编前：近日，国务院印发的《关于深入实施"人工智能＋"行动的意见》（以下简称《意见》），犹 如一针"强心剂"，为中国人工智能产业的蓬勃发展注入战略动能与政策引力。《意见》紧扣"行业应 用"与"基础能力"双轮驱动，明确提出加快实施6大重点行动、强化8项基础支撑能力，标志着我国人工 智能的发展正式从技术突破的"奇点"探索，迈向赋能千行百业、重塑经济社会的"广度"融合新阶段。 汽车产业作为集技术密集、产业链长、消费拉动强于一体的现代化支柱产业，成为"人工智能＋"颇具潜 力和颠覆性的落地场景与主要阵地。在人工智能的不断赋能下，汽车相关技术创新日新月异，产品形 态、产业格局和用户体验也正被深刻改变。"'人工智能＋'汽车的产业链版图"系列报道将从洞察技术前 沿、展现产业变革、引领消费认知、解读政策风向等方向，为读者勾勒"人工智能＋"为汽车产业链发展 带来的全新图景与无限可能。 随着国务院《关于深入实施"人工智能＋"行动的意见》正式印发，AI与实体经济的深度融合步入战略加 速期。在汽车领域，从感知、决策到执行，从整车研发到智慧交通，AI正在重构技术架构、产品形态 与商业模式，推动产业从"单点智能"迈向"系统智能"。Robot ...

文章核心观点 - 百度是中国自动驾驶领域的核心企业 其技术人才和战略方向深刻影响行业发展 文远知行 小马智行和萝卜快跑三家公司的不同发展路径反映了国内Robotaxi商业化的进程差异 [1][20] 公司背景与起源 - 文远知行创始人韩旭曾担任百度美国研究院自动驾驶事业部首席科学家 公司最初脱胎于百度系但遭遇法律纠纷后调整架构并迁至广州 [3] - 小马智行联合创始人彭军曾担任百度自动驾驶事业部首席架构师 楼天城曾参与谷歌无人车项目 团队具备顶尖技术背景 [8] - 萝卜快跑是百度内部孵化的Robotaxi业务品牌 依托百度全栈AI技术及地图数据优势 政策起点较高 [14] 业务战略与商业化路径 - 文远知行初期专注Waymo式Robotaxi路线 后因市场复杂性及资本寒冬转向多场景扩展 包括自动驾驶小巴RoboBus 无人清扫车Robosweeper和货运车Robovan [3][4] - 小马智行采用与车企深度合作模式 聚焦Robotaxi和无人重卡双主线 2024年Robotaxi累计订单超百万次 无人重卡商业化运营里程突破200万公里 [11][12] - 萝卜快跑背靠百度资源 规模化推进无人化运营 2024年二季度订单量达220万单 累计服务超1400万次 目标2026年实现收支平衡 [16][18] 财务与运营数据 - 文远知行2023年一季度营收7244万元 Robotaxi占比22.3% 二季度营收跃升至1.27亿元 Robotaxi占比提升至36.1% [5] - 小马智行2021年完成超10亿美元融资 研发团队保持约1000人规模 2023年底累计提供自动驾驶出行服务超250万次 [11][12] - 萝卜快跑由百度全资控股 无需外部融资 2024年一季度订单量140万单 二季度220万单 稳居全球第一 [16][18] 技术落地与合作伙伴 - 文远知行与宇通集团合作推出L4级自动驾驶小巴 在新加坡实现无安全员运营 与中通快递开展30城货运试点 [4] - 小马智行与丰田 中远海运 壳牌等合作 无人重卡在广州港 天津港完成50万公里测试 [12] - 萝卜快跑依托百度Apollo平台 在10余个城市落地 北京 武汉 重庆为核心阵地 率先获得无人化牌照 [14][16] 行业地位与差异化 - 文远知行通过多场景业务维持现金流 Robotaxi业务占比逐步提升 [5][20] - 小马智行凭借技术背景和双主线战略 在乘用车与商用车领域同步推进 [12][20] - 萝卜快跑凭借规模优势和数据积累 单车成本最低 商业化进程领先 [18][20]

行业投资评级 - 看好（维持）[1] 核心观点 - 海外Robotaxi在高购买力市场支付意愿强于网约车/出租车 用户关注安全性而非价格 形成溢价能力[3][4] - 国内To-B RoboX解决方案（如RoboTruck/RoboVan/RoboBus/Robosweeper）因企业降本需求明确 商业化落地速度可能快于To-C Robotaxi[3][4] - 技术路线呈现收敛趋势 Waymo基于Gemini开发VLA模型 但特斯拉FSD与Waymo在MPI指标上仍存在数量级差距[3][4] - 投资聚焦受益海外高支付意愿市场及国内To-B落地的企业 包括文远知行、小马智行、地平线机器人等[3][4] 海外Robotaxi市场分析 - Waymo在加州地区单车日均订单超20单 旧金山日均订单量已超越传统出租车[7][8][9] - Waymo运营区域聚焦高购买力城市（如旧金山、迈阿密、纽约） 车型采用高端捷豹I-PACE 定位溢价服务[7][14] - 价格对比：Waymo每公里均价11.22美金 较Lyft（7.99美金）高41% 较Uber（8.36美金）高31%[16][17] - 用户偏好：70%体验者因科技新鲜感、无需沟通、环境更优偏好Waymo 核心关注安全而非价格[18][19][20][22] - 盈利模型：加州4.3-9.3km订单每公里均价3.5美金 约为国内上海出租车均价（3.5元/km）的6倍（汇率折算后）[23][24][25] 技术发展现状 - Waymo推出EMMA多模态模型 基于Gemini 1.0 Nano-1（1.8B参数）微调 与乘用车VLA技术路线收敛[25][31][32] - 特斯拉FSD V13.2.9的MPI为200英里接管一次 Waymo在加州测试达1-2万英里接管一次 存在数量级差距[26][29][30] 国内To-B解决方案前景 - RoboTruck可为货主降本：4年周期订阅费19万元 较人工司机节约18万元成本[32][33][35] - 市场空间：2030年L3-L4自动驾驶重卡前装系统市场规模预计341亿元 运力服务市场空间3719亿元 合计超4000亿元[35] - 文远知行实现To-B全布局：RoboTruck获超1万台意向订单 RoboBus覆盖25城 Robosweeper进入9城测试[36][37] 代表企业案例（文远知行） - 总车队超1200台 自动驾驶里程超4000万公里[37] - Robotaxi海外扩张：与Uber、Grab合作 中东车队年底预计达200辆[36][37][38] - 毛利率在2025年上半年呈现回暖趋势[41]

核心观点 - 全球L4级自动驾驶产品及解决方案先行者 主营Robotaxi Robobus Robovan Robosweeper及服务业务 已在全球10个国家30个城市开展研发测试及运营 [3] - 2025H1营收2亿元 同比+33% 毛利率30.6% 同比-6pct 净亏损-7.9亿元 经调整净亏损-5.95亿元 [3] - 2025Q2营收1.3亿元 同比+61% Robotaxi收入同比+837% 占总收入36% [3] 公司概况 - 全球领先L4级自动驾驶产品和解决方案提供商 唯一同时拥有中国 阿联酋 新加坡 法国 美国 沙特阿拉伯六国自动驾驶牌照的科技公司 [12] - 基于WeRide One平台提供L2-L4级自动驾驶产品和服务 覆盖智慧出行 智慧货运 智慧环卫场景 [12] - 2025Q1车队规模超1200辆 公开运营累计超2200天 无任何与自动驾驶系统故障相关的监管处罚 [12] 发展历程 - 2017-2018年业务布局初期 2018年推出全国首辆L4级自动驾驶出租车 [14] - 2018-2023年业务开拓期 2019年推出中国首个全对外开放Robotaxi商业化服务 2020年获中国首个全无人驾驶测试许可 2021年发布中国首款L4级自动驾驶轻客 2022年推出中国首款前装量产全无人驾驶环卫车 2023年获阿联酋首个自动驾驶路跑牌照 [15] - 2024年至今赴美上市加速全球布局 2024年10月纳斯达克上市 2025年与Uber扩大战略合作计划新增15座国际城市 与腾讯云签署深化战略协议 与迪拜RTA及Uber签署合作协议 [16] 主营业务 - 产品业务2024年营收占比24.3% 包括Robotaxi Robobus Robovan Robosweeper及传感器套件销售 [21] - 服务业务2024年营收占比75.7% 包括自动驾驶运营技术支持 ADAS研发服务 智能数据服务 [21] - 2020-2024年产品业务收入从592万元增长至8771万元 CAGR 96% 服务业务收入从1227万元增长至2.73亿元 CAGR 117% [23][26] 产品业务详情 - Robotaxi具备20+高性能传感器 HPC3.0计算平台 2000 TOPS AI算力 8大安全冗余 全球首款隐藏式B柱设计 最高时速120km/h 在7+城市运营 包括广州北京南京苏州鄂尔多斯阿布扎比苏黎世 [25] - Robobus全球首家大规模商业运营 涵盖公交BRT夜间接驳 近30城落地测试运营 3年+运营时间 全球最大L4级自动驾驶小巴车队 在10个国家部署 [25] - Robovan具备100%全链路落地部署能力 5.5m³载货空间 220km续航 1000kg载重能力 支持7/24 L4级纯无人端到端配送 [25] - Robosweeper全场景全天候作业 360°无盲区感知 单次充电作业覆盖面积120,000m² 水箱总容积3.5m³ 纯电续航>300km [25] 服务业务与技术 - 为乘用车开发覆盖城市高速泊车三大场景的ADAS解决方案 支持全天候运行 [26] - 2025年8月推出与博世合作的一段式端到端辅助驾驶解决方案WePilot AiDrive 已完成核心功能验证 预计2025年内量产上车 [28] - 具备可伸缩算力适配能力 不同传感器构型适应能力 以天为单位的快速迭代能力 支持多模态传感器融合感知和纯视觉 [29] 财务表现 - 2020-2022年营收从0.18亿元增长至5.28亿元 CAGR 438.5% 2023-2024年营收有所下滑 2025H1收入同比+32.8%至2.00亿元 [38] - 2025H1 Robotaxi业务收入6200万元 同比+364% 占总收入31% 同比+22pct [38] - 2020-2024年净亏损分别为-6.95 -10.07 -12.98 -19.49 -25.17亿元 经调整净亏损分别为-3.38 -4.27 -4.02 -5.02 -8.02亿元 [39] - 2025H1产品业务收入占比34.7% 服务业务65.3% [46] - 2020-2024年毛利率从74%下降至31% 2025H1毛利率31% 其中产品业务毛利率48.8% 服务业务毛利率20.9% [47] - 2024年三费率632.4% 同比+203.1pct 剔除股权激励费用后三费率305.4% 同比+105.5pct 2025H1三费率476.6% 同比-21.3pct [50] 行业市场空间 - 2030年全球L4市场空间上万亿 国内Robotaxi年化市场规模2360亿元 2025年Robotaxi在共享出行占比0.6% [5] - 国内Robobus年化市场规模150-350亿元 2025年占比2%以内 国内Robovan可替代轻/微卡潜在市场空间1645亿元 2025年占比2% 国内环卫车年化市场规模113-225亿元 2025年Robosweeper占比4.7% [5] - 预计2025年全球Robotaxi市场规模150亿美元 中国50亿美元 2030年全球5450亿美元 中国2010亿美元 2025-2030年CAGR全球106% 中国111% [70] - 2027年中国市场Robotaxi毛利率额外空间至少43% 发达国家市场可能高达70% [72] 竞争格局 - Robotaxi领域主要玩家包括文远知行 小马智行 百度Apollo [5] - Robobus领域玩家包括文远知行等 Robovan领域代表性玩家有文远知行 九识智能 新石器等 Robosweeper领域代表性玩家有文远知行 仙途智能等 [5] 技术优势 - 自研WeRide One自动驾驶通用技术平台 提供L2-L4自动驾驶产品和服务 [6] - 与车企/Tier 1 出行平台战略协同 探索商业化落地 采用"铁三角商业模式" [6] - 2025年7月推出搭载NVIDIA DRIVE Thor X芯片的HPC 3.0高性能计算平台 应用于Robotaxi GXR 使自动驾驶套件成本下降50% [17] 全球扩张 - 在中东 欧洲 东南亚等多地加速布局 与Uber合作计划未来五年新增15座国际城市 [16] - 在法国推出欧洲首个公开道路Robobus纯无人商业化部署 在迪拜落地商业化Robotaxi服务 在沙特启动首个Robotaxi试运营 [16][17] - 获得Grab数千万美元股权投资 加速在东南亚大规模部署L4级Robotaxi及其他自动驾驶车辆 [17]

投资评级 - 优于大市（首次覆盖）[1][3][5] 核心观点 - 全球L4级自动驾驶产品及解决方案先行者，主营Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper及服务业务[1][15] - 2025H1营收2亿元，同比增长33%，毛利率30.6%，净亏损7.9亿元，经调整净亏损5.95亿元[1] - Robotaxi收入在2025Q2同比增长837%，占总收入比例达36%[1] - 预计2025-2027年营业收入分别为6.09亿元、13.00亿元、20.66亿元，同比增长68.7%、113.5%、58.9%[3][4] - 采用"铁三角商业模式"，与车企/Tier 1、出行平台战略协同推进商业化落地[3][12] 公司概况 - 在全球10个国家30个城市开展研发、测试及运营，唯一同时拥有中国、阿联酋、新加坡、法国、美国、沙特阿拉伯六国自动驾驶牌照[15] - 车队规模超过1200辆，累计公开运营超2200天，无任何与自动驾驶系统故障相关的监管处罚[15] - 创始人韩旭和李岩博士合计持股12.5%，拥有90.9%投票权，产业股东包括宇通集团（15.5%）、启明创投（7.4%）、雷诺日产三菱联盟（7.5%）[39][40] 财务表现 - 2025H1营收2亿元（+33% YoY），Robotaxi收入6200万元（+364% YoY），占比31%[1][44] - 2020-2024年产品业务收入CAGR 96%，服务业务收入CAGR 117%[30][34] - 2025Q2营收1.3亿元（+61% YoY），Robotaxi收入占比36%[1] - 2023-2024年归母净利润为-19.49亿元、-25.17亿元，主因业务规模扩张导致费用增加[4][44] 行业市场空间 - 2030年全球L4市场空间上万亿[2] - 国内Robotaxi市场：出租车和网约车年化规模2360亿元，2025年Robotaxi占比0.6%[2] - 国内Robobus市场：公交年化规模150-350亿元，2025年Robobus占比2%以内[2] - 国内Robovan市场：可替代轻/微卡潜在空间1645亿元，2025年Robovan占比2%[2] - 国内Robosweeper市场：环卫车年化规模113-225亿元，2025年Robosweeper占比4.7%[2] 技术平台与产品 - 自研WeRide One自动驾驶通用技术平台，支持L2-L4级产品[3][15] - Robotaxi：硬件收入、软件收入、收益分成模式，覆盖广州、北京等10城[1][12][33] - Robobus：全球首家大规模商业运营，覆盖公交、BRT、夜间接驳，落地30城[3][12][33] - Robovan：获中国首个城市货运车纯无人测试牌照，支持7×24小时配送[12][33] - Robosweeper：前装量产无人环卫车，落地北京、广州等10余城[12][33] - ADAS解决方案：与博世合作开发WePilot AiDrive，2025年内量产上车[35][36] 商业化进展 - 与Uber合作拓展15座国际城市Robotaxi服务，覆盖欧洲、中东[19][20] - 在阿联酋、新加坡、法国等地开展纯无人运营[19][20][25] - 2025年8月获Grab数千万美元股权投资，加速东南亚市场部署[20][25] - 与雷诺、腾讯云、联想车计算等达成战略合作，推动技术落地和成本优化[19][20][25] 盈利预测与估值 - 2025-2027年营收预测：6.09亿元（+68.7%）、13.00亿元（+113.5%）、20.66亿元（+58.9%）[3][4] - 归母净利润预测：-13.99亿元、-12.07亿元、-9.40亿元[3][4] - 合理估值区间13.12-14.03美元，当前股价9.01美元[5] - 市销率（PS）从2025E的29.53倍降至2027E的8.71倍[4]

战略投资与合作 - Grab对文远知行追加数千万美元股权投资 旨在加速Robotaxi及自动驾驶车辆在东南亚的规模化落地[1] - 双方将文远知行自动驾驶技术接入Grab成熟运营网络 共同提升区域出行服务质量与安全性[1] - 合作正式拉开文远知行进军东南亚市场大幕 未来计划部署数千辆Robotaxi开展商业化运营[3] 公司背景与业务布局 - Grab业务覆盖东南亚8国800余城市 业务涵盖配送、出行及数字金融等多元领域[3] - 文远知行在全球10国30城布局自动驾驶研发测试及运营 拥有五大产品线包括Robotaxi/Robovan等[3] - 文远知行是目前全球唯一在6个国家同时持有自动驾驶牌照的科技企业[3] 市场机遇与战略意义 - 合作旨在解决东南亚劳动力短缺问题 自动驾驶车辆将与Grab司机网络形成互补[4] - 双方将在东南亚多样化环境中对自动驾驶车辆广泛测试 获取真实数据优化技术安全性与可靠性[4] - 技术积淀与本地化运营结合 有望突破区域出行安全等核心痛点 为交通生态升级注入新动能[5]

核心观点 - 公司2025年第二季度营收同比增长60.8%至1.27亿元 Robotaxi业务收入同比大幅增长836.7%至4590万元 占总收入比重提升至36.1% 标志着公司从技术验证阶段进入规模商业化阶段 [1][2][10] 财务表现 - 第二季度总收入1.27亿元 同比增长60.8% 环比增长75.3% [1] - 毛利同比增长40.6% 增速稳步提升 [1] - Robotaxi业务收入4590万元 同比增长836.7% 创2021年以来单季度历史新高 [2] - Robotaxi收入占比从上一季度22.3%提升至36.1% 增加约14个百分点 [2] 业务发展 - 在广州开通8条自动驾驶专线 建成中国首个覆盖超一线城市核心区的24小时自动驾驶出行网络 [3] - 全球布局扩展至10个城市 包括上海和阿布扎比等核心区域 [3] - 在阿布扎比服务区域扩展至核心区域 覆盖近一半核心区域并连接扎耶德国际机场 预计订单量将翻倍增长 [3] - 获得沙特首个自动驾驶牌照 成为全球唯一拥有六国自动驾驶牌照的企业（中国、美国、阿联酋、新加坡、法国、沙特） [4] - 与Uber在沙特首都利雅得启动沙特首个Robotaxi试运营服务 从官宣到落地仅耗时不到两个月 [4] 技术进展 - 推出搭载NVIDIA DRIVE Thor X芯片的HPC 3.0高性能计算平台 实现2000TOPS算力 [7] - 自动驾驶套件成本下降50% [7] - WeRide One技术平台支持五大产品场景（Robotaxi、Robobus、Robosweeper、Robovan、ADAS） [9] - 全球在10个国家30座城市部署超千辆自动驾驶车辆 通过规模数据反哺技术优化 [9] 市场扩张 - 中东市场与政策高度契合：沙特"2030愿景"要求2030年将15%公共交通车辆替换为自动驾驶车辆 [5] - 在沙特开展Robotaxi、Robobus和Robosweeper等多个商业化项目 [5] - 阿联酋迪拜提出2030年实现25%出行自动化愿景 [6] - 与Uber合作从阿布扎比扩展至迪拜 预计2026年第一季度实现纯无人商业运营 [6] - 在欧洲与雷诺集团合作 在法国巴黎为法网公开赛提供Robobus接驳服务 [6] - 在新加坡开启东南亚首个Robobus纯无人运营 [6] 商业模式 - 本土场景深耕与国际场景复制形成双轮驱动 [4] - 全球化牌照构成护城河 商业模式具备跨区域可复制性 [4][10] - 规模-数据-技术正向循环推动从L2到L4系统在复杂场景中快速适配 [9] - 与英伟达、Uber、雷诺集团等生态伙伴战略协同效应持续显现 [10]

财务表现 - Q2 2025总营收达1780万美元 同比增长608% [1][8] - Robotaxi业务收入640万美元 同比增长8367% 创公司成立以来最高纪录 占总营收361% [2][8] - 毛利润同比增长406% [2][8] 商业化进展 中东地区 - 阿布扎比Robotaxi车队规模自2024年12月以来增长3倍 成为中美以外最大车队 [3][9] - 服务覆盖Al Reem和Al Maryah群岛 占核心区域50% 预计乘车量将翻倍 [9] - 2025年计划将车队扩展至数百辆 并进入Khalifa City等新区域 [9] - 与Uber及迪拜交通局签署备忘录 2025年在迪拜启动试点 [9] 沙特阿拉伯 - 获得沙特首个自动驾驶许可 成为六国持证的唯一技术公司 [9] - 在利雅得与Uber合作启动首期试点 [9] - 部署Robobus于King Fahad医疗城等区域 [11] 其他地区 - 上海浦东新区获准开展L4级Robotaxi载客服务 [9] - 新加坡圣淘沙启动东南亚首个全无人Robobus运营 [10] - 巴黎与雷诺集团连续两年合作提供Robobus服务 新增夜间班次 [12] 技术突破 - 推出HPC 30高性能计算平台 采用NVIDIA DRIVE AGX Thor芯片 成本降低50% [15][16] - Robotaxi GXR成为全球首款基于Thor芯片的量产L4自动驾驶车辆 [16] - 双Thor芯片提供2000 TOPS算力 [16] 管理层观点 - CEO强调Robotaxi业务快速增长验证全球化战略 技术标杆作用显著 [15] - CFO指出国际扩张改善单位经济效益 特别是阿布扎比区域 [15]

行业动态 - 国内外Robotaxi产业链公司加速布局商业化阶段 特斯拉从固定收费转为按里程动态定价 [1] - 上海发布"模速智行"行动计划 目标到2027年实现L4级自动驾驶载客突破600万人次 开放道路超5000公里 L2/L3新车占比超90% [1][4] - 全球主要玩家加速Robotaxi商业化进程 文远知行和小马智行积极开拓海外市场 业务不局限于Robotaxi [2] - 政策支持力度加大 美国简化无人驾驶技术测试政策 中国一线城市进一步开放商业运营 中东欧洲日本等地区跟进 [4] 公司进展 - 特斯拉Robotaxi在奥斯汀落地试点 初期投入10-20辆Model Y改造车辆 面向少数受邀用户 [2] - 小马智行获得上海智能网联汽车示范运营牌照 在四大一线城市构建商业化网络 [3] - 文远知行联手奇瑞汽车和锦江出租 获准在上海浦东开展主驾无人自动驾驶出行示范应用 全球布局达10个城市 [3] - 文远知行Q2营收1.27亿元同比增长60.8% Robotaxi业务营收4590万元同比大增836.7% 占比提升至36.1% [6] - 小马智行Q1营收780万美元同比增长4.2% Robotaxi收入170万美元同比增长200.3% [6] 技术发展 - L4级自动驾驶技术成熟度提升 Waymo方案验证安全性和可靠性 特斯拉方案具备规模经济优势 [4] - Robotaxi与Robotruck技术架构存在共通性 可实现技术复用和数据反哺 [7] - Robotaxi面临更高商业化挑战 城市场景复杂度显著高于高速公路场景 [7] 海外拓展 - 文远知行已在10国30城进行自动驾驶研发测试运营 Robotaxi等产品落地法国西班牙等多国 [5] - 小马智行在中美韩卢森堡等国持有Robotaxi牌照 [5] - 阿布扎比Robotaxi车队规模自2024年以来增长3倍 [6] - 迪拜与小马智行合作 目标2030年前实现25%大众出行转为自动驾驶 [8] - 新加坡与文远知行合作 加速未来五年自动驾驶车辆部署 [8] 成本与商业化 - Robotaxi整车制造成本持续下降 文远知行下一代车型成本可降20%-30% 百度Apollo Go第六代成本下降60% [11] - 小马智行第七代方案使用100%车规级零部件 自动驾驶套件成本下降70% [11] - 如祺出行发布"Robotaxi+"战略 计划5年覆盖100个核心城市 推动10亿级投资 [10] - 行业预计Robotaxi有望在未来三到四年实现整体业务盈亏平衡 [12]

行业动态 - 特斯拉在美国奥斯汀地区上线Robotaxi试点服务 距离2016年首次提出计划已过去十年 [1] - 全球Robotaxi行业已从技术探索发展到局部商业化阶段 Waymo是行业领头羊 中国市场以萝卜快跑、小马智行、文远知行为第一梯队 [1] - 自动驾驶行业融资额大幅下降 2023年全球融资额不及2021年四分之一 多家自动驾驶企业倒闭 [16] 公司对比 - 小马智行和文远知行均为行业第一梯队 估值约50亿美元 先后在美上市 [2] - 2022-2025Q1小马智行营收4.89亿/5.15亿/5.38亿/1.00亿 累计亏损42亿 文远知行营收5.26亿/4.02亿/3.61亿/0.72亿 累计亏损61亿 [3] - 2024年小马智行总资产75.3亿 文远知行76.8亿 市值分别为45亿和23亿美元 [3][4][6][7] 技术路线 - 小马智行专注L4级全无人驾驶 聚焦Robotaxi和Robotruck两大场景 [7] - 文远知行提供L2-L4级自动驾驶产品 覆盖Robotaxi/Robobus/Robovan/Robosweeper等多场景 [8] - 小马智行Robotaxi车队约300辆 Robotruck190辆 文远知行自动驾驶车辆超1200辆 [10] 财务表现 - 2025Q1小马智行Robotaxi收入1230万增长200% 文远知行1610万 差异不大 [10] - 小马智行毛利率从2022年46.9%降至2024年15.2% 文远知行毛利率保持稳健 [3] - 2024年小马智行研发费用17.3亿(占营收三倍) 文远知行10.91亿 [16] 运营成本 - Robotaxi单车成本从100万降至30万 小马智行第七代系统降本70% [18] - 单车年维护成本约5万 安全员人力成本3-10万/车 平台运营成本3万/车 [18] - 小马智行预计车队达1000台才能盈亏平衡 目前单车年收入约12万难以覆盖成本 [18] 市场格局 - 萝卜快跑已实现100%无人驾驶运营 日订单1.5万单 单车成本降至20万 [23] - 行业玩家分三类：自动驾驶企业(Waymo/萝卜快跑等)、车企(特斯拉/小鹏等)、网约车平台(滴滴等) [23] - 滴滴占据国内网约车市场70%份额 掌握流量入口优势 [23] 战略合作 - 小马智行和文远知行均与Uber合作拓展中东市场 [23] - 小马智行携手丰田/广汽/北汽推进Robotaxi前装量产 文远知行与博世合作开发智驾方案 [23] - 小鹏计划2026年推出Robotaxi 可能寻求与滴滴/Uber合作运营 [24] 行业前景 - 全球自动驾驶市场规模超4400亿 [26] - 政策环境不断完善 行业寒冬正在解冻 [26] - 企业需通过实际运营数据和盈利模式证明自身价值 [26]