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学习端到端大模型,还不太明白VLM和VLA的区别。。。
自动驾驶之心· 2025-06-19 11:54
视觉语言模型在自动驾驶领域的应用 - 大模型技术正在智能驾驶领域快速落地,VLM(视觉语言模型)和VLA(视觉语言动作模型)成为关键技术方向 [2] - VLM侧重基础能力如检测、问答、空间理解和思维链推理,VLA更关注动作生成如轨迹预测 [4] - 学习路径建议先掌握VLM再扩展到VLA,VLM结合扩散模型可实现多模态轨迹预测 [4] 技术社区与资源 - 知识星球提供自动驾驶全栈学习路线图、硬件/代码资料及行业招聘信息,已吸引华为天才少年等专家加入 [4] - 社区覆盖四大板块:技术分类汇总、顶级学者直播、求职资源、问题解答,形成"课程+硬件+问答"闭环 [5] - 目标3年内建成万人规模的智能驾驶与具身智能社区,已与多家企业建立学术-产品-招聘全链路合作 [4] 前沿技术方向与数据集 视觉大语言模型 - 汇总10个Awesome资源库,涵盖智能交通LLM、AIGC、CLIP提示学习、模型安全等领域 [6] - 基础理论包括预训练、迁移学习、知识蒸馏三大方向 [7][10][11] 数据集规模 - VLM预训练数据集从SBU Caption(2011年1M图文)发展到LAION5B(2022年5B图文) [13] - 自动驾驶专用数据集包括NuScenes(2020年多模态)、Waymo Open Dataset(2020年)等19个主流数据集 [19] 关键技术应用 智能交通系统 - 2022-2023年出现多模态车辆检索系统,支持自然语言查询跟踪车辆 [21] - Tem-adapter等模型将图文预训练迁移到视频问答任务 [21] 自动驾驶感知 - VLPD(2023)通过视觉语言自监督提升行人检测 [22] - OpenScene(2023)实现开放词汇的3D语义分割 [22] 轨迹预测与规划 - GPT-Driver(2023)、DRIVEVLM(2024)等模型将LLM融入运动规划 [23] - 扩散模型应用显著,如DiffusionDrive(端到端驾驶)、MagicDriveDiT(高分辨率视频生成) [37] 世界模型研究进展 - 2024年涌现DriveWorld、Vista等模型,实现4D场景理解与高保真可控生成 [30] - 核心突破包括:InfinityDrive突破时间泛化限制、DriveDreamer4D增强4D重建 [30] - 17篇顶会论文覆盖物理仿真、多模态LLM融合等方向 [28][29][30] 端到端自动驾驶 - 两大资源库汇总200+篇论文,跟踪E2E驾驶最新进展 [39][43] - 关键挑战包括长尾分布处理、多任务学习、安全验证等 [43][53] - SparseAD(稀疏query范式)、GenAD(新范式)等2024年新方法提升性能25% [46]
为什么说蘑菇车联是AI交通基础设施中的英伟达
中国产业经济信息网· 2025-06-18 08:26
AI基础设施竞争格局 - 行业竞争焦点转向AI基础设施领域,数据中心建设年化增速达49%,四年内新数据中心容量增长16倍[1] - 美国私人资本密集涌入AI Infra赛道,基础设施成为决定AI大规模落地的关键因素[1][3] - 城市智能化需要类似GPU供应商的基础设施提供商,强算力、快连接、大带宽、高协同构成AI产业"电力系统"[2] 蘑菇车联战略定位 - 公司避开L3/L4自动驾驶内卷,专注构建"城市AI神经网络"系统[4] - 核心能力包括:全局感知(路侧AI节点全天候采集数据)、深度认知(MogoMind交通大模型建模)、实时推理决策(云端中枢生成调度指令)[4][5][6] - 商业模式类比英伟达,不做终端车辆而提供交通AI操作系统,包含MogoMind、AI网络节点、数据中台三大组件[10][11] 城市级AI交通落地案例 - 北京亦庄、上海嘉定、浙江桐乡已完成平台级部署,嘉定F1赛事期间L4自动驾驶巴士协同效率提升33%,事故响应缩至2分钟内[7] - 桐乡数字孪生路口实现车路云协同,驾驶者可获取全局动态信息及实时优化服务[8] - 验证城市级AI基础设施已进入实际运营阶段,非实验室概念[8] 产业价值逻辑 - 公司定位为交通治理与智能驾驶协同底座提供商,赋能城市与车企[9] - 商业路径强调系统能力而非单点技术,通过操作系统式结构支撑自动驾驶规模化落地[11] - 行业趋势显示AI基础设施主导权将决定未来城市操作权,公司已在该领域取得先发优势[11]
微创光电(430198) - 投资者关系活动记录表
2025-06-13 11:20
活动基本信息 - 活动类别为业绩说明会 [3] - 活动时间为 2025 年 6 月 12 日 14:00 - 16:40 [3] - 活动地点为全景网“全景路演”(https://rs.p5w.net) [3] - 参会人员为通过网络参加“2025 年湖北辖区上市公司投资者集体接待日活动”的投资者 [3] - 上市公司接待人员为公司总经理陈军先生和董事会秘书金桦女士 [3] 公司核心产业与战略定位 - 以高级技术人才和高效研发团队为核心,发挥综合背景优势和智慧高速先发平台优势,深化与用户合作,提升软硬件产品市场竞争力 [4][5] - 战略定位为智慧交通产品和专业化技术服务领先提供者、湖北智慧交通供应链平台主要建设者、集团数字化智慧化转型重要技术支撑者、集团市值管理先行者 [5] - 坚持“专精特新”道路,深耕道路交通行业,钻研核心技术,通过创新开拓商机提升竞争力 [5] 业务关系 - 公司主业智能交通业务与路桥信息业务分属不同专业领域,整体无竞争关系,但存在一定相关性 [5] 审计报告事项 - 2025 年 4 月 23 日公司审议通过《董事会关于 2023 年度审计报告保留意见涉及事项影响已消除的专项说明》的议案 [6] 募投项目 - 2020 年 7 月公司公开发行 1200 万股,募集资金 21816.00 万元,用于智慧交通产业基地项目和其他营运资金项目 [7] - 智慧交通产业基地项目土地总面积约 40 亩,项目正在正常推进 [7] 市值管理 - 公司高度重视市值管理,通过交投集团实控,加强规范公司治理,聚焦完善主业,优化产业结构,提高市场认可度 [7]
阿布扎比投资局重金押注MetaLight(02605),科技新贵缘何获顶级主权基金青睐?
智通财经网· 2025-06-10 04:03
公司概况 - MetaLight是中国领先的公交信息服务提供商 旗下品牌"车来了"覆盖中国274个城市公交网络 日均服务1.2亿次出行请求 [1] - 公司拥有2.98亿用户 是中国城市覆盖率最大的实时公交信息平台 [1] - 累计获得98项软件著作权 入选工信部"国家大数据产业试点示范项目" [2] - 技术栈涵盖时空模型 循环神经网络 大数据算法 云计算等前沿领域 [2] 财务表现 - 2022-2024年营收从1.35亿元增至2.06亿元 年复合增长率达23.6% [3] - 经调整净利润从981万元跃升至5422万元 毛利率稳定在76%以上 [3] - 广告收入占比超98% 但数据技术服务收入同比增长120% [3] - 已与295个交通机构达成合作 SaaS模式推动收入结构多元化 [3] 市场反应 - 港股IPO获阿布扎比投资局重仓押注 国际配售超额认购达2.49倍 [1] - 香港公开发售获274.44倍申购 [1] - 英国老牌长线基金 新加坡知名投资机构等国际资本紧随其后 [1] 战略布局 - 计划将业务拓展至电力交易 工业互联网 共享电动自行车等领域 [2] - 构建从数据采集到智能决策的全周期技术闭环 [2] - 整合交通机构授权的GPS数据与用户行为数据 [2] 社会价值 - 免费提供高精准实时公交信息服务 大幅提升全民出行效率 [3] - 每年减少420万吨无效候车碳排放 相当于种植2.3亿棵树木 [3] 行业背景 - 全球智能出行市场快速崛起 成为新的市场蓝海 [2] - 中东资本加速布局智慧交通与新能源赛道 [2] - 主权财富基金投资战略向"技术普惠+民生改善"方向深化 [2]
交通领域人工智能发展顶层设计将出炉 拟构筑2大基础支撑、突破5大智能系统
深圳商报· 2025-06-08 17:05
人工智能+交通运输政策 - 交通运输部已完成《"人工智能+交通运输"实施意见》征求意见工作 提出"125N"总体工作考虑 相关政策将加快出台 [1] - 实施意见明确到2030年人工智能将深入交通运输行业 智能综合立体交通网全面推进 形成完备的人工智能治理体系 [1] - 交通运输部正全力推动"人工智能+交通运输"行动 包括建设综合交通运输大模型和谋划"智能综合立体交通网"重大科技专项 [2] 重点技术突破方向 - 将突破5大智能系统:自动驾驶系统 智能化交通基础设施体系 具身智能列车与自主协同控制系统 智能化自主式空中交通系统 智慧物流系统 [2] - 围绕大通道货车自动驾驶 公路自由流收费 公路重大灾害智能管控处置 内河货运船舶自主航行 高速磁浮系统等5大方向推动重大创新工程 [2] - 5大工程已完成第一轮论证 储备条件成熟的意向项目 未来按"成熟一项 推动一项"原则立项实施 [2] 深圳智能交通试点成果 - 深圳展示"车路云一体化"应用试点重要成果 构建自动配送2.0体系 累计投放自动配送车辆超300辆 覆盖商超 外卖 快递等多元场景 [3] - 深圳发布全国首个"全市域开放 全车型覆盖 全场景应用"的道路开放技术指引 为L4/L5级自动驾驶车辆提供开放技术指引体系 [3] - 深圳是全国首个允许完全自动驾驶汽车合法上路的城市 也是智能网联汽车"车路云一体化"首批应用试点城市 [3]
立方控股(833030) - 投资者关系活动记录表
2025-06-05 10:55
投资者关系活动基本信息 - 活动类别为特定对象调研 [3] - 活动时间为2025年6月4日,地点在杭州市西湖区西园八路9号翰都国际2号楼会议室 [3] - 参会单位有华安证券、中邮基金,上市公司接待人员有公司董事长、总经理周林健先生和董事会秘书、总经理助理张念女士 [3] 业绩表现与发展趋势 - 2024年公司业绩受国内宏观经济波动影响,营收同比下降41.93% [4][5] - 2025年一季度营业收入较上年同期增长19.56%,亏损收窄,呈现回暖态势 [5] - 2025年公司将巩固核心市场业务,拓展典型项目,发展运营服务,优化经营业绩结构 [5] 核心研发能力 - 公司通过自主研发设计形成技术储备,将AI算法与产品结合进行技术研发与创新 [6] - 截至2024年末,公司累计获得185项软件著作权、104项专利(其中发明专利31项),参与制定十余项国家标准、行业标准,取得多项权威资质 [6] - 2024年公司新增6项发明专利、1项实用新型专利和49项软件著作权 [6] “95128”业务情况 - 2024年公司与国交信息(北京)股份有限公司合作打造“95128出行服务”平台,以95128电话和小程序为入口,实现电话及网络预约叫车,车辆全部为出租车 [7] - 公司基于该平台研发“行呗AI智能语音叫车系统”,已在景德镇、黄山等城市上线应用 [7] 停车运营业务表现与预期 - 2024年停车运营业务收入6613.49万元,同比增长29.85%,占公司营业收入23.67% [8] - 行呗运营业务通过卡券营销提升客户粘性与商业价值,2024年对世茂天成物业集团旗下相关停车场进行升级改造 [8] - 未来公司将拓展运营服务市场,打磨增值服务能力,探索AI技术应用,推动停车运营服务智能化升级 [8] 应对竞争格局举措 - 注重产品研发创新和更新迭代,发挥复杂场景项目案例和产品优势,巩固核心业务市场 [9] - 聚焦存量市场更新需求,深化地市级市场份额,以服务运营带动设备销售 [9] - 孵化创新业务,结合“95128出行服务”平台和“行呗AI智能语音叫车系统”提升用户体验,布局交通安全监管平台及出租车巡网融合监管平台 [9]
研判2025!中国车牌识别系统行业产业链、发展现状、竞争格局及发展趋势分析:车牌识别系统市场扩容,预计到2029年市场规模将达到23.98亿元[图]
产业信息网· 2025-06-04 01:10
车牌识别系统行业概述 - 车牌识别系统是现代智能化交通管理的重要组成部分,能实时监测路面车辆并自动捕捉、处理车辆牌照信息[3] - 技术从早期道路违章抓拍发展到目前与停车场收费系统结合,实现无卡全视频计费[3] - 2023年行业市场规模达15.56亿元,预计2029年增长至23.98亿元,年复合增长率7.47%[1][14] 行业应用场景 - 高速公路收费站实现快速缴费,提高通行效率[1] - 城市道路管理用于违章停车自动记录,减少人工成本[1] - 停车场管理实现车辆无障碍进出,缩短通行时间[12] - 车辆管理、治安防控等领域发挥重要作用[1] 产业链分析 - 上游包括芯片、传感器、显示屏、电源、机壳等核心部件[8] - 中游为车牌识别系统行业[8] - 下游应用包括交通管理、车辆监控、停车场管理等[8] - 图像传感器市场规模2024年达948.98亿元,同比上涨8.1%[10] 行业竞争格局 - 行业集中度较低,企业数量多但规模普遍较小[16] - 主要企业包括海康威视、大华股份、捷顺科技、科拓通讯等[16] - 海康威视和大华股份凭借视频监控技术优势占据重要地位[16] - 捷顺科技在停车场管理系统领域具有高知名度[16] 代表企业经营情况 - 大华股份2025年Q1营收62.56亿元(同比+1.22%),净利润6.53亿元(同比+16.45%)[17] - 捷顺科技2025年Q1营收3.05亿元(同比+27.5%),净利润0.02亿元(去年同期亏损1442万元)[19] 行业发展趋势 - 多模态识别将成为未来趋势,结合视频、雷达、红外等传感器数据[21] - 产品差异化成为竞争关键,需提升服务、品质、功能等方面[22] - 数据安全与隐私保护重视度提高,需加强数据加密和访问控制[23][24] 市场驱动因素 - 2024年中国停车位数量达21555万个(同比+12.15%),推动车牌识别系统需求[12] - 城市化进程加快和汽车普及率提高导致停车需求增加[12] - 政府和企业重视停车难问题,支持停车场建设[12]
603390,7天6板!游资爆炒→
第一财经· 2025-05-30 03:03
概念遭热炒7天6板 - 通达电气因"无人物流车"概念被资金热捧,7天内收获6个涨停板,股价自4月低点累计飙升122 28%至17 56元[1][4] - 5月21日至29日期间累计涨幅达65%,主力资金净流入最高单日达1 2亿元,银河证券大连黄河路营业部通过日内买卖推高换手率实现两连板[3] - 智能驾驶概念受东风汽车与华为合作消息刺激再度升温,带动中邮科技20cm涨停,通达电气借势走出4连板[3][4] 业绩与分红催化股价 - 2024年一季度营收同比增长50 85%,净利润同比增长59 21%,2024年分红规模占净利润比例达96 13%并计划2025年中期分红[3] - 5月20日通过中期分红议案后,21日启动连涨行情,估值达189 57倍PE,显著高于行业44倍均值[3][5] - 控股股东邢映彪、陈丽娜合计持股62 49%,流通盘较小加剧股价波动[5] 核心业务与概念背离 - 2024年智慧交通业务营收6 39亿元占比96 02%,主要产品为客车车载软硬件,客户包括宇通客车、金龙汽车等[7] - 无人物流车项目自2021年8月提出至今仍处技术探索阶段,未产生任何收入,2024年报未披露相关业务进展[7][8] - 此前曾因"无人驾驶""比亚迪产业链"概念被炒作,但澄清相关热点业务收入占比极小[7]
唐源电气携手西南交大教授设立AI算法服务公司
证券时报网· 2025-05-29 15:22
合资公司设立 - 全资子公司智谷耘行拟与西南交通大学教授博士共同设立西交智行 注册资本500万元 智谷耘行出资300万元持股60% 两位合作方各出资100万元分别持股20% [2] - 合作方以知识产权或货币资金出资 知识产权资产包括3件专利 如"一种基于轨迹数据的货车运行状态识别方法" 专利已完成评估并正在变更登记 [2] - 西交智行定位为智慧公路领域AI边缘计算一体机及AI算法服务提供商 通过产学研用一体化整合资源 [2] 合作方背景 - 刘教授现任西南交通大学交通运输与物流学院院长 国家地方联合工程实验室主任 曾在JACOBS ENGINEERING GROUP从事科研工作 长期研究公路数字化管控与智慧物流 获中国交通运输协会科学技术二等奖 [3] - 瞿何舟系西南交通大学讲师 研究方向为城市公共交通系统规划与智能交通系统 [3] 战略目标与技术方向 - 合资公司将聚焦AI边缘计算 智慧交通主动管控及系统规划大模型等前沿技术 结合算法模型与AI边缘计算形成创新解决方案 推动智能驾驶与智慧交通发展 [3] - 公司核心经营目标为"AI技术引领+多行业场景拓展+一带一路布局" 聚焦机器视觉智能检测装备主业 深化AI与机器人技术融合 拓展海外市场 [4] - 公司5月发布定增预案 拟募资不超过8 64亿元用于机器人研发与AI大模型产业化等项目 [4] 主营业务 - 公司主要产品包括智慧交通 智慧应急 智能智造领域的机器视觉检测装备 大数据智能管控系统及机器人等技术服务 [3]
佳都科技业绩会:加快行业AI大模型技术应用落地
证券时报网· 2025-05-26 11:28
财务业绩 - 2025年第一季度营业收入22.54亿元,同比增长106.26% [1] - 归属于上市公司股东的净利润1.20亿元,同比扭亏为盈 [1] - 扣非净利润0.10亿元,同比扭亏为盈 [1] - 收入增长主要源于广州、成都、东莞、武汉、宁波等地轨道交通智能化项目交付及地铁智慧化建设业务拓展 [1] 业务布局 - 智能轨道交通产品线包括线网指挥中心、智慧车站、智能运维等核心产品 [1] - 创新推出环控节能、四网融合、互联互通等解决方案 [1] - 产品已落地全球46座城市、100多条线路、2200余座地铁车站,服务里程超3900公里 [1] - 成功打造广州地铁、长沙地铁、成都地铁等百亿级、十亿级示范项目 [1] 新产品发布 - 2025年发布AI信控智能体平台、边缘智慧小站(信控版)、云枢平台、交通佳鸿操作系统等多款新品 [2] - AI信控智能体平台依托时空决策大模型提升交通信号控制智能化水平 [2] - 边缘智慧小站支持接入各类检测设备数据,实现交通预测和信号优化 [2] - 云枢平台融合多源交通数据,形成行业运行指标体系 [2] 技术合作与创新 - 交通佳鸿操作系统基于OpenHarmony与openEuler技术底座,解决交通设备互联协议碎片化问题 [3] - 知行大模型全面接入Deepseek,包括城轨大模型一体机、警务大模型一体机等产品 [3] - 2024年实现大模型训练效率提升超150%,完成国产千卡GPU集群优化训练验证 [3] - 将持续加大大模型技术投入,探索AI与金融、交通、能源结合的新场景应用 [4]