文章核心观点 人工智能技术、应用、生态三维共振 智能原生新世界加速形成[1] 基础超级模型 - 2024年底至2025年8月大模型综合能力提升超过30% 集成思考与非思考模式[3] - 头部模型GPT-5/Grok4/DeepSeek V3.1/Claude Opus 4.1/Qwen3-235B-A22B展现三大特征：自主选择处理模式、理解推理数学能力提升、内置代码与工具调用能力[3][4] - 技术采用路由融合与面向智能体的强化学习 显著增强真实业务场景表现[6] - 对用户产生三方面影响：使用门槛降低、工作流工具调用精准度提升、训练数据供应需求变化[6] 自主性更强的智能体 - 方升智能体基准测试显示当前智能体可自主完成复杂任务但能力仍有提升空间[9] - 通信协议成为交互桥梁 Anthropic的MCP与谷歌A2A协议实现互补协同[12] - 智能体任务处理长度每7个月翻一番 未来可完成人类数天至数周任务量[12] - 产品形态逐步清晰 成为消费端与企业端数字员工初级形态[10] 走向实训的具身智能 - 本体从实验室走向真实赛场与训练场 推进行业场景试点验证[15] - 蔚来世界模型NWM在Banyan榕车型全量推送 强化追尾预防与障碍物识别[15] - 智元机器人GO-1端到端VLA模型实现擦桌子/倒水任务 Figure AI Helix支持物流分拣等技能[16] - 面临三大挑战：高质量数据缺口需百万小时机器人数据、模型泛化难、软硬协同控制不稳定[18] 萌芽中的世界模型 - 被视为通向AGI的核心路径 需具备四大核心能力：数据生成/动作解释/环境交互/场景重建[21] - 技术路线百花齐放：大模型增强/大模型+物理引擎融合/物理世界表征探索[22] - 面临定义争议/技术路线不清晰/应用范围局限三大挑战 目前仅自动驾驶领域有规模应用[22] - 参考技术包括Sora/Marble/JEPA/Genie3/Cosmos/HunyuanWorld等[22] AI正在重塑软件 - AI深度渗透软件开发全生命周期 开发测试环节保持高比例应用[25] - AI研发工具从Copilot向Pilot演进 2025年密集发布AI IDE与智能体工具[25] - 软件交互方式变革 对话/多模态/具身智能交互成为主流[25] - 商业模式重构 从订阅模式转向按Token消耗量计费的定量模式[28] 开放智算生态 - 2025年形成多层次开源开放生态 涵盖开源框架/通信库/算子库/计算平台/互联协议[30] - 国产硬件性能显著提升 DeepSeek R1模型部署精度与规模基本持平英伟达系统[30] - 软硬件协同优化案例：DeepSeek对英伟达硬件提改进建议 智谱GLM4.5基于昇腾环境微调[32] 面向行业的高质量数据集 - 行业数据集质量问题成为垂类模型落地核心瓶颈 内容密集性问题占比82.50%[35] - 需建立新型数据供应链 包括三大训练数据集：交互轨迹/偏好对齐/基准评测[38] - 三大原生基础数据集：基础支撑/过程埋点/外部交互[38] 开源成为标配 - 全球性能前25大模型中我国开源模型占9席 Huggingface累计下载量突破3亿次[40] - 基于国产开源模型的微调模型占比从2024年初10%大幅上升至2025年7月45%[40] - 国内AI开源社区托管模型38万个/数据集5.3万个 活跃开发者2.2万人占全球18.7%[42] - 商业模式采用"开源免费+高阶服务收费"策略 推动云服务与芯片需求增长[42] 缓解模型幻觉 - OpenAI理论研究确认幻觉是LLM统计学习必然产物 方升测试显示推理模型幻觉率维持在10%以上[44] - 大参数模型幻觉问题明显 72b参数模型幻觉率超过14%[44] - 供给侧采取四维措施：数据过滤筛查/双向自回归训练/不确定性评估/对比增强解码[46] - 用户侧四层应对：测试选型/领域数据微调/推理约束提示/输出双重核验[46] 人工智能国际公共产品 - 人工智能被纳入12个全球多边机制核心议题 中国/沙特/印尼/美国/俄罗斯国际合作活跃[49] - 产业界通过生态基建/工具赋能/服务模式创新推动全球化发展[51] - 面临跨境合规认证复杂/ESG评估体系模糊/数据跨境流动受限等挑战[51]

文章核心观点 - 自动驾驶技术自1989年实验室探索起步 历经36年发展 已从基于规则的模块化设计演进至端到端大模型驱动 逐步走向大众市场[2] - 行业技术路线呈现共性趋势：从依赖高精地图和多传感器融合 转向无图化纯视觉方案 最终迈向端到端架构和世界模型 核心突破体现在BEV鸟瞰视角感知 占用网络障碍物识别和大模型决策规划[6][17][23] - 主流厂商通过数据驱动飞轮循环 实现算法迭代和场景泛化 特斯拉纯视觉方案构建数据壁垒 华为ADS版本迭代提升感知距离35% 时延降低65% Momenta依托10亿公里训练数据推进L3落地[6][28][31][33] - 硬件成本持续下探 卓驭科技纯视觉方案硬件成本降至5000-7000元人民币 地平线征程6系列芯片算力达560TOPS 支持10-20万元主流市场[54][56][50] - 2025年成为技术分水岭 理想VLA司机大模型具备因果推理 蔚来世界模型NWM支持0.1秒216种轨迹推演 行业从L2普及（渗透率65%-70%）迈向L3落地前夜[61][110][112] 特斯拉技术发展 - 采用纯视觉感知方案 摒弃激光雷达和高精地图 通过庞大车队构建数据壁垒[6] - 2021年AI Day推出BEV技术：通过Transformer将2D图像转换到3D鸟瞰图空间 实现多摄像头感知融合[8][9] - 2022年AI Day推出占用网络：将空间划分为体素 预测占用状态而非物体类别 可识别异形障碍物但计算量巨大[12][16] - 2024年3月FSD V12实现端到端模型：统一深度学习模型直接输出控制指令 驾驶行为更拟人化但可解释性差[17][18][19] 华为ADS技术演进 - ADS 1.0（2021年4月）：依赖3颗激光雷达和13个摄像头 结合高精地图实现高速NCA和自动泊车 硬件成本高[25] - ADS 2.0（2023年4月）：实现无图智驾 激光雷达减至1颗 平均人工接管里程从100公里提升至200公里 GOD网络识别异形障碍物[27] - ADS 3.0（2024年4月）：端到端大模型融合感知与规划 探测距离提升35% 时延降低65% 搭载192线激光雷达和4D毫米波雷达[28][29] - ADS 4.0（2025年4月）：支持高速L3级自动驾驶 依托45EFLOPS云端算力和10亿公里训练数据迭代算法[30][31] Momenta技术路径 - 采用"一个飞轮两条腿"战略：数据驱动算法形成闭环 左腿量产自动驾驶（Mpilot）提供数据流 右腿完全无人驾驶（MSD）反馈技术流[33] - 2019年AD 1.0：视觉建图精度10cm 支持众包更新但功能限于泊车场景[35] - 2022年AD 2.0：规则驱动规划 依赖高精地图 拓展性差[36][37] - 2023年AD 3.0-4.0：向数据驱动转型 感知任务整合至单一模型 但保留感知规划分离pipeline[38][41][42] - 2024年AD 5.0：端到端大模型整合感知与规划 模仿人类长期记忆 延迟降低但系统复杂[43] - 2025年R6飞轮大模型：基于强化学习和7000万黄金数据自我进化 驾驶能力超人类但可靠性待验证[44] 地平线技术路线 - 软硬协同渐进路线：从车规芯片切入 通过征程系列芯片迭代支撑功能升级[47][49] - 征程2/3芯片（2021年）：支持L2辅助驾驶 800万像素前视摄像头[49] - 征程5芯片（2022-2023年）：支持L2+高速NOA和城区领航辅助 应对交通信号灯识别[50] - 征程6系列芯片（2025年）：算力达560TOPS 支持10-20万元市场规模化落地 并拓展至机器人领域[50] 卓驭科技低成本方案 - 成行平台基础版（2023年）：7摄像头+32TOPS算力 硬件成本5000元人民币 实现高速NOA和记忆泊车[54] - 成行平台升级版：纯视觉无图城区智驾 硬件成本7000元人民币 支持15万元级别车型[56] - 成行平台高配版（2024年）：10摄像头+100TOPS算力 增800万像素长焦单目 提升侧向感知[57] - 舱驾融合传感器（2025年）：惯导三目集成激光雷达 成本降30%-40% 下放至30万元内车型[59] 理想汽车三段演进 - 规则驱动（2021年前）：if-else规则分解驾驶任务 可解释性强但泛化能力差[63][64][66] - 端到端模型（2023年）：模仿学习直接输出控制指令 行为拟人但缺乏因果推理[65][67][71] - VLA司机大模型（2025年）：统一建模视觉-语言-行动 具备逻辑推理能力 训练成本极高[61][73][74][75] 小鹏全场景进化 - XPILOT 2.0/2.5（2018-2019年）：20传感器实现自动泊车和遥控泊车 解决特定场景需求[81][82][83] - XPILOT 3.0（2020年）：P7搭载高速NGP 实现全自研360度感知[84][85] - XPILOT 3.5（2021年）：P5首搭激光雷达 城市NGP限5城开放[87][88][89] - XNGP（2022年）：AI大模型驱动 算力508TOPS 降低高精地图依赖[90][91][92] - 2024年无图方案覆盖243城 端到端大模型上车 2025年推进全球XNGP研发[93][94] 蔚来稳健推进 - 早期合作Mobileye（2016年）：利用成熟方案但迭代受限[101][102][103] - NOP+高速领航（2020-2024年）：全栈自研后安全性达人驾6.26倍 但城区功能推送较晚[104][105] - 2024年4月全域NOP+订阅制推送：无图技术覆盖726城 群体智能架构优化系统[107][108][109] - 世界模型NWM（2025年5月）：支持0.1秒216种轨迹推演 认知能力增强但长期稳定性待观察[110][111][112]

国内汽车产业政策与市场动态 - 重庆市追加1.35亿元预算用于汽车以旧换新补贴 其中汽车报废更新3000万元 汽车置换更新1亿元[2] - 安徽省自9月20日起全面免收高速公路清障救援服务的拖车和吊车费用 故障车辆可免费拖移至最近高速出口或服务区[4] - 石家庄市发放第三批20个新能源冷链货车补贴资格 每车可获3.5万元定额补助 申领采用先到先得原则[18][19] 汽车出口与销量表现 - 7月中国汽车整车出口69.4万辆 环比增长12.1% 同比增长25.6% 出口金额达118.4亿美元[3] - 1-7月汽车整车出口416.6万辆 同比增长19.6% 出口金额715亿美元 同比增长9.7%[3] - 欧洲7月新车注册量同比增长5.9%达109万辆 创15个月最大涨幅 插电混动车型销量增长52% 纯电动车增长超三分之一[11] - 俄罗斯8月新车销量同比下降17.6%至122,235辆 前8个月累计销量下降23%至773,264辆[12] 新能源汽车技术发展 - 东风汽车全球最大吨位一体化压铸工厂竣工验收 配备16000吨及10000吨压铸双产线 年产可达60万件[6][7] - 蔚来宣布具备无人泊车技术能力 已实现长距离漫游泊车 车位360°识别等功能 正等待法规许可[5] - 地平线征程芯片成为国内首家量产突破1000万套的智能驾驶芯片企业 合作超40家车企及400款车型[10] 企业融资与产能建设 - 零跑汽车完成26亿元内资股增发 引入武义县金投 金华产业基金等四家国资股东[8] - 比亚迪计划投资50亿元在合肥 郑州 绍兴等地建设全地形专业赛车场 郑州场地已获吉尼斯世界纪录认证[9] - 丰田汽车投资6.8亿欧元扩建捷克工厂电池组装设施 捷克政府配套投资6400万欧元[14] 商用车市场进展 - 远程新能源物流车8月终端上险数突破12000台 市场份额超20% 首次跻身油电全榜单前三强[15] - 比亚迪轻卡T5第10000台在淮安工厂正式下线 产品覆盖快递 快运 冷链运输等领域[17] - 湖南汽车制造公司通过ISO27001信息安全管理体系认证 强化数据安全及全球业务保障能力[16] 国际政策调整 - 印度批准对小型汽车等数百种商品减税 新商品服务税将于9月22日生效 预计减少税收4770亿卢比[13]

业绩回顾 - 2Q25营收190亿元 环比增长由交付量72056辆带动 环比增长712% [1] - 2Q25 Non-GAAP净亏损413亿元 毛利率表现稳健 费用有效控制 业绩符合预期 [1] - 综合毛利率环比增长23个百分点至10% 汽车毛利率环比增长01个百分点至103% 其他毛利率转正至82% [1] 经营表现 - 研发费用301亿元 销管费用397亿元 环比持续下滑 整体费用率环比下降263个百分点 [1] - 公司维持后续车型定价稳定 通过平台化能力提升和芯片采购降本 部分车型毛利率超20% [1] - 公司指引4Q实现整体毛利率16-17% Non-GAAP盈利转正 [2] 产品与交付 - 3Q25计划交付87000-91000辆 创季度销量新高 [2] - 乐道L90及全新ES8车型4Q起单月产销有望突破15万辆 [2] - 4Q销量有望突破15万辆 月交付量持续突破5万辆 [2] 技术与发展 - 蔚来世界模型NWM正式推送 在主动安全、高速领航、城区领航、智能泊车四大场景升级 [3] - 公司正式启动CBU改革 经营和组织效率提升 车型市场竞争力增强 [2] - 2026年现有5566车型通过100度电标配调整支持销量回升 [2] 财务展望 - 公司指引全年自由现金流实现正向流入 运营现金流持续提升 [3] - 2026年Non-GAAP净利润由-143亿元上调至543亿元 [3] - 港美股目标价分别上调51%/52%至68港币/88美元 对应2026年10x P/S [3]

核心观点 - 中金维持蔚来跑赢行业评级 上调港美股目标价51%/52%至68港币/8.8美元 均对应2026年1.0x P/S 较当前股价存33%/38%上行空间 [1] - 基于强劲产品周期及2026年盈利转正预期 上调2026年Non-GAAP净利润预测至54.3亿元 [1] - 当前蔚来美股及港股估值对应2026年0.7x P/S [1] 财务表现 - 2Q25营收190亿元 环比增长71.2% 因交付量达72,056辆 [3] - 综合毛利率环比提升2.3个百分点至10% 汽车毛利率环比增0.1个百分点至10.3% 其他毛利率转正至8.2% [3] - 研发费用30.1亿元 销管费用39.7亿元 环比持续下滑 带动整体费用率环比下降26.3个百分点 [3] - 业绩符合市场预期 主因毛利率稳健及费用有效控制 [2][3] 产品与运营 - 3Q25计划交付87,000-91,000辆 创季度销量新高 [4] - 乐道L90及全新ES8预计4Q起单月产销突破1.5万辆 毛利率超20% [4] - 4Q目标交付量突破15万辆 整体毛利率达16-17% 实现Non-GAAP盈利转正 [4] - 2026年现有车型通过100度电标配调整支持销量回升 [4] - CBU改革提升经营效率及车型竞争力 [4] 技术与发展 - 蔚来世界模型NWM首版本推送 在主动安全/高速领航/城区领航/智能泊车四大场景实现技术升级 [5] - 平台化能力提升及芯片采购降本 使部分车型毛利率超20% [3] 现金流指引 - 公司指引全年自由现金流实现正向流入 运营现金流持续提升 [5] - 2Q起销量和现金流逐步进入正轨 [5]

核心观点 - 中金上调蔚来港美股目标价51%/52%至68港币/8.8美元 对应2026年1.0x P/S 较当前股价存33%/38%上行空间 [1] - 维持跑赢行业评级 基于强劲产品周期及2026年全年盈利转正预期 [1] - 2026年Non-GAAP净利润预测上调至54.3亿元 [1] 财务表现 - 2Q25营收190亿元 环比增长71.2% 因交付72,056辆汽车 [3] - 综合毛利率环比提升2.3个百分点至10% 汽车毛利率达10.3% [3] - 其他业务毛利率转正至8.2% 因技术服务收入增加及充换电运营减亏 [3] - 研发费用30.1亿元 销管费用39.7亿元 费用率环比下降26.3个百分点 [3] 产品与交付 - 3Q25计划交付87,000-91,000辆 创季度销量新高 [4] - 4Q25乐道L90及全新ES8目标月产销突破1.5万辆 单车型毛利率超20% [4] - 4Q25目标月交付突破5万辆 季度销量有望超15万辆 [4] - 整体毛利率预计提升至16-17% 实现Non-GAAP盈利转正 [4] 技术与发展战略 - 世界模型NWM首版推送 升级主动安全/高速领航/城区领航/智能泊车四大场景 [5] - 启动CBU组织改革 提升经营效率与车型市场竞争力 [4] - 通过100度电标配调整支持现有5566车型销量回升 [4] 现金流展望 - 指引全年自由现金流实现正向流入 运营现金流持续提升 [5] - 2Q起销量与现金流逐步进入正轨 [5]

公司业绩与交付数据 - 2025年7月公司交付新车21027辆，前七个月同比增长25.2% [1] - 7月交付中蔚来品牌12765台、乐道品牌5976台、firefly萤火虫品牌2366台 [1] - 累计交付量达806731台，其中蔚来品牌737923台、乐道品牌58599台、firefly萤火虫品牌10209台 [1] 乐道L90产品亮点 - 乐道L90定位家庭纯电SUV，起售价26.58万元，BaaS方案起售价17.98万元 [2] - 依托换电网络支持3分钟极速换电，具备"可充可换可升级"体验 [2] - 车身尺寸5145mm，轴距3110mm，空间利用率达纵向81.5%、垂向85.9% [3] - 后备箱常规容积430L，下沉空间106L，满座可容纳7个20英寸行李箱 [3] - 首创240L智能电动前备舱，集成36项高效设计 [3] 资本市场反应 - L90预售一周后公司港股/美股股价上涨超40% [3] - 上市当晚美股盘中涨幅超9%，摩根士丹利评价其配置与定价方案利好订单转化 [3] 技术研发成果 - 十年累计研发投入600亿元，季度研发强度维持30亿元水平 [5] - 全球科技创新专利超10000项，5nm智驾芯片神玑NX9031已量产上车 [5] - "蔚来世界模型NWM"完成全量推送，实现软硬件完整耦合 [6] 基础设施布局 - 全国换电站达3432座（含1000座高速站），充换电站总量8217座 [7] - 累计换电服务超8100万次，预计2025年突破1亿次 [7] - 实现8个省级行政区"换电县县通"，G318川藏换电线路即将贯通 [7][8] 未来产品规划 - 全新ES8将于8月下旬发布，9月NIO Day 2025上市即交付 [4] - 2025年Q4目标单季度盈利，技术投入进入收获期 [5][9]

产品发布与定价 - 乐道L90提供大6座和大7座两种座椅布局，整车购买起售价26.58万元，BaaS电池租用方式购买起售价为17.98万元 [1] - L90定价超市场预期，综合产品力行业领先，计划8月1日正式开启交付，预计9月交付有望破万辆 [1] 产品竞争力 - L90在空间、能耗、安全多维度体现竞争力，通过36项技术创新达成空间优化，满足大三排SUV用户的核心刚需 [1] - 标配45项主动及智能安全辅助功能，包括端到端架构AEB，安全性行业领先 [1] 产品周期与交付预期 - 公司计划下半年上市乐道L80及全新ES8，预计3/4季度交付单月逐步突破3/4万辆级别 [2] - 乐道新车型定价更具性价比，共享蔚来NT3.0平台，技术采购推动降本，期待NIO品牌15+%、乐道品牌10+%的毛利率指引 [2] 财务与费用优化 - 2Q存在部分人员调整的一次性支出，预计3-4Q影响逐步减弱，季度Non-GAAP研发费用逐步下降至20亿元级别 [2] - 期待公司兑现4Q25盈利转正及自由现金流3-4Q转正指引 [2] 智能驾驶进展 - 蔚来世界模型NWM首个版本已于5月30日推送，在主动安全、高速领航、城区领航、智能泊车四大场景实现技术升级 [2] - 智能硬件提前规划与预埋为技术架构更新迭代提供空间，不同版本车主均能享受最新技术成果 [2] 盈利预测与估值 - 当前美股及港股对应2025年0.8x P/S，维持2025-26年Non-GAAP净利润预测 [3] - 上调港美股目标价10%/9%至45港币/5.8美元，对应2025年1.1x P/S，港股和美股较当前股价存29%上行空间 [3]

核心观点 - 中金维持蔚来跑赢行业评级 上调目标价10%至45港币 对应2025年1.1x P/S 较当前股价存在29%上行空间 [1] - 乐道L90定价超市场预期 产品力行业领先 预计9月交付量有望突破万辆 [2] - 公司有望迎来全新产品周期 预计3/4季度单月交付量逐步突破3/4万辆级别 期待4Q25盈利转正及自由现金流转正 [3] 财务估值 - 当前估值对应2025年0.8x P/S [1] - 维持2025-26年Non-GAAP净利润预测 [1] - 上调目标价10%至45港币 对应2025年1.1x P/S [1] 产品发布 - 乐道L90提供大6座和大7座两种座椅布局 整车购买起售价26.58万元 [1] - 采用BaaS电池租用方式购买起售价为17.98万元 [1] - 计划8月1日正式开启交付 [2] 产品竞争力 - L90在空间维度通过36项技术创新达成优化 [2] - 标配45项主动及智能安全辅助功能 包括端到端架构AEB [2] - 能耗表现优秀 安全性行业领先 [2] 交付预期 - 预计9月交付量有望突破万辆 [2] - 3/4季度单月交付量预计逐步突破3/4万辆级别 [3] - 先发布后上市的节奏有利于生产储备和订单积累 [2] 毛利率展望 - 乐道品牌共享蔚来NT3.0平台 技术采购推动降本 [3] - 期待NIO品牌实现15%+毛利率 [3] - 期待乐道品牌实现10%+毛利率 [3] 智能驾驶进展 - 世界模型NWM首个版本已于5月30日正式推送 [4] - 在主动安全、高速领航、城区领航、智能泊车四大场景实现全面升级 [4] - 智能硬件提前规划使不同版本车主均能享受最新技术成果 [4] 现金流展望 - 期待4Q25盈利转正 [3] - 期待3-4Q自由现金流转正 [3] - 费用端优化持续推进 [3]

核心观点 - 中金维持蔚来跑赢行业评级 上调目标价10%至45港币 对应2025年1.1x P/S 较当前股价存在29%上行空间 [1] - 乐道L90定价超市场预期 产品力行业领先 预计9月交付量有望突破万辆 [2] - 公司下半年将迎来全新产品周期 期待兑现毛利率指引和盈利转正目标 [3] - 智能驾驶技术进展顺利 世界模型表现良好 硬件预埋支持技术迭代 [4] 财务与估值 - 当前估值对应2025年0.8x P/S [1] - 维持2025-26年Non-GAAP净利润预测 [1] - 目标价上调10%至45港币 [1] 产品与定价 - 乐道L90提供大6座和大7座两种座椅布局 [1] - 整车购买起售价26.58万元人民币 [1] - BaaS电池租用方式购买起售价17.98万元人民币 [1] - 产品在空间 能耗 安全多维度体现竞争力 [2] - 通过36项技术创新达成空间优化 [2] - 标配45项主动及智能安全辅助功能 [2] 交付与产能 - 计划8月1日正式开启交付 [2] - 预计9月交付量有望突破万辆 [2] - 下半年计划上市乐道L80及全新ES8 [3] - 预计3/4季度单月交付量逐步突破3/4万辆级别 [3] 盈利能力 - 期待实现NIO品牌15%以上毛利率 [3] - 乐道品牌10%以上毛利率指引 [3] - 预计4Q25盈利转正 [3] - 预计3-4季度自由现金流转正 [3] 技术优势 - 共享蔚来NT3.0平台 技术采购推动降本 [3] - 智能驾驶领域持续投入 [4] - 世界模型NWM首个版本已于5月30日正式推送 [4] - 在四大场景实现技术能力与用户体验全面升级 [4] - 智能硬件提前规划与预埋 支持技术迭代更新 [4]