行业投资评级 - 报告对机器人行业给予“增持”评级 [4] 核心观点 - 海内外人形机器人企业正推进技术突破与商业化落地，国内通过搭建产业生态加速量产，一级市场人形机器人公司密集完成多轮融资 [2] - 特斯拉Robotaxi实现真正无安全员运行，标志着AI已能独立处理所有真实世界场景，无需人类实时干预，为具身智能（如Optimus）的未来发展提供了“安全基准” [4][6] - 随着海外头部厂家加速产品迭代，国内厂家陆续推出产品并加速应用场景落地，除机器人整机厂商外，包括电机、减速器、传感器、丝杠等在内的关键零部件供应商应重点关注，并有望长期受益 [19] 行业新闻及公司动态总结 - 海外进展： - 特斯拉已开始在无安全员情况下测试自动驾驶出租车（Robotaxi）[4][6] - 美国人形机器人公司Agility Robotics获得拉丁美洲最大电商平台Mercado Libre的商业订单，其人形机器人Digit将部署于美国得克萨斯州的履约中心 [4][6] - 舍弗勒在2026年CES上全球首发专为人形机器人开发的行星齿轮执行器，该部件具有高精度扭矩传递、低柔顺性及创新反向驱动设计，且所有核心部件实现完全自主制造 [4][7][9] - 国内进展： - 全球首条具身智能机器人规模化产线在宁德时代中州基地投入运行，人形机器人“小墨”替代了高压风险的人工测试工序，搭载先进的端到端视觉-语言-动作（VLA）模型 [4][9] - 逐际动力推出多形态具身机器人TRON 2，售价4.98万元人民币起，集高性能操作双臂与全地形移动双足于一体 [4][10] - 上海市人形机器人中试联盟正式成立，旨在打通技术转化的“最后一公里” [12] - 领益智造携手北京人形机器人创新中心共建中试基地，该基地将辐射京津冀地区，具备年产5000台套的验证能力，以打通从实验室样机到规模量产的断点 [12] - 大晓机器人发布行业首创的ACE具身研发范式、开源世界模型3.0（Kairos 3.0）及具身超级大脑模组A1，致力于构建开放共赢的产业生态 [12] 投融资动态总结 - 人形机器人公司银河通用宣布完成新一轮超3亿美元融资，累计融资额达约8亿美元 [4][15] - 格蓝若机器人（专注于四足及人形机器人）完成数千万元人民币A+轮融资 [4][15] - 通用具身智能解决方案商简智机器人完成天使轮融资 [4][15] - 双足人形机器人企业萝博派对在完成千万美金种子轮融资后，再次完成种子+轮融资，资金将用于核心零部件自研、运动控制系统优化及开源生态建设 [4][15] 投资建议总结 - 市场数据：上周（2025/12/15-2025/12/19）机器人板块相关公司成交金额为4892亿元人民币，在全部A股周度成交金额中占比约5.6%，环比开始提升 [16] - 板块表现：同期机器人板块重点公司涨少跌多，跌幅最大的为浙海德曼（-19.90%），涨幅最大的为日盈电子（+3.37%）[19] - 重点关注方向：报告建议重点关注机器人整机厂商及核心零部件供应商，并列出具体标的 [4][20] - 执行器和电机：推荐兆威机电，相关标的鸣志电器、捷昌驱动 - 减速器：相关标的瑞迪智驱、豪能股份、中大力德 - 丝杠类：推荐恒立液压，相关标的浙江荣泰、贝斯特、震裕科技、北特科技 - 丝杠设备类：推荐秦川机床，相关标的日发精机、华辰装备、浙海德曼、津上机床中国 - 轴承：推荐龙溪股份 - 传感器：推荐东华测试、柯力传感、安培龙、汉威科技、日盈电子、福莱新材，相关标的凌云股份 - 整机：相关标的越疆、亿嘉和