文章核心观点 - 思岚科技发布新一代全集成AI空间感知系统Aurora S，该系统通过高度集成硬件、算法与软件，旨在为具身智能机器人提供开箱即用的强大空间感知能力，大幅降低技术门槛并加速产品开发周期 [3][4][9] 产品核心革新：从传感器到感知系统 - Aurora S最大的革新在于高度集成化，集成了自研的深度学习AI-VSLAM算法、算力硬件于仅238克的紧凑机身内，提供全3D地图构建和定位能力以及端到端神经网络的双目深度估计和语义识别能力 [4] - 对开发者的价值体现在极大降低门槛（无需额外配置算力或开发复杂算法）、加速上市时间（开箱即用高精度3D感知）以及简化系统设计（一体化设计简化结构与电源管理） [5] 关键技术特性 - PhotoReal真景地图：能生成带有真实色彩纹理的稠密3D地图，结合实时语义标注，使机器人获得对环境更深层次的理解，实现从抽象点云到“真景”的跨越 [7] - 新一代AI-VSLAM：基于自研深度学习模型，在传统方案易失效的苛刻场景下表现卓越，可应对各类复杂室内外场景并稳定工作，例如在新加坡体育馆完成75,000平方米室外建图 [11][13][14] - 实时闭环修正：内置在线闭环检测与重定位功能，能自动修正建图累积误差，确保长期运行的可靠性 [15] - 强大的多模态感知：具备120°超广角双目视觉提供高质量深度点云，并可实时识别超过18类室外场景和80类室内物体，为高级任务提供底层数据支撑 [16][18] 开发工具链与易用性 - 配备Aurora Remote UI可视化工具，无需编写代码即可实时预览稠密3D地图和语义分割效果，简化调试与演示流程 [23] - 提供Aurora Remote SDK，支持C++、Python、ROS1/ROS2等主流平台和语言，使开发者能灵活集成并快速实现稠密建图、语义地图构建、3D高斯泼溅场景重建等高阶功能 [23][25] - 支持快速接入各类3DGS框架，用户可一键导出所需数据集，用于评估SOTA模型或导入如Nvidia Omniverse等框架进行仿真训练 [25] 应用前景 - 该系统的高集成度和强环境适应性使其能适配多种对自主移动与智能交互有较高要求的场景，包括具身智能（人形/四足机器人）、户外机器人（割草机、农业机器人）、工业自动化（AGV/AMR）、数字孪生（3D场景重建、VLN/VLA训练数据采集）以及低速无人驾驶（园区物流、安防巡检）等领域 [21][24]