核心融资事件 - 公司完成近2亿元人民币新一轮融资，由华控基金、深创投集团共同领投，普华资本跟投，老股东绿洲资本、锦秋资本持续追加投资 [1] - 这是公司在半年内完成的第二轮融资，彰显了资本市场对具身智能赛道的信心及公司的领军地位 [3] 公司背景与战略布局 - 公司成立于2022年9月，创始团队源自南京航空航天大学，创始人自2018年起深耕机器人关节模组领域 [4] - 成立之初便前瞻性聚焦人形与四足机器人关节模组研发，是国内最早锚定具身智能核心零部件的企业之一 [4] - 公司选择重资产模式投入，实现“零部件全链条自主化”，构筑竞争护城河 [6] - 在研发端实现了驱动器、减速器、电机、编码器等关键组件的自主研发 [6] - 在生产端搭建了2000㎡一体化产线，配备全套设备，可完成包括齿轮在内的所有零部件自主加工，形成“研发-生产-测试”闭环体系 [6] 市场表现与行业认可 - 2024年公司机器人关节模组出货量突破1万台，2025年同期实现十倍级增长，年内出货量一举突破10万台，成为行业内首家达成十万台级年出货量的关节模组企业 [8] - 某头部具身智能本体企业在验证30余家供应商后最终选择公司，评价其研发能力、产品可靠性及售后响应速度均属行业标杆 [8] - 在2025年人形机器人马拉松赛事中，超半数参赛机器人采用公司关节，冠亚军队伍实现全身关节全系搭载 [8] - 美国具身智能领军企业Physical Intelligence的机械臂也选用了其关节模组 [8] - 公司产品矩阵已赢得行业90%以上客户的高度认可 [9] 产品与技术进展 - 公司已构建覆盖行星、谐波、摆线等多种技术方案的标准化关节产品矩阵，能满足不同本体尺寸、全身各部位需求 [9] - 针对人形机器人“内走线”核心需求，公司于2023年启动中空走线关节产品布局，2025年实现规模化量产，近期还将发布14mm超大中空孔径新产品 [9] - 公司于2025年4月发布首款灵巧手产品EC-DexHand-5F，具有20个主动自由度、0.85kg轻量化设计，采用独创的“独立超小关节模组”方案 [12] - 公司推出的通信模组支持多种协议、无限串联，最高通信频率达2000Hz [14] - 公司智能电池针对人形机器人负载突变性优化，兼具高安全性、长续航与不断电换电功能 [14] 行业生态与公司定位 - 截至2024年12月底，全国智能机器人产业企业达45.17万家，较2020年底增长206.73% [16] - 华为、特斯拉等头部巨头加速布局，推动行业进入“技术突破-场景验证-需求反哺”的良性循环 [16] - 公司已成为加速进化、松延动力等头部整机企业的核心合作伙伴，其全栈自研技术与规模化交付能力能助力整机企业聚焦算法与场景开发 [16] - 公司定位为“硬件创新基础设施服务商”，致力于构建全栈式硬件生态体系，为下游企业提供一站式硬件赋能 [14][17] 融资用途与未来展望 - 本轮融资将主要用于百万台级产能建设与供应链搭建，以提升规模化交付能力，同时持续加大研发投入 [17] - 公司认为具身智能将分阶段实现从展示互动到特定场景“可干活”，最终走向通用化、家庭化 [17]