2026年全国工业和信息化工作会议核心部署 - 会议总结2025年及“十四五”工作，研究“十五五”重点任务，并部署2026年十方面重点工作，核心是全力巩固工业经济稳中向好态势，并系统推进传统产业、新兴产业及未来产业发展 [1][16] 工业经济总体态势与首要任务 - 2026年首要任务从2025年的“全力促进工业经济平稳增长”调整为“全力巩固工业经济稳中向好态势”，体现政策导向从“稳底盘”向“提质量”的深层转变 [3][19] - 2025年工业经济顶压前行、向新向优发展，预计全年电信业务总量和软件业务收入分别同比增长约9%和12%，数字产业业务收入同比增长约9% [3][19] - 为巩固稳中向好态势，将深入实施新一轮十大重点行业稳增长工作方案，支持工业大省挑大梁，并着力稳定制造业有效投资 [4][19] 供给结构优化与内需刺激 - 加大绿色产品、潮品、适老产品等供给，系统培育中国消费品名品方阵，以优化供给结构来响应人口结构变化、绿色趋势及年轻消费主力需求，是内需主导政策的体现 [4][5][20] - 政策重心从“短期稳增长”转向“长期提质效”，通过长效举措夯实增长基础，为推进科技创新、产业升级等深层次任务留出空间 [5][20] 人工智能与制造业深度融合 - 推进“人工智能+制造”专项行动，培育一批重点行业智能体、智能原生企业，支持新一代智能制造系统和装备攻关 [6][21] - 2025年制造业转型升级加快，累计建成7000余家先进级、500余家卓越级智能工厂 [6][21] - 实施工业互联网和人工智能融合赋能行动，壮大工业互联网平台体系 [6][21] 传统产业转型升级路径 - 传统产业部署从“数字赋能”转为“数智赋能”，强调在数字化基础上深度融合智能化技术，实现数据价值挖掘与智能应用，推动模式重构与价值创造 [7][22] - 优化提升传统产业的具体措施包括：强化标准引领，推动设备更新、工艺升级、数智赋能、管理创新，深入实施制造业卓越质量工程 [6][21] - 打造一批服务型制造领军品牌，促进工业与文旅融合发展，以推动传统产业向价值链高端攀升并挖掘新消费增长点 [7][8][23] 新兴产业与未来产业布局 - 明确打造集成电路、新型显示、新材料、航空航天、低空经济、生物医药等新兴支柱产业 [9][24] - 这些产业选择基于现有产业基础、全球趋势及国家战略需求，旨在破解“卡脖子”难题、培育新质生产力，并推动产业结构从“规模导向”向“价值导向”转型 [11][12][25][26] - 开展未来产业重点细分赛道创新任务揭榜挂帅，完善具身智能、元宇宙等的创新发展政策，并加强6G技术研发 [10][24] 产业科技创新与优质企业培育 - 2025年1—11月规模以上高技术制造业、装备制造业增加值同比分别增长9.2%和9.3%，人工智能核心产业规模超过万亿元，新能源汽车出口突破200万辆 [13][27] - 2026年将加快提升产业科技创新能力，攻克核心技术，做强制造业中试平台，打造全国中试服务网络，并加快培育全国一体化技术市场 [13][27] - 加强优质企业培育，2025年已累计培育专精特新中小企业超14万家、“小巨人”企业1.76万家、制造业单项冠军企业1862家，2026年将新培育一批此类企业及国家级产业集群 [13][28] 信息通信业高质量发展 - 截至2025年10月底，5G基站总数达475.8万个，5G已融入97个国民经济大类中的91个 [14][28] - 2026年信息通信业部署聚焦汽车、低空经济等领域，将出台低空经济发展等领域频率开发利用指南，以统筹规划无线电频率资源，保障低空经济常态化运营 [14][29] - 强化重要数据和核心数据保护，推动建立汽车等重点领域数据跨境流动机制 [14][28] 行业治理与竞争环境 - 2026年将提高行业治理效能，深入整治“内卷式”竞争，坚决遏制低价低质量竞争 [15][29] - 强化产业与财税、金融等政策协同，推进产融合作城市试点政策创新 [15][29]

全国工业和信息化工作会议核心部署 - 会议总结2025年及“十四五”工作，分析新形势，研究“十五五”重点任务，并部署2026年十方面重点工作 [1] - 2026年首要任务是“全力巩固工业经济稳中向好态势”，相比去年“促进工业经济平稳增长”的表述，体现了政策导向从“稳底盘”向“提质量”的深层转变 [3][4] - 预计2025年全年，电信业务总量和软件业务收入分别同比增长9%和12%左右，数字产业业务收入同比增长9%左右 [3] - 1—11月规模以上高技术制造业、装备制造业增加值同比分别增长9.2%和9.3%，人工智能核心产业超过万亿元，新能源汽车出口突破200万辆 [15] 巩固工业经济稳中向好态势的具体举措 - 深入实施新一轮十大重点行业稳增长工作方案，支持工业大省挑大梁 [4] - 加大绿色产品、潮品、适老产品等供给，系统培育中国消费品名品方阵 [1][4] - 着力稳定制造业有效投资，继续保持烟草行业稳健发展 [4] - 政策重心从“短期稳增长”转向“长期提质效”，通过优化供给结构、稳定投资等长效举措夯实增长基础 [5] 推动信息化与工业化深度融合 - 推进“人工智能+制造”专项行动，培育一批重点行业智能体、智能原生企业 [1][7] - 支持新一代智能制造系统和装备攻关，实施工业互联网和人工智能融合赋能行动，壮大工业互联网平台体系 [7] - 累计建成7000余家先进级、500余家卓越级智能工厂 [7] 传统产业优化提升 - 强化标准引领，推动设备更新、工艺升级、数智赋能、管理创新 [7] - 部署从“数字赋能”转为“数智赋能”，强调在数字化基础上深度融合智能化技术，实现数据价值挖掘与智能应用 [8] - 深入实施制造业卓越质量工程，打造一批服务型制造领军品牌，促进工业与文旅融合发展 [7][9] 培育新兴产业与未来产业 - 打造集成电路、新型显示、新材料、航空航天、低空经济、生物医药等新兴支柱产业 [1][11] - 开展未来产业重点细分赛道创新任务揭榜挂帅，完善具身智能、元宇宙等的创新发展政策 [1][11] - 支持人工智能攻关，有序开展卫星物联网等新业务商用试验，加强6G技术研发 [11] - 创建首批国家新兴产业发展示范基地，建设一批创新型产业集群 [11] 提升产业科技创新能力 - 攻克一批带动产业发展的核心技术，做强一批高水平制造业中试平台，打造全国制造业中试服务网络 [15] - 加快培育全国一体化技术市场，推进科技成果“先使用后付费”改革试点 [15] - 实施国家高新区新赛道培育行动，推动国家新型工业化示范区建设，优化国防科技工业布局 [15] 加强优质企业培育 - 2025年累计培育科技和创新型中小企业超60万家、高新技术企业达50.4万家、专精特新中小企业超14万家、“小巨人”企业1.76万家、制造业单项冠军企业1862家 [15] - 2026年将新培育一批“小巨人”企业、制造业单项冠军企业和国家级中小企业特色产业集群 [16] - 加紧清理拖欠企业账款，坚决遏制新增拖欠，修订中小企业划型标准 [16] 信息通信业高质量发展 - 截至2025年10月底，5G基站总数达到475.8万个，5G融入97个国民经济大类中的91个 [16] - 强化重要数据和核心数据识别与保护，推动建立汽车等重点领域数据跨境流动机制 [16] - 发布新版《无线电频率划分规定》，出台低空经济发展等领域频率开发利用指南 [16][17] 提高行业治理效能 - 加快编制实施工业和信息化领域“十五五”系列规划 [17] - 深入整治“内卷式”竞争，坚决遏制低价低质量竞争 [17] - 强化产业与财税、金融等政策协同，推进产融合作城市试点政策创新 [17]

人形机器人与具身智能产业 - 工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会于12月26日在北京成立，旨在发挥标准引领作用，加强高质量标准供给，推动技术熟化和应用落地 [1][9] - 标委会将承担基础共性、关键技术、部组件、整机与系统、应用、安全等领域的行业标准制修订工作，秘书处设在中国电子学会 [1][10] - 同期召开了标委会第一届第一次全体委员会议，审议通过了章程、工作细则等制度文件，并研究部署了下一阶段重点工作 [1][10] 磷酸铁锂行业动态 - 近期，包括湖南裕能、万润新能、德方纳米、安达科技在内的多家磷酸铁锂厂商宣布停产检修 [2][10] - 头部企业减产主要由于设备维护保养，以及上游碳酸锂等原材料价格上涨、下游环节拒绝成本传导带来的多重压力 [2][10] - 万润新能回应称仅为部分产线检修，不影响整体订单与出货的正常开展 [2][10] 全国规模以上工业企业利润 - 2025年1—11月份，全国规模以上工业企业实现利润总额66268.6亿元，同比增长0.1% [2][11] - 按企业类型分，国有控股企业利润总额20083.6亿元，同比下降1.6%；外商及港澳台投资企业利润总额16355.3亿元，同比增长2.4%；私营企业利润总额19319.9亿元，同比下降0.1% [2][11] - 按行业门类分，采矿业利润总额7896.3亿元，同比下降27.2%；制造业利润总额50317.9亿元，同比增长5.0%；电力、热力、燃气及水生产和供应业利润总额8054.4亿元，同比增长8.4% [2][11] - 主要行业中，计算机、通信和其他电子设备制造业利润同比增长15.0%，表现突出；而煤炭开采和洗选业利润同比下降47.3%，降幅最大 [2][11] 数据科技创新政策 - 国家数据局发布关于加强数据科技创新的实施意见，提出加大财税金融支持力度 [3][12] - 政策旨在加强政府投资牵引，引导金融机构支持数据科技创新，带动长期资本、耐心资本、优质资本更多投向该领域 [3][12] - 鼓励投资方向为“投早、投小、投长期、投硬科技”，以形成政府、市场、社会协同联动的持续稳定投入机制 [3][12] - 将发挥高新技术企业税收优惠、科技创新专项担保等政策作用，降低数据科技企业创新成本 [3][12] 人工智能服务监管 - 国家互联网信息办公室就《人工智能拟人化互动服务管理暂行办法（征求意见稿）》公开征求意见 [6][14] - 规定提供和使用拟人化互动服务不得从事一系列违法和损害公共利益的活动，包括危害国家安全、传播违法不良信息、侵害他人权益等 [6][14] - 特别强调不得通过算法操纵、信息误导、设置情感陷阱等方式，诱导用户作出不合理决策 [6][14] - 同时禁止诱导、套取涉密敏感信息 [6][14]

2025年12月27日，由珞石机器人主办的 "2025全球具身智能机器人前沿技术与产业生态合作大会" 圆满落 幕。本次大会以 " 具身跃迁•生态共荣 " 为主题， 汇聚全球具身智能与机器人领域的顶尖专家学者、产业先 锋领袖与生态伙伴代表 ，围绕技术突破、场景落地与生态共建展开深度研讨，为全球具身智能产业高质量发 展凝聚共识、擘画蓝图。 当下，人工智能技术正以前所未有的速度重塑千行百业。2025年，"具身智能"写入政府工作报告，随着供应 链日趋完善，量产规模持续扩大，商业应用多点开花，产业发展迈入"生产力重构"的关键阶段。在这一变革浪 潮中，没有企业能孤立前行，产业链上下游的协同共生，成为突破技术瓶颈、实现规模化应用的核心关键。 2025年正值珞石机器人成立十周年，本次大会既是行业智慧的集中碰撞，更是珞石十年 深耕机器人领域、串 联上下游、整合行业资源、推动产业协同 的实力彰显。站在具身变革的关键节点，珞石持续推动产业链上下 游共研共创，在具身智能机器人产业跃迁的浪潮中，奏响生态共荣的强音。 ▍ 开场致辞：引领具身跃迁 共荣产业生态 珞石机器人创始人兼CEO庹华 发表致辞。他回溯珞石深耕机器人领域十载的历程，十 ...

工业真正需要什么样的具身智能机器人？ 这一次，新时达给出答案。 新时达工规级具身智能机器人 12.29 将重磅发布 #源于工业更懂工业 #新时达 #具身智能 #新品发布 如需咨询企业合作事宜，欢迎联系机器人大讲堂-客服(19560423866，手机与微信同号)进行对接。 ----------------END------------------- 工业机器人企业 埃斯顿自动化 | 埃夫特机器人 | 非夕科技 | 法奥机器人 | 越疆机器人 | 节卡机器人 | 松灵机器人 | 珞石机 器人 | 盈连科技 | 集萃智造 | 优傲机器人 | CGXi长广溪智造 | 阿童木机器人 | 极智嘉 | 海康机器人 服务与特种机器人企业 亿嘉和 | 晶品特装 | 七腾机器人 | 史河机器人 | 九号机器人 | 普渡机器人 | 小笨智能 | 机器姬 | 施罗 德机器人 医疗机器人企业 优必选科技 | 宇树 | 云深处 | 星动纪元 | 伟景机器人 | 逐际动力 | 乐聚机器人 | 大象机器人 | 魔法原 子 | 众擎机器人 | 帕西尼感知 | 赛博格机器人 | 数字华夏 | 理工华汇 | 傅利叶智能 | 天链机器人 | 开 普 ...

报告行业投资评级 - 行业投资评级为“领先大市”，且评级维持不变 [7] 报告核心观点 - 报告认为，随着人形机器人新品发布数量大幅增加，订单量不断增长，人形机器人商业化将加速发展 [7] - 由于人形机器人许多零部件与汽车行业技术同源，报告建议关注同时拥有大脑以及硬件迭代能力的主机厂、具备人形机器人零部件产业化能力的公司、动力及能源部分零部件供应商以及固态电池相关公司 [7] 根据相关目录分别总结 1. 智元第5000台机器人量产下线，具身机器人商业化加速 - **智元机器人累计出货5000台，产业生态构建完整**：2025年12月8日，智元第5000台通用具身机器人灵犀X2正式量产下线，标志着具身机器人迈入规模化商用时代 [4][10]。累计出货的5000台中，远征A1/A2系列1742台，灵犀X1/X2系列1846台，精灵G1/G2系列1412台 [4][10]。公司通过“小脑+大脑”的全栈式解决方案，自研核心零部件，并通过投资或合资模式绑定近40家产业链企业，构建了完整的机器人生态 [14][27] - **远征系列主攻工业制造与交互服务**：远征A2身高169cm，体重69kg，自由度超过40个，内置700Wh电池，续航约2小时 [14]。近百台远征A2-W已落地富临精工工厂，承担每日500台以上产能的原材料配送任务，单班次完成近万次搬箱动作 [15][16]。此外，公司中标中国移动7800万元采购项目，预计部署200台远征A2承担讲解接待任务 [16] - **灵犀系列出货量最高，面向家庭陪伴与文娱商演**：灵犀X2身高约1.31米，体重35-39公斤，拥有25至30个主动自由度 [18]。该系列累计下线1846台，是三大系列中出货量最高的，初期落地场景为文娱展演、展厅讲解与科研教育，并计划拓展至康养陪伴及家庭服务 [18][19] - **精灵系列为轮式机器人，适用于工业智造与物流分拣**：精灵G2采用100%车规级零部件，具备亚毫米级的力控装配精度 [23]。该系列已实现多场景落地，例如与龙旗科技达成数亿元合作，预计部署近千台机器人应用于平板产线；获得均胜电子过亿元订单，投入汽车零部件产线 [24] - **具身智能商业化加速，订单与应用场景全面升级**：2025年人形机器人订单量呈爆发式增长，单笔订单金额突破亿元门槛，头部企业月度交付量创下历史纪录 [30]。例如，优必选Walker系列2025年全年订单总金额已超过13亿元 [32]，银河通用机器人累计订单规模已达数千台 [5][36]，并与百达精工签署战略合作部署超过1000台机器人 [35] 2. 本周行情回顾 - **人形机器人指数本周上涨4.61%**：在2025年12月22日至12月26日期间，人形机器人指数上涨4.61%，同期沪深300指数上涨1.95%，人形机器人指数领先2.66个百分点 [3][46] - **人形机器人指数上周下跌1.12%**：在2025年12月15日至12月19日期间，人形机器人指数下跌1.12%，同期沪深300指数下跌0.28%，人形机器人指数落后0.84个百分点 [3][46] - **本周机器人各细分板块普涨**：其中电机板块上涨13.0%，灵巧手板块上涨7.4%，减速器板块上涨6.3%，总成件板块上涨5.4%，传感器板块上涨5.2%，丝杠板块上涨5.0%，加工设备板块上涨2.0% [50] - **年初至今各板块涨幅显著**：截至2025年12月26日，丝杠板块上涨112.5%，减速器板块上涨110.1%，加工设备板块上涨92.1%，总成件板块上涨76.0%，传感器板块上涨67.2%，电机板块上涨66.6%，灵巧手板块上涨52.5% [56] 3. 行业与企业新闻 - **行业技术开源与合作**：北京人形机器人创新中心于12月18日正式开源国内首个通过具身智能国标测试的具身VLA大模型XR-1 [60]。清华大学、天创机器人与阿里达摩院于12月16日联合发布了VLSA（视觉-语言-安全动作）架构 [61] - **企业融资与IPO动态**：银河通用机器人于12月19日完成新一轮超3亿美元融资 [5][63]。云深处科技于12月23日提交IPO辅导备案 [61]。南京因克斯智能科技于12月15日完成新一轮近2亿元融资 [63] - **企业订单与产品发布**：优必选于12月与国内AI大模型公司签订超0.5亿元人形机器人销售合同 [31][62]。智元机器人于12月22日发布全国首个机器人租赁平台“擎天租” [61]。全球首条人形机器人电池PACK生产线在宁德时代落地，机器人“小墨”插接成功率稳定在99%以上 [4][40][42]。宇树科技于12月13日首发人形机器人App Store [62]

2025年12月27日，上海张江VOCO酒店星光汇聚，"傲意科技十周年暨具身智能战略合作峰会"成功举 办。这场以"携手共进，驱动未来"为主题的行业盛会，不仅是傲意科技十年科创之路的里程碑总结，更 是其与雷迪克集团开启跨界协同、布局具身智能新赛道的重要起点。来自政、产、学、投各界的嘉宾齐 聚一堂，共话脑机接口与具身智能的产业趋势，见证科技赋能未来的全新篇章。 十年深耕 科创企业铸就行业标杆 自2015年成立以来，傲意科技历经十年沉淀，从最初的小团队成长为深耕机器人与神经接口领域的高新 技术企业。峰会现场，傲意科技创始人、董事长倪华良以《十年饮冰，难凉热血，让科技发展持续赋能 未来》为题发表演讲，回顾了企业十年发展历程：2017年推出全国产智能仿生手，确立全球高端智能辅 具领军地位；2022年与上海中医药大学徐建光教授团队合作，深耕神经康复产品研发，核心产品已进入 临床注册环节；2024年推出机器人灵巧手产品，凭借过硬实力跻身"灵巧手四小龙"；2025年完成三轮数 亿融资，并与雷迪克集团达成深度战略合作，夯实产业护城河。 十年间，傲意科技始终坚守"社会价值、产业价值、技术生命力、商业闭环"四大发展逻辑，在灵巧手、 ...

行业政策与标准化进程 - 工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会正式成立 旨在发挥标准引领作用 加强高质量标准供给 推动技术熟化和应用落地 [1] - 当前产业规模增速较快 但标准滞后问题日益凸显 具体表现为基础接口不统一推高协同成本 应用缺乏规范影响市场信任 [1] - 标委会将承担基础共性、关键技术、部组件、整机与系统、应用、安全等领域的行业标准制修订工作 以引导产业健康发展 [1] 标准化工作重点与规划 - 标委会成立后将编制完善人形机器人与具身智能综合标准化体系建设指南 推动政产学研用各方深度参与 [1] - 将率先研究制定多模态感知、数据采集、整机通用技术、安全总则等急需标准 并促进行业标准的宣贯和实施 [1] - 将加强与国际标准组织的对接交流 [1] 委员会构成 - 标委会委员涵盖政府部门、高校、科研机构及行业知名企业代表 其中企业委员占比超过50% [1] - 委员会由工业和信息化部总工程师谢少锋担任主任委员 秘书处设在中国电子学会 [1]

2026年全国工业和信息化工作会议核心部署 - 会议总结2025年及“十四五”工作，分析新形势，研究“十五五”重点任务，并部署2026年十方面重点工作 [1] - 2026年首要任务是“全力巩固工业经济稳中向好态势”，相较于2025年的“全力促进工业经济平稳增长”，政策导向从“稳底盘”向“提质量”深层转变 [2][4] - 2025年工业经济顶压前行、向新向优发展，预计全年电信业务总量和软件业务收入分别同比增长9%和12%左右，数字产业业务收入同比增长9%左右 [2] 巩固工业经济稳中向好态势的具体举措 - 深入实施新一轮十大重点行业稳增长工作方案，支持工业大省挑大梁 [3] - 加大绿色产品、潮品、适老产品等供给，系统培育中国消费品名品方阵，以供给端响应内需主导政策 [1][3] - 着力稳定制造业有效投资，继续保持烟草行业稳健发展 [3] 推动信息化与工业化深度融合 - 推进“人工智能+制造”专项行动，培育一批重点行业智能体、智能原生企业 [1][6] - 支持新一代智能制造系统和装备攻关，实施工业互联网和人工智能融合赋能行动，壮大工业互联网平台体系 [6] - 截至2025年，累计建成7000余家先进级、500余家卓越级智能工厂 [6] 传统产业优化升级 - 优化提升传统产业，推动设备更新、工艺升级、数智赋能、管理创新 [6] - 部署从“数字赋能”转为“数智赋能”，强调在数字化基础上深度融合智能化技术，实现数据价值挖掘与智能应用 [7] - 深入实施制造业卓越质量工程，打造一批服务型制造领军品牌，促进工业与文旅融合发展 [6][7] 培育新兴产业与未来产业 - 打造集成电路、新型显示、新材料、航空航天、低空经济、生物医药等新兴支柱产业 [1][9] - 开展未来产业重点细分赛道创新任务揭榜挂帅，完善具身智能、元宇宙等的创新发展政策 [1][9] - 支持人工智能攻关，有序开展卫星物联网等新业务商用试验，加强6G技术研发 [9] 产业科技创新与优质企业培育 - 2025年1—11月规模以上高技术制造业、装备制造业增加值同比分别增长9.2%和9.3%，人工智能核心产业超过万亿元，新能源汽车出口突破200万辆 [12] - 加快提升产业科技创新能力，攻克核心技术，做强制造业中试平台，打造全国制造业中试服务网络 [12] - 加强优质企业培育，新培育一批“小巨人”企业、制造业单项冠军企业和国家级中小企业特色产业集群 [13] - 截至2025年，累计培育科技和创新型中小企业超60万家、高新技术企业达50.4万家、专精特新中小企业超14万家、“小巨人”企业1.76万家、制造业单项冠军企业1862家 [12] 信息通信业高质量发展 - 截至2025年10月底，5G基站总数达到475.8万个，5G融入97个国民经济大类中的91个 [13] - 强化重要数据和核心数据保护，推动建立汽车等重点领域数据跨境流动机制 [13] - 发布新版《无线电频率划分规定》，出台低空经济发展等领域频率开发利用指南，为低空经济常态化运营提供资源保障 [13][14] 提高行业治理效能 - 提高行业治理效能，深入整治“内卷式”竞争，坚决遏制低价低质量竞争 [14] - 强化产业与财税、金融等政策协同，推进产融合作城市试点政策创新 [14] - 加快编制实施工业和信息化领域“十五五”系列规划 [14]

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Jai Bardhan等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 核心背景与问题 Vision-Language-Action（VLA）模型让机器人能够理解自然语言指令并执行操纵任务，但泛化能力评估一直是关键挑战——真实世界评估成本高、可重复性差，而 现有仿真基准存在明显缺陷：扰动类型有限、缺乏高保真视觉效果和真实的机器人控制对齐，导致仿真与真实世界性能脱节（即"现实-仿真差距"）。 为解决这一问题， 捷克理工大学,阿姆斯特丹大学的研究团队 构建了REALM：一个高保真仿真环境与基准，核心目标是建立仿真与真实世界性能的强相关性，实现 大规模、低成本的VLA模型泛化能力评估。其核心突破在于三点：高保真视觉与控制对齐的仿真环境、覆盖多维度扰动的系统评估方案、经实证验证的真实-仿真 性能关联性。 相关工作与差异化优势 现有机器人操纵泛化基准多依赖仿真，但存在显著局限：GemBench、 ...