点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 特斯拉ICCV的分享吸引了很多小伙伴的关注，里面的3D Gaussian的引入可谓是一大亮点。基本上可以判断特斯拉是基于前馈式GS算法实现的，近期学术界的工 作也相当多，像小米的WorldSplat和清华最新的DGGT等等。3DGS正在自动驾驶焕发又一轮生机。目前业内普遍的共识是引入了前馈GS重建场景在利用生成技术 生成新视角，不少公司都在开放HC招聘。 但3DGS的技术迭代速度远超想象，静态重建3DGS、动态重建4DGS、表面重建2DGS，再到feed-forward 3DGS。很多同学想入门却苦于没有有效的学习路线图： 既要吃透点云处理、深度学习等理论，又要掌握实时渲染、代码实战。 为此自动驾驶之心联合 工业界算法专家 开展了这门 《3DGS理论与算法实战教程》！ 我 们花了两个月的时间设计了 一套3DGS的学习路线图，从原理到实战细致展开。全面吃透3DGS技术栈。 正式开课！添加助理咨询课程 讲师介绍 Chris：QS20 硕士，现任某Tier1厂算法专家，目前从事端到端仿真、多模态大模型、世界模型等前 ...

深蓝AI . 专注于人工智能、机器人与自动驾驶的学习平台。 来源 | 深蓝AI 原文链接： 纯视觉方案！中山大学&港科大新作：基于3DGS实现高精度轨迹视频生成 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 「 不修图、不依赖 LiDAR 」 以下文章来源于深蓝AI ，作者深蓝学院 在自动驾驶领域， 多轨迹、多视角的视频数据 几乎是刚需。 它不仅决定了 3D 重建的完整性，也直接影响世界模型和规划系统的泛化能力。但现实很骨感： 真实世界里，想采集同一条道路、不同横向位置、严格同步的多条驾驶视频，成本极高。要么多车协同，要么反复跑同一路段，还会带来时间、动态目 标不一致的问题。于是，研究者开始尝试： 能不能只用一条真实驾驶视频，自动"生成"另一条相邻轨迹的视频？ 看似简单，实际却踩了两个大坑： 中山大学与香港科技大学提出了ReCamDriving，一个完全基于视觉、却能精确控制相机轨迹的新轨迹视频生成方法。 不修补、不靠 LiDAR，直接换一种相机控制思路。 标题： ...

光计算芯片与人工智能硬件 - 上海交通大学在新一代光计算芯片领域取得重大突破，首次实现支持大规模语义媒体生成模型的全光计算芯片LightGen，为人工智能等“算力密集+能耗敏感”场景提供硬件加速 [1] - 机构表示光子芯片市场规模增长迅猛，可关注具备“换道超车”潜力的中国企业 [1] 消费与服务行业政策 - 商务部党组扩大会议提出大力提振消费，扩大优质商品和服务供给，释放服务消费潜力 [2] - 机构表示相比于商品消费，更看好服务消费的改善预期，清理消费领域不合理限制措施是释放服务消费需求的有效方式 [2] 资本市场信息监管 - 国家网信办会同证监会深入整治涉资本市场网上不实信息，依法处置一批炮制谣言、非法荐股的账号，如“八姐无敌”、“天津股侠”等 [3] - 监管部门表示资本市场具有很强的信息敏感性，扰乱信息传播秩序将受到法律惩处 [3] 互联网平台价格规范 - 国家发改委等三部门发布《互联网平台价格行为规则》，着力规范价格行为 [4] - 专家表示规则核心可概括为“给平台定规矩、给商家留空间、给消费者撑腰”，长期看将引导资源从“补贴换流量”转向“创新提质量” [4] 机构宏观与市场观点 - 中信证券认为推动人民币升值的因素逐渐增多，关注航空、上游资源品、内需消费品等 [6] - 中信建投认为A股有望和全球股市一起共振上行，配置红利价值、布局景气、主题热点 [7] - 招商证券认为A股跨年行情加春季躁动或将拉开帷幕，配置应重点关注顺周期相关品种 [8] 自动驾驶与智能驾驶商业化 - 首块L3级自动驾驶牌照诞生，长安汽车率先开启L3级自动驾驶时代 [9] - 平安证券认为智能驾驶的商业化进程有望在2026年加速，L3车型准入获批为后续智驾商业化进程奠定基础 [9] 机器人技术与商业化 - 宇树机器人在王力宏演唱会表演高难度空翻，马斯克称令人印象深刻 [10] - 中信建投认为人形机器人在商业化探索方面逐步进入落地阶段，可不拘泥于“人形”深度挖掘“AI+机器人”的投资机会 [10] AI医疗商业化进展 - 国家医保局明确AI辅助诊断纳入病理收费项目，AI医疗商业化打开空间 [11] - 华福证券认为AI医疗行业已迈入商业化落地的关键阶段，建议关注AI+医疗相关产品及商业化积极进展的公司 [11] 公司公告与动态 - 金达莱拟3000万元增资医疗机器人企业中科鸿泰 [12] - 上峰水泥参股公司粤芯半导体创业板IPO获受理 [13] - 民德电子目前晶圆厂处于满产状态，后续将持续稳步扩产 [13] - 凯瑞德股东农谷集团拟减持公司不超3%股份 [13] - 水星家纺实控人一致行动人及董事拟减持不超1.72%股份 [13] - 中创智领公司董事长、副总经理计划减持股份 [13] 海外市场表现 - 美股上周五三大指数集体收涨，人工智能概念股重新站稳脚跟，甲骨文上涨6.6%，英伟达涨3.93% [12] - 热门中概股多数上涨，纳斯达克中国金龙指数涨0.86% [12]

上周A股 过去一周（12月15日—12月19日），A股三大指数涨跌不一。截至12月19日收盘，沪指报3890.45点，周 涨0.03%；深成指报13140.21点，周跌0.89%；创业板指报3122.24点，周跌2.26%。 具体来看，超54%的个股周内实现上涨，107股周涨超15%，31股周跌超15%。零售、乳业、医药商业等 板块涨幅居前，科创次新股、影视院线、海南自贸区等板块跌幅居前。 | 名称 | 最新点位 | 、涨跌幅 | | --- | --- | --- | | 上证指数 | 3890.45 | +1.1(0.03%) | | 深证指数 | 13140.21 | -118.12(-0.89%) | | 创业板指 | 3122.24 | -72.12(-2.26%) | | | 日期:12月15日-12月19日 制图:21投资通 | | 周五外盘 纽约股市三大股指12月19日上涨。截至12月19日收盘，道琼斯工业平均指数比前一交易日上涨183.04 点，收于48134.89点，涨幅为0.38%；标准普尔500种股票指数上涨59.74点，收于6834.50点，涨幅为 0.88%；纳斯达克综合指数上涨3 ...

港股市场整体态势 - 上周港股市场消化美国非农数据、日本央行加息等利空因素后探底回升[1] - 本周进入西方圣诞假期，市场缺乏偏空扰动，而美联储主席遴选消息偏鸽，可能对市场产生正面提振[1] - 中国神华拟以1335.98亿元收购国家能源集团相关资产，因需发行股份募资，可能对市场资金面构成压力并稀释股权[1] - 市场热点呈现多元化态势，显示市场情绪开始回暖[2] 消费与海南自贸主题 - 商务部会议强调大力提振消费，扩大优质商品和服务供给，释放服务消费潜力，并鼓励文化、动漫、演艺、网文、网剧、网游等领域优秀产品走向世界[2] - 消费主题需结合海南自贸封关题材，预计活跃度会更高[2] 商业航天与机器人 - SpaceX正就IPO与银行接洽，摩根士丹利是热门候选[2] - 长征12甲发射时间大概率本周确定，商业航天是中美最新博弈方向，相关个股值得留意[2] - 王力宏成都演唱会引入6台宇树科技G1人形机器人伴舞，打造全球首个演唱会机器人舞台，相关视频获马斯克点赞并登上热搜，机器人产业链或迎来市场聚焦[2] - 机器人领域主要关注其“大脑”是否取得突破进展[2] 自动驾驶与L3级落地 - 国内首块L3级自动驾驶专用正式号牌“渝AD0001Z”在重庆授予长安汽车，标志其在国内率先开启L3级自动驾驶时代[2] - 上周自动驾驶板块相当火爆[2] - 工信部于12月15日公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，涉及长安汽车深蓝SL03和北汽极狐阿尔法S[5] - 2025年力争实现全年汽车销量3230万辆左右，其中新能源汽车销量1550万辆左右，同比增长约20%[6] - L3级智驾要求底盘线控技术实现标准化接口和域控制，需支持纵向和横向的部分线控化，并集成转向、制动、差速等系统实现协同控制[6] - 智能化已成汽车企业“必答题”，L2级以上智驾渗透率已从2024年底的51%提升至2025年上半年的59%[6] - 智驾平权趋势下，行业有望加速增长，未来L3及以上高阶智驾渗透率将显著提升[6] 自动驾驶产业链投资机会 - 智驾芯片环节因价值量与渗透率双重提升有望最为受益，港股可关注地平线机器人(09660)、黑芝麻智能(02533)[7] - 线控转向环节重点关注耐世特(01316)和浙江世宝(01057)[7] - 佑驾创新(02431)近期反弹力度较大，值得继续关注[7] - 高阶智驾与机器人加速落地成为激光雷达需求最明确、增长最快的双引擎，激光雷达平价趋势已成[7] - 在高阶智驾中，激光雷达综合优势强，难以替代，在10%-50%的智驾渗透大周期中，其搭载率和单车搭载数量有望提升[7] - 国内激光雷达头部供应商主要包括速腾聚创(02498)和禾赛科技(02525)，CR4超过95%[7] 本周金股：敏华控股(01999) - 公司公告以3200万美元收购美国本土品牌及制造商Gainline，对应1.3倍市净率(PB)[3] - 此次收购是继越南、墨西哥基地后，公司领先布局美国本土，持续深化全球供应链，提升外销核心竞争力[3] - 收购标的拥有1000名美国家具零售商客户，包括Southern Motion、Fusion Furniture两大自有品牌，在美国密西西比州北部拥有8个基地，总面积超过200万平方英尺[3] - 标的公司FY25(2024年6月28日至2025年6月28日)预计收入1.88亿美元，净亏损968.67万美元[3] - 敏华控股供应链一体化、原材料集采、自动化改造优势显著，收购后协同降本空间大，标的公司有望扭亏为盈[3] - 收购后协同能力增强，标的公司可增加对敏华铁架的采购，同时双方可实现客户资源共享[3] - 公司产业链一体化布局领先，供应链效率成本优势显著，收购进一步完善全球化布局版图，补充自有品牌和客户[3] - 公司内销引入职业经理人，线下渠道调整完善，产品多系列开店；线上产品矩阵清晰，高价与性价比产品共同推进[3] - 公司分红率维持50%，对应股息率6.2%，安全边际充足[4] - 对比A股同业，公司市盈率(PE)明显偏低，一旦房地产行业或消费情况反转，股价弹性更大[4] 市场数据与行情展望 - 恒生期指(十二月)未平仓合约总数为110797张，未平仓净数为45432张，结算日为2024年12月30日[8] - 恒生指数在25691点位置，上方熊证密集区靠近中轴，指数有持续上涨意愿[8] - 近来日本加息预期加上美国减息预期，令部分投资者担心亚洲金融危机重现，但当前环境与当年大不相同，爆发类似危机的可能性不大[8] - 本周恒生指数看涨[8] - 过往15年(2011-2025年)，“圣诞—春节”时间段恒生指数有80%的上涨概率，涨幅中位数为4.7%；恒生科技涨幅中位数为6.3%[9] - 目前看25200点有坚实支撑，是难得的布局窗口[9] - 南向资金1.39万亿元的历史性流入，正重塑港股定价权，成为外资谨慎时的关键承接力[9] - 科技AI的弹性、高股息资产的稳健、智能驾驶的政策红利，让结构性机会愈发明确[9]

政策与监管动态 - 国家网信办会同中国证监会深入整治涉资本市场网上虚假不实信息 [1] - 《互联网平台价格行为规则》印发 [1] - 央行发布《金融机构客户受益所有人识别管理办法》 [1] 科技与产业突破 - 我国科学家实现新一代光计算芯片研究新突破 [1] - 我国首块L3级自动驾驶专用正式号牌颁发 [1] - 智谱正式披露招股书，或将成“全球大模型第一股” [1] 经济与市场发展 - 商务部深化外商投资促进体制机制改革，优化自由贸易试验区布局范围 [1] - 2025年成中国影史动画电影票房最高一年，票房突破250亿元 [1]

文章核心观点 - Waymo计划在2026年初进行新一轮大规模融资，目标估值至少1000亿美元（约合人民币7100亿元），融资规模可能超过100亿美元（约合人民币710亿元），甚至达到150亿美元（约合人民币1065亿元）级别，投后估值最高或达1100亿美元（约合人民币7810亿元）[6][9][11] - 若融资成功，Waymo将成为全球估值最高的Robotaxi公司，标志着自动驾驶商业化进入新阶段，验证了Robotaxi的商业潜力[13][25] Waymo最新融资与扩张计划 - 融资目的为扩大运营网络、提升技术能力并推动商业化落地[13] - 公司计划将服务从目前的旧金山湾区核心市场，扩展至费城、迈阿密、达拉斯等城市，并进入高速公路场景[13] - 截至2025年12月，Waymo在美国五个城市（旧金山、洛杉矶、凤凰城、奥斯汀、亚特兰大）提供完全无人驾驶服务，并计划于2026年扩展至纳什维尔、迈阿密、华盛顿特区等新市场[17] - 公司近期运营数据显示，2025年已完成1400万次载人出行，并计划在2026年底实现每周100万次出行[13] Waymo历史融资与运营数据 - 公司已累计完成3轮融资，总额达111亿美元（约合人民币788.1亿元）[15] - 2020年A轮融资30亿美元（约合人民币213亿元）[16] - 2021年B轮融资25亿美元（约合人民币177.5亿元），投资方包括红杉资本、银湖资本、Andreessen Horowitz (a16z)等[16][17] - 2024年C轮融资56亿美元（约合人民币397.6亿元），投后估值约450亿美元（约合人民币3195亿元），由Alphabet领投[16][17] - 截至2025年12月，Waymo周订单量已突破45万次，较2024年4月的25万次增长80%，单台车日均订单约26单[19] 行业竞争格局 - 在北美市场，特斯拉是Waymo的主要竞争对手，双方近期在社交媒体上就自动驾驶里程和竞争前景发生公开争论[20] - 谷歌DeepMind首席科学家指出，特斯拉在“仅有乘客的自动驾驶里程”方面远不及Waymo的9600万英里（约合1.54亿公里）[20] - 马斯克则回应称“Waymo从未真正有机会与特斯拉竞争”[20] - 中国市场方面，高盛预测中国Robotaxi收入将从2025年的约5000万美元（约合人民币3.55亿元）增长至2035年的近500亿美元（约合人民币3550亿元）[23] - 瑞银预计，到2030年代末，中国道路上预计行驶的190万辆无人驾驶汽车将占据网约车总量的四分之一[23]

12月20日，首块L3级自动驾驶专用正式号牌"渝AD0001Z"在重庆诞生，由重庆市公安局交通管理总队 正式授予长安汽车。 锐明技术：公司主要业务是商用车AI解决方案和视频设备，全球商用车视觉AI解决方案市占率第四。 在商用车领域有超过20年经验积累，定制化设计客户黏性高。 茂莱光学：公司主营精密光学器件、光学镜头业务，覆盖半导体、生命科学、无人驾驶及AR/VR检测 四大板块，其中自动驾驶客户包括谷歌旗下Waymo，半导体领域客户涵盖 KLA、Camtek 等全球半导体 核心公司。 智能化检测：直接受益于L3落地，检测需求大幅提升；感知层：L3需要更多数量的激光雷达、毫米波 雷达等传感器。 12月15日，工业和信息化部在第401批《道路机动车辆生产企业及产品公告》中，附条件许可全国首批 L3级有条件自动驾驶车型产品准入。L3落地已历经多阶段铺垫，发放准入许可意味着从测试阶段正式 迈向商业化应用阶段。 决策层：L3对高算力智驾芯片需求显著提升；执行层：方向盘解耦趋势下，线控转向迎来新机遇。 公司方面，据上市公司互动平台表示， 此外，国泰海通认为，L3 的出现，意味着打通了 L2 和 L4 的分界线。在 2024 ...

热点头条 - 字节跳动发布豆包大模型1.8，进军多模态Agent领域，并推出Seedance1.5Pro视频生成模型，实现毫秒级音画同步，企业用户12月23日起可通过火山引擎API接入，同时公司正推进与vivo、联想、传音等硬件厂商开展AI手机合作，并宣布大幅提高人才薪酬和期权激励力度 [2] - 长安汽车获得国内首块L3级自动驾驶专用正式号牌，标志着公司率先开启L3级自动驾驶时代，中国成为继德国之后第二个为L3放行的国家，且将成首个成规模放行L3的国家 [2] - 摩尔线程发布新一代GPU架构“花港”，算力密度提升50%，效能提升10倍，并支持从FP4到FP64的全精度计算 [3] - 软银集团正争取在年底前完成对OpenAI的225亿美元融资承诺，并将牵头联合十余家日本企业开发国家人工智能系统，总价值约3万亿日元（约合190亿美元），计划汇集约100名专家开发日本最大的基础人工智能模型 [3] 大中华地区公司要闻 - 贵州百灵因2019-2021年及2023年多期年报存在虚假记载，遭证监会贵州监管局重罚，拟对公司及10名责任人罚款共计2560万元，董事长姜伟被采取10年证券市场禁入措施，公司股票12月23日复牌并被ST [5] - 阿里巴巴旗下钉钉启动代号为“D计划”的秘密项目，涉足AI硬件领域，被猜测将推出类似“豆包手机”的智能硬件产品 [5] - 青岛港拟合计投资157亿元建设董家口港区两个码头工程，以提升货物吞吐能力和运营效率 [5] - 健康元控股子公司NS-041片新增抑郁症适应症获临床试验批准，该药物为国内唯一同时开展癫痫和抑郁症临床研究的KCNQ2/3靶向药物 [5] - 智谱冲刺“全球大模型第一股”，即将登陆港股，招股书显示2022-2024年收入分别为5740万元、1.245亿元、3.124亿元，年复合增长率130% [6] 美洲地区公司要闻 - OpenAI截至今年10月已将其“算力利润率”提升至70%，该指标在2024年底仅为52%，在2024年1月时，目前的利润率几乎是当时的两倍 [8] - 耐克预计第三财季营收将录得较低个位数下降，反映出消费需求疲软及市场竞争加剧的影响 [8] - 特斯拉埃隆·马斯克获得重大法律胜利，特拉华州最高法院恢复其价值约550-560亿美元的薪酬方案 [8] - 美敦力糖尿病业务单元以“MiniMed”为名提交IPO申请，该业务2025财年销售额27.5亿美元，占公司总营收8%，分拆后预计提升美敦力整体毛利率50个基点 [8] 亚太地区公司要闻 - 三星电子推出全球首款2纳米工艺移动应用处理器Exynos 2600，已开始量产并计划搭载于明年2月推出的Galaxy S26旗舰手机，该芯片AI算力较上一代提升113% [10] - 丰田汽车广汽丰田全新雷凌L正式上市，售价12.98万元起，一汽丰田新款卡罗拉同步上市，厂家直销价9.9万元起，此外丰田投资扩建美国加州氢能网络 [10] - 三菱日联金融集团收购印度Shriram Finance 20%的股份，截至12月，2025年涉及日本公司的交易额已接近3500亿美元，创历史新高 [10] - 日本电报电话公司以超过160亿美元价格收购NTT Data集团 [10] - SK电讯因4月用户信息泄露事件，被韩国消费者院要求向58名索赔用户每人赔偿10万韩元（约合人民币475元） [11] - 现代制铁宣布投资优质废钢处理产能，以强化原材料供应链，助力钢铁生产降本增效 [12] 欧洲及大洋洲地区公司要闻 - 宝马集团与德国Encory合作的电池回收能力中心启用，采用创新直接回收技术，年处理量达数十吨，同时其第三代燃料电池系统将于2028年量产，与丰田联合开发，功率密度提升且体积减少25% [14] - LVMH集团再次投资名人美妆品牌，持续加码高端美妆市场布局 [15] - 瑞典Stegra公司（前身为H2 Green Steel）绿色板材钢厂建设项目中，电解槽安装进度已超过50%，项目计划于2026年投产，配备产能210万吨/年的直接还原铁工厂，计划2027年全面投产 [15] - 西班牙海德姆钢铁公司推进普埃尔托拉诺基地的绿色钢厂项目，包含一座150万吨/年的直接还原铁工厂，投产日期从2026年调整为2027年 [15] - 瑞典GreenIron公司即将在桑德维肯工业园区启用一座直接还原铁工厂，目前处于商业运营前的最后阶段，工厂采用专利零排放技术，以绿氢为还原剂，铁矿石处理量约3万吨/年 [15]

因旧金山于周六午后遭遇大范围停电事故，隶属Alphabet公司的自动驾驶技术公司 Waymo 已暂停其在 旧金山湾区的无人驾驶打车服务。 Waymo 发言人表示："受大范围停电影响，我们已暂时暂停旧金山湾区的打车服务。团队正与市政官员 密切协作、全力推进恢复工作，期待能尽快重启服务。感谢公众的耐心等待，后续进展将第一时间同 步。" 停电事故发生当日，社交媒体上流传的视频显示，多辆 Waymo 自动驾驶车辆在旧金山不同区域的道路 上抛锚停滞。 旧金山居民马特・斯库菲尔德称，当地时间周六晚 9 点 45 分左右，他看到至少三辆 Waymo 自动驾驶 车在道路上停驶，其中一辆的停靠位置位于特克大道靠近帕克大街的路段。 他回忆道："这些车就直接停在了马路正中间。" 据太平洋煤气电力公司（PG&E）通报，此次停电事故始于周六下午 1 点 09 分，约两小时后影响范围 达到峰值，共计波及约 13 万用户。截至周日上午，仍有 2.1 万用户处于断电状态，受影响区域主要集 中在普雷西迪奥地区、里士满区、金门公园以及旧金山市中心部分地段。 该电力公司表示，此次停电由一处变电站起火引发，事故造成了 "严重且大范围" 的设备损坏， ...