文章核心观点 - 特斯拉Optimus产业链正经历“缩圈”与“扩圈”并行的过程，随着量产临近，核心供应商标的越发明朗，市场行情从板块普涨转向聚焦核心利好标的[1][2] - 特斯拉为期近两周的国内审厂于12月17日结束，为Optimus V3量产做最后冲刺，相关产业链公司的进展直接反映在二级市场走势上[1] - 市场预期特斯拉有望在年底开启发包，这有望提前开启新一轮板块大行情，关注11月以来核心利好标的至关重要[7] 特斯拉Optimus产业链动态与市场阶段 - 产业链标的数量经历变化：9月初梳理时有70多家，10月增加到80多家，而目前最新梳理预计将减少，此过程被称为“缩圈”[2] - 2025年全年资本关注点阶段性变化：1-2月聚焦“宇树链”及传感器；4月后“T链”接棒，4-5月重点在轻量化（PCB），7-8月在MIM（新的降本方案），9-10月在模组或总成厂商，11-12月在（定点）零部件厂商[2] - 11月之前更多是“扩圈”（标的增多），11月（含）开始“缩圈”，12月进一步聚焦，核心原因是Optimus即将进入量产阶段[2] - 12月机器人板块走势极弱，仅有四天普涨行情（含17日的超跌反弹），更多是核心利好标的的行情[1] 近期产业链利好进展与标的梳理 - 11月3日，部分特斯拉供应商已陆续收到V3初版图纸，后续多家产业链公司传来量产指引、定点等利好资讯[4] - 11月利好标的（如RT、LX、DH、SL、XJ、CY、SY、WX等）在11月21日开启的板块反弹中成为反弹主力，轮动上行[4] - 11月份的利好更多集中在零部件领域，核心原因是零部件先定点，这使得零部件厂商涨幅更为明显，尤其是灵巧手相关标的[4] - 12月以来，11月的部分利好标的有新进展，同时也有新的利好标的产生，但整体利好标的在减少，资本在聚焦[5] - 12月利好标的已不限于零部件，关节模组厂商或总成厂商也传出利好，但本波反弹主力仍旧是零部件厂商[6] 新技术与新工艺的引入 - 伴随技术迭代，除了12月份新发酵的GaN（氮化镓）工艺外，陶瓷球和新的丝杠方案等也在炒作中，相关标的11月以来已迎来不错行情[6] - 手套/衣服集成传感器标的目前已有发酵趋势[6] - 新的工艺引入意味着“扩圈”同时进行，这是后续需要着重关注的“增量”[7] 市场预期与行情展望 - 目前各券商机构普遍认为明年1月份核心特斯拉产业链才会迎来正式行情[7] - 从目前各家供应商口径来看，预期特斯拉有望在年底开启发包，发包有望开启新一轮板块大行情，这意味着正式行情有望提前到来[7] - 目前二级市场机器人板块（特斯拉链）仍处于下行期，能否提前迎来反转有待观察[8]

公司融资情况 - 公司于12月8日完成A1+轮与A2轮融资，新一轮融资规模为10亿元 [2][3] - 公司于7月21日刚完成共计近10亿元的Pre-A++轮和A1轮融资 [4] - 公司2025年已完成5轮融资，累计完成7轮融资，累计融资规模超20亿元，稳坐人形机器人赛道第一梯队 [5] - 公司早期融资包括2025年4月由中东资本领投的约2亿元Pre-A轮融资，以及2024年7月、8月完成的天使轮、天使+轮两轮共计近亿元融资 [5] 公司背景与团队 - 公司全称为深圳市众擎机器人科技有限公司，于2023年10月7日注册成立，专注于通用型人形机器人 [8] - 创始人赵同阳曾担任小鹏旗下智能机器人公司鹏行智能的总经理，团队成员多来自于鹏行智能机器人核心技术人员 [8][13] - 公司是小鹏旗下机器人公司鹏行智能内部架构调整的结果，同时也反应了老牌人形机器人公司优必选早期核心人员的迁移路径 [14] - 核心团队包括原优必选北研所结构负责人李海雷、原优必选步态算法工程师徐喆、原优必选市场部经理姚淇元等 [16] 产品发布与技术能力 - 公司于12月2日发布全尺寸极致高效能通用人形机器人众擎T800，分为基础版、生态版、锐化版、旗舰版四款配置，基础版起售价仅18万元 [5] - T800以1.73米身高、75公斤自重打造拟人化形态，配备行业首款人形机器人专用高性能固态动力电池，续航达4-5小时 [5] - 公司具备整机全栈自研能力，技术覆盖从运控算法到电机、减速机、传感器等核心环节，是全球少数几家同时具备三大类型高性能动力关节研发能力的公司之一 [15] - 公司已形成覆盖双足、全人形等多形态、全尺寸的梯度化产品谱系 [15] 商业化进展与产能 - 公司已与英伟达、亚马逊、京东、腾讯、字节等海内外头部产业伙伴构建深度协同合作生态，覆盖科研教育、巡逻巡检、商业服务、工业协作等多元场景 [19] - 2025年9月12日，公司与多伦科技股份有限公司签署战略合作协议，计划未来三年内采购预计不低于2000台具身智能人形机器人用于重点领域场景落地 [19] - T800已在多类核心应用场景完成技术闭环验证，具备成熟的产业化落地条件，即将批量进入产业一线应用 [19] - 联创姚淇元在2月份表示，PM01将在2025年3月底开始量产，预计4月中下旬开启小批量交付，产品排单已到5月底到6月初 [11] - 公司在深圳南山区红花岭工业区已自建产线，并计划在河南郑州建成全球制造中心，为PM01、T800的批量化交付做好了充分准备 [21] 行业定位与竞争格局 - 公司凭借旗下人形机器人SE01的直膝步态行走能力和PM01的前空翻视频，成为继宇树科技之后第二个凭借运动能力爆火的人形机器人创企 [8] - 伴随T800发布，从产品力层面已不输宇树科技 [9] - 国内人形机器人创企粗略可分为两大阵营：以宇树科技、众擎机器人为代表的以运动能力为亮点的“硬件派/运动派”，和以智元机器人、银河通用为代表的以强大AI能力为亮点的“软件派” [22] - “运动派”企业客户群体优先选择教育、科研场景落地，其次是展示、表演场景，而非工业场景，商业化逻辑是凭借惊艳的动作表现和低价策略实现“爆单” [22] - 文章提出疑问，忽略实际有效商业化场景落地，单靠“炫技”而一时“出圈”的人形机器人企业能火多久，公司能否依托T800摆脱“运动派”创企标签有待观察 [23] 行业挑战与观点 - 大模型决定了人形机器人泛化能力，是现阶段人形机器人商业化核心壁垒，而大多数人形本体初创公司在AI层面投入极少，仅依靠科技大厂大模型赋能 [23] - 对于人形机器人创企，生产出人形机器人本体并不难，通过战略合作实现营收也不难，难在批量化生产和实现场景真正、有效应用 [23] - 目前以智元机器人、宇树科技等为代表的头部创企争相IPO，但技术未实现实质性突破，没有哪家实现真正护城河，有价值型商业化仍属于初期 [23]

融资情况 - 2025年11月26日完成近2亿元Pre-B+轮融资，由中金资本领投，允泰资本、厚为资本跟投[2] - 2025年10月26日完成近3亿元Pre-B轮融资，由方广资本领投，祥峰投资、中车转型升级基金等多家知名机构跟投[2] - 半马后公司已完成三轮数亿级融资，累计完成8轮融资[3] - 半马前公司前5轮融资累计约2亿元，半马后正式进入资本视野[4] 核心产品与市场表现 - 2025年10月22日发布全球首款万元内高性能人形机器人"Bumi 小布米"，首发价格9998元[4] - "Bumi 小布米"上线京东不到1小时订单突破100台，3小时内突破200台，2天内首批500台售罄[6] - 2025年3月14日推出最新一代人形机器人N2，是全球首个可连续空翻的人形机器人，售价3.99万元起[14] - 2025年5月11日公司生态战略启动大会上新增5000万订单，N2机器人大定突破1000台[18] - 2025年6月18日N2机器人订单数量突破2500台，总金额突破1亿元[20] - 2025年7月公司量产交付105台人形机器人，环比增长176%，创下成立以来最高量产及交付纪录[20] 公司发展与战略目标 - 公司于2023年9月在北京注册成立，研发方向涵盖通用人工智能本体、机器人仿生以及具身操作系统等[7] - 现有员工超60人，研发团队占比85%以上，核心团队成员均来自清华大学、浙江大学等知名科研院校[11] - 在北京、常州、东莞三地布局生产基地，北京工厂与常州工厂分别拥有3000平米、2100平米标准厂房[28] - 公司优先选择从ToG和ToB场景切入，逐步向ToC场景迈进，最终实现从工业场景到商业场景再到家庭场景的全面覆盖[29] - 2025年下半年目标是把订单破亿元变成确收破亿元，2026年目标是交付量达到万台[22] 行业地位与事件 - 2025年4月19日人形机器人半程马拉松比赛中，公司人形机器人N2分别获得第二、第三名，迅速"出圈"[8] - 公司成为继宇树科技、众擎机器人后，2025年第三家爆火的"运动派"人形机器人公司[8] - 国内人形机器人创企可分为两大阵营：以宇树科技为代表的"硬件派"和以智元机器人为代表的"软件派"[30] - "运动派"人形机器人企业客户群体优先选择教育、科研场景落地，其次是展示、表演场景，商业化逻辑依靠流量实现"爆单"[30]

文章核心观点 - 具身智能行业格局呈现阶段性固化迹象，以宇树、智元、银河通用、星海图、星动纪元为代表的"五虎"公司形成第一梯队，新进入者门槛显著提高[4][5] - 尽管头部效应明显，但行业技术路线尚未收敛，商业化仍处早期，供应链成熟与开源模型进步为后发者创造了新的机会，行业远未到终局[32][48][49] - 资本市场对具身智能热度持续高涨，2025年前7个月融资总额达176亿元，超去年全年，但应用落地滞后，行业进入泡沫期鼎盛阶段[27][45][46] 细说"五虎" - 估值层面，第一梯队公司估值领先：宇树估值120亿元，智元估值突破150亿元，银河通用对外报价100亿元；第二梯队如星海图、星动纪元估值约50亿元[13] - 收入层面，宇树营收达到10亿元，智元今年签订多个大单收入达数亿元，估值50亿左右的公司收入目标多在1亿元左右[15] - 商业化路径各异：银河通用与美团药房及宁德时代灯塔工厂合作，智元与地方政府合作建数采中心，星动纪元以灵巧手打开科研市场[16][31] 具身智能看"门阀" - 创业团队学术背景集中，UC伯克利和斯坦福是主要人才源头，如星动纪元陈建宇、星海图许华哲师承伯克利，银河通用王鹤为斯坦福博士[18] - 技术路线尚未收敛，但头部公司已显现不同特点：智元资源强、擅资本运作且采用华为式管理；星动纪元软硬件兼修，自研灵巧手；自变量对标美国PI，走研发导向型路线[19][20][21] - 技术路线存在分歧：自变量和PI走金字塔尖路线，优先保证特定任务成功率；特斯拉、银河通用等先靠仿真技术实现高泛化性[21][22] 行业融资环境与竞争态势 - 融资门槛大幅提高，2024年以来新成立的具身智能公司中仅21家累计融资超1亿元，头部效应显著，腰部公司生存艰难[25][37] - 资本出手时间点决定属性差异，2023年投资属于"有信仰"，2024年及以后投资多为"跟风"，目前单笔过亿资金的资方急剧收缩[27][28][31] - 行业进入泡沫期，2025年前7个月融资额176亿元超去年全年，平均单笔融资额从0.77亿元提升至1.35亿元，呈现"融资笔数+平均融资额"双增长[45] 后发者机会与行业前景 - 供应链成熟度提升驱动创业成本降低，硬件部件生产标准化，软件层面算法框架升级，使创业团队起步速度有质变[48][49] - 创业者画像呈现"年轻化"和"团队综合化"趋势，博士生、硕士生主导的团队增多，团队组合更注重科学家与实战经验结合[39][40] - 行业核心能力中的操作智能尚未在任何商业场景实现突破，技术模型远未收敛，为后发者留下创新空间[49][50] - 制造业的"后发优势"理论适用，通过技术引进和应用成熟技术，早期项目在特定环节仍有快速成长机会[49]

行业格局与梯队划分 - 具身智能行业出现阶段性格局固化迹象，智元、宇树、银河通用、星海图、星动纪元被视为第一梯队"具身智能五虎"[1][3] - 第一梯队公司估值和收入最高，离IPO最近，拥有相对稳定的应用场景，宇树估值达120亿人民币，智元估值突破150亿人民币，银河通用对外报价100亿人民币[8] - 第二梯队公司估值约50亿人民币，包括星海图、星动纪元、自变量机器人等，星海图估值7到8亿美元，自变量机器人估值10亿美元[8] - 创业门槛显著提高，新晋者机会变小，种子轮和天使轮融资记录不断刷新，资本更倾向于投资行业龙头[4] 公司估值与商业化进展 - 中美具身智能公司估值差距巨大，美国创业公司Figure AI估值近400亿美元，而中国公司最高估值约20亿美元[9] - 宇树营收达到10亿人民币，为行业最高，云深处次之，智元与中移动、富临精工等签订大单，收入达数亿元[10] - 估值50亿左右的公司收入目标多在1亿人民币左右，银河通用收入主要来自与美团药房和宁德时代灯塔工厂的合作[10] - 部分公司商业化路径明确，星动纪元通过自研灵巧手销售给科研机构产生核心收入，路径类似宇树早期销售四足机器狗[15] 技术路线与公司特点 - 行业技术路线尚未完全收敛，但仿真学习与强化学习两条路径逐渐趋同，差异化减小[3][24] - 各头部公司技术储备和优势各异，智元资源强大且资本运作娴熟，采用华为式管理方法，同时有多个科学家团队和业务线进行赛马[14] - 星动纪元强调软硬件结合，自研灵巧手，创始人陈建宇为清华和UC伯克利背景，公司被视为"六边形战士"但缺乏突出亮点[14][16] - 自变量机器人对标美国PI公司，走"重研发、轻商业化"的研发导向路线，属于大模型基因团队，其叠衣服Demo在业内表现突出[16][17] 资本市场与融资环境 - 2025年前7个月具身智能领域亿元规模融资事件达46起，2024年全年融资总额140亿人民币，2025年前7个月已达176亿人民币，超去年全年[21][35] - 行业呈现融资笔数和平均融资额双增长，平均单笔融资额从0.77亿元提升至1.35亿元，表明行业进入泡沫鼎盛阶段[35] - 2024年以来新成立的具身智能企业中，64家完成外部融资，其中21家累计融资超1亿人民币，融资活跃度仅次于人工智能赛道[29] - 资本向头部集中趋势明显，估值10亿以下的小公司面临生存困境，部分创始人选择加入头部企业[19] 供应链与后发优势 - 硬件供应链成熟度大幅提升，电机、曲轴等部件可实现标准化生产，整体成本降低，创业周期缩短[37] - 软件层面因算法框架升级和强化学习体系完善，数据集补全更成熟，创业团队起步速度有质的提高[37] - 制造业的后发优势明显，新团队可直接应用成熟技术，无需重复高成本研发过程[37] - 行业呈现"交替向前"发展模式：本体进步带动上游零部件繁荣，进而提升本体性能，推动增量需求产生[38] 行业演进与未来展望 - 行业从2023年概念启蒙，经2024年工程化之年，到2025年进入产业化阶段，公司开始获得明确商业化订单[22][23][24] - 技术框架逐渐明确，从多种路线收敛到"数采"和"视频学习"两条主要路径，分歧变小[24] - 乐观预测2026年行业可能进入交成绩单阶段，产品市场匹配将逐渐成型，真正有商业价值的订单涌现[24] - 但也有观点认为战局刚拉开，现有技术范式均无法解决核心问题，当前成果只是阶段性Demo，未来还会有新团队出现[25]

公司发展历程与成就 - 公司成立于2016年，在9年内成为全球四足和人形机器人出货量最多的公司，技术与产品领跑行业 [3] - 公司首款人形机器人H1登上蛇年央视春晚，并在张艺谋导演的《秧Bot》中成为科技文化新符号 [3] - 在2025年8月首届世界人形机器人运动会上，公司H1机器人斩获1500米、400米、4×100米等三项冠军，帮助公司拿下金牌数和奖牌数双第一 [3] 行业前景与机遇 - 机器人技术未来将变得和人类一样灵敏，并能成为生活和工作中的好帮手 [1] - AI与机器人被定义为新时代最大的机遇，更是年轻一代最大的机遇 [4] 公司核心理念与创始人观点 - 创新是企业发展的基石，公司力求每天、每月、每年都保持持续的技术和产品进步 [3] - 创始人强调保持终身学习和不断进步的态度至关重要，需主动吸收新知识并形成自我驱动力 [3] - 创始人鼓励年轻人寻找真正感兴趣的方向和热爱的事物，并坚信每个人都有能力做出改变世界的顶尖技术和产品 [3][4]

公司产品与技术进展 - 公司预计下半年发布身高1.8米的人形机器人 配备31个关节以提升灵活性和动作精准度 [1] - 算法经历多次迭代后稳定性大幅提升 理论上可完成舞蹈及武术动作 [1] - 现有产品线包括R1(1.2米/3.99万元起)、G1(1.3米/9.9万元)和H1系列(1.8米/47公斤/65万元) [4] 公司经营与商业化 - 2025年工业机器人订单量同比增长220% 合同金额突破12亿元 [4] - 中标中国移动人形机器人代工项目 金额达4605万元 为国内该领域最大规模公开采购 [4] - 年度营收已超10亿元 G1四足机器人贡献60%营收 [4] 行业发展态势 - 上半年中国智能机器人相关企业平均增长率达50%-100% [1] - 人形机器人商业化落地进入实质性阶段 [4] 公司资本运作 - 目前正处于上市辅导阶段 中信证券将于2025年10-12月评估上市条件 [5] - 实际控制人王兴兴通过直接和间接方式合计控制公司34.7630%股权 [5]

公司核心观点 - 艾迈斯是一家中国常州的小型民营企业，通过技术创新在大电流动力连接器领域成功打破了美国的技术垄断，并成为机器人明星企业宇树科技的关键供应商，实现了高速增长 [2][3][5] 公司发展历程 - 公司创始人胡正宇于2002年辞去技术工人工作，在车库创立艾迈斯 [5] - 创业初期依靠音视频插件等简单零部件代加工维持生计 [8] - 2007年公司做出战略转型，砍掉所有代加工业务，集中资源投入大电流动力连接器的自主研发 [8] 技术突破与产品迭代 - 经过多年研发，于2009年推出首款自主研发产品XT60连接器，其载流能力比美国同类产品高出30%，成本大幅降低，接触电阻比行业标准低40% [9][11] - XT60连接器当年销量突破百万对，成功打破美国在航模无人机领域的技术垄断 [11] - 2010年左右推出MR30连接器，直径不到2厘米却能承受20安培电流，凭借出色性能获得大疆订单，产品远销60多个国家和地区 [13] 关键合作与市场地位 - 2015年，艾迈斯免费为初创的宇树科技提供价值80万元的动力连接器方案，开启长达十年的深度合作 [14][16] - 随着宇树科技人形机器人H1在2025年春晚表演后成名，艾迈斯订单量从2022年月均不到一万套飙升至2025年月均近20万套，实现2000%的增长 [16][18] - 公司在全球人形机器人连接器市场中占据60%的份额，客户还包括云深科技、蔚蓝科技、小米等知名企业 [19] 行业模式与启示 - 民营企业在“小而精”的创新领域具有独特优势，决策链条短、管理机制灵活、能高效配置资源，团队规模控制在二三百人，厂房面积1.2万平方米 [20][22] - 连接器等关键部件在大公司看来利润低、市场小，但却是特定领域应用不可或缺的，这为小型民营企业提供了发展空间 [23]

赛事概况 - 2025世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆举办 来自16个国家的280支队伍参与26个赛项共487场比拼 展现智能决策和运动协作领域的前沿成果 [1] - 赛事设置竞技赛、表演赛、场景赛、外围赛四大类 其中场景赛聚焦工厂、酒店、医院、仓储等实际应用场景 [1][3] - 参赛队伍包括清华大学、北京大学等国内顶尖学府 以及美国、德国等15国团队 企业赛队涵盖天工、宇树科技、加速进化等头部整机厂商 [1] 技术突破 - 田径1500米决赛中 北京灵翌科技（宇树科技子公司）的H1机器人以6分34秒夺冠 该机型为央视春晚表演同款 [2] - 足球赛实现全球首次全自主5V5全尺寸人形机器人对抗 较传统3V3模式显著提升战术复杂度和自主决策要求 [2] - "具身天工Ultra"成为全场唯一采用全自主导航系统的跑步选手 全程无需人工遥控 [2] 商业化应用 - 运动会挂牌成立"北京人形机器人赛训基地" 集成训练、测试、数据采集等功能 其中"熊猫眼"足球场馆采用测地线穹顶设计（高12米/直径32米） [3] - ROBOLAND机器人营地以"人机共融"为理念 未来或发展为人形机器人产业聚集区 [3] - 场景赛展示机器人精细操作能力：在物料整理项目中需将直径8毫米长杆放入10毫米孔洞（误差≤2毫米） 搬运项目需抓取2厘米宽把手并精准投放 [3][4] 行业影响 - 外围赛事设置篮球、乒乓球、自由搏击等高互动性项目 增强公众科技体验感 [2] - 工业、酒店、医疗等场景任务对机器人而言属于精细运动范畴 运动会通过场景赛检验技术短板并明确提升方向 [4]

人形机器人赛事表现 - 宇树科技H1人形机器人包揽2025世界人形机器人运动会1500米径赛、400米径赛、100米障碍赛、4×100米径赛四项冠军，确立运动派机器人Top1地位 [2] - 北京人形机器人创新天工Ultra获得1500米和400米径赛亚军，是全场唯一实现全程自主导航的机器人 [4] - 宇树G1机器人参与拳击比赛引发关注，H1和G1均为春晚同款机型，仅做算法微调 [8][10] 宇树科技市场表现 - 公司2025年春晚16台H1机器人表演引发海内外关注，G1通过跳舞和720度回旋踢视频进一步扩大影响力 [12] - 宇树链与特斯拉T链、华为H链并列为人形机器人三大核心供应链，相关上游零部件上市公司实现数倍涨幅 [12] - 7月18日启动IPO进程，估值120亿元，预计2026年上半年上市，投资人普遍看好市值达500-1000亿元 [12][13] - IPO消息带动机器人板块普涨，卧龙电驱等概念股开盘涨停 [13] 行业技术趋势 - 特斯拉Optimus Gen3推动轻量化（PEEK材料、镁合金）、灵巧手高自由度、电子皮肤覆盖等技术升级 [15] - 摩根士丹利报告指出新一代机型进展和硬件/软件创新是行业催化剂，重点关注新型减速器、PEEK材料等技术 [15] - 人形机器人轻量化趋势带动PEEK材料、镁合金、注塑机等产业链公司暴涨，力劲集团单日涨幅达46% [16] 市场竞争格局 - 智元机器人收购上纬新材后，"智元链"可能冲击现有三大供应链格局 [12] - 特斯拉Optimus、宇树科技、智元机器人三重催化使机器人板块行情从7月延续至8月 [14] - 行业呈现T链、H链、宇树链三大供应链主导，Figure链、智元链等次要格局 [12][17] 产业链动态 - 宇树科技相关30家上市企业（16家核心供应商+13家股东）持续受益 [14] - 特斯拉Tier 1供应商（尼得科、拓普等）动态受关注，小米人形机器人消息发酵 [17] - 谐波磁场电机、轴向磁通电机、丝杠减速器等新技术推动产业链升级 [17]