云深处科技发布DR02人形机器人 - 发布全球首款行业级全天候人形机器人DR02，具备IP66级防水防尘标准，工作温度范围为-20℃至55℃ [2] - 机器人身高175厘米，臂长68厘米，双臂操作负载10公斤，整机背负能力达20公斤，采用模块化快拆设计并配备高算力单元与多传感器系统 [2] Figure AI发布Figure 03人形机器人 - 发布第三代人形机器人Figure 03，外观覆灰色织物，质量减轻9%，体积缩小，足部加入脚趾和足弓设计，支持足底无线充电 [5] - 掌心根部配备相机以更好判断抓取状态，产品面向家庭等消费者场景，同时强调商用潜力，致力于开发通用性产品 [5] 北京机器人文化节推动技术产业化 - “FutureBOT未来引力”2025北京机器人文化节以四大未来场景沉浸式体验为特色，推动技术从实验室走向产业场 [8] - 活动汇聚多家头部企业，通过实物展示、表演竞技等形式呈现技术创新成果，旨在加速项目落地并构建国际领先机器人产业集群 [8] 俏妃云发布AI智护机器人 - 俏妃云智护机器人集成先进传感技术和AI算法，搭载“AI国医脑”，能在5秒内识别身体痛点，3分钟生成量化报告 [11] - 产品将传统中医理论与AI技术结合，解决养生馆服务标准化难题，填补健康服务市场空白 [11] 卡内基梅隆大学开发生物机器人 - 团队开发出新工程方法，用人类肺细胞制成纤毛驱动微型生物机器人AggreBots，采用模块化组装策略并通过调控纤毛分布控制运动模式 [14] - 该方法为生物机器人设计提供新思路，AggreBots具天然可降解性和生物相容性，未来有望利用患者自身细胞制造以避免免疫排斥 [14] 机器人行业企业名录 - 文章列出包括工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能企业、核心零部件及教育机器人等多个细分领域的众多企业名单 [18][19][20][21][22]

IROS 2025大会概况 - 大会全称为2025年IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议，是智能机器人和自动化领域两大国际顶级会议之一 [3] - 将于2025年10月19日至25日在中国杭州国际博览中心召开，这是继2006年北京后再次于中国举办 [2][3] - 由IEEE机器人与自动化学会、IEEE工业电子学会、日本机器人学会、上海交通大学、浙江大学、中国计量大学等联合主办 [3] - 预计将汇聚6000+全球机器人、AI与自动化领域的顶尖专家、学者和企业 [3] 大会活动与论坛 - 新增Startup Forum活动，主题为“创业者与投资人西湖论剑”，旨在打通从学术到创业的直通车 [2][4] - 论坛聚焦技术转化、产业落地、融资对接三大核心需求，让创业者、投资人、地方政府三方高效聚首 [4] - 论坛参与对象包括具身智能与机器人赛道的创业者、硬科技投资人以及地方政府相关部门 [6] - 主办方核心价值包括链接学术前沿与创业资本、匹配产业资源、支持项目落地孵化 [10] 报名与参与方式 - 报名截止日期为2025年10月12日，通过官方二维码或指定链接进行报名 [7][9] - 参与者需根据身份备注相关信息，如创业者需备注核心技术及融资需求，投资人需备注关注方向 [9] - 席位按“创新力、适配度、协同性”核定，通过者可获专属参会资格及一对一对接机会 [9] 参会机器人企业名录 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技、法奥机器人、越疆机器人等14家企业 [13][14] - 服务与特种机器人企业包括亿嘉和、晶品特装、七腾机器人、史河机器人、九号机器人等9家企业 [14][15] - 医疗机器人企业包括元化智能、天智航、思哲睿智能医疗、精锋医疗、佗道医疗等12家企业 [15][16] - 人形机器人企业包括优必选科技、宇树、云深处、星动纪元、伟景机器人等26家企业 [16][17] - 具身智能企业包括跨维智能、银河通用、千寻智能、灵心巧手、睿尔曼智能等25家企业 [18] - 核心零部件企业包括绿的谐波、因时机器人、坤维科技、脉塔智能、青瞳视觉等28家企业 [19] - 教育机器人企业包括硅步机器人、史河科教机器人、大然机器人 [19]

公司战略与领导力 - 通义千问大模型负责人林俊旸于2025年10月亲自组建专注于机器人与具身智能的小型研究团队，标志着公司从虚拟交互向物理世界应用的延伸[1] - 林俊旸自2019年加入公司后，先后主导了M6大模型和Qwen系列模型的研发，是公司在多模态技术积累过程中的关键推动者[5] - 公司CEO吴咏铭表示全球AI正从基础模型阶段向具身智能、机器人化应用阶段演进，未来五年相关投资有望突破4万亿美元[13] 技术能力与市场地位 - 通义千问已实现全模态能力覆盖，其旗舰模型Qwen3-Max凭借36T tokens的预训练数据量和万亿级参数规模，在Coding能力与深度推理方面跻身全球前三[6] - 在多项基准测试中，Qwen3-VL模型表现优异，例如在MMMUVAL得分为78.7，MMMU_Pro得分为68.1，MathVistamini得分为84.9[7] - 2025年上半年中国企业级大模型日均调用量达10.2万亿Tokens，通义千问以17.7%的份额稳居第一，高于字节豆包的14.1%和DeepSeek的10.3%[11] - 公司已开源300余个全尺寸模型，全球累计下载量突破6亿次，衍生模型数量达17万个[12] 具身智能布局与生态合作 - 超八成从事具身智能研发的企业已将Qwen-VL系列作为训练基座，该系列强化了微小物体识别、三维空间建模等核心能力[8][9] - 自2024年起，公司已投资逐际动力、星动纪元等多家具身智能企业，并于2025年9月领投自变量机器人1.4亿美元的融资[14] - 2025年杭州云栖大会上，公司与英伟达宣布开展Physical AI合作，整合技术资源推动具身智能、辅助驾驶等领域应用落地[17] - 公司通过开源千问大模型为自主机器人开发提供全栈式解决方案，内核是ROS，覆盖从仿真、控制到交互的完整流程[17] 行业趋势与竞争格局 - 行业分析师认为聚焦AI物理智能是大模型企业战略转型的重要方向，具身智能与机器人赛道将成为新增长点[13] - 英伟达CEO黄仁勋预判AI与机器人领域潜藏着数万亿美元级别的增长机遇[13] - 特斯拉Optimus、优必选Walker S等产品已启动量产，预计2025年全球具身机器人出货量达万台级别，2030年市场规模或突破2326亿元[19] - AI基础模型性能逐渐趋同，物理世界的落地能力正成为新的竞争分水岭，公司旨在通过千问大模型打造为机器人的大脑操作系统[20]

合作概述 - 武汉灏存科技与灵心巧手达成战略合作 整合运动神经中枢系统与灵巧手技术 攻克人形机器人精细化操作与智能交互瓶颈 推动具身智能在工业 医疗 服务等场景大规模落地[1] - 合作围绕人形机器人运动控制与精细操作展开 打造从动作决策到末端执行的完整技术闭环[1] 技术细节 - 灏存科技运动神经中枢系统实现0.001度采集精度与3毫秒数据传输延迟 具备年训练动作模型超10万组能力 动态捕捉技术可使机器人实时复现人类复杂动作[3][6] - 灵心巧手Linker Hand系列灵巧手工业版自由度达25-30 科研版达42 每根手指最高独立拥有9个自由度 能进行360度自由旋转 负载能力达5kg 超越英国Shadow Hand的24自由度和特斯拉擎天柱的22自由度[3] 应用场景 - 技术融合聚焦工业制造 医疗康养 家政服务等领域 解决复杂环境下精细操作难题 灵心巧手已与富士康 比亚迪等工业巨头合作[6] - 系统结合提升机器人装配线灵活性与精确度 高灵敏度操作可应用于康复训练及广泛商业场景 展现替代乃至超越人手的潜力[6] 协同效应 - 运动神经中枢系统作为机器人小脑负责动作控制协调 灵巧手作为双手负责精细操作 形成感知-决策-执行闭环[8] - 合作体现中国机器人产业从单点突破向生态协同发展趋势 通过产业链上下游合作加速核心技术突破与产业化应用[11]

智元机器人合作 - 智元机器人与龙旗科技达成深度战略合作，获得数亿元框架订单，将部署近千台智元精灵G2机器人[1][3] - 合作前期重点应用于平板产线，实现消费电子组装制造场景批量落地，发挥AI交互和协同功能[3] - 未来合作将拓展至更多产线与品类，并在零部件供应、制造代工等方面展开更大范围合作[3] 原力无限订单 - 原力无限与时华文旅控股集团签署战略合作协议，项目金额高达2.6亿元人民币，为全球具身智能单笔金额最大商业订单[4][6] - 双方将围绕"机器人+文旅"战略赛道合作，打造全国首批具身智能智慧景区样板工程[6] - 合作将在智能导览、互动体验、运营服务、数字管理等多个环节实现系统化创新[6] 产业基金成立 - 深圳市深创投人工智能和具身机器人产业私募股权投资基金成立，出资额15.5亿人民币[7][8] - 基金执行事务合伙人为深圳市福田红土股权投资基金管理有限公司，经营范围包括以私募基金从事股权投资、投资管理、资产管理等活动[8] - 基金由深圳市引导基金投资有限公司、深圳市福田红土股权投资基金管理有限公司等多家机构共同出资[8] 日本机器人进展 - 日本村田制作所、早稻田大学、tmsuk等联合计划于明年3月开展纯国产人形机器人试制工作[9][11] - 计划在明年年末完成两款试制机，一款着重提升功率，另一款追求高聪敏度[11] 图迈腔镜机器人业绩 - 图迈腔镜手术机器人全球商业化订单超100台，装机近80台，稳居国产品牌首位[14] - 图迈全球人体临床手术量累计突破15000例，海外订单突破60台，覆盖近40个国家和地区[14] - 近期在一家全球排名前二的顶尖医学机构完成商业化部署，实现全球高端医疗市场里程碑式突破[14]

交易概述 - 软银于2025年10月8日宣布以54亿美元收购ABB的机器人业务，打破了ABB原计划将该业务分拆上市的计划[1] - 该交易预计在2026年中后期完成[1] - ABB机器人业务2024年营收为23亿美元，约占ABB总销售额的7%，拥有约7000名员工[6][9] 软银的战略动机 - 软银将此次收购视为构建“物理AI”未来的关键一步，认为机器人是下一个十年的核心破局点[9][10] - 公司创始人孙正义看好人工智能与机器人的结合，并预测通用人工智能将在未来2-3年内由大企业实现[11] - 收购旨在为软银的AI生态补充“硬件执行端”能力，获取终端制造能力与客户渠道，形成从技术研发到场景落地的完整链条[13][14][15] - 软银已拥有十余家机器人相关企业股份，正试图打造从“机器人－数据中心－能源－芯片”的完整AI生态覆盖体系[13][14] 全球机器人市场格局与竞争 - 全球机器人市场价值约780亿美元，预计到2029年底将达1650亿美元[16] - 传统由ABB、发那科、安川电机及库卡主导的全球高端机器人“四巨头”格局已被打破，中国厂商正迅速崛起[7] - 2024年中国工业机器人市场规模近600亿元，2025年上半年内资品牌份额已达55.3%，外资厂商面临巨大竞争压力[6][7] - 库卡通过与美的融合在中国市场快速发力，安川借助与中国公司合作业绩良好，而ABB市场表现相对平淡[7] 交易面临的挑战 - 收购面临技术与团队整合难题，以及日本与欧洲公司之间的显著文化差异[3][4] - 研究显示，75%的关键员工可能在跨国收购后的重大转变三年内离职，如何防止2026年前人才大量流出是短期挑战[4] - 54亿美元的收购金额相对ABB机器人业务23亿美元的营收而言较高，收购后如何稳定该业务的盈利能力对软银至关重要[6] - 被收购后的ABB机器人业务在中国市场需应对国产品牌的竞争压力，并思考如何利用软银的全球AI资源服务本土客户[6] ABB的战略调整 - 出售机器人业务是ABB首席执行官莫滕・维罗德上任后的首个重大举措，旨在优化资产组合，持续聚焦电气化与自动化核心业务[3] - ABB机器人业务近年来面临盈利能力下滑、销售额走低的困境[3] - 该业务拥有12.1%的运营息税摊销前利润率，处于全球工业机器人行业平均利润率区间的中上游[16]

行业整体融资概况 - 2025年9月中国机器人行业发生融资事件56起，较8月的39起环比增长超40% [1] - 融资总额预估达到54亿-78亿元，较8月28亿-47亿元的区间实现大幅跃升 [1] - 亿元级融资事件高达13起，数量近乎8月（7起）的两倍，显示资本对头部项目和前沿技术领域的出手力度与信心显著增强 [1] 融资轮次分布特点 - 种子/天使轮与A轮系列融资合计占比达到86%，是行业创新活力的主要来源 [2] - B轮及以后的中后期融资事件数量有所增加，反映部分赛道领军企业已跑通商业模式，进入规模化扩张新阶段 [2] - 人形机器人与具身智能赛道中，早期项目（天使轮至A轮）占比超过六成，同时中后期也出现多起大额融资案例 [8] 细分领域融资动态 - 人形机器人与具身智能赛道表现持续活跃，共发生13起融资，其中5起为过亿级大额融资，占比接近40% [4][7] - 核心零部件领域发生16起融资，在减速器、伺服电机、高端触觉传感器等领域均获千万级融资 [7] - 医疗机器人领域融资9起，服务机器人融资7起，工业机器人与特种机器人分别融资6起和5起 [7] 重点公司分析：人形机器人与具身智能 - **X Square（自变量机器人）**：完成十亿元A+轮融资，由阿里云、国科投资领投，融资将用于全自研通用具身智能基础模型的持续训练和硬件产品研发迭代 [9] - **X Square技术路径**：选择"大小脑统一的端到端大模型"路线，自主研发「WALL-A」系列VLA操作大模型，已展现出"零样本泛化"能力 [11][13] - **首形科技**：完成新一轮过亿融资，由蚂蚁集团领投，公司核心产品Emo机器人是全球首款具备表情实时反馈能力的仿生人形平台 [14][18] 重点公司分析：核心零部件 - **源升智能**：完成数千万元新一轮融资，累计今年已完成亿元融资，专注于灵巧手与触觉感知领域，具备从灵巧手到触觉传感器的全栈自主研发能力 [20][22] - **灵足时代**：完成Pre-A&Pre-A+轮连续两轮融资，累计金额达数千万元，专注于高性能机器人关节模组，产品已销往全球26个国家，累计出货量突破5万台 [23][25][26] - **灵足时代市场表现**：2025年前三季度出货量较2024年全年增长超过500%，预计2025年全年出货量同比增幅将超1000% [28] 重点公司分析：服务机器人 - **星迈创新**：完成10亿元新一轮融资，由美团龙珠独家领投，聚焦高端泳池机器人领域，成为国内首家在泳池机器人领域实现客单价突破2000美金的品牌 [30][34] - **星迈创新产品优势**：依托自研高速无刷水泵、AUV空间运动控制等核心技术，2024年推出的产品半年内实现数亿元销售额，并在线上高端市场占据85%份额 [32][34]

文章核心观点 - 基于模仿学习的视觉-运动策略存在对机器人本体感知状态过度依赖的关键缺陷，导致其在空间配置变化时泛化能力严重下降 [1] - 千寻智能研究团队提出名为State-free Policy的新型“无状态”运动策略，完全摒弃本体状态信息，仅依靠视觉观察，展现出卓越的空间泛化能力 [2] - 无状态策略通过相对末端执行器动作空间和完整的任务观察两项核心设计原则实现精确鲁棒的控制 [3][5] State-free Policy无状态策略的实现条件 - 采用相对末端执行器动作空间，输出以当前末端为参考系的相对运动指令，而非绝对坐标系指令，赋予策略对位置变化的不变性 [4] - 配备双广角腕部摄像头系统，视野达到120°×120°，确保在任何任务阶段都能获得充足的环境视觉信息 [5] 无状态策略的优势 - 空间泛化能力强大，在桌面高度变化时成功率保持在98%左右，水平移动10厘米时成功率达58%，而传统策略成功率降至0% [10] - 数据效率高，本身不易过拟合轨迹，用更少演示数据即可达到相同效果，降低学习和部署成本 [7] - 具备跨具体化适应潜力，仅依赖视觉输入和相对动作，能更快适应新的机器人型号，实现“一个大脑，多具身体” [7] - 在“盖茶杯盖”、“取瓶子”等任务中，高度泛化平均成功率从0%提升至85%，水平泛化平均成功率从6%提升至64% [12] - 在涉及躯干协调的“全身机器人取瓶子”复杂任务中，成功率从传统策略的11.7%提升至78.4% [12] 机器人传感配置的新发现 - 对于无状态策略，常用的头顶固定摄像头在物体位置变化大时可能弊大于利，因视角剧烈改变会干扰策略 [14] - 仅依靠双广角腕部摄像头，完全移除头顶摄像头，无状态策略在极端泛化场景下表现更加稳定 [14][15] 现实测试表现 - 测试环境变量严格固定，模型展现的泛化能力纯粹源于其自身架构优越性 [8] - State-free Policy在空间泛化方面远超传统State-based策略 [9] - 在叠衣服与机器人取物等复杂任务中表现同样出色 [17]

文章核心观点 - 华中科技大学等研究团队开发出新型柔性电子机器人（FEbots），该机器人通过结合柔性电子技术与振荡驱动机制，实现了在有限尺寸和重量平台上的地形适应性、实时感知和自主决策能力，为解决微型机器人在复杂非结构环境中的应用难题提供了创新方案 [1][3] FEBots的核心设计与模块化架构 - FEbots采用模块化架构，由可编程柔性电子模块和分布式刚毛阵列两大核心部分构成，支持功能的"即插即用"和快速重构 [5] - 可编程柔性电子模块包括集成应变传感器的驱动模块、温度/湿度传感器模块、接近传感器模块以及中央控制器，通过导电胶带连接实现灵活组装 [5] - 分布式刚毛阵列由超弹性合金制成，具有优异的弹性变形能力、耐腐蚀性和耐用性，是主动驱动机制的关键部分 [5] - 通过模块化组合，可构建不同形态的FEbot，例如适用于密闭空间的I型（千足虫形）和增强户外导航稳定性的II型（方形）配置 [5] 振荡驱动与不对称摩擦的科学 - FEbots的运动核心源于振荡驱动机制，利用分布式刚毛阵列实现不对称摩擦，即不同方向上的摩擦力存在差异 [6][7] - 在一个驱动周期内，单元经历压缩阶段、向后滑动和向前滑动三个关键状态，其中向前滑动位移为0.265毫米，向后滑动位移为0.085毫米，净向前的位移由摩擦力不对称性产生 [7] - 研究团队采用Cosserat弹性杆理论建立刚毛变形动力学模型，仿真结果与高速摄像捕捉的螺旋状质心轨迹高度吻合 [7] - 刚毛几何参数对运动性能有显著影响，当参数优化为长度7毫米、直径0.1毫米、接触角60度时，速度可达109.5毫米/秒，并在速度、稳定性和爬坡能力（最大18度）之间取得最佳平衡 [9] FEBots的多模式运动与环境感知能力 - FEbots具备多模式运动能力，例如I型FEbot以87.6毫米/秒的速度在垂直通道中爬升，并能携带相当于自身重量5.1倍的有效载荷，穿过仅14毫米宽的通道（为其体宽的70%） [11] - II型FEbot展示全向运动能力，包括直线运动、转向和原地旋转，防水封装后还能在水下表面以9毫米/秒的速度行进 [12] - 可折叠刚毛设计通过加热形状记忆合金弹簧调整刚毛角度（从0度到45度），实现双向运动，并能承受相当于自身重量25万倍的压力而不会损坏 [12] - FEbots配备姿态传感器、温度/湿度传感器、应变传感器和微型摄像机等，可实时监测自身曲率（-0.09至0.11每厘米）和环境参数（温度33.7-39.7摄氏度），支持狭窄空间特征检测 [12][13] 嵌入式人工智能 - 研究团队通过超维计算（HDC）这一脑启发式计算范式，在机载计算芯片上实现低延迟、低功耗的实时智能决策 [15] - HDC过程包括训练阶段（提取传感器数据时域特征并编码为超维向量）和推理阶段（通过汉明距离比较识别结果），直接用于调整驱动振荡器的PWM占空比以控制运动 [16] - FEbots展示危险规避能力，能从低速巡航（4.4毫米/秒）切换到高速逃逸（105毫米/秒），此转换由接近传感器触发并通过HDC实时实现 [18] - 在复杂环境中，FEbots通过HDC协调两侧振荡器，实现对目标温区（47.5±2.5摄氏度）的追踪，同时成功规避所有障碍，表明系统能集成多种传感器输入并行处理多任务 [18]

黄彦钧的技术成就与项目 - 最新作品为一套具备全身自动开合、变形贴合身体功能的“钢铁侠”战甲，肩部为全自由度，手臂可自动闭合[2] - 战甲配备IMU体感触发系统，可根据特定动作启动手臂电磁冷发射架，发射“导弹”并加装烟雾、激光束等道具[5] - 战甲集成机甲信息终端，便于查看信息[4] - 战甲中的助力外骨骼可提供额外动力以增强人体极限[7] - 2024年因自制兽装控制器出圈，该控制器实现了生物仿生学眨眼，并搭载目标识别与视觉系统及头套换气系统[1][17] - 曾研发并获得“穿戴式下肢外骨骼辅助行走机器人”的实用新型专利[19] - 以研究助理身份加入清华大学脑与智能实验室，辅助开展脑机接口项目，利用3D打印技术设计实验辅助工具[19] - 以战术装备研发人员身份参加CCTV-7节目，展示新型单兵视觉增强系统的实际作战用途[19] AI机甲的技术细节与开发 - 最新AI机甲项目始于2024年7月，采用工业级参数化软件UGNX进行三维建模，精确计算部件尺寸、重量和连接方式[24] - 开发过程包含机械仿真和运动计算，以模拟关节活动、装甲开合等动作[24] - 将精简版GPT大模型部署在RDKX5终端板上，并编写算法实现语音指令与机甲动作的精准连接[24] - 整个系统设置为离线运行模式，以确保稳定性和实时响应[24] - 通过3D打印技术将模型转化为实体部件后进行拼装，实现一次性成型[24] 个人背景与行业影响 - 小学时受《钢铁侠》电影启发开始探索机器人技术，通过拆解DVD光盘、旧电路板等自学数模电基础[9][10] - 高中阶段在老师引导下系统学习三维建模、EDA工具，并获得全国青少年科学素养大赛一等奖等多个奖项[13] - 2022年考入重庆交通大学机械专业，将宿舍改造为“智能寝室”，如更换为支持指纹解锁、语音识别的智能门锁[15] - 为筹集项目资金将生活费压至极限，并通过接外包项目如单片机开发、前后端开发来赚钱[19] - 在短视频平台作品播放量破千万，吸引了对工科、机械感兴趣的年轻同好，并收到企业、投资人的合作咨询[26][28] - 粉丝在评论区自称“云股东”，并表达对其未来创业及股票代码的关注[28]