公司战略与投资 - 阿里巴巴对哈啰Robotaxi业务进行战略投资 具体金额未透露 但涉及智驾大模型 算力平台及Robotaxi落地等全方位支持[5] - 哈啰Robotaxi业务实体为造父智能科技有限公司 成立于2024年6月 获得阿里巴巴 蚂蚁集团及宁德时代共同支持 起步阶段筹集资金30亿元[3][15] - 阿里巴巴将发挥AI和云计算优势 与哈啰Robotaxi加速推进大模型和自动驾驶技术落地应用[5] 技术方案与基础设施 - 哈啰首款Robotaxi量产车与东风日产启辰合作 采用前装量产模式 目前已进入产线搭建阶段[9] - 车辆配备主副两套计算单元 合并算力超过2200 TOPS 支持14个高精度相机 8个激光雷达和6个毫米波雷达[11] - 技术采用一段式端到端自动驾驶体系 以扩散模型为输出核心 结合强化学习训练 旨在解决传统L4系统的泛化性问题[13] - 宁德时代提供换电网络及专为L4架构打造的滑板底盘 蚂蚁集团在算法层面给予支持[15] 商业化目标与时间表 - 哈啰Robotaxi计划在2年内实现商业运营落地 车队规模目标为10万台[5][6] - 公司采用自研全栈技术+自有出行平台运营的独特模式 同时保持平台开放 可接入其他Robotaxi产品[17] - 哈啰拥有运营2000万台路端智能设备的经验 覆盖中国500个城市 日均实战运营[17] 行业背景与竞争格局 - Waymo完成Robotaxi商业闭环耗时约10年 特斯拉也用了近10年启动公测[8] - 哈啰认为当前产业 技术及市场环境已成熟 公司凭借端到端技术路线及共享出行经验可快速实现商业化[17][19] 技术研发进展 - 阿里巴巴与昆士兰大学联合开发AutoDrive-R²框架 采用新型VLA架构 在nuScenes和Waymo数据集上达到SOTA性能[24][26][27] - AutoDrive-R² 7B模型在轨迹预测误差指标上表现优异：1秒误差0.11米 2秒误差0.19米 3秒误差0.29米 平均误差0.20米[27]

今日导读 - 国务院新闻办公室将于2025年9月22日下午3时举行"高质量完成'十四五'规划"系列主题新闻发布会 中国人民银行行长潘功胜 金融监管总局局长李云泽 中国证监会主席吴清 中国人民银行副行长 国家外汇局局长朱鹤新将介绍"十四五"时期金融业发展成就 [2] - 复旦复华 思科瑞 绝味食品 创意信息四家公司因财务造假将被实施其他风险警示 9月22日停牌一天 9月23日起"戴帽"ST [2] - 自动驾驶公司小马智行与新加坡交通运营服务商康福德高合作 将在新加坡部署自动驾驶车辆和相关服务 [2] 上证精选 - 国务院常务会议讨论并原则通过《中华人民共和国银行业监督管理法（修订草案）》 决定将草案提请全国人大常委会审议 [4] - 8月跨境资金净流入32亿美元 银行结售汇顺差146亿美元 外资总体净买入境内股票和债券 [5] - 截至2025年9月18日 全国碳排放权交易市场配额累计成交量达7.14亿吨 累计成交额达489.61亿元 [5] 大咖看市 - 多家券商认为市场或迎来风格再平衡过程 兴业证券研报认为多个板块交替轮动行情才能行稳致远 [7] - 华西证券研报认为8月以来A股行情加速上涨且科技主线资金分歧加剧 后续单边上涨行情或阶段性震荡休整 [7] - 光大证券研报认为当前上证指数估值处于2010年以来相对较高水平 短期内市场或仍面临获利了结压力 [7] - 中国银河证券研报建议投资者围绕政策预期展开布局 重点关注政策聚焦板块 [7] - 东吴证券研报判断四季度资金风格通常迎来切换 市场风格将再平衡 顺周期风格进入交易窗口期 科技风格内部迎来高低切换 [7] - 国金证券研报认为中国股市盈利基本面回升行情正在孕育 关注港股补涨行情及成长投资主线转向"出口出海"方向 [8] 上证聚焦 - 国家医保局发布第十一批国家组织药品集中采购文件 遵循"稳临床 保质量 防围标 反内卷"原则 优化价差控制"锚点"选择 [10] - 中银证券研报认为随着医保局集采"反内卷"措施完善 企业药品价格竞争有望回归良性 医药企业盈利能力将逐步提升 [10] - 国药现代是国药集团旗下化学制药工业发展与资本运作核心平台 上半年获得药品注册证书及一致性评价等科研成果31项 同比增加29.17% [10] - 福元医药共有126个产品纳入国家医保目录 54个品种进入国家基本药物目录 仿制药在研项目103个 [10] 产业情报 - 小马智行与新加坡康福德高合作部署自动驾驶车辆 康福德高拥有超过2.9万辆出租车营运网络 [12] - 小马智行已在北京 上海 广州 深圳实现全无人驾驶出行服务商业运营 服务覆盖面积超2000平方公里 全球累计自动驾驶测试里程突破5000万公里 [12] - 弗若斯特沙利文预测2025年全球和中国Robotaxi服务市场规模分别达2.9亿和1.6亿美元 2035年分别达3526亿和1794亿美元 [12] - 北汽蓝谷与小马智行基于极狐阿尔法T5车型平台和小马智行第七代自动驾驶软硬件系统技术 合作研发全无人Robotaxi车型 [13] - 恒帅股份主动感知清洗产品已通过客户对小马智行 滴滴 菜鸟 新石器 北美新能源客户等终端进行适配交样 [13] - 中国科学院院士张杰透露团队致力于在2045年前后在上海建成首个50赫兹百万千瓦级激光聚变电站 可为200万人口城市提供电力 [14] - 激光聚变能源可带动上中下游产业链达万亿以上 中航证券研报认为核聚变行业已迎来奇点时刻 [14] - 合锻智能参与聚变堆 真空室 偏滤器等核心部件制造预研工作 参与发起成立聚变产业联盟并任副理事长单位 [15] - 永鼎股份高温超导带材应用于超导感应加热 超导磁拉单晶 可控核聚变磁体 超导电力装备等领域 [15] 公告快递 - 向日葵拟以发行股份及支付现金方式购买兮璞材料100%股权 贝得药业40%股权并募集配套资金 切入高端半导体材料领域 [17] - 兄弟科技全资子公司兄弟药业收到碘帕醇注射液《药品注册证书》 可在中国境内正式上市销售 该药品主要用于心血管造影等及CT增强检查 [17] - 中油工程全资子公司管道局工程公司与ADNOC Gas签署阿联酋LNG输送管线项目EPC承包合同 合同金额5.13亿美元（约36.88亿元人民币） [17] - 顺灏股份拟1亿元至2亿元回购股份用于实施员工持股计划或股权激励 回购价格不超11.82元/股 [18] - 林洋能源为国家电网公司2025年第五十三批采购中标候选人 预计中标总金额约1.42亿元 [18] 资金观潮 - 9月19日机构席位合计净买入玉马科技7618.57万元 占总成交的10.68% [20] - 玉马科技是中国建筑遮阳行业领先企业 信达证券研报认为公司前瞻性美国备货 平稳度过逆境 预计加大非美区域开拓力度 [20] 机构调研 - 东方国信内蒙古和林格尔智算中心已与头部互联网客户签订长期服务协议 1号楼（22MW）已于6月交付并开始贡献收入 2号 3号和5号楼（68MW）预计今年年底投产 4号和6号楼（110MW）预计明年年底投产 [22] - 天融信智算云在政务 教育 医疗卫生 科研等领域落地应用 在手商机近亿元 与华为联合发布基于鲲鹏+昇腾架构的智算一体机型号 相关收入为百万级别 [22] - 乔锋智能针对液冷领域需求快速增长加强销售团队对接 持续优化设备性能并加快新设备开发 [22] 新股日历 - 奥美森9月22日发行 申购代码920080 发行价8.25元 市盈率12.52倍 申购上限95万股 主营智能生产设备及生产线 [24]

核心观点 - 北京亦庄通过"三海行动"和"新质出海矩阵"推动高水平开放 外资外贸实现显著增长 上半年出口额达314.3亿元人民币 同比增长16.9% [1] - 亦庄综保区创造全国最快建设纪录 已与8家企业和4家机构达成合作 为企业提供保税加工、检测维修等国际化服务支持 [2] - 区域集聚1530家外资企业 外资研发中心达109家 占北京市总量40% 形成"总部+研发+制造"复合功能集聚态势 [2] 产业出海战略 - 推进"抱团出海、搭船出海、品牌出海"三海行动 组织亮亮视野、文远知行、小马智行等10家企业启动"新质出海"全球行动 [1] - 亮亮视野AR眼镜在韩国成为爆款 文远知行与小马智行在迪拜和卢森堡取得自动驾驶突破 银河航天在泰国完成低轨卫星宽带验证 [1] - 灵足时代机器人关节模组出口至30个国家和地区 形成"亦庄智造"出海新势力集群 [1] 外资企业生态 - 外资企业覆盖67个国家和地区 从"在中国"转向"为中国"和"为全球"战略 实现能级、信心、势能三条增长曲线同步跃升 [2] - 雷泰医疗依托亦庄综保区开展放疗设备保税加工出口与检测维修业务 强化全球供应链布局 [2] - 区域具备高精尖产业聚合空间资源 全球要素高效配置的产业集群 以及制度创新驱动的政策生态 [1] 平台建设与服务体系 - 亦庄综保区提供高效通关流程、创新政策支持和全链条服务体系 助力企业敏捷响应国际市场需求 [2] - 与国际医药创新公园等平台协同 拓宽"创新共振、产业共创、红利共享"发展路径 [3] - 与北京仲裁委员会、中国报关协会等4家机构建立生态伙伴关系 提供功能完备的开放平台 [2]

公司方面，据上证报表示， 北汽蓝谷：与小马智行基于极狐阿尔法T5车型平台和小马智行第七代自动驾驶软硬件系统技术，合作 研发全无人Robotaxi车型。 恒帅股份：主动感知清洗产品已通过客户对小马智行、滴滴、菜鸟、新石器、北美新能源客户等终端进 行适配交样。 据上证报报道，自动驾驶公司小马智行9月20日宣布与新加坡交通运营服务商康福德高合作，将在新加 坡部署自动驾驶车辆和相关服务。据介绍，康福德高拥有超过2.9万辆出租车的营运网络。小马智行已 在我国北京、上海、广州、深圳实现全无人驾驶出行服务商业运营，服务覆盖面积超2000平方公里，全 球累计自动驾驶测试里程突破5000万公里。 据弗若斯特沙利文预测，2025年全球和中国Robotaxi服务市场规模分别有望达2.9亿和1.6亿美元，2035 年全球和中国Robotaxi服务市场规模分别有望达3526亿和1794亿美元。华泰证券认为，要实现L4自动驾 驶所要求的高安全标准，"多样性与冗余性"是关键。Waymo、小马智行、文远知行等Robotaxi企业均采 用多模态传感器融合方案，包括摄像头、毫米波雷达和激光雷达，且每类传感器均配置多个单元，充分 体现"多样性与冗 ...

前言 前两天，马斯克出现在知名科技峰会 All-in Summit ，接受了一次长达一个多小时的深度访谈。 访谈内容干货满满：从特斯拉机器人、AI芯片、FSD，到SpaceX的星链、星舰，再到超级人工智能的时间表，几乎把他旗下的公司都聊了个遍。 如果只是囫囵吞枣地略读一遍，可能你只会觉得"马斯克又画饼了"。但如果把这些内容逐条拆开、深入分析，你会发现：这不是单纯的"画饼"，而是极其 清晰的技术路线图和商业战略，每一条都值得投资人、创业者、科技爱好者重视。 今天，我们就把这次访谈的要点梳理出来，一次性聊透，让你看清AI时代的机会在哪里。 特斯拉机器人 从玩具到生产力工具的临门一脚 马斯克说，想要把机器人做成功，必须搞定三件事：第一，要有灵活度接近人手的复杂机器手；第二，要让机器人理解物理世界；第三，要能量产。 这三点听上去简单，但实际上每一条都是行业天花板。 机器手：人类27自由度的奇迹 人手有27个自由度，是生物学和工程学的奇迹。你既能用它敲钉子，也能穿针引线；既能做高尔夫挥杆，也能弹钢琴。要让机器手像人手一样灵活，就必 须复制这种复杂结构。 特斯拉的解决方案是：把驱动关节的致动器放在小臂里，通过"肌腱"式的 ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 业务合伙人 创业项目合作与推荐； 联系我们 岗位要求 QS200以内高校，硕士及以上学历，手握顶会的大佬优先。 待遇说明 自动驾驶资源共享（求职、读博、出国留学推荐等）； 丰厚的现金激励； 自动驾驶之心业务合伙人招募来啦！我们团队今年计划向国内外招募10名优秀的合伙人，负责自动驾驶相 关课程研发、论文辅导业务开发、硬件研发； 主要方向 如果您是大模型/多模态大模型、扩散模型、VLA、端到端、具身交互、联合预测、SLAM、3D目标检测、 世界模型、闭环仿真3DGS、大模型部署与量化感知推理等方向，欢迎加入我们； 更多欢迎添加微信咨询，备注" 机构/公司 + 自动驾驶合作咨询 "。 ...

美股市场表现 - 美股三大指数均创收盘历史新高 标普500指数收涨32.4点（0.49%）至6664.36点 本周累计上涨1.22% 道琼斯指数收涨172.85点（0.37%）至46315.27点 本周累涨1.05% 纳斯达克指数收涨160.751点（0.72%）至22631.476点 本周累涨2.21%[1][4][8] - 罗素2000小盘指数从纪录高位回落 收跌0.77%至2448.769点 但本周仍累计上涨2.16%[1][8] - "三巫日"期权到期引发历史级别成交量 为有记录以来第三大交易日[1][4] 科技股与行业ETF - 科技七巨头指数上涨1.22% 本周累计上涨2.72% 苹果大涨3.2% 特斯拉涨2.21% 微软涨1.86% 谷歌A涨1.07% 英伟达涨0.2% 亚马逊涨0.11% Meta独跌0.24%[12] - 行业ETF表现分化 油气ETF下挫2.13% 标普能源板块跌1.34% 区域银行跌1.27% 光伏板块涨1% 公用事业涨0.64%[6] - 费城半导体指数跌0.73%至6232.245点 脱离历史高位 但本周仍累涨3.84% 台积电ADR跌1.41% AMD跌0.34%[12] 中概股与个股表现 - 纳斯达克金龙中国指数微跌0.25% 但本周累计上涨3.42%[12] - 自动驾驶公司表现突出 小马智行大涨18.4% 公司预计2026年初实现关键盈利目标 今年Robotaxis产量达1000辆 文远知行涨9.9% 因其自动驾驶小巴获比利时L4级牌照[4][12] - 其他个股方面 小鹏汽车涨1.6% 阿里巴巴涨0.3% 新东方和理想汽车跌超1% 拼多多跌2.6% 联邦快递因业绩向好涨2.32%[12] 欧洲股市 - 欧洲STOXX 600指数收跌0.16%至554.12点 本周累计下跌0.13% 欧元区STOXX 50指数涨0.03%至5458.42点 本周累涨1.26%[12] - 主要国家股指表现不一 德国DAX 30指数跌0.15%至23639.41点 本周累跌0.25% 法国CAC 40指数跌0.01%至7853.59点 本周累涨0.36% 英国富时100指数跌0.12%至9216.67点 本周累跌0.72%[11][16] - 板块方面 媒体指数大跌3.31% 电信指数跌2.06% 零售指数涨0.77% 汽车及配件指数基本持平[13] 债券市场 - 美债收益率涨跌不一 10年期收益率涨2.3基点至4.1274% 本周累计上涨6.31基点 2年期收益率涨0.8基点至3.5715% 本周累涨1.59基点 1年期收益率独跌2.2基点[1][14][17] - 欧债收益率普遍上涨 德国10年期国债收益率涨2.2基点至2.748% 本周累涨3.2基点 英国10年期收益率本周累涨4.4基点 法国累涨4.7基点 意大利累涨1.0基点[22] 外汇市场 - 美元指数连续第三日上涨 涨0.31%至97.654点 本周累计上涨0.11% 彭博美元指数涨0.22%至1198.51点 本周累涨约0.01%[18][22] - 主要货币对表现分化 欧元兑美元跌0.33% 但本周累涨0.15% 英镑兑美元日内涨0.6% 但本周累跌0.65% 美元兑日元本周累涨0.3%[20][32] - 离岸人民币兑美元报7.1194元 较上日涨100点[23] 大宗商品 - 原油连续第三日下跌 WTI 10月期货跌0.89美元（1.4%）至62.68美元/桶 本周基本持平 布伦特11月期货跌0.76美元（1.12%）至66.68美元/桶 本周累跌0.46%[30][33] - 黄金重拾涨势 现货黄金涨1.11%至3684.8美元/盎司 本周累涨1.15% 实现连续第五周上涨 COMEX期货涨1.11%至3719.3美元/盎司 本周累涨0.89%[1][33][35] - 白银表现强劲 现货白银大涨3%至43.0854美元/盎司 时隔14年再度站上43美元关口 年内涨幅达49% COMEX期货涨1.28%至43.38美元/盎司[1][33][35] - 其他金属表现不一 铜期货跌0.43%至4.6305美元/磅 铂金涨0.79%至1408.36美元/盎司 钯金大跌3.55%至1157.44美元/盎司[35] 加密货币 - 比特币持续下挫2% 价格重回11.5万美元附近[1][26] - 以太坊跌幅更大 下挫3.6%至4440美元[27]

公司里程碑与牌照成就 - 公司旗下自动驾驶小巴Robobus正式获得比利时首个联邦级别L4级自动驾驶测试牌照 成为全球唯一旗下产品同时拥有7国自动驾驶牌照的科技公司 覆盖比利时 中国 法国 阿联酋 沙特 新加坡和美国 [1] - 比利时交通 气候与生态转型部部长Jean-Luc Crucke签署牌照 公司获准在比利时鲁汶至赫弗勒间开展全长8km的公共道路测试 沿途设置9个站点 [1] - 从官宣小巴运抵比利时到拿下测试牌照仅耗时一周 展现业界领先的推进速度 [2] 测试与运营规划 - 测试初期将配备安全员 待弗拉芒大区主管部门批准后于未来几周内启动 [2] - 合作伙伴De Lijn将于2025年11月中旬至2026年1月底正式开启试运营 成为比利时首次在混合复杂交通环境中的自动驾驶车辆商业化部署 [2] - 市民可通过数字车票 短信或订阅服务购票乘车 项目后续有望投入常态化运营 [2] 技术实力与战略目标 - 公司最终目标是实现安全可靠的L4级纯无人运营 此次牌照是达成目标的关键一步 [2] - 测试旨在真实道路场景中展现自动驾驶技术硬实力 为欧洲更多国家开放测试树立参考标杆 [2] - 比利时联邦公共服务部交通与运输局已对路线进行全面安全性评估 [2] 欧洲市场扩张进展 - 8月在瑞士弗尔塔尔地区落地首批Robotaxi 参与由瑞士交通实验室和瑞士联邦铁路公司联合发起的iamo智能自动化出行试点项目 [3] - 3月与法国运营商beti合作 为小巴取得法国首个纯无人驾驶公开道路测试和运营牌照 [3]

市场拓展 - 自动驾驶公司小马智行正式进入新加坡市场 与当地最大交通运营商康福德高合作部署自动驾驶车辆和服务[2] - 双方将率先在新加坡榜鹅地区落地自动驾驶出行服务 待监管批准后启动[2] - 公司以新加坡为起点 看好东南亚市场巨大潜力 计划共同开拓区域发展新机遇[3] 合作基础 - 小马智行与康福德高2024年7月达成战略合作 今年3月已在广州率先开启自动驾驶出行服务项目[2] - 广州项目为拓展新加坡市场提供重要范本 积累了技术、运营、服务多方面经验[2] - 合作融合小马智行商业化验证的自动驾驶技术与康福德高运营经验和基础设施优势[2] 政策环境 - 新加坡交通部计划2025年年底前将自动驾驶车辆引入公共住房区并纳入全国公共交通系统[2] - 首批自动驾驶车辆将在榜鹅地区投入运行[2] - 自2017年修订《道路交通法》允许自动驾驶汽车公共道路测试以来 测试范围持续扩大[2] 运营数据 - 公司已在中国北京、上海、广州、深圳四大一线城市实现全无人驾驶出行服务商业运营[3] - 服务覆盖面积超2000平方公里 全球累计自动驾驶测试里程突破5000万公里[3] - Robotaxi注册用户数量在今年二季度同比增长136%[3] 全球布局 - 两周前与卡塔尔国家运输公司达成合作 在首都多哈开展Robotaxi道路测试[3] - 全球布局版图覆盖美国、新加坡、韩国、阿联酋、卡塔尔等亚洲和中东国家 以及欧洲的卢森堡[3] - 新加坡交通部代部长今年6月曾率代表团到访小马智行广州研发中心 探讨自动驾驶在新加坡公共交通体系中的应用[2]

城市发展战略转型 - 北京作为全国首个减量发展超大型城市 推进内涵式发展和人民城市理念 探索超大城市现代化治理新路径 [1] - 累计退出一般制造和污染企业超3000家 疏解提升区域性专业市场和物流中心约1000个 城乡建设用地减量150平方公里 [3] - 形成3个万亿级产业集群和一批千亿级产业集群 信息服务业和金融业对经济增长贡献率超六成 [3] 城市空间功能重构 - 大红门区域由服装批发市场转型为文化科技聚集区 国家自然博物馆等国家级文博设施落地 建设首都文化客厅 [3] - 利用拆违腾退空间实施绿化约9000公顷 拆除护栏1000多公里 5000多条背街小巷面貌焕然一新 [5] - 推进管线箱体入地改造 增加全龄友好公园数量 实现市民出门见绿 [5] 智慧城市建设成果 - 海淀区开展"双智"城市智慧交通试点 通过3D建模和视频算法实现AI控制交通信号灯时长 [5] - "京通""一网通办"平台推动惠民惠企政策一码办事 智慧医疗实现250家医疗机构互认206项检验项目和400项影像检查项目 [7] - 高级别自动驾驶示范区扩区至600平方公里 城市运行效率大幅提升 形成智慧城市建设全市统筹机制 [7]