魔法原子四足机器人产品发布 - 公司推出首款面向行业应用的四足机器人MagicDog Y1，专为巡检、安防、救援等场景设计 [2] - 产品具备45°斜坡攀爬和40厘米台阶跨越能力，最大负载达150kg，奔跑速度为6m/s [2] - 机器人拥有IP67防护等级，支持-20℃至55℃极端环境作业，单次充电续航超过20公里，并支持快速换电以实现7×24小时连续运行 [2] 小鹏汽车人形机器人技术进展 - 公司公布“人形机器人的姿势生成方法”专利，通过融合语音数据、特殊动作标记及扩散模型技术，在输出语音时同步生成多样化手势动作 [4] - 该技术利用自监督语音模型提取深度语义特征，结合扩散模型生成动作数据，可实现更丰富的动作分布，适用于服务、陪伴等多场景 [4] 立中集团与伟景智能战略合作 - 公司与北京伟景智能签署《机器人战略合作协议》，基于各自在汽车铝合金材料和智能机器人领域的技术积累进行合作 [7] - 合作将通过业务合作与股权投资等形式，推动公司向人形机器人产业延伸，拓展铝合金材料在新兴领域的应用，并助力伟景智能突破成本与高端场景适配瓶颈 [7] 清华轮式人形机器人临床应用 - 全国首款临床诊疗用轮式人形机器人在上海市第六人民医院试用，由清华张涛教授团队研发，能进行预诊、检查并提供辅助诊断建议 [11] - 启迪之星孵化器为项目提供孵化、融资等服务，并通过技术商业化训练营提升企业能力，推动高校前沿科技成果转化 [12] 家庭应用级具身机器人发布 - 中国科学院自动化研究所与北京星炽动力科技推出首款面向家庭场景的应用级具身机器人，聚焦慢病管理与阿尔茨海默病预防 [16] - 产品依托海尔制造网络与科研攻关，实现多模态交互突破，可主动提供健康服务，未来将拓展至社区及康养机构 [16] 机器人行业企业生态 - 行业生态涵盖工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能企业及核心零部件企业等多个细分领域 [22][23][24][25]

文章核心观点 - 微型陶瓷丝杠凭借轻量化、高强度、低噪音、耐高温等性能优势，有望成为人形机器人灵巧手等应用场景的重要发展方向 [1][4][5] - 微型陶瓷丝杠加工难度大、成本高，但其市场潜力广阔，未来100万台机器人应用有望创造104亿元市场空间 [7][8] - 产业链已有公司如力星股份、国瓷材料等在陶瓷球工艺和产品开发上取得进展，并积极对接下游需求 [11] 陶瓷丝杠方案优势 - 轻量化：氮化硅陶瓷球密度约3.3 g/cm³，比轴承钢（约7.85 g/cm³）轻60%左右，可降低运动惯性并减轻驱动电机负荷 [4][6] - 高强度：氮化硅陶瓷球硬度可达78HRC以上，耐磨性优于传统金属，能显著延长丝杠使用寿命 [4][6] - 低噪音低摩擦：陶瓷球与滚道间摩擦系数低至0.001，且自身质量小，高速运转时振动和噪声远低于金属丝杠 [5][6] - 耐高温耐腐蚀：可在1200℃高温环境下使用，低摩擦减少运行时发热，陶瓷材料天生耐酸碱和盐雾腐蚀 [5][6] 量产难点与成本 - 加工难度主要来自原材料纯度与颗粒度高要求、烧制成型难度高、以及陶瓷硬脆性导致精加工易产生裂纹崩边 [7] - 陶瓷球制造流程复杂，需经过粉体制备、成型、烧结、精加工与抛光等步骤，成品率是成本关键因素 [2][7][8] - 2mm氮化硅陶瓷球单价约18.87元/颗，假设量产降价75%至4.72元/颗，特斯拉灵巧手双手约需2200颗滚珠 [9] 产业链公司进展 - 力星股份已搭建陶瓷球关键工艺设备，正开发人形机器人灵巧手应用，其小微滚珠订单处于爬坡阶段，未来6-18个月订单满产并正进行扩产 [11] - 国瓷材料掌握从粉体制备到陶瓷球制造的关键技术，其高端氮化硅陶瓷球产品销售实现快速增长 [11]

文章核心观点 - 思岚科技发布新一代全集成AI空间感知系统Aurora S，该系统通过高度集成硬件、算法与软件，旨在为具身智能机器人提供开箱即用的强大空间感知能力，大幅降低技术门槛并加速产品开发周期 [3][4][9] 产品核心革新：从传感器到感知系统 - Aurora S最大的革新在于高度集成化，集成了自研的深度学习AI-VSLAM算法、算力硬件于仅238克的紧凑机身内，提供全3D地图构建和定位能力以及端到端神经网络的双目深度估计和语义识别能力 [4] - 对开发者的价值体现在极大降低门槛（无需额外配置算力或开发复杂算法）、加速上市时间（开箱即用高精度3D感知）以及简化系统设计（一体化设计简化结构与电源管理） [5] 关键技术特性 - PhotoReal真景地图：能生成带有真实色彩纹理的稠密3D地图，结合实时语义标注，使机器人获得对环境更深层次的理解，实现从抽象点云到“真景”的跨越 [7] - 新一代AI-VSLAM：基于自研深度学习模型，在传统方案易失效的苛刻场景下表现卓越，可应对各类复杂室内外场景并稳定工作，例如在新加坡体育馆完成75,000平方米室外建图 [11][13][14] - 实时闭环修正：内置在线闭环检测与重定位功能，能自动修正建图累积误差，确保长期运行的可靠性 [15] - 强大的多模态感知：具备120°超广角双目视觉提供高质量深度点云，并可实时识别超过18类室外场景和80类室内物体，为高级任务提供底层数据支撑 [16][18] 开发工具链与易用性 - 配备Aurora Remote UI可视化工具，无需编写代码即可实时预览稠密3D地图和语义分割效果，简化调试与演示流程 [23] - 提供Aurora Remote SDK，支持C++、Python、ROS1/ROS2等主流平台和语言，使开发者能灵活集成并快速实现稠密建图、语义地图构建、3D高斯泼溅场景重建等高阶功能 [23][25] - 支持快速接入各类3DGS框架，用户可一键导出所需数据集，用于评估SOTA模型或导入如Nvidia Omniverse等框架进行仿真训练 [25] 应用前景 - 该系统的高集成度和强环境适应性使其能适配多种对自主移动与智能交互有较高要求的场景，包括具身智能（人形/四足机器人）、户外机器人（割草机、农业机器人）、工业自动化（AGV/AMR）、数字孪生（3D场景重建、VLN/VLA训练数据采集）以及低速无人驾驶（园区物流、安防巡检）等领域 [21][24]

文章核心观点 - 云深处科技发布全球首款IP66防护等级人形机器人DR02，具备卓越环境适应性、运动性能与感知能力，突破极端恶劣环境限制，重新定义行业级人形机器人应用边界[1] - DR02瞄准产业痛点，解决人形机器人环境适应性差、运维效率低等核心障碍，首次实现从结构化室内到非结构化户外及复杂工业场景的灵活切换[2][4][5] - 公司产品已在全球44个国家超600个场景落地，电力行业市占率85%，消防行业超90%，四足机器人整体市占率超80%，2024年营收同比增长超100%，2025年目标出货量达1万台[19] 环境适应性突破 - 整机采用IP66防护等级，实现完全防尘并承受强烈喷水，支持-20℃~55℃宽温运行，可在干燥工厂、户外雨天、低温冷库、高温车间等场景灵活切换[3][5] - 突破现有产品核心部件防护不足、温域适应能力有限的限制，直接打破人形机器人只能在结构化室内作业的行业认知[2][5] 运动性能与负载能力 - 设计175cm身高、68cm臂长，高度契合成年男性标准体型，直接适配基于人体工程学设计的现有作业空间与工具，无需改造场景[3][8] - 具备10kg单臂操作负载能力，可完成零部件搬运、工具传递任务，20kg整机背负能力可搭载安防设备、检测仪器[3][12] - 标准行走速度1.5m/s适配人机协同，极限速度4m/s应对紧急情况，拥有25cm连续楼梯攀爬能力、20°斜坡通行能力[3][13] 运维效率与智能进化 - 采用模块化快拆快换设计，小臂、整臂、整腿等核心部件可现场快速更换，且左右臂/腿模块通用，维修周期从数天缩短至几小时[3][14] - 搭载275TOPS高算力单元，支撑实时数据处理与复杂决策，激光雷达+深度相机+广角相机组成多传感器感知系统[3][18] - 支持后续软件迭代解锁高阶智能，延长产品生命周期，适配工业设备5-10年使用需求[3][18] 公司发展与市场地位 - 2025年7月完成近5亿元人民币融资，累计获得7轮融资，投资方含达晨财智、国新基金等国资机构及英诺天使基金等知名VC[19] - 自主研发"绝影"系列和山猫系列机器人已覆盖电力巡检、应急消防、安防巡逻等核心领域，进入亚太、中东、欧美等市场[19] - 2025年机器人出货量目标达1万台级别，2024年营收相比2023年增长超过100%[19]

公司融资与近期发展 - 公司在两个月内连续完成两轮融资，包括数千万元人民币天使+轮融资和千万级人民币天使++轮融资 [1] - 天使++轮投资方为力合金融，融资资金将主要用于技术研发迭代、产品工程化落地、养老场景规模化试点及市场前期布局 [2] - 公司已正式启动Pre-A轮融资，累计融资金额逼近亿元人民币，投资方包括道彤投资、英诺天使基金等多家知名机构 [2][14] 行业背景与市场机遇 - 全国60岁及以上老年人口已达3.1亿，占总人口比重22%，预计到2035年将突破4亿，占比超过30% [3] - 北京市常住老年人高达465.1万，但持证在岗的养老护理员仅有1.8万名，凸显专业护理人力短缺问题 [11] - 政策层面持续释放积极信号，包括国务院推广智能护理机器人、工信部与民政部启动智能养老服务机器人试点等 [10] 产品战略与技术路径 - 公司布局居家康复与养老照护两大产品线，养老照护领域推出“齐家”系列，康复领域推出“格物”系列 [4] - “齐家Q1”具备操作+载人双形态设计，7自由度机械臂采用±1N柔性力控技术，支持7×24小时远程协同平台 [7] - “格物”系列UniGym训练系统是全球首款覆盖手、上肢与下肢的居家康复产品，采用模块化设计，支持10余种训练动作，已实现近千台量产并出口全球数十国 [8] 公司能力与生态构建 - 公司在上海张江高科技园区设立总部，并在德国慕尼黑设立欧洲研发与运营中心，构建中欧双研发体系 [11] - 核心团队汇聚了来自中德院士团队、清华大学、慕尼黑工业大学等知名高校及科研机构的研发人员 [12] - 公司已与福寿康、微创医疗达成战略合作，同上海体育大学等高校开展科研共建，并入选腾讯“银发科技伙伴计划” [13]

" 2025 年第二届中关村具身智能机器人应用大赛 " 官方宣讲会重磅来袭！ 自 7 月 15 日报名通道开启，第 二届中关村具身智能机器人应用大赛已吸引全球高校、企业及科研团队竞相参与。但关于三大赛道的比拼规 则、 10 个赛项、 19 个 任务 的 得分要点 ，你是否还有诸多疑问？ 10 月 14 日，开启 官方宣讲会， 中关村科学城管委会产业促进四处深度剖析具身智能产业生态布局， 北京 智源人工智能研究院、 立德机器人 平台（机器人 大讲堂 ） 拆解赛制密码，更有一对一答疑环节 扫清备赛 障碍。席位有限，速来锁定！ ▍ 宣讲会核心信息 时间： 2025 年 10 月 14 日（周二） 14:00-15:40 地点 ： 中关村国家自主创新示范区会议中心二楼阳山会议室 ▍ 宣讲会核心亮点 1. 权威声音：政策与战略双解读 ▍ 大赛亮点速览 1. 赛道全覆盖，挑战无极限 Ø 中关村科学城管委会产业促进四处深度剖析具身智能产业生态布局 ，详解大赛对技术落地、人才培育的核 心作用，带你看懂政策红利背后的发展机遇。 2. 赛制解码：赢取奖金的实战指南 Ø 北京智源人工智能研究院、立德机器人平台（机器人大讲堂）独家拆 ...

公司融资与资本路径 - 镜识科技完成数千万元人民币A轮融资，由常春藤资本独家投资，资金将重点投向技术研发迭代及消费级、行业级机器人产品的量产落地与市场交付 [1] - 公司成立于2024年5月，在一年多时间内已完成三轮融资，此前投资方包括宏润建设旗下宏润时代科技与凯尔达焊接机器人股份有限公司 [1] - 成立仅1个月便完成凯尔达独家投资的战略融资，不到一年时间又先后获得宏润时代科技和常春藤资本的加持，密集的融资节奏在硬科技领域并不多见 [4] 核心团队与技术实力 - 公司由王宏涛教授和金永斌博士联合创立，王宏涛是浙江大学求是特聘教授、交叉力学中心执行主任、杰出青年基金获得者，拥有清华大学及哈佛大学博士背景，金永斌为浙江大学博士，师从杨卫院士 [4] - 研发团队由全球顶尖的AI赋能高机动足式机器人研发专家组成，首次提出机器人耦合动力学理论，并成功研发相应基础关键硬件、操作系统和控制软件，团队成果多次发表于Nature Machine Intelligence及IEEE等顶级期刊 [7] - 自研的机器人可微仿真设计软件能够在复杂约束条件下实现多目标优化，找到最优的机器人构型方案 [7] 技术发展规划 - 2024年致力于具身智能硬件平台系列化，2025年计划实现基础智能体目标并推动三大产品线商业化，至2026年将针对智能制造、医疗护理等场景构建大语言模型，实现技能从虚拟到现实的转化 [7] 消费级产品：未来家庭智能体BAOBAO - BAOBAO是全球首款能在类人形态与四足形态间自如切换的机器人，技术核心在于将两套独立运动学模型整合进单一动力学求解器 [8] - 产品定位家庭全能伙伴，配备头部4颗广角摄像头与360°环形麦克风阵列，可充当移动KTV、智能家居移动控制中心，并与心理健康平台合作提供专业心灵疗愈 [11] 科研教育产品：黑豹II高机动四足机器人 - 黑豹II整体重量仅38kg，站立高度0.63m，是全球最快的四足机器人，奔跑速度达10.3米/秒，打破了波士顿动力“野猫”保持的8.89米/秒纪录 [12][14] - 采用惠更斯耦合摆原理实现四腿协调，膝关节弹簧缓冲器降低能耗，仿跳鼠碳纤维小腿在重量仅提升16%的情况下，刚度提升到135% [14] - 研究团队已开始下一代“黑豹”机器人的研究，目标速度设定在15米/秒 [14] 工业级产品：Apollo四足机器人 - Apollo专为电力巡检、应急救援、工厂作业等复杂工业场景研发，空载续航可达5小时，20kg负载下仍能工作4小时 [15] - 能轻松应对长楼梯、乱石堆等复杂非结构化地形，站立承重超140kg，行走负载超40kg，并能在极端低温环境中稳定运行 [15] - 模块化设计大幅降低了运营成本和维护难度，有效解决传统工业机器人地形适应性差、续航不足、维护成本高等痛点 [17] 行业发展趋势与特点 - 足式机器人行业呈现多学科深度融合特点，仿生学、经典物理学、材料科学与人工智能形成技术合力，推动性能持续突破 [18] - “AI+动力学”的创新控制模式通过让机器人对历史经验进行深度学习，实现“条件反射”式步态调整，有望显著提升复杂环境中的适应性和运动效率 [18] - 行业企业普遍采取多元化产品布局策略，镜识科技的三大产品矩阵是典型代表，消费级追求用户体验，工业级注重可靠性，科研级聚焦技术前沿探索 [18][19] 行业面临的挑战 - 技术层面，足式机器人在运动效率方面与生物体相比仍有明显差距，涉及能源密度、材料科学、控制算法等一系列基础问题 [19] - 商业化层面，如何平衡技术先进性与成本可控性是企业核心课题，消费级市场的高价格敏感度对成本控制能力提出更高要求 [19] - 行业仍处于产业化初期，实现规模化商业落地需要企业、资本和科研机构在技术突破、应用创新和生态建设等方面持续投入 [19]

大赛宣讲会信息 - 2025年第二届中关村具身智能机器人应用大赛官方宣讲会定于10月14日14:00-15:40在中关村国家自主创新示范区会议中心举行 [1] - 宣讲会将由中关村科学城产业促进四处姜处长解读北京市具身智能产业生态布局及政策红利 [1] - 北京智源人工智能研究院与立德机器人平台将拆解三大赛道规则并曝光19个赛项的评分标准 [2] - 活动包含现场答疑和自由交流环节 旨在为参赛团队扫清备赛障碍并促进技术合作 [3] 大赛赛道与赛制 - 大赛设置三大主赛道：具身智能模型能力挑战赛 具身智能场景应用赛 具身智能学术前沿与产业生态 [3] - 具身智能场景应用赛涵盖工业制造 商用服务 居家生活等6大场景15项任务 支持自主作业与遥操作双模式 [3] - 总奖金池达200万元 其中模型能力挑战赛和应用赛一等奖奖金均为5万元 学术前沿赛道一等奖为3万元 [4] - 设立5000元每队的创新激励奖 专项鼓励突破性技术落地 [4] 行业参与企业 - 工业机器人领域参与企业包括埃斯顿自动化 埃夫特机器人 非夕科技 法奥机器人 越疆机器人等 [9] - 服务与特种机器人企业包括亿嘉和 晶品特装 七腾机器人 史河机器人 九号机器人等 [10] - 医疗机器人企业包括元化智能 天智航 思哲睿智能医疗 精锋医疗 佗道医疗等 [11] - 人形机器人企业包括优必选科技 宇树 云深处 星动纪元 伟景机器人 傅利叶智能等 [12] - 具身智能企业包括跨维智能 银河通用 科大讯飞 北京人形机器人创新中心等 [13] - 核心零部件企业包括绿的谐波 因时机器人 坤维科技 思岚科技 凌云光等 [14]

外观设计与材料革新 - 新机器人外观采用覆盖多密度泡沫材质的柔软织物，提升柔性并增强日常维护便捷性 [1] - 织物设计能提升防护等级，预估未来可达IP54-IP56防水等级，可承受日常喷水冲击和短时间浸水 [3] - 织物覆盖肘部、肩部等可能夹伤人体的部位，并设多个通风口保证散热，材料易拆换且防夹伤 [3] 结构优化与性能参数 - 肩部采用下垂构型，髋部朝内收敛，使执行器更紧凑，有助于内收包装设计 [3] - 机器人双臂负载为20公斤，力控精准，以适应家庭环境需求 [3] - 脚部设计包含可活动脚趾和足弓状结构，提升平衡性和步态稳定性，使步行速度维持在1.2米/秒 [5] 感知与操控系统 - 灵巧手设计新增视觉摄像头，在头部主摄像头被遮挡时仍能感知 [5] - 指尖采用自研触觉传感器，最小可检测3克重量压力，实现精细操控 [5] - 视触觉系统结合局部触觉信息生成高频动作，全局视觉输入用于制定短期粗略规划，提升接触密集型任务完成效果 [5] 应用场景与功能展示 - 机器人侧重家庭场景，可完成整理沙发、准备茶歇、浇花、洗衣服、打扫卫生等全局性长任务 [7] - 能够完成物品分类等复杂操作，如将盘子、杯子归类，整理超市购物后的蔬菜 [7] - 未来在安全性验证后，有望实现与动物交互，如与宠物狗玩抛接球，并在酒店迎宾、商业分拣等场景应用 [7] 充电技术与能源管理 - 采用脚部无线充电，功率可达2千瓦，解决电缆干扰问题，支持站立充电垫补电和移动充电 [7][8] - 机器人腰部设有插拔式快充接口，类似新能源汽车的便捷充电方式，可共用电池管理系统、电芯等产业链 [10] 生产规划与产能目标 - 生产线从1月开始搭建，8月已开始爬产，合作商可满足数万件至数百万件的零部件供应目标 [10] - 10月已生产100个以上专用躯干，6-8周前完成100个电池组的双重检查，预计年底量产数百台机器人 [10] - 第一代生产线初期年产能为12000台人形机器人，未来四年总产能目标为100000台 [10]

近年来，无人机在农业、灾害管理及监视等领域展现出广泛应用潜力，其灵活性与数据采集能力为复杂任务提 供了有效支持。然而，着陆环节仍是操作中的关键难点， 据统计，超过47%的无人机事故发生于着陆阶段。 在强风、不平坦地形或移动平台等复杂环境下，着陆难度进一步增加。 当前多数小型多旋翼无人机采用刚性起落架，需在水平面上以较低速度着陆，以避免弹跳或翻倒。在高速移动 平台（如地面车辆）上着陆时，无人机常需保持较大俯仰角以抵抗空气阻力，而传统起落架设计难以适应此类 姿态。相关研究表明， 部分机型在特定条件下可实现最高约 50公里/小时的移动着陆，但受限于结构和控制 逻辑，成功率有限。 为提升着陆可靠性，部分研究引入磁性吸附机构或阻尼结构以增强着陆稳定性，并尝试通过提高下降速度以降 低风扰与跟踪误差的影响。然而， 在高速移动中着陆仍面临螺旋桨干涉、滑移及视觉跟踪失效等问题。 ▍融合摩擦减震与反向推力，突破无人机高速着陆技术瓶颈 该起落架采用摩擦减震器以消散着陆时的动能，有效防止无人机在冲击过程中发生反弹；同时通过反推力机制 增强脚部与着陆面之间的摩擦力，抑制滑移现象。这一策略使无人机能够以较高速度下降，并在接触前执行简 化 ...