机器人传感器市场机遇 - 机器人需要具备人类五感（视觉、嗅觉、味觉、听觉、触觉） 依赖大量传感器作为底层技术支撑 [2][3] - 具身智能机器人对传感器响应速度、精度和稳定性提出更高要求 需通过多模态传感器实现环境感知与实时动作调整 [3] - 传感器是AI与具身智能发展的核心基础设施 相当于智能体的"神经末梢" [3] - 具身智能机器人带来的传感器市场规模将超越工业市场 是更空前的市场机遇 [2][3] 全球传感器市场规模预测 - 2025年全球智能传感器市场规模预计达886亿美元 2035年将达5129亿美元 复合年增长率19.2% [4] - 当前具身智能仍处于起步阶段 人形机器人尚未实现批量投产应用 市场规模尚有限 [4] 汉威科技传感器战略布局 - 公司自2013年开始围绕机器人姿态控制布局传感器产品矩阵 对应机器人五感均有产品布局 [5][6] - 在柔性触觉传感器领域设立2家子公司 采用不同技术路线研发 [5][6] - 产品经过百万次折弯磨损仍保持稳定性能 已在多家智能穿戴设备公司实现批量应用 [6] - 采取"巩固龙头地位+培育新兴品类"双轨策略 强化传统行业市场地位同时推动新产品产业化 [6] - 构建化学、光电、柔性、超声四大技术平台 致力于成为传感解决方案提供商 [6] 传感器技术储备与产业现状 - 公司已投资柔性触觉传感器技术 嗅觉传感器为强项 红外视觉传感器有技术储备 [6] - 中国传感器品类已较齐全 但需在高端高精尖领域及上游材料、设计、芯片、装备、工艺等环节突破瓶颈 [7] - 传感器行业多品类小而散 需要产业平台链接上下游 [7]

从早期满足基础工业需求的简易元件，到如今支撑人工智能、万物互联、智能汽车等新兴领域的智能感 知系统，传感器产业已成为衡量一个国家科技实力与工业水平的关键指标，并展现出广阔的产业发展前 景。 9月24日至26日，来自上市公司、科研院所、行业组织等各方的代表齐聚SENSOR CHINA 2025，从产业 机遇、技术创新、市场需求等角度探讨传感器产业快速发展背后的动能与潜力，并为当前产业面临的瓶 颈与挑战，建言献策。 SENSOR CHINA升级成"产业引擎" "欢迎来到传感世界。"走进SENSOR CHINA展二楼展馆，迎面就是一个巨大的橙蓝相间的阿拉伯数 字"10"，在"0"上面除了这句slogan（口号）和"十周年"小角标外，外圈还有用2016年至2025年的年份构 成的"钟表刻度"。 SENSOR CHINA的全称为"中国（上海）国际传感器技术与应用展览会"，于2016年9月在上海普陀举办 首届，其历程恰好是中国传感器产业大发展的缩影。 "SENSOR CHINA展办了10年，我们也参加了10年。"在接受上海证券报记者采访时，汉威科技董事长 任红军表示。昆山灵科传感技术有限公司（敏芯股份全资子公司）总经理肖 ...

投资背景与赛道选择 - 公司通过旗下产业基金联合专业机构完成对柔性传感企业赛感科技的Pre-A+轮投资 [1] - 2024年中国传感器市场规模达1.3万亿元且保持双位数增长 [1] - 柔性触觉传感器是人机交互核心入口 预计2029年全球市场规模突破50亿美元 [1] - 未来五年行业年复合增长率达19% 2026年市场规模有望接近7000亿元 [1] - 柔性传感覆盖消费电子 汽车电子 智能机器人等公司深耕领域 [1] 标的公司技术优势与投资逻辑 - 标的企业赛感科技脱胎于南方科技大学实验室 拥有博士团队十余年技术积累 [2] - 自主研发纳米界面离电型电容技术实现毫克级至百公斤级全量程覆盖 [2] - 1Pa检测限达国际领先水平 已打通全球首条量产线 [2] - 进入安踏等头部企业供应链 形成技术突破-量产落地-客户验证商业化闭环 [2] - Pre-A+轮介入规避早期研发风险 伴随企业从量产初期向规模化盈利阶段成长 [2] 战略协同与业务升级 - 投资推动公司增长逻辑从渠道红利转向技术赋能+生态协同 [3] - 公司深耕3C行业二十余年 构建覆盖T1-T6市场的全渠道网络 [3] - 2025年上半年自营苹果APR门店达236家稳居全国第一 [3] - 赛感技术为传统渠道升级智慧服务入口 形成技术+渠道双向赋能 [3] - 公司5亿元规模爱施德智城基金将持续布局智慧终端 人工智能等领域 [3] 财务表现与市场预期 - 2025年上半年通过调整低毛利业务 强化AI应用实现经营现金流大幅改善 [3] - 四季度消费电子旺季及苹果新品发布有望带动短期业绩环比提升 [3] - 多家券商给予买入评级 华鑫证券预测2025-2027年EPS稳步增长 [4] - 当前估值具备修复空间 布局踩中传感器国产化与AIoT产业爆发双重风口 [4]

核心财务表现 - 2025年上半年公司实现营业收入6.8亿元，同比下降13.2% [1] - 归母净利润8039万元，同比增长30.0% [1] - 扣非后归母净利润8382万元，同比下降14.8% [1] - 综合毛利率21.9%，同比下降2.4个百分点 [1] - 研发总投入2435万元（加回资本化部分），同比实现增长 [1] - 财务费用-731万元，主要来自利息收入 [1] 汽车零部件主业发展 - 客户结构持续优化，覆盖长安福特、理想新晨、中国一汽、北美福特等国内外主流客户 [1] - 获得长安福特、理想等客户多个新项目订单 [2] - 北美福特缸体项目实现从样件交付到规模化量产跨越 [2] - 产品延伸至混合动力专用发动机核心零部件及电机壳体领域 [2] - 新能源插电混动车市场核心产品市占率表现亮眼 [2] - 混合电驱动系统总成项目完成样机开发制造及杂合车点火标定工作 [2] - 通过建成6MW分布式光伏工程、优化天然气燃烧效率等措施降本增效 [2] 新业务拓展战略 - 启动收购安徽亦高光电99%股权，打造"汽车零部件+真空镀膜"双主业格局 [3] - 亦高光电超硬镀膜技术指标行业领先，已应用于国内消费电子头部品牌高端产品 [3] - 超硬镀膜技术向手机全系列、平板电脑等领域渗透 [3] - 电致变色（EC）镀膜技术在AR/VR、汽车天幕及车窗等场景应用需求广阔 [3] - 完成对墨现科技5%股权认购，切入柔性触觉传感器领域 [3] - 未来计划投资3-5家传感器公司，形成柔性触觉、六维力矩等技术矩阵 [3] 未来业绩展望 - 预计2025-2027年归母净利润为2.05亿元/2.85亿元/3.61亿元 [4] - 对应EPS为0.47元/0.65元/0.82元 [4] - 汽车零部件主业受益于新能源渗透率提升、海外订单放量及降本增效 [4] - 真空镀膜新业务有业绩承诺且协同效应可期 [4] - 传感器布局卡位高成长赛道 [4] - 新产能释放、客户结构优化下下半年业绩修复可期 [4]

核心技术突破 - 第二代柔性触觉传感器实现"真柔性""全曲面"与"三维力"三大特性突破 显著超越第一代产品 [2] - 采用高延展耐弯折柔性材料 紧密贴合机器人复杂曲面结构 避免刚性元件对运动灵活性限制 [2] - 实现三维力矢量感知 同步检测垂直压力与多向剪切力 精准识别外力大小与方向 [2] - 引入深度算法学习专家团队 通过多模态数据融合与高维特征提取 显著提升物体材质形状与表面特性识别精度与实时性 [3] - 算法与硬件协同创新使测量分辨率与空间分辨力等关键指标达到国际先进水平 [3] 商业化进展 - 已与多家国内外机器人头部企业及灵巧手公司达成合作 [1] - 柔性传感器及相关系统在多个应用场景实现产品化落地 [1] 全球化战略布局 - 全资子公司Apex Sensing LLC于美国旧金山正式注册成立 重点面向北美市场提供触觉传感解决方案 [4] - 组建本地化商务与技术团队 敏捷响应北美客户需求 缩短交付周期 提供定制化解决方案与强化售后支持 [4] - 聘请前Syntouch公司副总裁担任北美业务负责人 推动与包括"T客户"在内的国际机器人企业深度对接 [4] - 北美市场更重视产品技术与算法 公司将密切跟踪应用领域技术迭代趋势稳步推进业务发展 [4] - 子公司致力于推动"具身智能"从实验室演示走向实际场景应用 助力合作伙伴实现技术商业化落地 [4]

2025世界制造业大会上，河南以"豫见智造 链动未来"为主题举办主宾省展，借助大会展示形象，拓展合作。 河南展馆内多项明星产品成为热门打卡地，吸引众多观众前来互动。图片均由冉衡 摄 9月20日—23日，2025世界制造业大会在安徽省合肥市举行。河南以"豫见智造链动未来"为主题举办主宾省 展，30家企业集中展示了我省先进装备、新材料、新能源汽车、电子信息、生物医药、现代食品等产业的新 技术、新产品，借助大会平台展示形象，拓展合作。 从"国人粮仓"到"大国工厂"，中原大地正以崭新的面貌屹立于中国制造业的版图之上。作为受邀主宾省，河 南展团精心筹备，遴选了一批行业领军企业参展，千余件展品科技感满满：从实现L4级自动驾驶的新能源巴 士，到驱动AI革命的超级服务器；从璀璨夺目的培育钻石，到守护生命的创新疫苗……这些颠覆传统的"新河 南造"，再次铿锵有力地宣告：一个以创新驱动为内核、以集群崛起为姿态的制造强省，正全"链"出击，竞逐 全球产业新赛道。 "河南制造"实力圈粉 世界制造业大会自2018年创办以来，已成功举办7届。本届大会以"智造世界·创造美好"为主题，举办开幕式 暨主旨演讲、重点产业链供应链供需对接、权威发布和 ...

超高导热CVD金刚石散热片、4.5微米极薄锂电铜箔、六氟磷酸锂……河南馆内展出了各种神奇的新材料，平 煤神马、多氟多、龙佰集团、光远新材、心连心集团、豫光金铅、国机金刚石、黄河旋风带来了各自的拳头 产品。河南作为材料工业大省，超硬材料、铝板材、耐火材料、尼龙66工业丝、镁粉等多种材料产量位居全 国第一，在细分领域培育了一大批隐形冠军。 当前，世界制造业竞争格局面临深度调整，河南作为全国为数不多拥有全部41个工业大类的省份，发展前景 仍然广阔。"十四五"期间，我省大力培育以新材料、新能源汽车、电子信息、先进装备、现代医药、现代食 品和现代轻纺等七大产业集群为主的28条重点产业链，过去4年规上工业增加值年均增速6.1%、高于全国0.2 个百分点，工业投资年均增速16.7%、高于全国6.1个百分点，稳稳扛起了"工业大省挑大梁"的重担。 河南馆把自带流量的蜜雪冰城展台设在了入口处，来往的参观者争相在此打卡，"这个款式没见过""听说蜜雪 冰城郑州总店有100多种冰淇淋口味"，不少年轻人在展台边热情地讨论。 走进场馆内，宇通自动驾驶巴士小宇2.0成了"全场最靓的仔"，造型圆润的车身、全车智能交互、L4级别的自 动驾驶，这 ...

公司战略与业务布局 - 正裕工业宣布合作设立深圳斐博森机器人科技有限公司 正式涉足电子皮肤领域[1] - 斐博森公司将专注于机器人用柔性触觉传感技术研发 传感器设计与制造 信号处理系统开发与测试 目标构建完整的柔性触觉传感系统技术闭环[1] - 正裕工业设立斐博森公司目的在于加速推进公司在具身智能及工业领域的战略布局 最终实现投资价值最大化[2] 公司财务与业务背景 - 正裕工业成立于1998年 是国内较早投身汽车悬架系统减震器生产的企业之一 主营业务为汽车零部件 产品包括汽车悬架系统减震器 汽车橡胶减震产品及发动机密封件等[4] - 正裕工业2025年上半年实现营业收入13.56亿元 同比增长39.62% 归母净利润1.19亿元 同比增长420.67%[6] - 正裕工业表示人形机器人和汽车零部件的供应链存在部分重叠 公司将以在汽车零部件领域积累的经验为基础 在这一高潜力领域寻找产业链上的潜在机会[6] 技术团队与股权结构 - 正裕工业引入技术核心人员董波 董波拥有南开大学光学博士学位与新加坡国立大学电子与计算机工程博士学位 曾在新加坡A*STAR资讯通讯研究院担任科学家 现任深圳技术大学集成电路与光电芯片学院特聘教授[8] - 董波在光子集成器件 SAW/BAW芯片 光电检测等方面贡献突出 发表学术论文140多篇 申请专利30多项 其中10多项已获授权 曾获东盟杰出工程成就奖和新加坡杰出工程成就奖 入选深圳市海外高层次海外留学人才孔雀计划B类 全球前2%顶尖科学家榜单[11] - 斐博森公司由正裕工业与董波合资设立 注册资本1000万元人民币 正裕工业认缴出资600万元占60% 董波认缴出资400万元占40% 董波将负责技术研发工作 组建研发团队并主导传感器相关项目研发[11] 市场前景与竞争格局 - 据Verified Market Reports测算 2033年全球柔性压力传感器市场规模有望达到68亿美元 2025-2033年年均复合增速预计为12.1%[11] - 人形机器人概念受到市场热捧 电子皮肤领域已吸引福莱新材 晶华新材 汉威科技 歌尔股份 申昊科技等头部企业入局[11] 主要竞争对手动态 - 福莱新材2017年涉足柔性传感器领域 2023年7月正式立项 2025年上半年推出一二代柔性触觉传感器 首条柔性传感器中试产线建成投产并已具备批量供货能力 第二代产品实现真柔性 全曲面 三维力感知等关键技术突破[12] - 福莱新材与浙江清华柔性电子技术研究院共建智能感知联合实验室 聚焦柔性电子皮肤与超宽域压力传感器研发 已布局柔性传感器专利20余项 引入海外专家团队 技术成熟度在行业内处于领先水平[14] - 晶华新材2025年6月成立子公司北京晶智感新材料有限公司 专注柔性多模态传感器探索 在世界机器人大会上发布机器人灵巧手全掌全触觉电子皮肤 产品采用压阻式方案 传感核心材料仅0.038毫米厚 每个手指设3个触觉感应点 掌心有4个区域 总计16个感知点[15] - 晶智感在美国硅谷成立分公司并启用研发实验室 聘请柔性电子专家Terry博士担任首席科学家 与灵心巧手等客户联合推进全掌式柔性触觉传感器电子皮肤项目开发[17] - 汉威科技2013年底成立子公司苏州能斯达 是国内最早投身电子皮肤概念探索的主体 掌握柔性压阻 柔性压电 柔性电容 柔性汗液四大核心技术 柔性传感器厚度小于0.3毫米 弯曲100万次仍可正常使用 响应时间不到1毫秒 综合性能达到国际先进水准[18] - 汉威科技已获取百余项相关专利 拥有数条千万支级年产量的柔性传感器生产线 是华为人形机器人的唯一电子皮肤供应商 与小米 雷赛智能 智元机器人等达成合作[20] - 歌尔股份传感器业务收入已占公司营收的15% 碳纳米管电子皮肤研发工作推进顺利 已向行业头部客户供应样品 与国内知名科研院所及韩国浦项科技大学合作开展材料应用探究[21] - 歌尔股份曾验证压电传感器应用于电子皮肤的可行性 凭借在声学 光学 系统集成等领域深厚积累 以及每年超10亿元的研发投入 具备持续突破的技术根基与资金实力[23] - 申昊科技2018年开始关注电子皮肤领域 2021年正式布局该业务 主攻基于电容原理测距的预接触式电子皮肤 自研的电容式预接触电子皮肤已小批量装配于超200套操作机器人内[24] - 申昊科技通过产学研协同模式与斯坦福大学 浙江大学等多所高校携手 电子皮肤基础产品包含接近式 预接触式 接触式 指压式四大品类 正推动下一代接触式电子皮肤研制 计划集成触觉 压力 温度等多模态感知能力 2024年起把电子皮肤与人形机器人视作战略重心[26]

融资计划与历史募投项目表现 - 公司拟通过定向增发募集资金7.1亿元用于扩产和补充流动资金 计划发行不超过84,062,775股 [2] - 本次定增是公司上市4年来的第三次融资 前两次分别为2021年IPO融资6.13亿元和2022年可转债融资4.29亿元 [2] - IPO募投项目累计实现效益仅242.73万元 远低于承诺效益 且变更2亿元募资用途 占募资净额的37.69% [2][4] - 可转债募投项目"新型环保预涂功能材料建设项目"延期一年至2026年1月31日 截至2025年6月30日工程进度仅53.55% [4] 财务状况与流动性压力 - 公司短期偿债压力较大 截至上半年货币资金2.8亿元 交易性金融资产0.7亿元 短期借款4.91亿元 一年内到期非流动负债1.87亿元 [4] - 三次融资中均安排资金补充流动资金 IPO补流8000万元 可转债补流1.17亿元 本次定增计划补流2.1亿元 占募资总额25% [4] - 2025年上半年营业收入13.34亿元 同比增长15.40% 但归母净利润0.51亿元 同比下降19.58% 陷入增收不增利困境 [8] 业绩表现与股权激励 - 公司扣非净利润连续三年半下滑 从2021年1.12亿元降至2024年0.46亿元 2024年净利润新高1.39亿元主要来自资产处置收益1.02亿元 [8] - 2025年7月推出新股权激励计划 考核目标为2025-2027年扣非净利润不低于6000万/8000万/1亿元 较2021年1.12亿元接近腰斩 [6][8] - 2024年因业绩不达标回购注销1,808,506股限制性股票 实际扣非净利润0.87亿元远低于激励目标值2.27亿元 [8] 业务转型与市场竞争 - 公司为广告喷墨打印材料龙头企业 正从单一涂布材料商向"基膜+涂层+终端"一体化解决方案商转型 [6] - 传统主业市场竞争加剧 2025年上半年广告喷墨打印材料毛利率减少2.24个百分点 整体毛利率下降1.37个百分点 [8] - 公司拓展柔性传感器新应用 2025年推出两代柔性触觉传感器 但电子皮肤业务未出现在本次募投项目中 [1][6]

核心融资与扩产计划 - 公司拟通过向特定对象发行A股股票募集资金总额不超过7.1亿元用于扩产升级及补充流动资金 [1][3] - 募投项目包括标签标识印刷材料扩产项目达产后新增年产能约77300万平方米以及电子级功能材料扩产升级项目达产后新增年产能约3700万平方米 [3] - 电子级功能材料业务布局OLED支撑膜和折叠保护膜等高附加值材料通过本项目实现批量化生产抢占国产替代战略窗口期 [3] 财务表现与资产负债结构 - 公司营业收入从2021年17.15亿元增长至2024年25.41亿元2025年上半年实现营业收入13.34亿元同比增长15.4%创半年度历史新高 [5] - 归母净利润2021年1.27亿元2024年同比增长98.42%至1.39亿元但2025年上半年同比下降19.58%至5093.48万元 [5] - 合并口径资产负债率2022年至2025年上半年各期末分别为40.35%、53.83%、57.13%和54.68%总体呈上升趋势本次定增拟用2.1亿元补充流动性以改善资产负债率 [4] 技术突破与商业化进展 - 2025年上半年公司在柔性传感器领域实现多项技术突破首条柔性传感器中试产线建成投产并与多个灵巧手和本体机器人公司开启批量供货 [1][6] - 柔性触觉传感器产品迭代至第二代具备真柔性全曲面三维力三大核心特性处于行业领先地位公司引入算法专家强化信号处理能力攻关材料创新 [6] 股价表现与市场定位 - 公司搭上人形机器人概念近一年股价从2024年9月3日收盘9.1元/股涨至2025年9月3日收盘31.63元/股期间涨幅达247.58% [2][6] - 公司是国内喷墨打印复合材料行业首家实现基膜胶水涂布一体化企业产品涵盖广告喷墨打印材料标签标识印刷材料电子级功能材料等功能基膜材料 [5]