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大模型能够自发形成“人类思维地图”!Nature子刊重磅研究揭示多模态大模型类脑机制
机器人圈· 2025-06-11 11:43
大模型理解能力研究 - 核心观点:大语言模型(LLM)和多模态大语言模型(MLLM)能够自发形成与人类高度相似的物体概念表征系统,证明其并非仅依赖统计概率的"随机鹦鹉"[1][2][3] - 研究团队通过470万次行为判断数据构建AI模型的"概念地图",证实其低维表征结构与人类相似[3][6][8] - 纯文本训练的ChatGPT-3.5与多模态Gemini模型预测人类行为选择的准确度分别达到噪声上限的87.1%和85.9%[9] 研究方法与发现 - 采用"三选一异类识别任务"分析1854种日常概念组合,首创"行为认知探针"方法避免黑箱神经网络的可解释性难题[5][8] - 从行为数据中提取66个核心维度,模型自发形成18个高级物体概念类别,分类准确率达78.3%(接近人类的87.1%)[9][13] - 模型表现出与人类一致的"生物/非生物""人造/自然"分类边界,印证认知神经科学经典发现[14] 模型与人类认知对比 - MLLM的低维嵌入预测大脑梭状回面孔区(FFA)神经活动的准确度达人类水平的85%,远超纯文本模型(60%)[23][24] - 大模型(如GPT-4、Gemini_Pro)在行为选择模式上更接近人类,传统单模态模型(如ResNet18、VGG16)一致性较低[28][29] - 人类决策依赖视觉特征和语义信息整合,而大模型更侧重语言驱动的语义归类[32][33] 应用前景与未来方向 - 潜在应用包括类脑智能系统开发、神经机制探索、认知增强型脑机接口构建[35] - 下一步将拓展至新一代多模态大模型测试平台,建立细粒度"认知图谱"并开发持续微调方法[35][36] - 研究团队由中科院自动化所主导,论文发表于《Nature Machine Intelligence》,相关代码与数据集已开源[37][39][40]
报名开启|顶流期刊征文+2025智能机器人关键技术大会盛会将至!
机器人圈· 2025-06-11 11:43
会 议 通 知 各有关单位: 由《机器人技术与应用》杂志社发起,中国自动化学会机器人专业委员会,中国人工智能学会智能机器人专业委员 会、中国仪器仪表学会智能车与机器人专委会和中国兵工学会先进制造技术专业委员会联合支持的" 2025智能机器人 关键技术大会 "将于 2025年7月22-24日 在 齐齐哈尔市 举办,大会以" 具身智能与多模态交互技术的融合与突破 "为主题,围绕机器人及人工智能领域前沿技术、关键共性技术、产业化路径与标准化建设和跨学科融合等领域展开交 流。 本次大会将携手行业顶流期刊联合征文,录用稿件均将于正刊发表,并于 2025年12月底前出版 ,诚邀大家积极踊跃 投稿!我们也热忱欢迎国内机器人领域相关企业、实验设备研发机构等报名参展,展示最新研究成果。 诚挚邀请广大深耕于智能机器人及相关研究领域的专家学者、科技工作者以及青年学子踊跃投稿、莅临参会,分享研 究心得、碰撞思想火花。 组织机构 01 支持单位: 中国自动化学会机器人专业委员会 中国人工智能学会智能机器人专业委员会 中国仪器仪表学会智能车与机器人专委会 中国兵工学会先进制造技术专业委员会 主办单位: 《机器人技术与应用》杂志社 承办单 ...
2025’中国焊接产业论坛报告单位揭秘!
机器人圈· 2025-06-10 12:02
埃夫特智能机器人股份有限公司 - 专注于机器人产业的高科技公司,2020年科创板上市,股票代码688165,是国内知名的机器人及智能制造解决方案提供商 [4] - 产品覆盖通用机器人研发制造,并在喷涂、焊接、码垛、搬运、上下料等多个应用领域提供解决方案,广泛应用于汽车及零部件、电子制造、光伏、锂电等行业 [4] - 国家机器人产业链链主企业,首批国家级专精特新"小巨人"企业,拥有多个国家级及省级研发平台 [4] - 累计承担30余项国家级科技攻关项目,拥有400余件专利,参与制定26项机器人行业标准 [5] - 少数国产机器人企业同时布局核心零部件、整机制造、系统集成,产品线覆盖中高端制造业主要工艺流程 [5] - 弧焊应用场景覆盖汽车副车架、电池托盘等部件,以及电动两轮车、健身器材等行业,推出多项智能焊接工艺包 [6] 江苏北人智能制造科技股份有限公司 - 国内领先的"AI+智能制造"整体解决方案提供商,专注于机器人自动化、智能化、柔性化的系统集成 [8] - 业务围绕汽车、航空航天、船舶重工、军工等高端制造业,提供智能化工厂从0-1的产线建设服务 [8] - 主要涉及新能源汽车焊接生产线、柔性自动化焊接装配生产线、智能化焊接装备等,提供"产品+技术+服务"交钥匙工程 [8] - 已发展成为全球化的汽车零部件制造装备和智能产线领域的领先企业 [8] 唐山开元自动焊接装备有限公司 - 成立于1993年,是国内最早成立的专门生产自动焊专机的公司,隶属于唐山开元集团 [10] - "KAIYUAN"品牌是国内焊接装备制造领域的领军品牌,为全球用户提供高品质产品和服务 [10] - 产品以焊接技术为核心,融合机械、电气、控制及信息技术,广泛应用于汽车、造船、工程机械等众多领域 [11] - 秉承"企业的发展取决于其对社会需求的满足程度"的经营理念,致力于成为优秀的国际化企业 [11]
具身智能,交大领跑!5月盘点:17家交大系企业获融资,8家为具身智能企业
机器人圈· 2025-06-10 12:02
2025年5月上海交大系企业融资概况 - 5月获得融资的交大系企业共17家,覆盖具身智能、新材料、新能源、集成电路等赛道 [1] - 具身智能赛道最热,8家交大系企业完成融资,技术涵盖人形机器人本体、触觉感知、外骨骼机器人、AI大模型等领域 [1] - 5家交大母基金portfolio企业获得融资,生态效应显现 [1] 具身智能赛道融资详情 智元机器人 - 完成新一轮融资,投资方包括京东及上海具身智能基金 [2] - 构建"本体+AI"全栈技术,拥有远征、精灵、灵犀三大机器人家族,实现人形机器人规模化量产和商业化落地 [5] - 上海交大上海人工智能研究院院长宋海涛、机器人研究所闫维新教授为联合创始人 [5] - 交大母基金通过红杉对其进行了投资 [6] 傅利叶智能 - 获得上市公司润阳科技战略投资,总金额不超过3亿,投前估值80亿元 [7] - 2023年发布通用人形机器人GR-1系列产品并实现量产交付 [7] - 创始人顾捷为上海交大机械系校友 [9] - 交大母基金通过红杉对其进行了投资 [11] 魔法原子 - 完成数亿元新一轮战略融资,资金将用于具身智能核心技术研发及场景化落地 [12] - 搭建"全栈自研技术+全链路布局+场景化应用"闭环生态 [12] - 创始人吴长征为上海交大研究生校友,中国最早参与四足机器狗研发的专家之一 [13] UniX AI - 完成数亿元人民币天使轮及天使+轮融资,投资方包括中关村前沿基金等 [15] - 新一代等身人形机器人Wanda 2.0进入量产阶段,基础版本定价8.8万元 [17] - 首席科学家王贺升为上海交大自动化系教授 [17] 千觉机器人 - 完成数千万元融资,专注机器人多模态触觉感知与操作技术 [21] - 创始人马道林为上海交大副教授,提出基于触觉的高精度运动跟踪技术 [21] - 交大母基金通过小苗、交大未来对其进行了投资 [22] 傲鲨智能 - 连续完成两轮融资,资金将用于消费级外骨骼机器人产品线拓展 [35] - 2030年全球外骨骼市场规模预计突破千亿美元,消费级场景占比提升 [36] - 创始人徐振华为上海交大机动学院校友 [36] 新材料与新能源赛道融资详情 臻锂新材 - 完成天使+轮融资,累计募集资金近亿元 [30] - 开创"磁控溅射一步法"技术路线,解决复合集流体行业卡脖子难题 [30] - 核心团队来自上海交大机动学院涂层技术小组 [31] 镁源动力 - 完成数千万元融资,将在安徽建设万吨级镁基储氢材料量产线 [33] - 由丁文江院士创立,产品包括高纯氢化镁和镁合金储氢材料两大系列 [33] 肆芃科技 - 完成数千万元Pre-A+轮融资,资金用于生物基材料商业化落地 [39] - 上海交大科技成果转化企业,创始人许平为交大微生物代谢国家重点实验室副主任 [39] - 交大母基金通过本草、交大科技策源基金对其进行了投资 [40] 其他领域融资亮点 极光星通 - 完成超亿元A++轮融资,专注空间激光通信核心技术研发 [27] - 创始合伙人谷文洋、谢腾为上海交大高金校友 [27] 博雷顿 - 2025年5月在香港上市,市值超100亿人民币 [55] - 2024年新能源装载机市场份额18.3%,排名第三 [55] - 总裁邱德波为上海交大EMBA校友 [56] 亘芯悦 - 获深创投、启高资本投资,专注半导体前道量测设备研发 [52] - 创始人之一丁文江为上海交大材料科学与工程学院专家 [52] - 交大母基金通过启高、菡源资产对其进行了投资 [53]
报名开启|顶流期刊征文x2025智能机器人关键技术大会盛会将至!
机器人圈· 2025-06-10 12:02
诚挚邀请广大深耕于智能机器人及相关研究领域的专家学者、科技工作者以及青年学子踊跃投稿、莅临参会,分享研 究心得、碰撞思想火花。 组织机构 01 支持单位: 会 议 通 知 各有关单位: 由《机器人技术与应用》杂志社发起,中国自动化学会机器人专业委员会,中国人工智能学会智能机器人专业委员 会、中国仪器仪表学会智能车与机器人专委会和中国兵工学会先进制造技术专业委员会联合支持的" 2025智能机器人 关键技术大会 "将于 2025年7月22-24日 在 齐齐哈尔市 举办,大会以" 具身智能与多模态交互技术的融合与突破 "为主题,围绕机器人及人工智能领域前沿技术、关键共性技术、产业化路径与标准化建设和跨学科融合等领域展开交 流。 本次大会将携手行业顶流期刊联合征文,录用稿件均将于正刊发表,并于 2025年12月底前出版 ,诚邀大家积极踊跃 投稿!我们也热忱欢迎国内机器人领域相关企业、实验设备研发机构等报名参展,展示最新研究成果。 中国自动化学会机器人专业委员会 中国人工智能学会智能机器人专业委员会 中国仪器仪表学会智能车与机器人专委会 中国兵工学会先进制造技术专业委员会 主办单位: 《机器人技术与应用》杂志社 承办单 ...
开普勒携手汉威科技集团,推进具身智能商业化落地
机器人圈· 2025-06-10 12:02
柔性触觉传感器技术 - 汉威科技集团构建了稳定的纳米敏感材料体系 已掌握柔性压阻 柔性压电 柔性电容 柔性汗液四大核心技术 [2] - 公司具备大面积阵列设计 敏感材料及导电墨水合成制备 大面积印刷电子批量制造等核心能力 [2] - 拥有数条年产千万支柔性传感器的生产线 工程化 产业化程度高 [2] 知识产权与行业地位 - 汉威科技集团拥有自主知识产权的多品种 多量程柔性触觉传感器 取得百余项核心专利 [2] - 产品综合性能达国际先进水平 多次获得央视媒体专题报道 [2] - 公司参编多个柔性电子 人形机器人领域标准 促进行业发展 [2]
征文通知|投稿2025智能机器人关键技术大会,年底可见刊
机器人圈· 2025-06-09 10:47
近年来,人工智能、具身智能与人形机器人技术的融合突破,正在重塑智能机器人的发展图景。" 2025智能机器人关 键技术大会 "将于 2025年7月下旬 在 齐齐哈尔市 举办,大会由中国兵工学会主办,中国自动化学会机器人专业委员 会,中国人工智能学会智能机器人专业委员会和中国仪器仪表学会智能车与机器人专委会支持,国内多家权威学术 期刊加盟,现向行业内广大科研工作人员征文。 稿件将被各个期刊正刊,经审稿录用后 2025年年底前出版 。 征文范围 (但不局限于) 1.经评审为优秀的论文,将推荐到 《计算机集成制造系统》 (EI)、 《科学技术与工程》 (EI)、 《机器人》 (EI)、 《仿生智能与机器人(英文)》 (eSCI)、 《机床与液压》 (中文核心)、 《兵工自动化》 (中文核 心)、 《中国计量大学学报》 、 《新技术新工艺》 等期刊,按相应要求修改后录用发表,期刊版面费由编辑部收 取。 2.文章均发表在正刊,原则上 2025年12月前出版 。 长摘要及海报投稿要求 1.长摘要需包括研究背景和意义、主要研究工作、实验或仿真、结论以上所有内容。 2.长摘要论文将被收录进会议论文集,但不进检索数据库,已发表的 ...
“园区行”走进中关村东升科技园产业问题专家研讨会通知
机器人圈· 2025-06-09 10:47
2025企创融通汇具身智能机器人核心部件专场 "园区行"走进中关村东升科技园 产业问题专家研讨会通知 在此形势下,以"聚焦核心部件 赋能具身智能"为主题的企创融通汇具身智能机器人核心部件专场正式启 动。后续将开展产业问题专家研讨会、解决方案征集、解决方案专家论证会、供需对接会等一系列活动。中关 村融智特种机器人产业联盟拟于6月17日在北京市海淀区中关村东升科技园举办"'园区行'走进中关村东升科技 园产业问题专家研讨会"。会议将围绕具身智能机器人核心部件产业问题深入探讨,搭建多方对话平台,全面 梳理产业发展痛点,凝聚行业智慧,助力构建自主可控的具身智能产业链生态,为具身智能产业发展筑牢根 基,推动2025企创融通汇活动深入开展。具体活动内容如下: 聚焦核心部件 赋能具身智能 2025年6月17日13:30-17:30 中关村东升科技园8号院-会议中心-205会议室 0 2 活动主题 0 3 活动时间 0 4 活动地点 0 5 活动组织 主办单位 中国科协企业创新服务中心 承办单位 中关村融智特种机器人产业联盟 《机器人技术与应用》杂志社 中关村东升科技园 0 1 活动背景 2025企创融通汇活动作为中国科协服务 ...
预告︱机器人及人工智能领域近期相关活动预告
机器人圈· 2025-06-09 10:47
各项政策加持,热度非凡,行业活动也层出不穷,小编通过网络搜集整理了 未来两周国内外机器人及人工智能领 域行业活动活动榜单 ,供大家参考。 2025.06.09-06.22 机器人及人工智能相关活动预告 1 2025年第十一届中国(上海)国际技术进出口交易会 时间: 2025.06.11-06.13 机器人产业蓬勃发展,正极大改变着人类生产和生活方式,为经济社会发展注入强劲动能。2023年年初,工业和 信息化部联合十六大部委印发《"机器人+"应用行动实施方案》,目标到2025年,制造业机器人密度较2020年实现 翻番,服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升,机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增 强。11月12日工业和信息化部又印发《人形机器人创新发展指导意见》,提出人形机器人有望成为继计算机、智 能手机、新能源汽车后的颠覆性产品,并明确2025年实现批量生产。 地点: 上海世博展览馆 主办单位: 上海市人民政府 2 人工智能赋能医学科技创新论坛 时间: 2025.06.13 地点: 北京大学医学部逸夫楼209报告厅 主办单位: 北京大学医学部 3 第五届人工智能、大数据与算法国际学术会议 时间: ...
斯坦福大学和哥伦比亚大学联合开发的以人手为灵巧操作通用接口的突破性研究——DexUMI
机器人圈· 2025-06-09 10:47
在灵巧机器人领域,一项重大突破正在改变机器人如何学习复杂的手部操作技能。来自斯坦福大学、哥伦比亚大 学、摩根大通 AI 研究院、卡内基梅隆大学和英伟达的研究团队,由 Mengda Xu 、 Han Zhang 、 Yifan Hou 、 Zhenjia Xu 、 Linxi Fan 、 Manuela Veloso 和 Shuran Song 共同合作,于 2025 年 5 月发表了题为《 DexUMI: Using Human Hand as the Universal Manipulation Interface for Dexterous Manipulation 》的研究 论文。这项研究提出了一个创新框架,允许机器人直接从人类手部动作中学习复杂的灵巧操作技能。 人类的手部展现出令人惊叹的灵巧特质,能够胜任各式各样复杂精细的任务。然而,将人类手部的这些技能迁移 至机器人身上,却始终面临着巨大的挑战。究其原因,主要是人类的手与机器人的手之间存在着显著的 " 身体差 异鸿沟 " 。研究团队由此提出了一个核心问题:究竟该如何最大程度地缩小这种 " 身体差异鸿沟 " ,让人类的手 部能够成为各类不同机器人手的通 ...