文 | 《次世代车研所》栏目 张俊 "未来3年投入不设上限，昊铂必将成为中国头部高端品牌。" 今年上半年，广汽集团高管放出豪言，给昊铂车主们吃了个"定心丸"。但仅仅数月后，广汽又让昊铂与 埃安合并到同一个BU之中，这也意味着昊铂冲高之路戛然而止。 作为从广汽埃安独立出来的高端子品牌，昊铂确实有些不争气。第三方数据显示，其2024年的累计销量 仅为1.73万辆，5万辆的销量目标完成度仅34%。今年以来，其月销量也仅在千余辆左右徘徊。 从具体车型来看，希望树立超高端品牌形象的百万超跑昊铂SSR，多个垂类网站数据显示，其今年有多 个月份的月销量显示为0。今年10月30日刚刚上市的昊铂GT全新LITE版，不到两个月就有经销商给出了 降价2.5万元的优惠，几乎打了八折。 广汽集团副总经理黄永强今年3月的豪言壮语仍在耳边，但如今的昊铂已经变了模样。 日前，广汽集团宣布组建昊铂埃安BU，将两大品牌纳入同一事业部统筹运营。根据规划，两品牌渠道 融合将分阶段推进，最终在2026年3月31日前，昊铂与埃安品牌将完成渠道全面融合。 昊铂是广汽埃安于2022年发布的高端子品牌，今年1月，昊铂从广汽埃安正式独立，与埃安、传祺并列 为广 ...

" 业内人士直言，昊铂一致承载着广汽的高端梦，如今成了"弃子" ，未来启境 才是广汽的"新欢" 从具体车型来看，希望树立超高端品牌形象的百万超跑昊铂SSR ，多个垂类网站数据显示，其今年有多个月份的月销量显示为0。今年10月30日 刚刚上市的昊铂GT 全新LITE版，不到两个月就有经销商给出了降价2.5万元的优惠，几乎打了八折。 "未来3年投入不设上限，昊铂必将成为中国头部高端品牌。 今年上半年，广汽集团高管放出豪言，给昊铂车主们吃了个"定心丸" 。但仅仅数月后，广汽又让昊铂与埃安合并到同一个BU之中，这也意味着昊 铂冲高之路戛然而止。 作为从广汽埃安独立出来的高端子品牌，昊铂确实有些不争气。第三方数据显示，其2024年的累计销量仅为1.73万辆，5万辆的销量目标完成度仅 34%。今年以来，其月销量也仅在千余辆左右徘徊。 日前，广汽集团宣布组建昊铂埃安BU，将两大品牌纳入同一事业部统筹运营。根据规划，两品牌渠道融合将分阶段推进，最终在2026年3月31日 前，昊铂与埃安品牌将完成渠道全面融合。 昊铂是广汽埃安于2022年发布的高端子品牌，今年1月，昊铂从广汽埃安正式独立，与埃安、传祺并列为广汽三大自主品牌。在 ...

本文来自微信公众号：新浪科技，作者：努力码稿的小浪，原文标题：《「投入不设上限」成空谈！昊铂销量崩盘，广汽高端梦碎 | 次世代车 研所》 "未来3年投入不设上限，昊铂必将成为中国头部高端品牌。" 今年上半年，广汽集团高管放出豪言，给昊铂车主们吃了个"定心丸"。但仅仅数月后，广汽又让昊铂与埃安合并到同一个BU之中，这也意味 着昊铂冲高之路戛然而止。 然而一年的时间还没到，广汽集团就将独立的昊铂又再次与埃安合并。虽然官方说法是让两大品牌统筹运营，但在外界看来，这无疑意味着昊 铂冲击高端市场失利了。 鹿客岛科技创始人兼CEO卢克林向《次世代车研所》栏目表示，广汽集团整合昊铂与埃安，是为了止损。高端化需要持续烧钱做品牌、建渠 道、堆服务，昊铂一年摸索下来，月销量不理想，投入产出比已经击穿集团红线。广汽选择把"高端"标签收归埃安主品牌，用同一套研发、供 应链和经销商网络摊薄成本，把溢价空间留给车型配置而非独立品牌，这是典型的"战略收缩－资源聚焦"打法，比硬撑门面更务实。 数据显示，2025年前三季度，广汽集团实现营业收入669.29亿元，同比下降10.45%；净亏损43.12亿元，而上年同期盈利1.20亿元。在昊铂上， ...

公司战略调整：昊铂品牌高端化进程中止 - 广汽集团宣布组建昊铂埃安BU，将昊铂与埃安两大品牌纳入同一事业部统筹运营，计划在2026年3月31日前完成渠道全面融合，此举被外界解读为昊铂冲击高端市场失利 [4] - 行业分析认为，此次整合是为了止损，是典型的“战略收缩－资源聚焦”打法，旨在将高端标签收归埃安主品牌，用同一套研发、供应链和经销商网络摊薄成本 [5] - 此次合并也与广汽与华为联合打造的全新高端品牌“启境”问世有关，广汽集团将启境置于最高优先级，集中优势资源保障其长期发展，意味着昊铂为启境让路 [13][15] 昊铂品牌运营与市场表现 - 昊铂品牌2024年销量目标为5万辆，但实际累计销量仅为1.73万辆，目标完成度仅34.6% [2][5] - 2025年1月至11月，昊铂累计销量为1.38万辆，月销量长期在千余辆左右徘徊，远不及主流新势力品牌的单月销量 [2][7] - 品牌旗下百万超跑昊铂SSR今年多个月份销量显示为0，主力车型价格区间在15万至30万元，与超跑存在巨大价格断档，导致品牌认知撕裂 [2][10] - 品牌独立后渠道重复建设，挤压了埃安资源，且未能建立有效的差异化技术卖点和直营网络，被消费者视为“贵一点的埃安” [8] 产品定价与促销策略 - 昊铂车型上市后频繁降价，例如昊铂HT 2025款起售价较2024款降低2.4万元，昊铂HL有经销商给出4.2万元降幅，最低达八五折 [10] - 昊铂GT全新LITE版上市不到两个月，经销商起售价从15.38万元降至12.88万元，降价2.5万元，相当于不到八四折 [12] - 频繁的降价促销损害了品牌形象，被消费者调侃“原价买昊铂是韭菜” [12] 品牌营销与公关事件 - 2024年，中国男篮运动员周琦公开指责昊铂汽车未兑现送车承诺，称其为“骗子” [9] - 同年，360集团创始人周鸿祎体验昊铂HT鸥翼门时被夹手，相关视频成为“负向广告”在网络传播 [9] - 品牌多次营销危机使其品牌形象和产品力备受质疑 [11] 母公司广汽集团及埃安品牌状况 - 2025年前三季度，广汽集团实现营业收入669.29亿元，同比下降10.45%；净亏损43.12亿元，而上年同期盈利1.20亿元 [5] - 广汽埃安2025年11月销量为38,326辆，同比下滑9.40%；1-11月累计销量为247,941辆，同比下滑19.29% [7] - 分析指出，埃安过度依赖B端出行采购导致私家客群占比下滑，品牌黏性弱，同时面临10万-20万元市场价格战激烈冲击 [8]

核心观点 - 广汽集团启动自主品牌事业部（BU）改革，将昊铂与埃安合并纳入同一事业部统筹运营，标志着公司战略从“扩张优先”转向“效率优先”，旨在应对销量压力、行业价格战并提升整体体系能力 [4][5][6] - 此次改革旨在整合资源、减少内耗、降低成本，通过渠道融合与研发协同构建更清晰的品牌防御阵线，昊铂与埃安将形成类似“丰田+雷克萨斯”的互补搭配 [6][7] - 广汽集团正构建覆盖各细分市场的自主品牌矩阵，通过昊铂埃安BU、传祺BU及与华为合作的启境品牌组合出击，以应对市场分层并冲击2027年自主品牌年销量200万辆的目标 [7][8][9] 昊铂与埃安的合并背景与现状 - 昊铂品牌原是埃安冲击高端市场的子品牌，曾被寄予“中国保时捷”的厚望，并获集团“投入不设上限”的支持 [4] - 过去两年昊铂销量未达预期，2024年1-11月共售出15,483台新车，同比下降约3% [4] - 同期埃安销量也承压，1-11月售出24.79万台新车，同比下降19.29%，月均销量约2.3万台，较巅峰时期月销超5万台大幅下滑 [4] - 面对销量压力与行业价格战，将昊铂作为独立品牌运营不再经济，促使集团进行战略收缩与合并 [5] 改革的具体内容与目的 - 改革核心是推行BU制，将昊铂与埃安纳入同一事业部，实现研发、生产、供应链的进一步打通，最大程度复用供应链优势以降低BOM成本 [5][6] - 旨在改变过去研究院与各品牌间“烟囱式”开发模式，避免在底盘、电池包及软件定义上“重复造轮子”的内耗现象 [6] - 战略、产品、研发、质量、销售等核心职能部门将重新归于一体，埃安BU将独立承担从产品规划到盈利的全流程经营责任 [6] - 合并后，埃安可借用昊铂的高端技术背书提升品牌形象，昊铂则可利用埃安庞大的用户基盘进行置换转化 [6] 渠道融合与协同效应 - 改革立竿见影的措施是渠道融合，昊铂将利用埃安的渠道资源，计划到2026年形成超1000家销售网点 [6] - 原本昊铂仅有约200家门店，并入埃安渠道后能迅速渗透至三四线城市 [6] - 此举是应对后续价格战的出路，也是从“多生孩子好打架”的扩张模式向效率优先的战略收缩 [6] 广汽自主品牌整体战略布局 - 昊铂埃安BU打头阵，传祺BU紧随其后，加上与华为联手打造并独立运营的启境品牌，共同构建覆盖各个细分市场的自主品牌矩阵 [7] - 昊铂埃安BU扮演“丰田+雷克萨斯”角色：埃安负责走量保住市场份额底线，昊铂负责技术变现和品牌拔高，并通过共享模块化平台分摊成本 [7] - 传祺BU专注于插混和油混，是广汽在纯电渗透率增速放缓当下的“现金奶牛”和“压舱石”，保障燃油/混动市场基本盘 [7] - 启境品牌是破局点，通过引入华为合作弥补内部孵化品牌在智能化上的短板，实现“借力打力” [7] 未来产品规划与运营优化 - 昊铂埃安BU计划在明年发布6款新车，其中埃安N60已亮相，昊铂与华为联合打造的A800也将于近期上市 [8] - 为应对业绩压力，广汽还导入了源自华为的IPD体系，新产品开发周期从原来的30个月缩短至18-24个月，产品开发成本同比下降10% [8] - 按照“番禺行动”规划，目标在2027年冲击自主品牌年销量200万辆，启境首车将于明年年中推出 [9]

核心观点 - 广汽集团启动自主品牌事业部制改革，将高端品牌昊铂与主品牌埃安合并为同一事业部统筹运营，标志着公司战略从“扩张优先”转向“效率优先”，以应对销量压力与行业价格战，并构建覆盖各细分市场的自主品牌矩阵 [2][4][5] 组织架构与战略调整 - 昊铂品牌经历从埃安独立到重新合并的转变，此次与埃安纳入同一事业部统筹运营，是广汽集团自主品牌BU改革的核心举措 [2][3] - 改革旨在打破过去研究院与各品牌间“烟囱式”开发模式，解决昊铂与埃安在底盘、电池包及软件定义上重复投入的问题，转向“一套人马，两个牌子”以最大化复用供应链，降低BOM成本 [4] - 战略、产品、研发、质量、销售等核心职能部门将重新归于一体，埃安BU将独立承担从产品规划到盈利的全流程经营责任，并对最终市场表现负总责 [4] - 改革是集团应对经营困局的长期举措，按照“2+3+X”阶段推进，当前已完成组织流程顶层设计及BU试点，正向变革深水区挺进 [4] 市场表现与合并动因 - 昊铂品牌销量未达预期，2024年1-11月共售出15,483台新车，同比下降约3% [3] - 同期埃安品牌售出24.79万台新车，同比下降19.29%，月均销量约2.3万台，较其巅峰时期月销超5万台的高点大幅下滑 [3] - 面对销量承压、利润缩减及行业价格战常态化的背景，将昊铂作为独立品牌运营对广汽而言不再划算，合并是“勒紧裤腰带”聚力反攻的举措 [3] - 渠道融合是立竿见影的措施，昊铂将利用埃安渠道资源，计划到2026年形成超1000家销售网点，而原本昊铂仅有约200家门店 [5] 品牌定位与协同效应 - 昊铂本是埃安冲击高端市场的子品牌，被寄予“中国保时捷”的厚望，曾是广汽埃安独立IPO故事中最重要的“估值增量” [3] - 合并后，埃安可借用昊铂的高端技术背书提升品牌形象，昊铂则可利用埃安庞大的用户基盘进行置换转化 [5] - 昊铂埃安BU将扮演“丰田+雷克萨斯”的角色，埃安负责走量保住市场份额底线，昊铂负责技术变现和品牌拔高，并通过共享模块化平台分摊成本 [6] - 广汽的“互补搭配”战略旨在全面覆盖“高端升级、大众普惠”的分层市场需求，避免资源分散，提升整体抗风险能力 [5] 未来产品规划与运营效率 - 昊铂埃安BU计划在2025年发布6款新车，埃安N60已亮相，昊铂与华为联合打造的A800也将于近期上市 [8] - 广汽已导入源自华为的IPD体系，新产品开发周期从原来的30个月缩短至18-24个月，产品开发成本同比下降10% [8] - 按照三年“番禺行动”规划，广汽目标在2027年冲击自主品牌年销量200万辆 [9] 整体品牌矩阵布局 - 昊铂埃安BU改革打头阵，传祺BU紧随其后，加上与华为联手打造并独立运营的启境品牌，共同构建覆盖各个细分市场的自主品牌矩阵 [5] - 传祺BU专注于插混和油混，是广汽在燃油/混动市场的“现金奶牛”和“压舱石”，保障基本盘 [6] - 启境品牌是破局点，通过引入华为合作弥补内部孵化品牌在智能化上的短板，是一招“借力打力” [6] - 这套集团军作战模式是应对市场分层的精准布局，若执行顺利，广汽有望在2026年的决赛圈中稳住阵脚 [6][7]

公司产品功能更新 - 广汽昊铂旗下昊铂HT/GT车型于12月16日启动新一轮OTA升级，对车辆功能进行补充和调整 [1] - 本次升级新增哨兵模式，车辆熄火锁车后自动启动，通过传感器和摄像头持续监测环境，检测到异常如人员靠近或车辆震动时，会根据事件等级自动录制并保存视频 [3] - 本次升级新增ESP开关功能，允许驾驶者通过车机界面选择关闭ESP [3] - 本次升级新增车机界面节日菜单功能，在重要节日期间推送相应祝福信息 [5] - 本次升级优化了系统，调整了胎压数值显示方式，使信息呈现更清晰直观，方便车主查看轮胎实时状态 [5]

广汽集团渠道下沉战略与轻量化代理模式 - 广汽集团计划到2026年年中建立600家覆盖三、四、五线城市的广汽品牌集合店 该商业计划发布后报名的投资人超过1000家 [2] - 该模式被称为“百万级轻量化代理” 投资人需投资约100万元获得品牌代理权 自行准备200-300平方米场地并提供300万元存款证明 与传统4S店需1000万元启动资金相比门槛大幅降低 [3] - 该模式支持经销商零库存运营 客户通过APP网上下订 采用订单式营销 但若长期业绩不达标将被收回品牌代理权 [3] 轻量化代理模式的运营机制与潜在优势 - 品牌集合店直接对接厂家 费用和政策支持与4S店相同 由于成本更低 被认为有更大利润空间 例如一台车厂家给2万元佣金 若给客户优惠5000元 经销商则赚15000元 [4] - 品牌店大多会放在“空白区域”以避开与4S店直接竞争 经销商佣金根据业绩完成情况进行阶梯划分 若当月未完成业绩佣金可能打8折 [4] - 售后服务方面 经销商可引导客户去周边的广汽4S店进行全国联保 但建议与维修公司合作以获取维修保养的高利润 [4] 市场环境与经销商面临的挑战 - 当前汽车市场供需结构失衡 价格战导致价格倒挂和巨幅亏损 据中国汽车流通协会调查 2024年有84.4%的汽车经销商存在价格倒挂 60.4%的经销商价格倒挂幅度在15%以上 [2] - 业内人士指出该模式盈利困难 原因包括：厂商价格透明难以吃差价 每月房租水电和用人成本保守估计十几万元 供给大于需求 以及售后服务若做不好会影响销售 [5] - 在西南地区乡镇 有传统4S店工作人员表示公司当前要求是控制亏损金额而非盈利 并认为投资100万元建出的店更像汽车超市 实际运营成本可能更高 [5] 行业趋势与广汽集团的战略背景 - 汽车流通渠道正从传统4S店授权模式向授权、直营、代理、混合等多元体系演变 主机厂与经销商陷入双向选择博弈 [2] - 一、二线城市市场需求趋于饱和 未来增长潜力在下沉市场 轻量化代理被视作市场下行、盈利能力减弱状况下的一种权宜之计 [8] - 包括比亚迪、小鹏、理想、蔚来等品牌都在切入县域市场 政策层面 三部门联合通知明确2024—2026年开展“百县千站万桩”试点工程以完善县域充换电设施 [6][7] 广汽集团的经营现状与压力 - 2025年前三季度 广汽集团实现营业收入669.29亿元 同比下降10.45% 净亏损43.12亿元 同比下滑3691.33% [7] - 传统利润支柱广汽本田、广汽丰田面临新能源车型冲击 广汽传祺2025年上半年销量同比下跌22% 广汽埃安连续6个月下滑 在2025年10月新能源乘用车厂商批发销量排名中位列第16 [7] - 广汽集团成立高端品牌昊铂以摆脱低端标签 但独立近一年仍未形成市场声量 [7] 轻量化代理模式的风险与行业专家观点 - 专家指出该模式弊端：跨品牌经营会出现协调成本 可能冲抵部分收益 在县域市场单个品牌销量有限 短期内实现投资回报非常困难 [8] - 轻量化代理店规模小、资源有限 可能难以配备专业售后团队和技术设备 若主机厂售后支持体系不足 可能导致维修效率低下、服务质量参差不齐 影响客户体验 [9] - 规模扩充可能使主机厂渠道管理难度剧增 门槛降低可能吸引缺乏经验的投资者 若经销商专业水平不足或出现违规操作 可能损害品牌信誉 [9] - 专家强调 经销商盈利与否 核心关键取决于主机厂的产品力、渠道政策和定价策略 而不仅是自身运营能力 [9] 渠道变革的行业背景与法律风险 - 随着燃油车市场承压 传统主机厂渠道网络经历剧烈动荡 据统计 2024年九大合资车企共计1000家4S店“阵亡” [8] - 法律风险包括：独家区域代理的排他性可能被侵害 合同中“未达销量目标主机厂可单方终止合同”的条款合法有效 但主机厂终止授权后若未及时确定新代理致消费者权益受损 需承担赔偿责任 [10][11] - 经销商资金链断裂停摆后 主机厂解除合同 双方需在合同中提前明确预付款、保证金返还、未售车辆回购及未完成服务等责任划分 [11]

公司业绩与经营状况 - 2025年1-9月，公司累计销量为118.37万辆，同比下降11.34% [2] - 2025年中期报告显示，公司同期净亏损25.38亿元，为近10年来首次出现半年度亏损 [2] - 高端新能源品牌昊铂9月全品牌售出2095辆，对比小米SU7单款车型售出1.96万辆，销量表现惨淡 [2] 公司战略转型与改革 - 公司宣布全面进入“战时状态”，全力打响关于未来的“三大战役” [2] - 公司掌门人于今年1月牵头成立变革指导委员会和产品委员会，公司正式进入IPD（集成产品开发）元年 [4] - 公司发布“番禺行动”，目标是激活自主品牌，明确埃安、传祺和昊铂三大自主品牌的分工与定位 [14] - 公司计划到2027年让自主品牌占总销量的60%以上，挑战年销200万辆的目标 [43] - 公司未来三年将不设上限支持昊铂品牌 [43] 昊铂品牌发展历程与挑战 - 昊铂于2022年9月作为埃安子品牌发布，首款车型为百万级超跑Hyper SSR，零百加速1.9秒 [6] - 2025年1月，昊铂正式独立为与埃安、传祺并列的三大自主品牌之一，肩负冲击高端的使命 [6][14] - 昊铂冲击高端之路不顺，首款超跑昊铂SSR在2023年仅卖出15台，对比仰望U8销量突破3000辆，极氪001FR限量卖出99台 [10] - 昊铂品牌面临“什么都不极致”的痛点，早期与埃安的从属关系使其难以摆脱“网约车升级版”的公众认知 [11][12][14] - 昊铂HL增程版是“战时状态”下打出的“第一颗子弹”，首发搭载“星源增程平台”并确立“山海架构”设计语言 [4] 技术研发路径转变 - 公司放下All in纯电的执念，开始开发增程技术，昊铂HL首次搭载“星源增程技术” [16] - 星源增程技术的独特性在于采用“非晶电机”替代硅钢片，以及“曲轴直连”技术，其油电转化率达到3.73kWh/L，高于国内主流水平的3.4kWh/L [20][24][25] - 增程汽车市场成为红海，智己LS6于8月15日搭载“恒星增程”，小鹏G7增程版计划于2026年第一季度上市 [26] 产品开发与用户策略变革 - 公司引入华为IPD流程，核心思想是以用户需求为导向，通过跨部门协作持续推出高质量产品 [28] - 公司于8月5日正式成立用户洞察部，规划规模200人，产品开发从过去“聚焦竞品”转向“瞄准用户” [27][29] - IPD改革后，工作逻辑从“接力赛”变为由产品总经理作为“乐队总指挥”，强调“端到端”为结果负责 [5][31][32] - 昊铂HL借助IPD精准定位用户群体，例如“希望体验到最新科技，但又得能把车开到单位停的公务员” [29] 品牌定位与内部协同 - 昊铂将自身定位总结为“智能化”和“信赖感”，坚持自研技术，如昊铂HL搭载自研的GSD高级智驾辅助系统，测试里程达2000多万公里 [32] - 昊铂的豪华感旨在回归经典与传统，带给用户安心感，其HL车型的内外颜色与传统豪华品牌BBA类似 [33] - 公司与华为合作创立“启境”品牌，面向30万级市场，昊铂需与之形成区分，避免内部竞争 [32] 当前困境与潜在风险 - 昊铂A800旗舰轿车在成都车展全球首发，却搭载华为乾崑智驾ADS 4.0和Harmony Space 5，与坚持自研的说法存在矛盾 [36] - 昊铂A800的设计未延续刚在HL上确立的“山海架构”家族语言，且被指为传祺概念车的换壳产品，可能影响品牌辨识度 [36][38] - 车型设计语言反复无常，例如“门”的设计在几款车型上使用后又放弃，但概念车再次采用，不利于消费者形成稳定认知 [39] - IPD流程引入后，动力技术研发团队反映长期探索工作大幅减少，需优先满足短期市场需求，与IPD要求的技术前瞻规划存在矛盾 [41][42] - 公司车型标准开发周期已缩短至18个月，显示出急于推出新车挽救销量的焦虑 [39]

事故概述 - 一辆昊铂GT 560后驱七翼版在开启ACC状态下撞开雪糕筒警示物后追尾静止工程车，全程未减速 [1] - 事故车辆为2023款车型，搭载L2级别辅助驾驶系统，配置为1个雷达和1个单目摄像头，未搭载激光雷达，目前该车型已停售 [1] - 碰撞时车速超过80公里/小时，超出了AEB系统的触发时速限制 [2] 公司回应与产品说明 - 公司表示事故车辆为1R1V配置，目标为防撞工程车，属于用户手册中说明的异形车，存在识别局限性 [1] - 用户手册明确提示ACC系统在施工路段、十字路口等场景需退出并采用人工驾驶，且系统可能无法对静止车辆、不规则外形车辆采取制动措施 [1][2] - 在售的2025款昊铂GT两个版本配置均搭载了1颗激光雷达 [4] 行业技术现状与争议 - L2辅助驾驶广泛搭载以来，AEB触发局限性备受争议，其工作速度范围、响应障碍物限制等仍需迭代改进 [3] - 当前汽车AEB主要为纵向AEB，大部分触发速度在每小时60公里以内，识别静态物体能力有限，且遵循“驾驶者优先”原则 [3] - 行业同配置AEB功能类似，例如小米SU7的AEB工作速度在8至135公里/小时之间，且目前不响应锥桶、水马等障碍物 [3] 行业政策与规范发展 - 工信部发布《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》征求意见稿，对L2辅助驾驶安全问题进行进一步规范 [3] - 新规要求辅助驾驶系统应能有效应对可预见的驾驶员误用，探测并响应道路环境中的障碍物，且不应抑制正在执行紧急制动的AEB系统 [4] - 上述L2强标首次将激光雷达纳入体系，多个测试场景高度依赖激光雷达 [4]