点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 特斯拉ICCV的分享吸引了很多小伙伴的关注，里面的3D Gaussian的引入可谓是一大亮点。基本上可以判断特斯拉是基于前馈式GS算法实现的，近期学术界的工 作也相当多，像小米的WorldSplat和清华最新的DGGT等等。3DGS正在自动驾驶焕发又一轮生机。目前业内普遍的共识是引入了前馈GS重建场景在利用生成技术 生成新视角，不少公司都在开放HC招聘。 但3DGS的技术迭代速度远超想象，静态重建3DGS、动态重建4DGS、表面重建2DGS，再到feed-forward 3DGS。很多同学想入门却苦于没有有效的学习路线图： 既要吃透点云处理、深度学习等理论，又要掌握实时渲染、代码实战。 为此自动驾驶之心联合 工业界算法专家 开展了这门 《3DGS理论与算法实战教程》！ 我 们花了两个月的时间设计了 一套3DGS的学习路线图，从原理到实战细致展开。全面吃透3DGS技术栈。 正式开课！添加助理咨询课程 讲师介绍 Chris：QS20 硕士，现任某Tier1厂算法专家，目前从事端到端仿真、多模态大模型、世界模型等前 ...

深蓝AI . 专注于人工智能、机器人与自动驾驶的学习平台。 来源 | 深蓝AI 原文链接： 纯视觉方案！中山大学&港科大新作：基于3DGS实现高精度轨迹视频生成 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 「 不修图、不依赖 LiDAR 」 以下文章来源于深蓝AI ，作者深蓝学院 在自动驾驶领域， 多轨迹、多视角的视频数据 几乎是刚需。 它不仅决定了 3D 重建的完整性，也直接影响世界模型和规划系统的泛化能力。但现实很骨感： 真实世界里，想采集同一条道路、不同横向位置、严格同步的多条驾驶视频，成本极高。要么多车协同，要么反复跑同一路段，还会带来时间、动态目 标不一致的问题。于是，研究者开始尝试： 能不能只用一条真实驾驶视频，自动"生成"另一条相邻轨迹的视频？ 看似简单，实际却踩了两个大坑： 中山大学与香港科技大学提出了ReCamDriving，一个完全基于视觉、却能精确控制相机轨迹的新轨迹视频生成方法。 不修补、不靠 LiDAR，直接换一种相机控制思路。 标题： ...

盘前要闻 1、光计算芯片领域取得重大突破！机构看好光子芯片产业链 类型：行业 情绪影响：正面 4、三部门发文，事关互联网平台价格行为，专家解读来了 据最新消息，上海交通大学近日在新一代光计算芯片领域取得重大突破，首次实现支持大规模语义媒体 生成模型的全光计算芯片LightGen，为人工智能等"算力密集+能耗敏感"场景提供硬件加速。机构表 示，光子芯片市场规模增长迅猛，可关注具备"换道超车"潜力的中国企业。 2、商务部召开党组扩大会议：大力提振消费，释放服务消费潜力 类型：行业 情绪影响：正面 12月20日，商务部党组扩大会议在京召开。会议提出，大力提振消费，扩大优质商品和服务供给，释放 服务消费潜力。机构表示，相比于商品消费，更看好服务消费的改善预期，近期的相关政策对服务消费 重视度明显提升，清理消费领域不合理限制措施是释放服务消费需求的有效方式。 3、网信办、证监会出手！严打资本市场谣言，整治股市小作文 类型：宏观 情绪影响：正面 近期，国家网信办会同证监会深入整治涉资本市场网上不实信息，依法处置一批炮制谣言、非法荐股的 账号。这些账号涉及散布涉资本市场监管政策谣言等；"八姐无敌"、"天津股侠"等账号被依法 ...

上周A股 过去一周（12月15日—12月19日），A股三大指数涨跌不一。截至12月19日收盘，沪指报3890.45点，周 涨0.03%；深成指报13140.21点，周跌0.89%；创业板指报3122.24点，周跌2.26%。 具体来看，超54%的个股周内实现上涨，107股周涨超15%，31股周跌超15%。零售、乳业、医药商业等 板块涨幅居前，科创次新股、影视院线、海南自贸区等板块跌幅居前。 | 名称 | 最新点位 | 、涨跌幅 | | --- | --- | --- | | 上证指数 | 3890.45 | +1.1(0.03%) | | 深证指数 | 13140.21 | -118.12(-0.89%) | | 创业板指 | 3122.24 | -72.12(-2.26%) | | | 日期:12月15日-12月19日 制图:21投资通 | | 周五外盘 纽约股市三大股指12月19日上涨。截至12月19日收盘，道琼斯工业平均指数比前一交易日上涨183.04 点，收于48134.89点，涨幅为0.38%；标准普尔500种股票指数上涨59.74点，收于6834.50点，涨幅为 0.88%；纳斯达克综合指数上涨3 ...

【主编观市】 上周港股市场持续消化一些利空因素，如美国非农数据、日本央行将基准利率从0.50%上调25个基点至 0.75%，创下30年来的新高，后面在中金复牌对此之下呈现探底回升的态势。 本周后半段进入西方圣诞节假期休市，因此整体不太会有偏空的扰动。相反美联储主席遴选或在本周有 眉目，大多偏鸽对市场会正面提振。注意中国神华：拟购买国家能源集团及其全资子公司西部能源相关 资产，交易价格1335.98亿。因为要发行股份募集资金，这对市场资金面构成抽血压力，同时稀释股 权。 目前市场比较好的是热点终于呈现多元化态势，意味着情绪在开始回暖。 热点方向，商务部党组扩大会议：大力提振消费，扩大优质商品和服务供给，释放服务消费潜力，鼓励 更多文化企业和动漫、演艺、网文、网剧、网游等领域优秀文化产品走向世界。消费这块要结合海南自 贸封关题材，活跃度会更高一下。 SpaceX正就IPO与银行接洽，摩根士丹利是热门候选。长征12甲发射时间大概率本周会有定论。商业航 天是中美最新博弈方向，相关个股值得留意。 12月18日，王力宏成都演唱会引入6台宇树科技G1人形机器人伴舞《火力全开》，打造全球首个演唱会 机器人舞台，机器人精准卡点 ...

政策与监管动态 - 国家网信办会同中国证监会深入整治涉资本市场网上虚假不实信息 [1] - 《互联网平台价格行为规则》印发 [1] - 央行发布《金融机构客户受益所有人识别管理办法》 [1] 科技与产业突破 - 我国科学家实现新一代光计算芯片研究新突破 [1] - 我国首块L3级自动驾驶专用正式号牌颁发 [1] - 智谱正式披露招股书，或将成“全球大模型第一股” [1] 经济与市场发展 - 商务部深化外商投资促进体制机制改革，优化自由贸易试验区布局范围 [1] - 2025年成中国影史动画电影票房最高一年，票房突破250亿元 [1]

以下文章来源于车东西 ，作者Janson 车东西 . 未来汽车看车东西！智能汽车产业专业新媒体车东西专注智能汽车产业创新，重点关注自动驾驶、智能 座舱、整车创新等；用专业视角，大众认知传播智能汽车新技术新体验。 导语：今年已完成1400万次载人出行，累计融资近800亿元。 全球最高估值Robotaxi企业或将诞生？！ 车东西消息，据外媒The Information报道，知情人士透露，Alphabet旗下自动驾驶公司Waymo 正在与潜在投资者进行初步洽谈，计划在2026年初完成新一轮融资。 ▲The Information报道 此次投资的目标估值至少达到1000亿美元（约合人民币7100亿美元），融资规模预计在数十亿 美元（超百亿人民币量级），甚至可能超过100亿美元（约合人民币710亿美元）。 彭 博社则称，Waymo此次融资规模将在150亿美元（约合人民币1065亿元）的级别，投后估值 最高或将达到1100亿美元（约合人民币7810亿元）。 ▲彭博社报道 回顾Waymo此前的融资历程，公开信息显示，Waymo已累计完成3轮，共计111亿美元（约合人 民币788.1亿元）的融资。 完成3轮融资拿下788亿 ...

12月20日，首块L3级自动驾驶专用正式号牌"渝AD0001Z"在重庆诞生，由重庆市公安局交通管理总队 正式授予长安汽车。 锐明技术：公司主要业务是商用车AI解决方案和视频设备，全球商用车视觉AI解决方案市占率第四。 在商用车领域有超过20年经验积累，定制化设计客户黏性高。 茂莱光学：公司主营精密光学器件、光学镜头业务，覆盖半导体、生命科学、无人驾驶及AR/VR检测 四大板块，其中自动驾驶客户包括谷歌旗下Waymo，半导体领域客户涵盖 KLA、Camtek 等全球半导体 核心公司。 智能化检测：直接受益于L3落地，检测需求大幅提升；感知层：L3需要更多数量的激光雷达、毫米波 雷达等传感器。 12月15日，工业和信息化部在第401批《道路机动车辆生产企业及产品公告》中，附条件许可全国首批 L3级有条件自动驾驶车型产品准入。L3落地已历经多阶段铺垫，发放准入许可意味着从测试阶段正式 迈向商业化应用阶段。 决策层：L3对高算力智驾芯片需求显著提升；执行层：方向盘解耦趋势下，线控转向迎来新机遇。 公司方面，据上市公司互动平台表示， 此外，国泰海通认为，L3 的出现，意味着打通了 L2 和 L4 的分界线。在 2024 ...

热点头条 - 字节跳动发布豆包大模型1.8，进军多模态Agent领域，并推出Seedance1.5Pro视频生成模型，实现毫秒级音画同步，企业用户12月23日起可通过火山引擎API接入，同时公司正推进与vivo、联想、传音等硬件厂商开展AI手机合作，并宣布大幅提高人才薪酬和期权激励力度 [2] - 长安汽车获得国内首块L3级自动驾驶专用正式号牌，标志着公司率先开启L3级自动驾驶时代，中国成为继德国之后第二个为L3放行的国家，且将成首个成规模放行L3的国家 [2] - 摩尔线程发布新一代GPU架构“花港”，算力密度提升50%，效能提升10倍，并支持从FP4到FP64的全精度计算 [3] - 软银集团正争取在年底前完成对OpenAI的225亿美元融资承诺，并将牵头联合十余家日本企业开发国家人工智能系统，总价值约3万亿日元（约合190亿美元），计划汇集约100名专家开发日本最大的基础人工智能模型 [3] 大中华地区公司要闻 - 贵州百灵因2019-2021年及2023年多期年报存在虚假记载，遭证监会贵州监管局重罚，拟对公司及10名责任人罚款共计2560万元，董事长姜伟被采取10年证券市场禁入措施，公司股票12月23日复牌并被ST [5] - 阿里巴巴旗下钉钉启动代号为“D计划”的秘密项目，涉足AI硬件领域，被猜测将推出类似“豆包手机”的智能硬件产品 [5] - 青岛港拟合计投资157亿元建设董家口港区两个码头工程，以提升货物吞吐能力和运营效率 [5] - 健康元控股子公司NS-041片新增抑郁症适应症获临床试验批准，该药物为国内唯一同时开展癫痫和抑郁症临床研究的KCNQ2/3靶向药物 [5] - 智谱冲刺“全球大模型第一股”，即将登陆港股，招股书显示2022-2024年收入分别为5740万元、1.245亿元、3.124亿元，年复合增长率130% [6] 美洲地区公司要闻 - OpenAI截至今年10月已将其“算力利润率”提升至70%，该指标在2024年底仅为52%，在2024年1月时，目前的利润率几乎是当时的两倍 [8] - 耐克预计第三财季营收将录得较低个位数下降，反映出消费需求疲软及市场竞争加剧的影响 [8] - 特斯拉埃隆·马斯克获得重大法律胜利，特拉华州最高法院恢复其价值约550-560亿美元的薪酬方案 [8] - 美敦力糖尿病业务单元以“MiniMed”为名提交IPO申请，该业务2025财年销售额27.5亿美元，占公司总营收8%，分拆后预计提升美敦力整体毛利率50个基点 [8] 亚太地区公司要闻 - 三星电子推出全球首款2纳米工艺移动应用处理器Exynos 2600，已开始量产并计划搭载于明年2月推出的Galaxy S26旗舰手机，该芯片AI算力较上一代提升113% [10] - 丰田汽车广汽丰田全新雷凌L正式上市，售价12.98万元起，一汽丰田新款卡罗拉同步上市，厂家直销价9.9万元起，此外丰田投资扩建美国加州氢能网络 [10] - 三菱日联金融集团收购印度Shriram Finance 20%的股份，截至12月，2025年涉及日本公司的交易额已接近3500亿美元，创历史新高 [10] - 日本电报电话公司以超过160亿美元价格收购NTT Data集团 [10] - SK电讯因4月用户信息泄露事件，被韩国消费者院要求向58名索赔用户每人赔偿10万韩元（约合人民币475元） [11] - 现代制铁宣布投资优质废钢处理产能，以强化原材料供应链，助力钢铁生产降本增效 [12] 欧洲及大洋洲地区公司要闻 - 宝马集团与德国Encory合作的电池回收能力中心启用，采用创新直接回收技术，年处理量达数十吨，同时其第三代燃料电池系统将于2028年量产，与丰田联合开发，功率密度提升且体积减少25% [14] - LVMH集团再次投资名人美妆品牌，持续加码高端美妆市场布局 [15] - 瑞典Stegra公司（前身为H2 Green Steel）绿色板材钢厂建设项目中，电解槽安装进度已超过50%，项目计划于2026年投产，配备产能210万吨/年的直接还原铁工厂，计划2027年全面投产 [15] - 西班牙海德姆钢铁公司推进普埃尔托拉诺基地的绿色钢厂项目，包含一座150万吨/年的直接还原铁工厂，投产日期从2026年调整为2027年 [15] - 瑞典GreenIron公司即将在桑德维肯工业园区启用一座直接还原铁工厂，目前处于商业运营前的最后阶段，工厂采用专利零排放技术，以绿氢为还原剂，铁矿石处理量约3万吨/年 [15]

因旧金山于周六午后遭遇大范围停电事故，隶属Alphabet公司的自动驾驶技术公司 Waymo 已暂停其在 旧金山湾区的无人驾驶打车服务。 Waymo 发言人表示："受大范围停电影响，我们已暂时暂停旧金山湾区的打车服务。团队正与市政官员 密切协作、全力推进恢复工作，期待能尽快重启服务。感谢公众的耐心等待，后续进展将第一时间同 步。" 停电事故发生当日，社交媒体上流传的视频显示，多辆 Waymo 自动驾驶车辆在旧金山不同区域的道路 上抛锚停滞。 旧金山居民马特・斯库菲尔德称，当地时间周六晚 9 点 45 分左右，他看到至少三辆 Waymo 自动驾驶 车在道路上停驶，其中一辆的停靠位置位于特克大道靠近帕克大街的路段。 他回忆道："这些车就直接停在了马路正中间。" 据太平洋煤气电力公司（PG&E）通报，此次停电事故始于周六下午 1 点 09 分，约两小时后影响范围 达到峰值，共计波及约 13 万用户。截至周日上午，仍有 2.1 万用户处于断电状态，受影响区域主要集 中在普雷西迪奥地区、里士满区、金门公园以及旧金山市中心部分地段。 该电力公司表示，此次停电由一处变电站起火引发，事故造成了 "严重且大范围" 的设备损坏， ...