杠、机器人关节模组、高精密减速机与传动组件完成小批试制并批量交付 [4] - 伺服驱动和控制平台升级至M5代 体积更小功率密度更高 产品嵌入机器人、锂电制造、医疗生化分析仪器及汽车智能化场景 [4] - 近三年研发费用率稳定在约9.5% [4] 越南工厂产能建设 - 越南工厂一期设计混合式步进电机产能400万台 [4] - 2025年上半年实际产出约110万台 预计全年实现接近350万台 达产能计划的85% [4] - 越南工厂营业收入快速提升 亏损同比大幅收窄 [4] 净利润变动原因 - 2025年上半年净利润同比下降 主因上海基地迁往太仓及越南新厂投产产能爬坡导致产能利用率不足 [4] - 单位固定成本抬高 叠加境外高毛利订单推迟及境外收入占比下降1.5个百分点压缩利润 [4] - 公司保持9.5%研发强度和必要渠道人才投入导致费用端刚性上升 [4] - 随着越南产线利用率提升及订单需求释放 成本摊薄效应开始显现 盈利能力有望快速修复 [4] 半导体与机器人业务 - 半导体与机器人业务收入合计超过2亿 [4] - 半导体领域主要产品为步进伺服电机模组、线性模组、伺服系统 [4] - 机器人领域主要产品包括无框电机、空心杯/微型伺服、编码器、轮毂电机模组、微型减速机/丝杠及一体化关节模组 [4] 汇率风险管理 - 公司境外业务以非人民币（美元为主）结算 人民币汇率波动对财务状况和经营成果产生影响 [4] - 公司通过汇率风险管理体系实时监控汇率波动 积极使用套期保值等金融避险工具降低风险 [4]

核心观点 - 特斯拉Optimus人形机器人推动产业链发展 四家A股公司因进入特斯拉供应链而受关注 并积极布局灵巧手领域以抢占千亿级市场[1][2][3] 特斯拉供应链参与情况 - 兆威机电 雷赛智能 鸣志电器三家为特斯拉机器人供应电机与驱动 江苏雷利供应丝杠且产品已送样但未获订单[1] 灵巧手市场前景 - 灵巧手当前主流价格5-10万/只 中期预计降至0.5-3万/只 占机器人本体成本20% 2030年人形机器人产量超300万台时市场规模近千亿[2] 公司灵巧手布局战略 - 四家公司中三家成立灵巧手专门子公司 两家已发布产品 从零部件供应商转向品牌竞争[2] - 下游本体厂商因自研成本高 倾向于定制采购或联合研发 推动微型电机企业切入灵巧手领域[3][4] 兆威机电灵巧手进展 - 2024年11月发布第一代灵巧手 2024年3月出资5000万元成立全资子公司 7月发布三款新品（LM06 DM17 DM20）分别内置6/17/20个微型电机[5] - 与12家企业签署战略合作备忘录共建生态 上半年营收7.87亿元（+21.93%） 归母净利润1.13亿元（+20.72%） 自由现金流8852万元[5][13][14] 雷赛智能灵巧手进展 - 2024年2月成立子公司聚焦无框电机和关节模组 12月设立子公司聚焦空心杯电机和灵巧手 已获商业订单并实现数倍增长[5][6] - 布局"关节模组+灵巧手+小脑"组合 规划三种商业模式 计划建设研发制造基地[6] - 上半年营收8.91亿元（+8.28%） 归母净利润1.19亿元（+2.22%） 经营性现金流增长115.87% 自由现金流4740万元[13][14] 江苏雷利灵巧手进展 - 2024年成立控股子公司 研发连杆式 绳驱式 软体式三种技术路线灵巧手[7] - 绳驱式方案自由度达22个 理论上可突破成本 系统参数 稳定性"不可能三角"[7] - 上半年营收规模为四家公司最大 但自由现金流-1750万元 综合毛利率最低且持续下降[13] 鸣志电器技术优势 - 通过收购全球电机企业打破日本垄断 已通过特斯拉C轮认证成为空心杯电机准供应商 预计2026年Q1规模化供货[7][8] - 自研直绕型技术使空心杯电机价格降至1200-2300元（对比瑞士Maxon约4000元） 未来有望下探至千元以内[12] - 受越南工厂搬迁和下游需求疲软影响 上半年净利润下滑32.66% 部分行业收入下降约30%[14] 灵巧手技术参数对比 - 兆威机电采用直驱式方案 自由度20个（DM20） 负载单手15公斤（LM06） 定价4-5万元（DM17）[10][11] - 雷赛智能采用连杆式方案 自由度20个（DH2015） 负载单手40公斤（DH116） 定价1万元以内[10][11][12] - 直驱式控制稳定但抗冲击性差 连杆式负载能力强但柔性抓取弱[11] 行业竞争动态 - 技术路线 成本控制与资金储备仍在动态博弈 未来格局存在变数 后续竞争者可能持续涌入[14]

特斯拉机器人供应链布局 - 兆威机电、雷赛智能、鸣志电器供应电机与驱动，江苏雷利供应丝杠并已送样但未获订单 [1] 灵巧手市场前景与竞争态势 - 灵巧手当前主流价格5-10万/只，中期预计降至0.5-3万/只，占机器人本体成本20%，2030年市场规模近千亿（按产量超300万台测算） [2] - 四家企业中三家成立灵巧手研发子公司，两家已发布产品，从供应链后端转向品牌竞争 [2] - 本体厂商因自研成本高倾向外部合作，推动灵巧手第三方供应链需求 [2] 企业灵巧手战略与产品布局 - 兆威机电2024年11月发布第一代灵巧手，2025年7月推出三款新品（LM06、DM17、DM20），分别内置6/17/20个微型电机，并与12家企业签署生态合作 [4] - 雷赛智能2024年2月成立机器人子公司聚焦无框电机，12月设立灵巧驱控公司推出多款DH系列灵巧手，布局"关节模组+灵巧手+小脑"组合方案，规划三种商业模式（零部件供应、联合开发、代工服务） [5] - 江苏雷利2024年成立控股子公司研发连杆式、绳驱式、软体式灵巧手，绳驱传动方案有望突破成本、参数、稳定性"不可能三角" [6] - 鸣志电器未直接布局灵巧手产品，但通过收购具备无刷电机技术优势，且为特斯拉空心杯电机准供应商，预计2026年Q1量产供货 [6][7] 灵巧手技术参数对比 - 自由度：江苏雷利绳驱式达22个，兆威机电与雷赛智能最高均为20个 [10] - 负载能力：雷赛智能DH116型号单手负载40公斤、单指10公斤，兆威机电LM06型号单手15公斤、单指1公斤 [9][10] - 传动方案：兆威机电采用直驱式（控制稳定但抗冲击性差），雷赛智能采用连杆式（负载强但柔性抓取弱），江苏雷利采用绳驱式（自由度优势） [10] - 定价：兆威机电DM17型号带触觉5万、不带触觉4万，雷赛智能DH116型号带触觉售价低于1万 [9][11] 企业财务与研发投入 - 2025年上半年营收：兆威机电7.87亿元（同比+21.93%），雷赛智能8.91亿元（同比+8.28%），江苏雷利体量最大但具体数据未披露 [12] - 净利润：兆威机电归母净利润1.13亿元（+20.72%），雷赛智能1.19亿元（+2.22%），鸣志电器受越南工厂搬迁及需求疲软影响净利润下滑32.66% [12][13] - 毛利率：雷赛智能38.78%（+0.67pct）为四家最高，兆威机电31.97%（+5.8pct），江苏雷利最低且趋势向下 [12] - 研发费用：雷赛智能1.03亿元（占营收11.56%），兆威机电8140万元（占10.35%） [12] - 现金流：兆威机电自由现金流8852万元，雷赛智能4740万元且经营性现金流净额同比+115.87%，江苏雷利自由现金流-1750万元 [12][13] 核心技术优势与成本潜力 - 鸣志电器空心杯电机采用直绕技术，价格区间1200-2300元（对比瑞士Maxon约4000元），国产化后有望降至千元内，具备潜在成本优势 [11] - 雷赛智能在无框力矩电机、空心杯电机已获规模订单并实现数倍增长 [4]

核心观点 - 特斯拉Optimus人形机器人推动灵巧手产业链发展，四家A股公司（兆威机电、雷赛智能、鸣志电器、江苏雷利）因涉足特斯拉供应链而受关注，并积极布局灵巧手领域 [2] - 灵巧手市场潜力巨大，预计2030年人形机器人产量超300万台，灵巧手市场规模近千亿，当前主流价格5-10万/只，中期预计降至0.5-3万/只 [2] - 四家公司通过成立子公司、发布产品、技术研发等方式竞争灵巧手市场，技术路线和商业模式多样化 [2][4][5][6] 公司布局与战略 - 兆威机电：2024年11月发布第一代灵巧手产品，2024年3月出资5000万元成立全资子公司，7月发布三款新品（LM06、DM17、DM20），并与12家企业签署战略合作备忘录共建生态 [4] - 雷赛智能：2024年2月成立子公司聚焦无框电机和关节模组，2024年12月设立子公司聚焦空心杯电机和灵巧手，推出多款DH系列产品，规划"关节模组+灵巧手+小脑"组合套餐及三种商业模式，计划建设研发制造基地 [5] - 江苏雷利：2024年成立控股子公司，依托中科大资源研发连杆式、绳驱式、软体式灵巧手，技术路线包括绳驱式（自由度达22个） [6] - 鸣志电器：通过收购全球电机公司（如美国AMP、Lin，瑞士TMotion）打破日本垄断，已通过特斯拉C轮认证成为空心杯电机准供应商，预计2026年Q1规模化供货，但未直接布局灵巧手产品 [6][7] 技术参数比较 - 传动方案：兆威机电（直驱式）、雷赛智能（连杆式）、江苏雷利（连杆式、绳驱式） [9][10] - 自由度：江苏雷利绳驱式达22个，兆威机电和雷赛智能最高达20个，雷赛智能DH116型号为11个 [9][10] - 负载能力：雷赛智能DH116型号单手负载40公斤、单指10公斤，兆威机电DM20型号单手15公斤、单指1公斤，江苏雷利未披露 [9][10] - 定价：兆威机电DM17型号带触觉5万、不带触觉4万，雷赛智能DH116型号售价1万以内，江苏雷利未公布 [9][11] - 关键部件：鸣志电器在空心杯电机有核心技术，自研直绕型技术，价格1200-2300元（对比瑞士Maxon约4000元），有望下探至千元以内 [11] 财务表现 - 营业收入：江苏雷利19.58亿元（+20.71%）、鸣志电器13.15亿元（+3.92%）、雷赛智能8.91亿元（+8.28%）、兆威机电7.87亿元（+21.93%） [12] - 归母净利润：江苏雷利1.86亿元（+8.45%）、雷赛智能1.19亿元（+2.22%）、兆威机电1.13亿元（+20.72%）、鸣志电器0.27亿元（-32.66%） [12] - 综合毛利率：雷赛智能38.78%（+0.67pct）、鸣志电器35%（-2.5pct）、兆威机电31.97%（+5.8pct）、江苏雷利27.2%（-1.71pct） [12] - 研发费用占比：鸣志电器14.60%（1.25亿元）、雷赛智能11.56%（1.03亿元）、兆威机电10.35%（8140万元）、江苏雷利4.43%（8677万元） [12] - 现金流：自由现金流兆威机电8852万元、雷赛智能4740万元、鸣志电器1654万元、江苏雷利-1750万元；经营性现金流净额江苏雷利1.43亿元（-27.98%）、雷赛智能5042万元（+115.87%）、鸣志电器5056万元（-49.66%）、兆威机电4676万元（-29.52%） [12][13]

投资评级 - 维持"买入"评级 预计2025-2026年实现归母净利润0.81亿、1.18亿 对应PE分别为332x、229x [8][11] 核心观点 - 2025Q2公司收入和业绩实现环比提升 业务从近两年的波动中企稳回升 在手订单充足 或为下半年同比快速增长奠定基础 [2][5][11] - 受主要生产基地搬迁及越南新厂投产产能爬坡影响 新工厂产能尚未充分释放 短期成本摊销对公司盈利形成阶段性压力 [2][11] - 公司细分业务表现分化但仍有较多亮点 无刷电机业务、伺服系统业务维持增长 半导体及锂电储能营收同比大幅提升 机器人业务维持增长 [2][11] 财务表现 - 2025H1实现营收13.15亿元 同比+3.92% 实现归母净利润0.27亿元 同比-32.66% [5] - 2025Q2实现营收7.19亿元 同比+9.56% 实现归母净利润0.20亿元 同比-41.07% [5] - 2025H1公司综合毛利率稳定在35.0% 净利率为2.08% 同比-1.12个百分点 [11] - 期间费用率有所增加 销售/管理/财务/研发费用率分别同比+0.80pct、+0.27pct、+0.72pct、+0.09pct [11] 业务分区域表现 - 2025H1境内业务实现营收7.28亿元 同比+6.84% 受益宏观政策持续加力 市场需求总体回暖 [11] - 境外营业收入5.87亿元 同比微增0.52% 受美国加征关税及欧洲需求疲软影响 [11] - 越南子公司上半年实现营业收入5962万元 同比增长973% 环比增长183% 亏损幅度已显著收窄 [11] 细分业务表现 - 控制电机实现收入6.74亿元 同比-0.88% 主要受纺织机械、安防设备、金融设备等传统行业需求波动及汽车智驾项目订单节奏短期调整影响 [11] - 无刷电机业务实现营收1.29亿元 保持增长态势 增量主要来自通用自动化、机器人、光伏/锂电/半导体设备及3D打印领域 [11] - 运动控制系统业务实现营收4.25亿元 同比+44.07% 其中伺服系统业务实现收入2.10亿元 同比增长48.94% [11] - 半导体及锂电储能应用领域营收同比增长逾130% [11] - 太阳能光伏自动化生产设备、医疗设备及生化分析仪器、金融设备、安防设备及纺织机械等下游应用领域合计实现营业收入3.26亿元 较去年同期下降约30% [11] 机器人业务进展 - 机器人应用板块收入延续稳健增长 同比增幅约20% [11] - 围绕物流搬运、手术机器人、商用服务机器人及人形机器人布局无齿槽电机、无框电机、驱动与控制系统、精密微型减速机及精密丝杠传动组件等产品 [11] - 在机器人旋转关节、手指关节、手腕关节等关节模组方向持续交付 [2][11] 财务预测 - 预计2025年实现归母净利润0.81亿元 2026年实现1.18亿元 [11] - 预计2025年每股收益0.19元 2026年0.28元 [15] - 预计2025年市盈率331.90x 2026年229.20x [15]