矿用机器人行业技术发展现状 - 矿用机器人主要用于固定岗位和智能巡检、开采、运输、救援等环节，目标是提高矿山安全水平和工效 [1] - 应用场景不明确是制约矿用机器人发展的主要因素，需持续扩展应用场景 [1] - 现有产品无法完全满足智能化需求，人机交互功能、智能感知、智能决策等关键技术是主要瓶颈 [1] - 核心算法和专利等基础性知识产权研发投入不足，制约产业可持续发展 [1] 矿用机器人重点技术方向 - 芯片技术将加强FPGA芯片技术、机器学习技术、神经网络和双目视觉技术、数字孪生技术等 [2] - 防爆电控机械臂将提升机动能力和故障检测能力，智能化程度不断提高 [5] - 轻量化防爆大容量电池将加强质量控制和可靠性测试，开发多样化产品 [5] - ROS系统将注重分布式设计以支持协同工作，提升软件可靠性和安全性 [5] - 仿真分析软件将结合AR/VR、5G、物联网、大数据和人工智能技术提升真实性 [5] 矿用机器人设计开发流程 - 研发流程分为需求分析、产品定义、控制柜设计等六步，完成后进行样品试产和改进 [6] - 确认样品无误后制作生产工艺和品质要求文件，交由采购和生产部门批量生产 [6] 矿用机器人关键技术分析 导航技术 - 主要导航方式包括磁导航、惯性导航、GPS导航、环境地图模型匹配导航、路标导航、视觉导航、味道导航、声音导航、神经网络导航等 [7] - 磁导航技术成熟但成本高、可变性差 [9] - 惯性导航无需外部参考但误差累积 [9] - 视觉导航信息完整但实时性差 [9] - 神经网络导航具有自适应能力但训练时间长 [9] 路径规划技术 - 路径规划分为环境信息完全已知的全局路径规划和环境信息不完全的局部路径规划 [10] 多传感器融合技术 - 多传感器信息融合技术能完整精确反映环境特征，保证系统快速性、准确性和稳定性 [11] - 主要研究方法包括加权平均法、卡尔曼滤波、贝叶斯估计、D-S证据理论推理、模糊逻辑、人工神经网络等 [11] - 加权平均法简单直观但难获最优权值 [13] - 卡尔曼滤波提供统计最优估计且计算速度快 [13] - 人工神经网络容错性强但适合静态离线融合 [13]

展览概况 - 展览主题为"从敦煌到大足——石窟艺术中国化流变展"，首次联展敦煌莫高窟与大足石刻两大世界文化遗产 [1] - 展览共呈现200余件展品，包括国宝级文物2件、一级文物15件、二级文物10件、三级文物8件，复制洞窟6座 [1] - 展览模式为"原迹重现+当代诠释"，搭建"北敦煌·南大足"对话舞台 [1] 技术应用 - 采用数字孪生技术整窟复制敦煌莫高窟第158窟、第3窟、第45窟、第17窟和大足石刻宝顶山小佛湾第9号毗卢庵、大足石刻北山第245号窟 [1] - 打造沉浸式体验空间，借助AI技术与交互科技实现"点亮千手观音"光影互动装置，游客可通过电子屏合掌实时生成图像参与观音贴金体验 [1] - 运用大语言模型实现北魏敦煌禅定佛像与南宋大足释迦牟尼佛像的跨时空"对话" [1] 合作机构与展期 - 由重庆中国三峡博物馆联合敦煌研究院、大足石刻研究院等9家单位共同策划 [2] - 展览将持续至2026年1月5日 [2]

中哈清洁能源合作 - 札纳塔斯风电项目是中亚地区最大风电场，2021年6月竣工投产，极大缓解哈萨克斯坦南部缺电问题 [2][3] - 哈萨克斯坦风力发电潜能高达每年9200亿千瓦时，南部地区资源尤其丰饶 [2] - 札纳塔斯风电项目一期、二期工程满足20多万户当地家庭用电需求，哈萨克斯坦计划2050年前清洁能源占比达50% [3] - 中国国家电投提供成熟技术与设备，项目为当地创造就业并改善基础设施，如修缮住房、改造公园等 [3] 智慧城市与数字技术合作 - 阿拉木图与深圳合作开发智慧交通系统，集成式手机应用可实时查询公交状态并支付车费 [4][5] - 深圳数字孪生技术为阿拉木图提供范例，计划在潘菲洛夫大街区域试点应用 [5][6] - 阿拉木图借鉴深圳经验，如智能垃圾桶监控系统，未来或全面推广数字孪生平台 [5][6] 联合考古与文化合作 - 中哈自2017年起在拉哈特古城遗址开展联合考古，发掘高台遗址、聚落及墓葬等珍贵实物资料 [7][8] - 考古成果为研究古丝路城市变迁与民族融合提供依据，双方团队建立深厚友谊 [8][9] - 哈萨克斯坦学者认为共建"一带一路"促进学术文化合作，古丝路遗产正焕发新生命力 [9][10] 共建"一带一路"与多领域合作展望 - 哈萨克斯坦成为高质量共建"一带一路"重要伙伴，期待在数字创新、人工智能、清洁能源等领域深化合作 [10] - 中国-中亚合作模式或为全球发展提供借鉴，如中哈产能对接（"一带一路"与"光明之路"政策） [10][11]

论坛概况 - 中俄两国400位专家、公共部门代表及商界人士参与"未来城市——莫斯科与北京战略伙伴关系的协同作用"论坛 [1] - 论坛围绕经济、科技、文化等十多个领域合作议题展开研讨 [1] 合作协议签署 - 莫斯科与北京企业及机构签署七项合作协议，涵盖贸易、酒店业、博物馆及教育产业 [2] - 莫斯科出口中心（MEC）与雅宝路国际商会签署备忘录，计划组织联合项目、培训、会议及展览 [2] - MEC与中国大型物流公司协议聚焦推动莫斯科科技产品出口中国市场 [2] - 三项旅游协议签署，推动两国旅游线路开发与服务对接 [4] 经贸数据 - 中国是莫斯科非资源非能源出口（NRE）前三大市场 [3] - 2025年一季度莫斯科对华非商品出口额同比增长近30%，其中消费品增长13倍、轻工业增长4.5倍、食品类增长两倍 [3] - 2024年莫斯科对华高科技出口额增长36%，占非资源非能源出口总额的72% [3] - 莫斯科品牌已入驻天猫、淘宝、京东、拼多多等中国电商平台，2025年底将登陆抖音 [3] - 2025年计划组织12场对华商务考察，涵盖ChinaJoy、中国国际工业博览会等展会 [3] 旅游业发展 - 2024年中国游客占莫斯科非独联体国家游客总量的三分之一，消费额占比超42% [4] - 莫斯科推进"城市即服务"理念，450余项公共服务实现数字化，每日使用超230万次 [4] 科技与文化合作 - 莫斯科创新集群与北京国际科技合作中心签署备忘录，聚焦科技伙伴关系与成果转化 [5] - 莫斯科愿分享人工智能在城市管理中的应用经验，其数字孪生技术为世界领先的城市级解决方案 [5] - 2024年中俄跨文化动画日、莫斯科国际创意产业周等活动促成合作 [5] - 2025年5月底莫斯科游戏开发者与电影制作人赴华参加国际会议 [5]

行业概况 - 城市环保行业是通过技术手段和管理措施解决城市环境问题、提升生态质量的综合性产业，涵盖自然资源开发保护、节能降耗技术、废污物循环利用及环境监测治理四大领域[1] - 行业细分市场占比：节能减排35.81%、污染治理29.96%、循环利用20.91%、自然资源保护13.32%[9] - 2024年市场规模达1.49万亿元，较2019年1.01万亿元增长47.5%[1][7] 产业链结构 - 上游：环保设备制造与原材料供应，包括膜材料、催化剂、吸附剂及大气/水/固废处理设备[3] - 中游：代表企业包括光大环境、首创环保、中国天楹等，提供环保产品及服务[3] - 下游：需求方覆盖市政、工业制造、石油化工、医疗建筑等领域[3] 产业驱动因素 - 城镇化率从2023年66.16%提升至2024年67%，城市常住人口达9.44亿，29个城市人口超500万[5] - 京津冀、长三角、粤港澳大湾区等城市群环保工程加速推进[1][7] - 政策支持如《资源环境要素市场化配置体系意见》推动碳排放权、排污权交易制度建设[18] 竞争格局 - 第一梯队：光大环境（年营收超200亿元）、北控水务、首创环保、格林美[11] - 第二梯队：盈峰环境、瀚蓝环境（2024年营收118.86亿元，同比-5.22%）、龙净环保（营收100-200亿元）[11][13] - 第三梯队：碧水源、重庆水务、中国天楹（2024年营收56.67亿元，同比+6.46%）[11][15] 技术发展趋势 - 物联网、AI、大数据推动智慧环保平台普及，数字孪生、区块链技术将应用于环境监测[17] - 膜生物反应器、VOCs治理技术国产化率提升[17] - 国际化布局加速，中国环保企业通过EPC模式输出垃圾发电、海水淡化技术至东南亚、中东市场[19]

为提高山东省的电力供应，山东能源集团启动了渤中海上风电A场址的开发。目前，该风电场的60 台风电机组总装机容量为50万千瓦，单机容量为8.35兆瓦。开发项目还包括一座陆上集控中心和一座 220千伏的海上升压站。项目设计单位中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司（简称"中南院"）新 能源工程设计院数字工程所所长糜文杰表示："该项目是当时国内单体规模最大、一次性建成的智慧 化、数字化风场。" 渤中海上风电A场址是山东省首个平价海上风电项目，也是中国海上风电进入平价时代第一个取得 核准的项目。项目于2022年年底投入运行，每年节约标准煤51.9万吨，减排二氧化碳约126万吨。然 而，它的开发面临着巨大的挑战。 前所未有的开发速度 该风电场于2022年2月取得核准，需要在同年年底并网。糜文杰表示："平价上网对经济性有影响， 需要优化海缆路由、优化海上升压站（优化设备布置，以便降低平台尺寸及重量）等设计方案来降低 成本。" 场区水文、地质条件复杂，对基础结构设计和施工影响较大，进一步增加了项目难度。同时项目方 还需要优化单桩基础工程量以便降低成本，并且需要协调多个利益相关方。设计人员需要采用先进的 数字化技术和方法，快 ...

石油美元体系形成 - 1974年美沙协议确立石油美元循环系统 沙特获得F-15战斗机与爱国者导弹防御系统 美国获取石油定价权 1975年OPEC全体采用美元结算[1][3][11] - 石油美元体系赋予美国三项特权 操纵原油期货市场影响全球经济周期 征收全球通胀税 维持财政赤字与资本账户平衡[3] - 1983年纽约商品交易所推出原油期货合约 金融资本全面征服实体经济 1980年代美联储20%基准利率导致油价暴跌60% 触发拉美债务危机[3][14] 美元霸权演变 - 1944年布雷顿森林体系确立美元黄金本位 美国持有全球三分之二黄金储备 1965-1971年越南战争消耗2500亿美元军费 黄金储备从7亿盎司降至2.5亿盎司[8][9] - 1971年尼克松关闭黄金兑换窗口 美元与黄金脱钩 1974年转向石油锚定 全球石油贸易80%以美元计价 五十年后仍占76%[8][11][12] - 2023年美元全球储备占比跌破58% 俄罗斯SPFS系统处理40%外贸结算 中国CIPS覆盖180国 金砖国家构建独立能源交易平台[7][12] 技术霸权构建 - 1984年苹果Macintosh发布触发技术民主化浪潮 美国通过"硬件-软件-标准"三位一体控制全球半导体市场 1985年《广场协议》打击日本半导体产业[16] - 石油美元与硅谷技术形成资本-技术正反馈 1987年黑色星期一期间程序化交易系统与石油期货市场联动 展示复合霸权韧性[17] - 美国建立500余套航空发动机设计准则体系 数字孪生技术将研发周期压缩60% 中国仍处"试验-修改"循环存在代际差距[23] 航空工业技术 - 航空发动机涡轮前温度达1800°C 超越镍基合金熔点 现代叶片含500余个异形气膜孔 10微米制造偏差可致系统失效[26][27] - 陶瓷基复合材料(CMC)耐温1500°C 叶片冷却技术抽取15%-20%压气机空气 导致推力损失0.8%与油耗增加0.5%[26][27][29] - 普惠GTF发动机研发耗资百亿美元 LEAP发动机叶片500异形孔设计实现8倍冷却效率提升 3D打印层间缺陷曾致3亿美元损失[24][28][29] 全球产业分工 - 波音787机身50%碳纤维来自日本东丽 配方知识产权属美国赫氏集团 苹果控制全球200家供应商 形成"离岸制造+在岸控制"模式[19] - F-35战机供应链分三层 核心层整机制造 中间层特种材料 外层零部件协作 技术标准与认证体系实现全球殖民[24] - 美国制造业岗位1980-1990年减少580万个 金融与信息产业仅新增210万个 产业空心化隐忧显现[17]

这项为期多年的研究项目将使可扩展的离网电源成为农村社区和军队的现实。 美国陆军研究办公室授予佐治亚理工学院及其合作伙伴2000万美元，用于开发可扩展的、有效的将铝转 化为氢能的方法。该项目可能会带来一种新的、低成本的、清洁的、高效的、由废弃材料提供动力的能 源。 George W. Woodruff机械工程学院教授、材料科学与工程学院教授、Eugene C. Gwaltney Jr.制造主席 Aaron Stebner将与战略能源研究所联邦倡议负责人Scott McWhorter一起监督佐治亚理工学院的多年工 作。 除了来自佐治亚理工学院的几名团队成员外，该项目还包括来自谷堡州立大学、21世纪伙伴关系、 MatSys和德雷塞尔大学的研究人员。 McWhorter说："铝能够与水——甚至是废水和径流水——发生反应，产生氢气、电力和热能。如果铝 能有效地转化为储存的能量，它可能会改变游戏规则。" 该团队的目标是试验铝的材料特性，这样它就可以被廉价地制造出来，从而产生一种高效的反应，产生 低成本、清洁的氢。 Stebner说："拥有这种能力将使军事基地减少对使用外部电网的依赖。他也是佐治亚制造人工智能项目 的联合主 ...

活动背景及亮点 - 起点研究院将发布《2025中国两轮车换电及电池TOP排行榜及行业白皮书》，涵盖智能电动两轮车出货量TOP10、换电运营商TOP10、电池BMS出货量TOP5等细分榜单 [3] - 全球两轮车换电市场高速增长，中国企业凭借产业链整合优势迎来布局风口，需解决电池安全、下沉市场覆盖及成本优化等挑战 [3] - 上下游企业加速研发高安全、高倍率、高能量密度、长循环寿命、低成本电池产品 [3] - 海内外轻型动力及中小储能市场高速增长，低空飞行、移动电动工具、人形机器人等新兴应用场景推动电池技术迭代 [3] - AI技术驱动钠电、全极耳等新电池技术与工艺研发，加速钠电池和大圆柱在两轮车换电领域的应用 [3] 活动组织架构 - 主办单位为起点锂电、起点钠电、起点两轮车及换电，活动规模超600人 [4] 大会议程 - 7月10日举行中国新能源企业家俱乐部理事会暨两轮车锂电CEO闭门会（定向邀请） [5] - 7月11日论坛包括电动两轮车及换电技术专场、电自及电摩电池技术专场、两轮车换电电池技术专场三大主题 [5] - 专场议题涵盖电动两轮车锂电化智能化趋势、换电技术前沿、电池技术路线图、全极耳大圆柱电池应用等 [5] - 圆桌讨论聚焦新国标及电池安全、C端市场机遇、铅酸/锂/钠/半固态电池发展前景等 [5] 拟邀参会企业 - 覆盖电动两轮车及换电企业（铁塔能源、美团、滴滴青桔等）、锂电池企业（宁德时代、比亚迪等）、钠电池企业（传艺钠电、天能钠电等） [7] - 包括换电柜企业（博观电子、智莱科技等）、物联网模组企业（移远通信、广和通等）、BMS企业（优旦科技、拓邦股份等） [7] - 设备及材料领域企业（先导智能、多氟多、恩捷股份等）及检测认证机构、投资机构等 [8] 参会方式 - 提供两种报名套餐：套餐A含住宿及白皮书精华版（2888元/人），套餐B含简版白皮书（2288元/人） [9]

重大工程进展 - 渤海垦利10-2油田群中心处理平台完成海上浮托安装 设计重量超2万吨 采用数字孪生技术和北斗定位系统实现精准安装 预计年内投入生产 [1] - 垦利10-2油田是我国海上最大规模岩性油田 平台安装后进入调试阶段 [1] 科研基础设施建设 - 新疆奇台110米口径全向可动射电望远镜主体工程封顶 转入设备安装阶段 预计2028年建成 将成为世界最大百米级全向可动射电望远镜 [2] 高速铁路建设 - 雄忻高铁首座超4000米隧道东冶隧道贯通 全长4320米 穿越6条断层破碎带 采用模拟施工流程优化关键工序 [2] - 雄忻高铁连接雄安新区与山西忻州 正线全长约342公里 设计时速350公里 是京昆高速铁路网重要组成部分 [2]