六维力传感器市场加速扩容，国产替代机遇与挑战并存 20250608 摘要 六维力传感器作为人形机器人关键增量部件，受益于产业升级和国产替 代趋势，市场前景广阔，值得深入分析和投资。 人形机器人运动控制能力不足是行业痛点，六维力传感器通过实时监测 和调整机器人姿态，提高其在复杂环境下的行走稳定性，是提升运动控 制能力的关键。 六维力传感器具有高精度、多自由度检测和复杂数据处理算法等技术壁 垒，增量需求将大幅提升市场空间，随着应用场景扩展，对高精度运动 控制和自主学习能力要求提高，未来发展前景广阔。 国内企业加速推进六轴力传感器技术发展，逐步实现国产化替代，部分 企业已取得显著进展，具备一定竞争优势，值得重点关注。 人形机器人未来发展重点是单机智能化水平和运动控制能力，技术迭代 方向包括液压驱动向电机驱动转变、协同交互功能增强，六维力传感器 将在提升运动精度、自主学习及环境适应性等方面发挥关键作用。 Q&A 为什么选择六维力传感器作为研究报告的核心赛道？ 选择六维力传感器作为研究报告的核心赛道，主要基于以下几点原因。首先， 目前市场对人形机器人的关注度极高，整个产业化进程迅速，从整机到零部件 各个环节都备受关注。 ...

宏观及策略研究 核心观点 借鉴科技的生命周期研究，依托产品生命周期、S曲线、A - U模型以及Gartner曲线，为参与科技类主题投资提供参考 [2] 各模型要点 - 产品生命周期可划分为引入期、成长期、成熟期、衰退期四个阶段，有助于理解上市公司盈利周期变化，但对技术突破阶段股价变化缺乏解释力 [2] - S曲线基于专利申请数量变化趋势量化技术发展过程，技术生命周期划分为导入期、成长期、成熟期、饱和期四个阶段，对半导体产业行情变化有一定指引 [3] - A - U模型分为产品创新主导的流动阶段、工艺创新主导的过渡阶段和以控成本和提质量为主导的特性阶段，伯克希尔哈撒韦公司曾精准把握智能手机产业周期转换节点增持苹果股票 [3] - Gartner曲线将技术生命周期划分为萌芽期、期望膨胀期、幻灭低谷期、稳步上升期和成熟期五个阶段，对科技投资有重要指导意义，A股科技主题投资机会集中于萌芽期至期望膨胀期和稳步上升期至成熟期 [3] 行业研究（医药生物行业） 核心观点 2025年下半年把握创新主线，关注业绩反转相关板块，维持行业“看好”评级 [7][8] 行情回顾 - 2025年以来上证综指上涨0.24%，深证成指下跌3.93%，医药生物上涨4.57%，子板块涨跌互现 [6] - 2025Q1医药整体业绩下滑，生物制品及医疗服务表现较优，板块毛利率略有下降，净利率于2025Q1回升，费用率稳中有降 [6] - 2025年1 - 4月医保基金账户实现累计增长，基金结余率环比下降 [6] 细分领域情况 - 创新药：国家和地方出台多项政策支持创新，中国创新药海外商务合作频传捷报，自主出海也有成效，高景气可期 [6] - CXO：全球医疗健康产业融资企稳，医药市场研发支出增长，SW医疗研发外包板块2025Q1企稳回升，头部企业营收、业绩提速，2024年大部分头部企业在手订单表现优异 [7] - 中药：国家加大费用投入，出台多项政策推动发展，SW中药Ⅲ板块2025Q1利润降幅收窄，期待基药目录调整带动销售提升，中药新药批准上市数量有提升空间 [7] 投资策略 把握创新主线，关注管线兑现、业绩放量、BD相关创新药及相关产业链投资机遇；关注业绩反转相关板块，如CXO、医疗器械和制药、AI + 板块 [7] 公司研究（柯力传感） 核心观点 柯力传感是力传感器龙头企业，传感器森林布局日趋完善，首次覆盖给予“买入”评级 [10][11] 公司情况 - 公司成立于1995年，拥有传感器产业完善平台，是国内传感器行业品种最多的上市公司之一，2024年新增完成9个项目战略投资 [10] - 全球传感器市场规模稳步增长，公司力学传感器优势明显，产能位居世界前列，称重测力传感器全国市场占有率连续十五年第一 [10] 机器人传感器布局 - 人形机器人行业六维力传感器市场规模增长快，公司围绕“新四样”传感器推进发展，2025年4月启用相关设备，近日完成猿声科技战略投资 [11] 盈利预测 中性情景下，预计公司2025 - 2027年营业收入为15.27、18.23、21.96亿元，归母净利润分别为3.26、3.93、4.82亿元，EPS分别为1.16、1.40、1.71元，2025年PE为55.13倍 [11]

美联储降息预期 - 摩根士丹利预计美联储将在2026年进行7次降息，从3月开始，最终利率降至2.5%-2.75%，较当前4.25%-4.5%的联邦基金利率低175个基点 [1] - 摩根士丹利与美联储点阵图存在分歧：美联储预计2025年降息2次、2026年降息1次，而摩根士丹利预计2025年不降息、2026年降息7次 [1] 中国科技行业展望 - 贝莱德预测中国生物技术、自动化和自动驾驶领域将出现类似DeepSeek的创新突破，反映对AI领域发展的乐观态度 [2] - 贝莱德认为当前环境有利于科技公司实现强劲创新，但未给出确切时间表 [2] 中国货币政策预测 - 东方金诚预计下半年央行将继续降息降准，降息幅度或达30BP，降准幅度可能为0.5个百分点，以降低融资成本并提振内需 [3] - 中信证券认为央行可能通过降准、公开市场操作或再贷款等方式为政府债加速发行提供流动性支持 [5] 宠物行业投资机会 - 中信建投指出宠物食品赛道具备高景气度，呈现总量扩容与结构优化趋势，国产替代持续推动国内品牌长期增长 [3] - 海外产能布局（尤其是北美）的公司可规避关税政策不确定性风险，甚至可能受益 [3] AI应用发展前景 - 中信证券强调海外AI应用货币化表现亮眼，国内AI数据中心建设加速，政策支持将推动电商、办公、医疗场景率先落地 [4] - 2025年被视为AI Agent垂类场景落地元年，率先拥抱AI的公司有望实现降本增效并反映在业绩层面 [4] 能源行业趋势 - 华泰证券上调2025-2026年布伦特原油均价预测至68/66美元/桶（原67/66），预计二至四季度均价分别为67/67/64美元/桶 [6] - 具备增产降本能力、天然气业务增量的高分红能源龙头或迎来配置机遇，油价底部中枢或长期高于60美元/桶 [6][7] 新能源与消纳政策 - 中金公司指出新能源行业竞争转向用户争夺，"绿电直连"模式可减轻电网压力并满足出口企业绿色用能需求 [7] - 政策要求高耗能行业承担绿电强制消费责任，零碳园区试点与自愿消费绿电机制同步推进 [7] 人形机器人传感器需求 - 中金公司测算2030年人形机器人传感器市场空间达119亿元（基于35万台销量），力觉、电子皮肤、IMU、视觉传感器需求将随放量增长 [7] - 人形机器人需在动态环境中执行复杂任务，对多模态感知能力要求高于工业机器人 [7]

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予公司“买入”评级 [4][8][94] 报告的核心观点 - 柯力传感是国内传感器龙头，产业森林布局完善，全球传感器市场规模增长，公司力学传感器优势明显，人形机器人催化下积极布局机器人传感器，预计产业投资带动业绩较快增长 [4] 各部分总结 公司概况 - 深耕传感器三十年，是国内传感器行业品种最多的上市公司之一，战略发展路线清晰，经历四个阶段战略演进和三次战略更新，融合传感器与物联网技术，拓展下游应用 [19][21][22] - 股权结构稳定集中，实控人为柯建东，2022 年发布限制性股票激励计划绑定核心员工利益 [25][27] - 围绕主业积极投并购，锚定“五化战略”，三大产业园区稳步推进，2024 年新增“七控二参”9 个项目战略投资，完善产业森林布局 [32][33][34] 行业背景 - 传感器是数据测量源头部件，我国政策支持行业发展，2024 年全球市场规模 2410.6 亿美元，同比增 6.71%，预计 2032 年达 4572.6 亿美元，年复合增速 8.33%，国内市场稳中向好，2024 年规模 3800 亿元，压力传感器为主要应用，力传感器中应变式应用最广泛 [39][41] - 我国应变式传感器规模增长，产需缺口扩大，全球行业集中度高，柯力传感处于第二梯队，是国内称重测力传感器品牌十五年市占率第一，产能居世界前列 [46][49][52] - 高维度力传感器是人形机器人重要部件，2023 年人形机器人行业六维力传感器市场规模 3.7 百万元，同比增 146.7%，2025 年人形机器人催化频出，预计 2030 年力传感器市场规模达 110 亿元，柯力传感围绕“新四样”传感器发展，购置设备，布局触觉传感器和电子皮肤 [53][57][63] 公司分析 - 经营情况：2021 年以来营收稳步增长，2024 年受投资收益影响净利润下降，2025 年一季度业绩增长，工业物联网收入占比提升，海外市场收入稳中有升，存货和合同负债增长 [70][72][76] - 财务分析：盈利能力位于可比公司中上游，期间费用率整体上行，研发费用占比较高，主要营运能力指标下行 [80][86] 盈利预测 - 选取中性情景预测，预计 2025 - 2027 年营业收入 15.27、18.23、21.96 亿元，归母净利润 3.26、3.93、4.82 亿元，EPS 为 1.16、1.40、1.71 元，产业投资带动业绩较快增速 [8][92][93] 估值与评级 - 与可比公司相比，给予公司“买入”评级 [94]

园区金融模式转型 - 中国经济向"科技-产业-金融"新三角模式转型，产业园区成为金融机构竞逐的新战场，为银行开辟新业务增长极 [1] - 广州、深圳产业园区在地方产业结构转型升级中发挥关键作用，深圳规划到2035年建成20个先进制造业园区和20个科技创新集聚区 [2] - 广州高新区已形成五大千亿级产业集群（汽车制造、新型显示、绿色能源、新材料、美妆大健康）和三大百亿级产业集群（生物技术、高端装备、集成电路） [2] 金融支持园区企业发展案例 - 鼎甲科技作为轻资产企业早期面临融资难，兴业银行通过综合研判其科研团队和技术优势提供授信支持 [3] - 奥松电子通过广州开发区国有资产监督管理局牵线获批银行"投联贷"超2700万元，打破高端MEMS智能传感器进口依赖局面，电容式温湿度传感器国内市场占有率近100% [3] - 奥松电子完成D轮融资，由重庆产业投资母基金与重科控股联合领投，老股东广州凯思为广州开发区运营方旗下基金 [4] 园区金融政策与服务创新 - 广州开发区出台累计50条金融政策（包括风投10条、金融10条等）汇聚金融资源 [4] - 兴业银行构建"1+3+N"园区金融产品服务体系和"1+4+N"科技金融产品体系，设立科技金融直营机构服务园区科技企业 [5] - 深圳推出"园区贷"试点，10家银行与10家产业园区签约，产品具有高额度、低利率、无抵押特点，通过园区经营数据实现精准画像 [6] 金融机构服务升级 - 兴业银行深圳分行为园区提供项目贷款、专属解决方案及"租金贷+装修贷"服务方案 [5] - 交通银行深圳分行推出"科创快贷"线上产品，采用"主动授信"模式精准服务入园企业 [6] - 银行从"资金提供者"向"产业赋能者"跨越，推动"产业+科技+金融"生态融合 [4][5]

市场开盘表现 - 沪指低开0 04%至3419 09点 深成指高开0 22%至10240 13点 创业板指高开0 44%至2073 26点 [1] - 零售 乳业奶粉 CPO等板块涨幅居前 石油石化 跨境支付等板块跌幅居前 [1] - 上证指数成交金额44 25亿 深证成指成交金额86 95亿 北证50成交金额2 84亿 创业板指成交金额39 45亿 [2] 外围市场动态 - 美股三大指数涨幅均超1% 道指涨1 19%至43089 02点 纳指涨1 43%至19912 53点 标普500涨1 11%至6092 22点 [3] - 纳斯达克中国金龙指数涨3 31% 创5月13日以来最大单日涨幅 小马智行涨超16% 新东方涨逾13% 金山云涨超7% [3] 自动驾驶与汽车行业 - 特斯拉在美国推出基于FSD的Robotaxi试运营服务 L4自动驾驶行业迎来拐点 [4] - 机器人板块和整车新车周期仍是汽车板块投资主线 新车 内需和出口为确定性较强的结构性增量 [4] 避险资产配置建议 - 海外地缘冲突推升不确定性 需重视避险资产配置 对弹性品种建议"见好就收"策略 [5] 家电行业分析 - 家电行业短期面临内需补贴衔接问题及空调线上市场竞争加剧 海外受美国关税风险影响 [6] - 行业长期确定性来自全球竞争优势和产业链布局 大家电更新需求属性支撑内需稳定 [6] 人形机器人传感器市场 - 2030年人形机器人传感器市场空间预计达119亿元（基于35万台销量） [7] - 力传感器 电子皮肤 IMU 视觉传感器将受益于人形机器人放量及硬件成本下降 [7]

人形机器人传感器行业核心观点 - 六维力传感器是人形机器人实现精准力控的核心部件，具有高价值量（头豹研究院测算占机器人价值量16%）和高技术壁垒[2][3] - 应变式六维力传感器技术成熟且应用广泛（占力传感器总量80%+），通过弹性体形变和应变片电阻变化实现六维力测量[5][55] - 2030年人形机器人领域六维力传感器市场规模预计达138亿元，单价有望从1-2万元下探至千元级别[9][124] 六维力传感器技术分析 - 性能指标包括串扰（优秀指标1%FS）、精度、准度等，需通过六维联合加载标定（样本点达531441个）[46][96] - 结构设计需平衡弹性体刚度与灵敏度，应变片选择影响工艺路线（金属应变片人工贴片 vs 硅应变片玻璃微熔工艺）[67][70] - 解耦是核心技术难点，需通过结构解耦（加工难度高）和算法解耦（线性/非线性模型）解决维间耦合问题[79][88] 产业链与竞争格局 - 上游材料成本占比73.6%，中游生产关键工艺为弹性体加工和应变片贴片[23][102] - 外资品牌ATI、Epson主导高端市场，但国产替代加速（宇立仪器市占12.2%，坤维科技准度达0.5%FS）[115][120] - 车端与机器人零部件制造协同性强，凌云股份、中鼎股份等车企供应商积极布局传感器业务[126][133][143] 应用场景与典型案例 - 主要安装于手腕/脚踝部位，提升操作精细化（如Optimus预计采用）和行走稳定性[28][31] - 优必选机器人配备4个六维力传感器，智元A2-W通过7自由度双臂+六维力传感器实现精准力控[34] - 在汽车碰撞测试、航空航天等领域已有成熟应用，人形机器人将带来增量需求[122]

压力传感器行业概述 - 压力传感器是将压力信号转换为电信号的器件，由压力敏感元件和信号处理单元组成，按测试压力类型可分为表压传感器、差压传感器和绝压传感器 [4] - 压力传感器广泛应用于汽车、航空航天、医疗设备、智能家居等领域，是工业4.0转型升级和物联网发展的核心部件 [5] - 中国压力传感器行业已形成完整产业链，上游为原材料和芯片设计，中游为生产制造，下游应用覆盖水利水电、铁路交通、智能建筑等众多行业 [8] 市场规模与增长 - 中国压力传感器市场规模从2019年的398.3亿元增长至2024年的714.2亿元，年复合增长率为12.39% [5] - 行业主要分布在江苏、广东等省份，代表企业包括敏芯股份、华润微、纳芯微、万讯自控等 [11] 技术发展趋势 - 未来压力传感器将向微型化、场景化、协同化、低能耗和高精度方向发展 [24] - 行业技术环境分析涵盖技术工艺流程图解、关键/新兴技术分析、科研投入及创新成果（如专利申请和公开情况） [18] 竞争格局 - 全球市场竞争格局分析包括霍尼韦尔、丹弗斯、博世等国际企业案例 [19] - 中国市场竞争分析涵盖企业竞争集群分布、市场集中度及波特五力模型（供应商议价能力、消费者议价能力等） [20] 应用领域需求 - 下游需求集中在汽车电子、工业制造、医疗电子、网络通信和消费电子领域 [21] - 汽车电子领域的需求特征及潜力分析显示该领域是重要增长点 [21] 研究方法与数据来源 - 报告数据来源包括国家统计局、海关、行业协会、上市公司报告及一手企业访谈（高管、专家、供应商等） [15] - 研究方法结合定量分析与定性访谈，确保数据精确性和市场动态捕捉 [1][16] 政策环境 - 行业受"强基工程"等国家政策支持，政策分析涵盖监管体系、标准建设及31省市政策规划解读 [18] 产业链分析 - 产业链全景包括半导体材料、设备、传感器设计、加工制造及封装测试环节 [20] - 成本投入结构和价格传导机制分析揭示行业价值链特征 [20] 企业案例研究 - 重点企业案例分析涵盖浙江力夫、三花智控、敏芯微电子等10家公司的产品特色、经营状况及发展规划 [22][23]

民营经济促进法核心内容 - 我国首部专门关于民营经济发展的基础性法律《民营经济促进法》自5月20日起施行 从公平竞争、投融资促进、科技创新等多个维度保障民营经济组织权益并引导规范经营 [1] - 法律明确"国有与民营一视同仁" 聚焦市场准入、公平竞争、产权保护、融资支持等核心诉求 通过"法律责任"专章提供维权武器 [4] - 深圳作为民营经济重镇 民营经济贡献全市40%固定资产投资、50%以上税收、60%增加值、70%进出口额、90%就业和商事主体 [2] 深圳政策落地举措 - 深圳市发展改革委统筹推进法律实施 严格执行公平竞争审查 推出"提振消费"39条措施解决拖欠账款问题 搭建供需对接平台 [2] - 跟进能源、交通、水务领域2000亿元民间资本推介项目 支持民企参与"两重""两新"建设 推动基础设施REITs发行 [2] - 构建全域企业服务体系解决发展堵点 优化境外投资备案服务 通过海外综合服务平台助力民企拓展国际市场 [3] 行业影响与企业家反馈 人工智能行业 - 爱莫科技认为法律降低准入门槛最关键 政府服务等场景开放使AI企业能通过真实数据迭代提升技术竞争力 [5][6] - 加强新技术IP保护条款对技术型企业意义重大 可加速专利申请保护AI技术市场价值 [6] 传感器与机器人行业 - 帕西尼感知科技呼吁政府引领制定行业标准 帮助早期硬科技企业获得话语权并加速商业化 [7] - 具身机器人企业急需开放医疗、公共安全等核心领域场景进行产品实验与迭代 [7] 低空经济行业 - 东部通航指出法律使招投标条件对民企更友好 提升市场参与度 但行业更需要政策性资金或银行融资支持 [8][9] 法律实施效果预期 - 研祥集团陈志列认为法律破除"隐性壁垒" 强化产权保护 将激发民企"敢闯敢投"的创新活力 [4] - 人大代表黄西勤指出法律"非禁即入"原则减少政策随意性 融资支持条款为地方创新预留空间 [4]

中新网广州6月23日电(记者程景伟郭军)良好的政策法规体系正推动广东制造业不断攀高向新。2025 年"活力中国调研行"广东主题采访情况介绍会23日在广州举行，广东省工业和信息化厅二级巡视员庄乐 从称，广东已形成9个万亿级产业集群，8个先进制造业集群入选国家队。 统计数据显示，2024年广东工业经济总量规模和质量稳居全国前列，今年1月至5月全省规模以上工业增 加值同比增长3.5%。 据庄乐从介绍，广东深入推进工业设备更新和技术改造、消费品以旧换新，出台"人工智能+"、生物医 药、加快培育未来产业行动方案、人工智能与机器人创新发展等政策，成立人工智能与机器人产业创新 发展工作领导小组。同时，广东扎实推进国家重大任务战略以及"广东强芯"工程、核心软件攻关工程等 重大专项工作，加快突破一批战略性标志性技术和产品。 据介绍，广东将培育壮大新兴产业，夯实新能源汽车产业优势，重点抓化工新材料、高端装备检验检 测、新型储能和光伏产业、传感器、海洋牧场等产业；运用数智技术、绿色技术等推动传统产业提质升 级；前瞻布局量子科技、6G等未来产业，创新发展人工智能和具身机器人产业。(完) （文章来源：中国新闻网） 此外，广东推进产业智 ...