外观设计与材料革新 - 新机器人外观采用覆盖多密度泡沫材质的柔软织物，提升柔性并增强日常维护便捷性 [1] - 织物设计能提升防护等级，预估未来可达IP54-IP56防水等级，可承受日常喷水冲击和短时间浸水 [3] - 织物覆盖肘部、肩部等可能夹伤人体的部位，并设多个通风口保证散热，材料易拆换且防夹伤 [3] 结构优化与性能参数 - 肩部采用下垂构型，髋部朝内收敛，使执行器更紧凑，有助于内收包装设计 [3] - 机器人双臂负载为20公斤，力控精准，以适应家庭环境需求 [3] - 脚部设计包含可活动脚趾和足弓状结构，提升平衡性和步态稳定性，使步行速度维持在1.2米/秒 [5] 感知与操控系统 - 灵巧手设计新增视觉摄像头，在头部主摄像头被遮挡时仍能感知 [5] - 指尖采用自研触觉传感器，最小可检测3克重量压力，实现精细操控 [5] - 视触觉系统结合局部触觉信息生成高频动作，全局视觉输入用于制定短期粗略规划，提升接触密集型任务完成效果 [5] 应用场景与功能展示 - 机器人侧重家庭场景，可完成整理沙发、准备茶歇、浇花、洗衣服、打扫卫生等全局性长任务 [7] - 能够完成物品分类等复杂操作，如将盘子、杯子归类，整理超市购物后的蔬菜 [7] - 未来在安全性验证后，有望实现与动物交互，如与宠物狗玩抛接球，并在酒店迎宾、商业分拣等场景应用 [7] 充电技术与能源管理 - 采用脚部无线充电，功率可达2千瓦，解决电缆干扰问题，支持站立充电垫补电和移动充电 [7][8] - 机器人腰部设有插拔式快充接口，类似新能源汽车的便捷充电方式，可共用电池管理系统、电芯等产业链 [10] 生产规划与产能目标 - 生产线从1月开始搭建，8月已开始爬产，合作商可满足数万件至数百万件的零部件供应目标 [10] - 10月已生产100个以上专用躯干，6-8周前完成100个电池组的双重检查，预计年底量产数百台机器人 [10] - 第一代生产线初期年产能为12000台人形机器人，未来四年总产能目标为100000台 [10]