据央视财经消息，激光雷达是机器人的核心部件之一，通过它可以让机器人实现定位、导航、避障等功 能，今年以来因为机器人市场需求旺盛，激光雷达企业订单大增。数据显示，预计2025年中国激光雷达 市场规模将达到240.7亿元，2026年进一步上升至431.8亿元。 东莞证券认为，激光雷达已从"贵族传感器"变成"10万级标配"，中国厂商在规模、成本和量产节奏上已 领先全球，行业正迎来"量价齐升"的黄金时期。随着成本下行，预计搭载量和渗透率将继续提升。此 外，NOA渗透率逐步提升，Robotaxi渗透率提升，AEB强制上车以及自动驾驶政策、商业配套逐步完善 都有利于激光雷达未来需求继续爆发，出货量有望进一步提升。 长城证券（002939）认为，1)激光雷达是一种基于激光束进行探测和测距的技术。2)智能驾驶+机器人 产业驱动，叠加成本下探，带动激光雷达持续放量。中商产业研究院及灼识咨询数据显示，2022年全球 激光雷达解决方案下游应用市场中，机器人领域仍占据主要应用地位，占比达68.2%，其次为智能驾驶 汽车领域应用，占比28.7%。3)国内激光雷达厂商市场份额逐步提升，不断升级自研技术，加快发展进 程。Yole Grou ...

核心财务表现 - 2025年上半年总营收7.83亿元人民币，同比增长7.7% [2] - 第二季度营收4.55亿元人民币，同比增长24.4%，环比增长38.9% [2][9] - 整体毛利率连续6个季度提升，上半年达25.9%（去年同期13.6%），第二季度达27.7% [3][9] - 上半年净亏损1.486亿元人民币，同比收窄44.5% [3][9] 业务板块分化 - 机器人业务激光雷达销量第二季度3.44万台，同比暴增631.9% [5][11] - 机器人业务上半年收入2.207亿元人民币，同比增长184.8%，毛利率高达45.0% [5][11] - ADAS业务激光雷达销量22.05万台，同比减少6.0%，收入5.003亿元人民币，同比减少17.9% [7][12] - ADAS业务毛利率从去年同期11.2%提升至17.4%，主要因原材料成本优化及自研SOC芯片应用 [7][12] 技术平台战略 - 自研SOC芯片实现核心功能集成，精简链路并降低功耗 [13] - E平台为行业首款全固态数字化激光雷达平台，E1产品已于2025年上半年量产，预计全年出货量达六位数 [15] - EM平台专攻长距离探测，EM4（超500线）和EMX（192线）将于第三季度量产 [16][17] - Robotaxi领域占据90%市场份额，"EM4+E1"组合获全球8家头部客户量产验证 [19] 市场拓展进展 - EM平台半年内获8家主机厂45款车型定点，含全球领先新能源车企32款车型独家供应 [20] - 车载激光雷达累计交付突破100万台 [21] - 机器人客户超3200家，覆盖割草机器人（与全球Top5多家独家合作）、无人配送（美团/新石器等）、具身智能（宇树科技等20余家）领域 [22] - 维持2025年机器人激光雷达出货量六位数指引 [23] 创新产品布局 - 推出AC（Active Camera）平台，融合激光雷达几何精度、摄像头语义信息及IMU姿态数据 [25][26] - 解决户外强光下深度传感器性能痛点，配套开源算法与工具链构建"AI-Ready"生态 [26] - 通过多模态传感器融合战略回应纯视觉技术路线 [26]

禾赛科技财务表现 - 2025年第二季度净利润突破4400万元，远超GAAP盈利转正目标 [3] - 第二季度营收7.1亿元，同比增长超50% [3] - 激光雷达总交付量352,095台，同比增长306.9%，其中ADAS产品交付303,564台，同比增长275.8% [5] - 上半年激光雷达总交付量547,913台，同比增长276.2%，超过2024年全年 [5] 机器人领域业务突破 - 第二季度机器人领域激光雷达交付量48,531台，同比增长743.6% [3] - JT系列激光雷达累计交付突破10万台，创行业最快量产纪录 [12] - 机器人激光雷达出货量2025年上半年位居国内第一 [12] 激光雷达行业趋势 - 新能源乘用车激光雷达渗透率达17%，连续三个月保持在16%以上 [5] - 2024年国内激光雷达装机量突破150万颗，同比增长179.7% [7] - 2025年上半年装机量达100.2万颗，同比增长71%，全年有望冲击250万颗 [7] - 成本8年内下降99.5%，推动行业普及 [12] 技术产品进展 - 半固态激光雷达ATX获丰田汽车量产定点，2026年投产 [7] - ATX具备200米@10%反射率测距能力，最高256线分辨率，角分辨率0.1°×0.1° [7] - 近期获得9家头部车企20款车型定点，2025-2026年交付 [7] - 车载激光雷达国家标准GB/T 45500-2025正式实施，禾赛参与编制 [10] 机器人应用市场 - 全球机器人割草机市场规模20.53亿美元，2024-2029年复合增长率12.11% [14] - 2025年割草机器人销量预计突破100万台（渗透率低于5%） [14] - 2030年割草机器人市场规模预计超159亿美元 [14] - 2024年中国割草机器人出口额35亿元，同比增长85%，欧洲占65%份额 [18] - 2025年出口额预计60亿元，同比增长70%，北美市场打开 [18] 企业合作与行业地位 - 与小米达成2026年多款车型平台级合作，巩固全系车型标配地位 [9] - 获得丰田汽车旗下合资品牌新车型定点，标志行业认可 [10] - 速腾聚创与禾赛科技成为仅有两家具备多家车企认可、产品性价比的头部企业 [10] - 人形机器人领域，宇树科技、智元等企业均搭载3D激光雷达 [18]

纪要涉及的公司 速腾聚创 纪要提到的核心观点和论据 1. **业绩表现** - 2025 年第一季度激光雷达总出货量约 11 万台，ADAS 占 97,000 台，机器人领域占 12,000 台[3] - 总收入约 3.3 亿元人民币，同比略有下降，去年同期为 3.1 亿元[3] - 毛利率显著提升，从去年同期的 12.3%提升至 23.5%[2][3] - 机器人领域销售表现突出，销量从去年同期的 4,200 台增至 12,000 台，实现三倍增长[2][3] 2. **出货量预期** - 2025 年激光雷达总出货量可能翻一番达到 300 万台，速腾聚创希望保持约 33%的市场份额[2][5] - 机器人领域预计 2025 年实现 20 万台左右的销量，比去年的 2 万台大幅增长[5] 3. **车载市场渗透率** - 2024 年激光雷达在车载市场渗透率为 15%，2025 年预计增加到 20%[2][8] 4. **产品情况** - EMX 是 MX 的升级换代产品，通过自主研发芯片降低成本，探测距离从 200 米提升至 300 米，线数从 128 线提升至 192 线，价格维持在 1,200 元左右，已获得 17 个定点订单[2][10] - 2025 年上半年至 2026 年主打 EM4 和 EMX 两款面向乘用车的产品，EM4 专为海外市场设计，具备 L3 智能驾驶功能[4][20] 5. **价格与毛利率** - 未来一年激光雷达价格可能进一步下降，2025 年价格在 2024 年已确定，明年车型价格预计降至 1,000 元左右[11][12] - 目前毛利率约 18%，二季度有望提升至 20%-25%，但 OEM 厂商对毛利率有严格控制，量大时可能适当降低毛利率[12] - 机器人市场毛利率可达 40%以上，通过扩大业务范围和优化成本结构，有信心实现更高利润水平[4][13] 6. **核心竞争力** - 研发能力强，拥有约 1,600 名员工，其中 700 人从事研发工作，包括硬件、芯片和算法开发[4][14] - 积极招募产品经理，及时响应市场需求并推动产品更新换代[4][14] 7. **机器人领域情况** - 与 KUKA 合作三年内提供 150 万台激光雷达系统，机器人市场潜力巨大，可能超过车载应用[2][6] - 已与多家物流公司展开合作，包括大新淼、多 Dush、CoCo、美国 Crompco、京东和菜鸟等[7] - 市场需求广泛且多样化，提供定制化硬件和软件解决方案，竞争较为激烈[15] - 去年在美国市场收入占总收入不到 5%，关税问题影响美国市场，关注日本和韩国市场[18][19] 其他重要但是可能被忽略的内容 1. 今年下半年比亚迪电动汽车上车，预计 EV 出口量将增加，但 EMS 单价约 1,000 - 1,200 美元，会导致平均单价下降[20] 2. 近期没有进一步扩充股本或配售计划[22] 3. 2025 年 1 月全球机器人发布会上发布多款人形机器人相关产品，未来一两年重点商业化 ACME 和灵巧手，今年下半年进行小批量产线设置，ACSL 已开始小批量供货[22]

财务表现 - 一季度营收3.28亿元，其中ADAS激光雷达收入2.29亿元，泛机器人激光雷达收入0.73亿元（同比增长87%），解决方案及其他收入0.26亿元（同比增长61%）[2] - 机器人产品销量11,900台，同比增长183.3%，E1R、Airy激光雷达产品毛利率高于机械式激光雷达产品[2] - 毛利率同比提升11.2个百分点至23.5%，净亏损收窄至9878.6万元，同比改善24.4%[5] 业务亮点 - 车载ADAS市场短期承压，但机器人业务爆发式增长展示出市场竞争力[5] - 上海车展展出LiDAR车型搭载量超50%，53款车型搭载公司产品[6][9] - 已取得30家汽车整车厂及一级供应商的超过100款车型量产定点订单，并为12家客户的38款车型实现SOP[7] - 累计拿下8个海外及中外合资品牌多款车型定点，覆盖日本、北美、欧洲等主要汽车市场[7] Robotaxi业务 - 与全球超90%的核心Robotaxi及Robotruck企业合作，产品包括E1（全球唯一量产车规全固态补盲雷达）和EM4（超远距600米、超高分辨率1080线）[11] - 预计2026年Robotaxi业务销售总额增长率将达41%[11] - 小马智行、滴滴自动驾驶、文远知行等头部企业公开量产车型合作计划[9] 机器人业务 - 推出E1R（业界首款专为机器人设计的纯固态数字化激光雷达）和Airy（全球首款超轻量化半球形数字化激光雷达）[13] - 累计客户数突破2,800家，在工业仓储、配送机器人、商业清洁、无人矿卡等领域拓展[13] - 在无人配送领域获得超90%行业头部客户，与新石器、白犀牛等达成合作[15] - 在割草机器人领域与库犸科技达成战略合作，首批订单约定三年内合作120万台[15] 技术优势 - 推出全新一代数字化车载激光雷达平台EM平台，形成行业最全面的数字化激光雷达产品矩阵[18] - EM4是全球首款"千线"超长距数字化激光雷达，1080P模式下测距能力达600米[19] - EMX拥有192超高线束、每秒产生288万点云，最远探测距离300米[19] - 全球唯一实现SPAD-SoC芯片自研量产，成本比传统SiPM架构降低超70%[21]

报告公司投资评级 - 买入（维持） [1] 报告的核心观点 - 2025年是智驾下沉与L4商用端渗透的拐点年，禾赛科技作为全球高性能激光雷达龙头有望充分受益，维持2025 - 2027年归母净利润0.3/0.7/1.2亿美元的预期，当前市值对应PE分别为81/37/22倍，维持“买入”评级 [8] 根据相关目录分别进行总结 市场数据 - 收盘价20.82美元，一年最低/最高价为3.52/24.18美元，市净率4.58倍，流通市值210531万美元，总市值273009万美元 [6] 基础数据 - 每股净资产4.54美元，资产负债率26.60%，总股本13116万股，流通A股10114万股 [7] 2025年一季报情况 - 25Q1实现营收5.3亿元，同比+46.3%，环比-27.0%；归母净利润-0.2亿元，同比减亏83.6%，环比转亏；Non - GAAP净利润0.1亿元，同比扭亏，环比-95.0%；毛利率41.7%，同比+3.0pct，环比+2.7pct [8] 海内外合作与产品矩阵 - 25Q1 ADAS激光雷达出货量同比+178.5%至14.6万台，与日本某全球前五Tier 1达成新合作项目，与欧洲、日本头部车企和Tier 1合作的3个验证开发项目落地，预计海外TAM可达300 - 600亿美元，对应单车激光雷达价值量500 - 1000美元；国内与奇瑞iCAR、长城欧拉等达成合作，理想MEGA及L系列将全系标配公司ATL激光雷达，ATX已获12家国内外主机厂定点，25Q1交付量近4万台；截至2025M5，已获23家OEM ADAS定点，涉及120款车型；发布AT1440、ETX、FTX等激光雷达及千厘眼解决方案，完善产品矩阵 [8] 泛机器人业务 - 25Q1泛机器人激光雷达出货量同比+649.1%至5.0万台；23年全球割草机器人市场规模约15亿美元，北美渗透率不足5%，随国内厂商技术突破，渗透率有望快速提升；25Q1与追觅可庭科技签署协议，25Q2起12个月内将供应30万颗JT系列激光雷达；为多家Robotaxi厂商及非乘用场景供应激光雷达，有望受益于L4商用落地 [8] 全年业绩指引与产能规划 - 维持25年收入30 - 35亿元的指引，对应同比+44%至+69%；毛利率目标维持40%；GAAP净利润2.0 - 3.5亿元人民币；25年底产能目标仍为200万台/年，25年资本开支0.3 - 0.5亿美元；指引二季度出货量超30万台；2025M5签署租赁协议，海外产能预计26年底或27年初投运 [8] 盈利预测 |项目|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |营业总收入（百万美元）|265.01|288.96|474.27|643.77|847.83| |同比(%)|53.47|9.04|64.13|35.74|31.70| |归母净利润（百万美元）|(67.20)|(14.24)|33.91|73.86|121.53| |同比(%)|(55.61)|78.81|338.10|117.80|64.55| |EPS - 最新摊薄（美元/股）|(0.51)|(0.11)|0.26|0.56|0.93| | P/E（现价&最新摊薄）|(40.64)|(191.74)|80.53|36.97|22.47| [1] 财务预测表 - 包含资产负债表、利润表、现金流量表及主要财务比率等内容，如2025E营业总收入47427万美元，净利润3391万美元，经营活动现金流6835万美元等 [9]

Luminar公司裁员重组 - 美国激光雷达头部企业Luminar正在进行新一轮裁员重组 具体人数尚未披露[1] - 2024年已裁减约30%员工 导致400万至600万美元额外现金支出（约合2888 1万至4332 1万元人民币） 其中第一季度裁员212人[1] - 5月15日启动最新裁员 预计带来400万至500万美元现金支出（约合2888 1万至3610 1万元人民币） 费用将在第二至第三季度入账[1] 管理层变动 - 创始人兼前CEO奥斯汀·拉塞尔被董事会撤换 CEO与董事长职务由Nuance前董事长兼CEO保罗·里奇接任[2] - 领导层调整次日 董事会成员Jun Hong Heng辞职 监管文件称其离职与公司运营分歧无关[2] - 拉塞尔通过2021年SPAC合并使公司上市后跻身亿万富翁 合并后公司估值达34亿美元 合并前完成2 5亿美元融资[2] 行业动态 - 芯片巨头市值出现大幅下跌[3] - 全球半导体行业有10万亿规模投资动向[3]

文章核心观点 - 速腾聚创2024年年报展示公司经营、财务、业务等情况，体现自身发展轨迹和行业态势，公司发展有亮点也有挑战，未来需优化成本结构、拓展市场份额、提升盈利能力以实现可持续发展 [1][5] 财务层面 - 2024年公司实现总收入16.489亿元，同比大幅增长约47.2%，远超行业平均增速 [2] - 2024年激光雷达销量约54.42万台，同比增长109.6%，用于ADAS的车规级激光雷达销量约51.98万台，同比增长113.9%，销量增长带动营收提升 [2] - 2024年全年毛利率达17.2%，呈逐季攀升态势，从一季度的12.3%提升至四季度的22.1%，得益于规模效应和精益运营带来的成本控制成效 [2] - 2024年公司在创新业务方向投入约2.5亿元，约占全年研发费用的41%，较23年增加约1.3亿元，为技术创新和产品升级提供支撑 [2] 市场拓展层面 - 在ADAS领域，公司推出的高性价比激光雷达新品MX获多家汽车整车厂定点合作，首款搭载MX的车型已上市；2025年初发布的全球首款千线超长距数字化激光雷达EM4已获国内外多家汽车整车厂定点合作 [3] - 截至2025年3月31日，公司与全球30家汽车整车厂及一级供应商达成紧密合作，定点车型数量超百款；已累计获得8个海外及中外合资品牌的定点合作，覆盖欧洲、北美和亚太市场 [3] - 在机器人市场，公司推出的固态数字化激光雷达E1R及半球形数字化激光雷达Airy适用于机器人自主导航与任务操作；截至2024年底，累计服务机器人及其他非汽车领域客户超2800家，在多领域与多家核心客户建立合作关系 [3] 面临挑战层面 - 2024年公司经调整后净亏损约3.956亿元，虽较2023年有所下降，但亏损问题仍存在，主要因加大创新业务投入和市场竞争致成本上升 [4] - 激光雷达行业竞争日益激烈，公司面临国内外同行双重竞争压力 [4] - 供应链方面，原材料价格波动、供应短缺以及交货期长等问题给公司生产和经营带来不确定性 [4] 行业前景与公司应对层面 - 部分行业分析师对公司发展前景持乐观态度，认为其技术研发和市场拓展优势使其在未来竞争中占有利地位；也有观点指出公司需尽快实现盈利，优化成本结构 [4] - 随着ADAS市场扩大和机器人产业发展，激光雷达市场需求持续增长，为公司提供广阔市场空间，但行业竞争加剧要求公司提升核心竞争力，加快技术创新和产品迭代速度 [4]

核心观点 - 速腾聚创发布真192线车载高性能数字化激光雷达EMX，具备288万点/秒高清点云、0.08°×0.1°全局角分辨率、300米探测距离、20Hz帧率，高度集成且为目前最小巧的车载数字化主激光雷达，已获多家整车厂定点合作并将于年内量产上车 [2] - 公司强调数字化激光雷达可快速定制不同参数（如线数、帧率、探测距离等），覆盖96线至2160线规格，EMX面向500线以下需求，EM4面向500线以上超高清需求 [4] - 速腾聚创通过平台化能力（R/M/E/EM平台）推动行业技术进步，如M平台实现车规量产、E平台实现模拟到数字转型、EM平台全面数字化并支持3个月快速定制开发 [4][14] - 公司掌握激光雷达全栈芯片化能力，覆盖一维/二维/面阵扫描方案，2024年以26%市占率成为全球乘用车激光雷达销量冠军及ADAS累计销量冠军 [4][6][7] 产品性能与技术优势 - **EMX核心参数**：288万点/秒点频、0.08°×0.1°角分辨率、300米探测距离、20Hz帧率、120mm×80mm×30mm体积，支持140°视场角及6倍水平角分辨率提升的"凝视"功能 [2][9] - **数字化平台五大优势**： 1 高性能：覆盖192线至2000线、200米至600米测距、10Hz至20Hz帧率 [10] 2 可定制：支持造型、线数、帧率、FOV等参数灵活调整 [11] 3 数据融合质量高：数字激光雷达与摄像头数据时空同步更优 [11] 4 独家技术：高反膨胀抑制、雨雾去噪、抗脏污等 [12] 5 尺寸小巧：高集成度设计 [12] 行业地位与市场表现 - 根据Yole Group报告，速腾聚创2024年全球乘用车激光雷达市占率26%，排名第一，同时为ADAS年度销量冠军及2018-2024年累计销量冠军 [6][7] - 2024年3个月内发布E1R、Airy（机器人领域）及EM4、EMX（汽车领域），覆盖智能汽车与机器人多场景需求 [6] 技术演进与行业影响 - **平台里程碑**： - M平台：激光雷达从精密仪器变为可车规量产产品 [4][14] - E平台：实现模拟到数字化转型（类比CCD到CMOS） [4][14] - EM平台：全面数字化，支持3个月快速定制开发 [4][14] - **行业推动**：数字化技术使产品性能提升、模块化沉淀，满足汽车与机器人领域多样化定制需求 [14]

千厘眼激光雷达解决方案 - 公司推出面向L2至L4自动驾驶的激光雷达感知方案「千厘眼」，包含「千厘眼 A」、「千厘眼 B」、「千厘眼 C」三种解决方案 [2][3] - 「千厘眼 A」面向L4级自动驾驶，包含4颗AT1440超高清激光雷达和4颗FTX纯固态激光雷达，实现360°全覆盖和厘米级小目标探测 [4] - 「千厘眼 B」面向L3级自动驾驶，采用1颗ETX超远距激光雷达+2颗FTX补盲激光雷达，实现400米超远测距和320°感知视野 [9][11] - 「千厘眼 C」面向L2级辅助驾驶，核心为1颗ATX小巧型远距激光雷达，具有200米测距能力和256线高清部署 [13][15] 核心产品技术参数 - AT1440是全球最高线数车规级超高清激光雷达，达1440线，测距300米@10%反射率，点频超3400万点/秒，是主流产品的45倍 [6] - FTX是全球视野最广纯固态车规级激光雷达，视场角达180°×140°，分辨率提升2倍，视窗面积缩减40% [9] - ETX是全球测距最远车规级激光雷达，测距达400米@10%反射率，最佳角分辨率0.05°×0.05°，较前代提升8倍 [11] - ATX已获11家国内车企几十款车型定点，2025Q1量产，累计交付超5万台，测距200米@10%反射率，最佳角分辨率0.1°×0.1° [15][17] 芯片化与平台化战略 - 公司最早提出激光雷达芯片化路线，AT128累计交付突破70万台，点云密度153万/秒，是同类产品2倍 [19] - 第四代SPAD-SoC芯片采用全球首款车规级纯固态集成方案，集成256-core波形处理核和1GHz主频，噪声滤除率达99.9% [21] - 平台化战略实现85%核心组件复用率，自建全自动化产线形成200万台/年产能，2025年规划交付120-150万台 [22] 市场地位与合作伙伴 - 公司连续四年保持全球车载激光雷达市占率第一，ADAS激光雷达市占率第一和L4自动驾驶激光雷达市占率第一 [22] - 与欧洲顶级主机厂签订多年独家定点协议，全球收入前十车企中6家或其合资伙伴与公司建立量产合作 [22] - 机器人领域产品覆盖移动机器人、配送机器人等多个市场，与1700家合作伙伴建立生态 [23]