核心诉讼事件 - 7名特斯拉车主因FSD功能未兑现起诉特斯拉汽车销售服务（北京）有限公司 要求退还购买费用并支付三倍赔偿金 案件已于2024年8月在北京市大兴区人民法院正式立案[1] - 原告车主于2020年以5.6万元价格购入FSD功能 购买五年后功能仍未在中国落地实现完全自动驾驶[1][3] - 代理律师透露后续还有数百名车主咨询起诉事宜 多数涉及FSD功能争议[5] FSD功能争议详情 - 车主购买FSD基于特斯拉销售人员和马斯克承诺"完全自动驾驶一定能实现并在中国落地" 且宣传后续会涨价[3] - 2024年2月特斯拉首次开放城市道路自动辅助驾驶功能仅适配HW4.0车型 HW3.0车辆被排除在推送范围外[3] - 特斯拉3月24日回应称团队正完成HW3.0和HW4.0对应软件的审批工作 各方积极推进 准备就绪后尽快推送[3] - 车主申请退款未获客服正面回应 客服称需向上反映但迟迟无答复[5] FSD技术进展 - 马斯克预告FSD V14系统更新 称为继V12后第二大更新 V12于2023年11月向员工推出[6] - FSD V14参数数量比当前版本高10倍 对驾驶员干扰显著减少 虽非无监督FSD但预计带来显著改进[6] - 马斯克在社交平台表示FSD V14"很有感知力" 外媒解读其言论预示推出将取得良好进展并改变行业格局[7] 公司财务表现 - 特斯拉2024年上半年总收入418亿美元 较2023年同期468亿美元同比下降11%[7] - 2024年上半年归母净利润（非GAAP）23.27亿美元 较2023年同期同比下降30%[7]

据红星资本局，因FSD（完全自动驾驶）功能未兑现，多名车主起诉特斯拉（TSLA，股价：426.070美 元；总市值：1.417万亿美元）欺诈，要求赔款事件有新进展。 9月21日，记者获悉，今年8月，7名特斯拉车主以买卖合同纠纷为由，将特斯拉汽车销售服务（北京） 有限公司诉至北京市大兴区人民法院，要求退还FSD功能购买费用并支付三倍赔偿金，目前案件已正式 立案，正在等待一审开庭。 车主刘旻（化名）是此次案件的原告之一，他告诉记者，出于长途开车的需要，2020年5月，他以5.6万 元的价格在特斯拉销售门店购入了FSD。 "当时门店销售和马斯克都说，FSD完全自动驾驶一定能实现，即将在中国落地使用，并且以后会涨 价，我相信就买了。"刘旻说道。 在购买五年后，FSD确实涨价了，但相关功能仍未兑现。 今年2月25日，刘旻得知，部分国内车主已收到特斯拉首次开放城市道路自动辅助驾驶功能的推送，但 他咨询客服人员后却发现，当前"FSD智能辅助驾驶功能"只适配搭载了HW4.0的部分车型，配备HW3.0 的车辆暂时不在推送范围内。 3月24日，特斯拉方面曾回应"暂停FSD推送"的消息称，"团队正在完成3.0以及4.0硬件分别对应 ...

财务预测与估值 - 摩根士丹利维持特斯拉增持评级 目标价410美元 [1] - 预测2024-2027年EPS从2.41美元增至4.34美元 年复合增长率达21.3% [1] - 估值由五部分组成 核心汽车业务每股76美元 网络服务每股159美元 移动业务每股90美元 能源业务每股68美元 第三方供应商业务每股17美元 [2] 技术发展与市场部署 - 预计2026年底在美国部署2000辆机器人出租车 覆盖5-10个城市 进度较市场预期提前18个月 [3] - 人类形态机器人Optimus能力将实现指数级跃升 第三方供应价值达17美元/股 [3] - 低空经济领域eVTOL短缺将驱动空中机器人数量10倍于地面机器人 催生5万亿美元级市场 [3] 生态系统整合与协同 - 特斯拉与xAI数据中心 Starlink Neuralink生态协同持续深化 [1][4] - xAI数据中心用于训练机器人 Starlink为自动驾驶车辆提供服务 Optimus与Neuralink脑机接口技术结合 [1] - 中美在AI机器人领域形成战略平衡 中国凭借AI制造优势未来3-5年扩大领先 随后通过知识产权输出实现技术回流 [4] 业务转型与增长驱动 - 公司从电动车制造商转型为AI-机器人平台公司 [5] - 估值模型纳入机器人出租车 Optimus肢体 低空经济等多重增长极 [5] - 目标价包含对人类形态机器人市场5万亿美元规模的远期折现 [5]

特斯拉董事会向马斯克提出的这份天价薪酬方案，也是美国企业历史上规模最大的高管薪酬方案。 这份方案的核心，是一份为期十年的"业绩对赌"。 4.237亿股限制性股票将分12批次发放，要拿到这笔巨款，必须要达成12组层层加码、环环相扣的目标，每完成一个阶段目标，马斯克即可获得约3531万 股普通股，而这些目标现在看来堪称"地狱级"难度。 市值方面，第一个阶段，特斯拉市值需要从当前的1.1万亿美元左右推升至2万亿美元。之后，每解锁一个阶段，市值依次递增5000亿美元，直到第十阶段 的6.5万亿美元。 文 | 极质GeeTech 近日，特斯拉一份即将提交11月股东大会投票的提案，让全球资本市场炸了锅——不是新车型发布，不是电池技术突破，而是给CEO马斯克的一份野心爆 棚的薪酬方案。 这份被视为"黄金镣铐"的协议，不仅可能让马斯克跻身万亿美元身家的巨富行列，更把特斯拉未来10年的命运，牢牢绑在了一场看似不可能的"对赌"上。 总的来说，新的阶梯式薪酬方案将最多授予马斯克额外4.237亿股特斯拉股权。但拿到这些股票的大前提，是特斯拉市值和业务规模必须达到一系列门 槛。 这份为期10年的"对赌"协议整体分为市值、运营、利润三个 ...

特斯拉Dojo项目终止 - 特斯拉于2025年8月解散Dojo团队并终止超级计算机项目 项目负责人Peter Bannon离职 [1][6] - Dojo项目于2019年4月首次披露 2023年7月开始生产 原计划2024年前投入超10亿美元 [2][4] - 马斯克称终止Dojo 2因其成为"进化死胡同" 未来Dojo 3将是"大量AI6芯片集成于一块板卡" [6] 特斯拉技术路线转型 - 特斯拉采用纯视觉技术路线 仅依赖摄像头实现自动驾驶 需处理海量视频数据 [5] - 公司转向依赖合作伙伴战略 2025年部署由5万块H100 GPU组成的Cortex训练集群 [8][9] - 2025年第二季度增加1.6万块H200 GPU 使Cortex总算力达6.7万块H100等效 并与三星签署165亿美元AI6芯片订单 [11] Waymo业务扩张 - Waymo于2025年9月在丹佛和西雅图启动人工监督测试 为推出自动驾驶出租车服务做准备 [1][12] - 每个城市投放最多12辆测试车 包括捷豹I-Pace和极氪车型 [14] - 服务已覆盖凤凰城/旧金山/洛杉矶/奥斯汀/亚特兰大 计划进军10个新城市 并与Uber合作 [14] 全球自动驾驶竞争格局 - 百度Apollo Go于2021年在广州和北京推出无人驾驶服务 包括收费完全无人驾驶出租车 [15] - 文远知行2025年9月将Robotaxi GXR引入新加坡测试 系东南亚首次落地 [15] - 蘑菇车联MogoMind大模型参数达70亿 感知精度超90% 已在8个城市落地 [15] - 华为ADS 4.0将于2025年具备高速L3试点商用能力 2026年可能实现高速路解放双手 [15] 特斯拉Robotaxi进展 - 2025年6月22日在奥斯汀启动试点服务 收费4.20美元 投入10-20辆Model Y改装车 [16] - 服务区域快速扩张 8月27日覆盖达171平方英里 远超Waymo的90平方英里 [16] - 9月3日调整安全监控策略 将监控人员座位从副驾驶移至驾驶座以应对高速公路区域 [16] 行业技术路线分化 - 行业呈现三条技术路径：特斯拉垂直整合转型 Waymo/百度渐进式扩张 蘑菇车联AI网络路线 [20] - 纯视觉路线面临数据训练经济约束 可能存在有意义的训练数据耗尽风险 [17][18] - 更多数据不一定产生更多信息 关键在于数据信息含量及训练过程提炼能力 [19]

奥迪品牌动态 - 一汽奥迪与上汽奥迪同台亮相成都车展 上汽奥迪展出首款战略车型奥迪E5 Sportback 一汽奥迪展台面积稍大[2] - 一汽奥迪及中国一汽官方发文强调四环车标重要性 被外界解读为嘲讽上汽奥迪AUDI品牌无四环车标[2] 零跑汽车合作传闻 - 零跑汽车高级副总裁回应"中国一汽筹划入股"传闻 称战略协议合作项目持续推进 股权合作会官方公告[2] - 此前媒体报道中国一汽计划初步要约收购10%左右零跑股份 方案已在内部相关部门流转推进[2] 智己汽车产品进展 - 新一代智己LS6预售订单突破48000台 超52%订单来自传统燃油车用户 将于9月10日正式上市[3] - 智己首款旗舰大六座SUV LS9计划于今年第四季度上市[3] 特斯拉FSD市场调研 - 美国8000名消费者调查显示 仅14%受访者认为FSD会提高购买特斯拉可能性 35%表示会降低购买可能性 51%认为不影响购车决定[3] - 过去两个月认为特斯拉汽车不安全的消费者从34%升至36% 认为非常安全的从17%降至13%[3] - 多数受访者认为本田、丰田和雪佛兰最安全[3]

合作背景与基础 - 上汽通用与Momenta于8月18日签署辅助驾驶领域战略合作协议 双方合作始于2024年4月 围绕城区辅助驾驶研发范式和功能普及展开 [2][4] - 合作基于共同的安全理念 技术分歧通过寻找最优解决方案处理 安全是双方合作的底线 [1] - 泛亚汽车技术中心执行副总经理曾瑜将合作比喻为"大脑"和"肌肉"的优势互补 Momenta擅长智能大模型 上汽通用具备整车性能专业积累 [2] 技术方案与架构 - 上汽通用推出全新一代"逍遥"超级融合整车架构 融合车身、底盘、动力总成和电子电气架构技术 从2025年起所有本土新能源车型基于该架构打造 [6][8] - 辅助驾驶需要车身结构、电子架构、智舱、智能底盘和动力系统全车协同 是复杂的系统工程 [6] - 公司采用多传感器融合方案 包括激光雷达 通过冗余设计保障安全 认为特斯拉FSD依赖美国数据训练 在中国市场可能面临适应性挑战 [8][9] 产品落地与数据能力 - 别克高端新能源子品牌"至境"首款轿车至境L7于8月18日首发 搭载Momenta R6飞轮大模型 提供"无断点"城市NOA和"不停车一键泊入"全场景辅助驾驶功能 计划2024年秋季交付 [5] - Momenta拥有量产30多万台车和30亿公里数据 构建丰富仿真测试场景 数据来自真实量产数据回流 泛亚"老司机"数据也导入系统用于测试 [8] - 后续别克品牌将推出更多搭载Momenta系统的车型 [5] 技术理念与竞争 - 不同技术方案本质是软硬件协同下的系统级响应效率竞争 表现为视觉、非视觉或视觉与激光雷达的差异 [11] - 技术路线应当百花齐放 最终目标是为客户创造更安全、舒适、高效的智能体验 [11] - 辅助驾驶调校需要理论分析、仿真验证和实车验证结合 针对不同车型特性进行精密调校 例如SUV或MPV重心高于轿车 需针对性调校避免侧倾 [6]

行业趋势：高阶智驾免费化与盈利模式挑战 - 自主车企推动"高阶智驾平权"赛道，奇瑞、零跑、比亚迪、小鹏等超百余款车型全系标配高阶智驾系统，形成"免费联盟" [1][8] - 博世等供应商警告高阶智驾免费将斩断行业未来盈利根基，认为价格战可能引发行业灾难 [1][7] - 行业对软件订阅盈利预期普遍持观望态度，车企表示"目前无法进行探讨" [1][5] 企业策略分化：免费派 vs 收费派 - 特斯拉FSD定价6.4万元，华为乾崑智驾系统自7月1日起涨价2000元，坚持软件收费策略 [2][13] - 比亚迪、小鹏、零跑采用"硬件预埋+软件免费"标配策略，通过规模效益和数据积累提升技术竞争力 [8][9][11] - 极氪、小米、魏牌推出限时终身免费高阶智驾服务，蔚来采用智驾功能与电池租赁绑定销售方式 [8][9] 订阅模式实施困境 - 宝马为远程控车功能提供三年免费过渡，购买比例仅1:5；奔驰已取消EQS后轮转向订阅服务 [4][5] - 大众撤回软件订阅计划，驾驶辅助功能在交付时直接可用而非采用订阅制 [5] - 消费者对预埋硬件功能解锁费普遍不理解，且对高阶智驾安全性持保留态度 [4][10] 技术升级与盈利前景 - 华为乾崑智驾ADS月度活跃用户从34万升至70万，平均每年迭代一次，今年发布ADS 4高速L3商用解决方案 [13] - 地平线预计2027年迎来行业盈利拐点，盈利结构中硬件占2/3毛利，软件占1/3毛利 [14] - L3级自动驾驶可能促成订阅模式落地，但需避免破坏性免费竞争；L4阶段才可能实现付费模式普及 [12][13] 消费习惯与市场接受度 - 消费者已形成免费使用预期，愿意为高阶智驾付费的用户占少数 [10][12] - 部分用户因担心未来技术升级成本而选择提前购买，但要求后续软件升级免费 [10] - 手机APP订阅付费习惯可能推动汽车行业订阅模式发展，但需法规明确事故责任认定 [13]

博世对高阶智驾免费趋势的担忧 - 博世智能驾控中国区总裁吴永桥呼吁高阶智驾绝不能免费推广 否则将给中国智能辅助驾驶行业带来灾难 价格战正在斩断汽车业未来盈利模式的根基 [2] - 高阶智驾如果全面免费 将是击垮智驾产业链的最后一根稻草 [7] 自主车企高阶智驾免费推广现状 - 奇瑞 零跑 比亚迪 小鹏相继宣布全系车型标配高阶智能辅助驾驶系统 粗略计算超过百余款车型 [2] - 比亚迪发布"天神之眼"高阶智驾系统并宣布全系车型标配 甚至标配到售价不足8万的海鸥车型上 [8] - 小鹏G6宣布全系标配图灵AI智驾 无需选装 付费或订阅 [8] - 奇瑞发布"猎鹰智驾"并宣布年内将成为全系30多款车的标配 [8] - 零跑汽车宣布全面免费开放高阶智驾功能 并对已付费的用户实施退费 [8] 车企软件订阅盈利模式面临挑战 - 对于靠软件订阅盈利的预期 车企目前无法进行探讨 [2] - 付费订阅模式的实现难度远大于预期已成为共识 [3] - 恶性价格竞争中 车企通过定价行为使软件订阅盈利模式变得不可行 消费者被培训为期待所有智能驾驶功能免费提供 [3] - 大众曾畅想实施自动驾驶辅助系统的订阅模式或按需付费功能 但目前暂时没有明确的推出时间计划 [5] - 大众在中国的软件订阅计划已经撤回 驾驶辅助功能不是订阅制 [5] 跨国车企订阅服务实践与调整 - 宝马为远程控车功能提供三年免费的过渡 购买该功能的用户比例约为1:5 [4] - 奔驰在收到中国市场反馈后 取消了EQS后轮转向的订阅付费服务 [4] - 奔驰的订阅服务已集中在软件层面 其中奔驰E级车已标配L2+智能辅助驾驶系统 [4] - 硬件订阅的做法在国外市场接受程度也不高 难以实现持续的收入流 [5] 消费者对高阶智驾的接受度与付费意愿 - 国内用户对高阶智驾功能的安全性仍持保留态度 愿意为其买单的并不在多数 [9] - 消费者已形成免费的消费习惯和预期 可能会观望和等待继续出现的免费午餐 [9] - 有消费者因不放心技术可靠性而未购买自动驾驶软件包 [9] - 有消费者因担心未来技术升级无法享受而选择购买高阶智驾版本 但后续软件升级免费是其选购的重要前提 [10] 技术壁垒与盈利模式探索 - 特斯拉FSD在中国市场的定价高达6.4万元 [3] - 华为乾崑智驾系统从7月1日起涨价2000元 [3] - 华为乾崑智驾ADS月度活跃用户数从去年8月的34万升至今年6月的70万 [12] - 地平线创始人余凯预计智能辅助驾驶行业将在2027年迎来盈利拐点 盈利结构中硬件占2/3的毛利 软件占1/3毛利 [12] - 征程5车载智能计算方案卖100美金 征程6能卖好几百美元 [13] 免费策略的实施方式与潜在影响 - 极氪 小米汽车 魏牌等品牌推出在限定时间内下定即可终身免费使用高阶智驾的服务 [9] - 比亚迪 小鹏 零跑采用硬件预埋+软件免费的标配策略 将智能辅助驾驶打包入车价 [9] - 即使在高阶智能辅助驾驶标配模式下 也都对软件免费升级设置了期限 [9] - 目前并没有数据能够证明免费到期后会拥有较高的付费订阅率 [9] L3级自动驾驶对订阅模式的影响 - 当L3级自动驾驶技术落地时 消费者为技术埋单的意愿会明显增强 [11] - L3技术有希望促成订阅模式的落地 但前提是车企必须共同选择采用订阅模式 而不会有企业实施破坏性的免费竞争 [11] - 即使到了真正的L3级自动驾驶普及阶段 订阅模式还是很难成为主流 因为软件的边际成本很低 [11] - 只有L4高级别自动驾驶阶段 才有可能实现付费模式的普及 [11] 行业对软件订阅模式的长期看法 - 只有少数的车企有技术能力来实现更高等级的智能辅助驾驶功能 即形成一定的技术壁垒 [12] - 订阅付费最终可能会成为汽车行业的主流 大家已经习惯了手机APP的订阅付费模式 [12] - 法规层面对智能辅助驾驶状态下企业承担事故责任的认定 是消费者愿意为该技术买单的重要前提 [12]

特斯拉自动驾驶出租车服务现状 - 特斯拉在奥斯汀推出的自动驾驶出租车服务仅运行三周就扩展范围 但出现软件未能识别火车导致安全员紧急干预的情况[1] - 目前服务仅投放约10辆车 导致等待时间长达20分钟 用户建议增加车辆数量以缩短等待时间[1] - 特斯拉全自动驾驶软件在过去四年取得进步 但仍存在闯红灯、错误车道行驶等问题 平均每340英里(547公里)发生一次严重脱管[3] 技术成熟度与扩展挑战 - 特斯拉自动驾驶技术尚未达到马斯克5月提出的支持1万辆汽车规模的目标 专家认为当前技术不足以支撑服务扩展[1] - 最新FSD版本13.2.9仍存在明显缺陷 奥斯汀车队表现与公众版本相似 显示核心技术未完善[3] - 自动驾驶技术需要达到近乎完美的安全水平才能扩大规模 但特斯拉目前未显示出这种能力[1] 公司战略与市场反应 - 特斯拉可能因电动汽车销量下滑和Cybertruck商业失败而急于推出自动驾驶服务以提振投资者信心[3] - 马斯克将公司未来押注于自动驾驶出租车服务 计划用其利润资助Optimus人形机器人项目[7] - 市场对特斯拉年内提供功能完备无人驾驶服务的预期从86%降至42% 显示信心大幅下降[14] 数据透明度问题 - 特斯拉拒绝公开自动驾驶安全数据 反而要求联邦监管机构封存相关记录[10] - 公司仅公布季度碰撞统计数据(744万英里/事故) 但该数据未经独立审核且包含人工干预情况[11] - 专家强调公共道路行驶的自动驾驶车辆数据应公开透明 才能赢得公众信任[11] 服务扩展争议 - 特斯拉近期服务范围扩展被质疑为公关噱头 实际运营车辆数量和服务人数仍受限制[13] - 服务区域形状和车费调整(4.20美元至6.90美元)被认为带有马斯克个人风格 缺乏专业性[12] - 专家警告在技术未成熟情况下强行扩展服务将置乘客于风险之中[14]