Apollo四足机器人
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获数千万元融资加持,「镜识科技」以“全球首款双形态家庭机器人BAOBAO”,颠覆四足机器人市场!
机器人大讲堂· 2025-10-10 09:24
公司融资与资本路径 - 镜识科技完成数千万元人民币A轮融资,由常春藤资本独家投资,资金将重点投向技术研发迭代及消费级、行业级机器人产品的量产落地与市场交付 [1] - 公司成立于2024年5月,在一年多时间内已完成三轮融资,此前投资方包括宏润建设旗下宏润时代科技与凯尔达焊接机器人股份有限公司 [1] - 成立仅1个月便完成凯尔达独家投资的战略融资,不到一年时间又先后获得宏润时代科技和常春藤资本的加持,密集的融资节奏在硬科技领域并不多见 [4] 核心团队与技术实力 - 公司由王宏涛教授和金永斌博士联合创立,王宏涛是浙江大学求是特聘教授、交叉力学中心执行主任、杰出青年基金获得者,拥有清华大学及哈佛大学博士背景,金永斌为浙江大学博士,师从杨卫院士 [4] - 研发团队由全球顶尖的AI赋能高机动足式机器人研发专家组成,首次提出机器人耦合动力学理论,并成功研发相应基础关键硬件、操作系统和控制软件,团队成果多次发表于Nature Machine Intelligence及IEEE等顶级期刊 [7] - 自研的机器人可微仿真设计软件能够在复杂约束条件下实现多目标优化,找到最优的机器人构型方案 [7] 技术发展规划 - 2024年致力于具身智能硬件平台系列化,2025年计划实现基础智能体目标并推动三大产品线商业化,至2026年将针对智能制造、医疗护理等场景构建大语言模型,实现技能从虚拟到现实的转化 [7] 消费级产品:未来家庭智能体BAOBAO - BAOBAO是全球首款能在类人形态与四足形态间自如切换的机器人,技术核心在于将两套独立运动学模型整合进单一动力学求解器 [8] - 产品定位家庭全能伙伴,配备头部4颗广角摄像头与360°环形麦克风阵列,可充当移动KTV、智能家居移动控制中心,并与心理健康平台合作提供专业心灵疗愈 [11] 科研教育产品:黑豹II高机动四足机器人 - 黑豹II整体重量仅38kg,站立高度0.63m,是全球最快的四足机器人,奔跑速度达10.3米/秒,打破了波士顿动力“野猫”保持的8.89米/秒纪录 [12][14] - 采用惠更斯耦合摆原理实现四腿协调,膝关节弹簧缓冲器降低能耗,仿跳鼠碳纤维小腿在重量仅提升16%的情况下,刚度提升到135% [14] - 研究团队已开始下一代“黑豹”机器人的研究,目标速度设定在15米/秒 [14] 工业级产品:Apollo四足机器人 - Apollo专为电力巡检、应急救援、工厂作业等复杂工业场景研发,空载续航可达5小时,20kg负载下仍能工作4小时 [15] - 能轻松应对长楼梯、乱石堆等复杂非结构化地形,站立承重超140kg,行走负载超40kg,并能在极端低温环境中稳定运行 [15] - 模块化设计大幅降低了运营成本和维护难度,有效解决传统工业机器人地形适应性差、续航不足、维护成本高等痛点 [17] 行业发展趋势与特点 - 足式机器人行业呈现多学科深度融合特点,仿生学、经典物理学、材料科学与人工智能形成技术合力,推动性能持续突破 [18] - “AI+动力学”的创新控制模式通过让机器人对历史经验进行深度学习,实现“条件反射”式步态调整,有望显著提升复杂环境中的适应性和运动效率 [18] - 行业企业普遍采取多元化产品布局策略,镜识科技的三大产品矩阵是典型代表,消费级追求用户体验,工业级注重可靠性,科研级聚焦技术前沿探索 [18][19] 行业面临的挑战 - 技术层面,足式机器人在运动效率方面与生物体相比仍有明显差距,涉及能源密度、材料科学、控制算法等一系列基础问题 [19] - 商业化层面,如何平衡技术先进性与成本可控性是企业核心课题,消费级市场的高价格敏感度对成本控制能力提出更高要求 [19] - 行业仍处于产业化初期,实现规模化商业落地需要企业、资本和科研机构在技术突破、应用创新和生态建设等方面持续投入 [19]
具身智能公司镜识科技获常春藤资本数千万元独家投资
中证网· 2025-10-10 03:42
中证报中证网讯(王珞)镜识科技(上海)有限公司(以下简称"镜识科技")近日完成数千万元A轮融资。本轮由常春藤资本独家投资,融资资金将 重点投向技术研发的持续推进与迭代升级,并加快消费级、行业级机器人产品的量产落地与市场交付。此前,该企业已获得上市公司凯尔达与宏润建设旗 下宏润时代科技的战略融资。 消费级"未来家庭智能体"BAOBAO(图片来源:镜识科技) 在专业级市场,当前以工业机器人为代表的产品正朝着"全地形适配、长时续航与高负载"方向迭代。针对这一趋势,镜识科技推出了专为行业场景研 发的Apollo四足机器人,能够精准适配电力巡检、应急救援、工厂作业等复杂工业场景,有效应对传统工业机器人长期存在的"地形适应性差、续航不 足、维护成本高"等痛点。 在高机动足式机器人领域,"速度与稳定性平衡"一直是行业技术难题。镜识科技的黑豹II四足机器人打破波士顿动力WildCat纪录,作为全球最快四足 机器人,正在进入特种作业、应急救援等场景。 Apollo四足机器人(图片来源:镜识科技) 镜识科技成立于2024年5月,公司聚焦具身智能技术的的研发突破与场景化应用,专注通用机器人的制造与性能优化。创始人、CEO王宏涛拥有 ...
做出全球首款双形态家庭机器人,具身智能企业获数千万元融资|硬氪首发
36氪· 2025-10-10 00:32
公司融资与背景 - 镜识科技于近期完成数千万元人民币A轮融资,由常春藤资本独家投资,资金将重点投向技术研发迭代与消费级、行业级机器人产品的量产落地与市场交付[1] - 公司此前已获得宏润建设旗下宏润时代科技与凯尔达的战略融资[1] - 公司成立于2024年5月,聚焦具身智能技术研发与场景化应用,专注通用机器人的制造与性能优化[1] - 创始人兼CEO王宏涛拥有清华、哈佛教育背景,任浙江大学教授,曾主导研发全球首个机器人正向设计优化软件[1] - 核心团队成员来自具身智能、互联网、消费电子等行业头部企业,在机器人本征动力学分析、控制器设计及软硬件一体化方面有近十年经验[1] 技术突破与行业关注 - 2025年初,公司研发的“黑豹 2.0”四足机器人以10.9米/秒的速度打破波士顿动力Wildcat保持了十余年的8.89米/秒纪录,将四足机器人运动极限推向新高度,并逼近人类短跑运动员速度水平,引发业界广泛关注[1] - 具身智能领域正涌现一批从实验室走向产业化的创业公司,以前沿算法、仿生结构及多模态交互为核心,将智能系统转化为可落地应用的产品[3] - 行业已跨越纯技术演示阶段,进入“场景为王”的商业化探索期,应用边界正从工业巡检、应急救援拓展到家庭陪伴、情感交互等领域[3] 产品矩阵与战略 - 公司目前共推出三大产品矩阵:消费级“未来家庭智能体”BAOBAO、工业级Apollo四足机器人,以及面向教育科研市场的黑豹II高机动四足机器人[3] - 公司正在同步推进人形机器人战略,计划在三年内打造出超越人类运动和操纵能力的机器人,首先应用于危险场景,然后逐步进入工厂与家庭[8] - 公司的选择体现了当前中国机器人公司的思路:一方面在实验室刷新纪录探索性能边界,另一方面尝试直接进入产业与家庭场景,在工程化和量产化上寻求突破[10] 消费级产品BAOBAO - BAOBAO是全球首款双形态机器人,以“场景适应性”为核心设计,具备类人形态与四足形态的丝滑切换能力,以精准适配家庭多元场景[3] - 在四足形态下可实现行走跟随,满足客厅、卧室等空间的移动陪伴需求;切换为类人形态时可进入静态互动、近距离交流等场景[4] - 其硬件设计采用“功能导向”逻辑,例如为保障手势交互精准性而避免多余结构干扰传感器,为情感陪伴需求而在头部设计可显示丰富表情与动画的屏幕[4] - 消费端产品需具备高度集成、日常性及AI化核心特点,机器人作为载体天然满足这三点,关键问题在于形态设计与落地场景[4] 工业级产品Apollo - Apollo四足机器人专为行业场景研发,旨在应对工业机器人长期存在的“地形适应性差、续航不足、维护成本高”等痛点,适配电力巡检、应急救援、工厂作业等复杂工业场景[5] - 核心性能方面,其续航空载时长可达5小时,在20kg负载下仍能持续工作4小时,满足长时间连续作业要求[5] - 通过性方面,能轻松应对长楼梯、乱石堆等复杂非结构化地形,弥补了传统轮式与履带式机器人在此类环境中的作业空白[5] - 负载能力方面,站立承重超过140kg,行走负载超过40kg,并能在极端低温环境中稳定运行,适用于电力、矿山、化工等高可靠性要求行业[5] - 采用模块化设计,显著提高维护效率,大幅降低停机时间与运营成本,契合工业领域“降本增效”核心诉求[5] 高机动产品黑豹II与行业定位 - 黑豹II四足机器人作为全球最快四足机器人,正在进入特种作业、应急救援等场景[8] - “速度与稳定性平衡”一直是高机动足式机器人行业的技术难题[8] - 工业市场客户采购周期长、认证严格,消费市场需解决成本与需求平衡[8] - 国际上如波士顿动力等头部厂商仍停留在实验室炫技或极小规模商用试点,而国内不少机器人企业倾向于同时押注消费与工业两端,寻找更快落地、更易规模化的商业路径[8] 公司发展理念与优势 - 公司认为速度可以在几个月内做到极限,但走进工厂和家庭需要的是稳定的产品、可控的成本和成熟的供应链[10] - 中国机器人公司的优势在于产业链齐全和工程团队反应快,但需警惕过早消费行业热度[10] - 更关键的问题是如何将极限性能转化为可靠的产品和可规模化的商业路径[10] 投资方观点 - 投资方常春藤资本认为,具身智能行业长期发展仍处早期,蕴含巨大投资机会[11] - 机器人本体公司如同汽车产业中的主机厂,能获取最丰厚的利润,并受益于中国强大的供应链和工程师红利,具备全球领先潜力[11] - 投资核心在于公司难以复制的综合实力,包括:坚持正向的本体设计能力,自研机器人可微仿真设计软件以在复杂约束中找到最优构型方案[11] - 具备高性能核心部件(如一体化关节和灵巧手)的自研能力,构筑硬件优势[11] - 拥有持续迭代的模型训练能力,能从广泛的动物或人类运动视频中提取姿态数据,通过模仿学习加强化学习提升模型训练效率[11][12] - 具备对标车规的产品质量与落地能力,凭借过硬产品质量已获得数千万商业订单[12] - 背靠浙大顶尖团队,创始人拥有十年磨一剑的深厚技术积淀,确保了公司的长期发展潜力[12] - 镜识科技是集顶尖学术、硬核技术、产品思维与商业落地能力于一体的稀缺标的[12]
做出全球首款双形态家庭机器人,具身智能企业获数千万元融资|早起看早期
36氪· 2025-10-10 00:01
公司融资与背景 - 公司近日完成数千万元A轮融资,由常春藤资本独家投资,资金将重点投向技术研发与产品量产落地[6] - 公司成立于2024年5月,聚焦具身智能技术研发与通用机器人制造,创始人拥有清华、哈佛背景并任浙江大学教授[6] - 核心团队在机器人本征动力学分析、控制器设计及软硬件一体化方面有近十年的理论基础和工程实践经验[6] 技术突破与产品性能 - 公司研发的“黑豹2.0”四足机器人以10.9米/秒的速度打破波士顿动力Wildcat尘封十余年的8.89米/秒纪录[6] - 工业级Apollo四足机器人续航空载时长可达5小时,20kg负载下可持续工作4小时,站立承重超过140kg,行走负载超过40kg[10] - Apollo机器人能应对长楼梯、乱石堆等复杂非结构化地形,并在极端低温环境中稳定运行[10] 产品矩阵与商业化路径 - 公司推出三大产品矩阵:消费级“未来家庭智能体”BAOBAO、工业级Apollo四足机器人及教育科研市场黑豹II机器人[7] - BAOBAO是全球首款双形态机器人,具备类人形态与四足形态丝滑切换能力,可适配家庭多元场景[7][9] - 公司计划在三年内打造出超越人类运动和操纵能力的人形机器人,首先应用于危险场景,再逐步进入工厂与家庭[12] 行业趋势与公司战略 - 具身智能行业已跨越纯技术演示阶段,进入“场景为王”的商业化探索期,不断拓展工业巡检、应急救援、家庭陪伴等应用边界[7] - 中国机器人公司的优势在于产业链齐全和工程团队反应快,公司战略体现为在实验室刷新性能纪录的同时,直接进入产业与家庭场景寻求工程化突破[15] - 投资方认为机器人本体公司能获取最丰厚利润,并受益于中国强大的供应链和工程师红利,具备全球领先潜力[16]
具身智能公司镜识科技获常春藤资本独家数千万元融资
北京商报· 2025-10-09 08:21
公司融资与资金用途 - 镜识科技完成数千万元A轮融资 [1] - 本轮融资由常春藤资本独家投资 [1] - 融资资金将重点投向技术研发的持续推进与迭代升级 [1] - 资金将用于加快消费级、行业级机器人产品的量产落地与市场交付 [1] 公司概况与产品线 - 镜识科技成立于2024年5月 [1] - 公司聚焦具身智能技术的研发突破与场景化应用 [1] - 公司专注通用机器人的制造与性能优化 [1] - 目前共推出三类产品:消费级"未来家庭智能体"BAOBAO、工业级Apollo四足机器人、面向教育科研市场的黑豹II高机动四足机器人 [1]
镜识科技携三款机器人产品亮相2025世界机器人博览会
中证网· 2025-08-12 08:06
公司动态 - 镜识科技于2025年8月8日至12日在北京2025世界机器人博览会亮相三款尖端机器人产品 包括最新发布的未来家庭智能体BAOBAO、Apollo四足机器人和黑豹II四足机器人[1] - BAOBAO作为公司2025年度战略级新品 融合尖端AI与多模态交互技术 构建娱乐陪伴、生活服务和个性化体验三大核心场景[1] - 公司2024年在上海注册成立 与浙江大学杭州国际科创中心共建人形机器人创新研究院 团队在机器人本征动力学分析、控制器设计及软硬件一体化方面拥有近十年理论基础和工程实践经验[1] 产品技术 - BAOBAO在娱乐陪伴场景具备专业级音效和360°环绕声场功能 可充当直播小助理实时同步直播数据[1] - 产品通过全屋智能联动系统实现家庭管家功能 精准响应各类家居控制需求[1] - BAOBAO支持类人形态与四足形态切换 适应行走跟随和儿童陪读等多场景应用[1]