研究背景与动机 - 自动驾驶技术需要两大核心能力：对当前环境的深刻理解（识别交通参与者、理解交通规则）和未来场景的准确预测（预测行人、车辆运动）[7] - 当前主流方案将"理解"和"生成"分开处理，但实际决策需要两种能力深度融合[8][10] - 构建统一模型面临挑战：高分辨率环视图像输入LLM的token限制、理解与生成任务相互促进机制、世界知识与场景预测的集成[11] HERMES框架设计 - 采用共享LLM同时驱动理解与生成任务，通过BEV（鸟瞰图）作为统一场景表达[13][18] - BEV Tokenizer将六路环视图像编码为紧凑俯视视角表征，保留空间几何关系和语义细节[18] - 引入世界查询机制：通过自适应采样提取场景核心信息Token，实现知识注入与传递[19] - 联合训练优化：语言建模损失（Next Token Prediction）和点云生成损失（L1损失）[21][22] 技术优势与性能 - 未来生成任务：3秒未来点云误差降低32.4%，Chamfer Distance显著优于ViDAR[31] - 场景理解任务：CIDEr指标提升8%，超越OmniDrive等专用模型[31] - 统一建模效果：生成精度显著提升且理解能力无损，验证框架有效性[31] - 无需历史序列即可实现高效推理，展现强泛化能力[31] 应用表现 - 能准确预测未来三秒车辆与环境动态（如货车轨迹），同时深度理解当前场景（识别"星巴克"并描述路况）[4] - 生成时序连贯且几何精确的未来点云，精准描述驾驶场景细节（动态物体移动预测、路边商家识别）[27]

汽车产业概况 - 斯洛伐克汽车产业是国民经济重要支柱 占工业生产总量约44% 汽车年产量超过100万辆 产业链就业人数约超26万人 占全国总人口近6% [7] - 2025年1-6月中国汽车进口量同比下降32% 但斯洛伐克逆势增长10% 进口数量超过美国 日本德国美国分别下降17%/43%/48% [3] 产业集群特点 - 产业集中跨国巨头制造工厂 大众1991年建立生产基地 是集团全球唯一能在一个屋顶下生产多个不同品牌汽车的工厂 产品99%以上出口至全球158个国家和地区 [4] - 零部件制造成为产业链重要组成部分 斯洛伐克大众马丁工厂专注变速箱和底盘部件 93%以上产品用于出口 装配于大众奥迪斯柯达西亚特保时捷等品牌 [5] - 除大众外 标致起亚捷豹路虎等知名汽车制造企业均在斯洛伐克扎根 [7] 地理与基础设施优势 - 地处欧洲心脏 位于阿尔卑斯山脉多瑙河平原等四大地理区域交汇点 是连接东西欧的关键纽带 拥有纵横交错的公路网与铁路网 [9] - 多瑙河提供低成本水路通道 使汽车及零部件能高效运往欧洲各地及港口 从斯洛伐克出发可快速抵达欧洲主要消费市场 [9] - 布拉迪斯拉发首都临近三国交界处 便捷交通为汽车工业发展奠定基础 [4] 政策与创新环境 - 提供税收减免优惠和专项财政补贴 支持企业技术研发和设备更新 作为欧盟成员国享受关税同盟贸易便利 [9] - 国家创新力全球排名居前 高研发投入推动产业向智能化自动化迈进 积极发展新能源汽车技术和自动驾驶技术 [10] - 2019年启动《电动汽车发展行动计划》 2023年6月批准更新版 包含3大类16项措施 旨在减少交通运输碳排放 [10] 新能源领域发展 - 舒拉尼工业园区上升为国家战略投资 国轩-伊诺巴特电池厂将落户 由国轩高科与斯洛伐克伊诺巴特合资建设 计划今年开工明年生产 [10] - 2024年11月斯洛伐克总理访华 签署多项新能源合作协议 重点合作领域包括电动汽车动力电池技术和可再生能源 [11] - 2024年吸引外资的28个重要项目中 11个来自电动汽车领域 创造60%新增产能 占投资额90% [11] 充电基础设施 - 截至2025年上半年 斯洛伐克共有1117个充电点 2818个公共充电桩 总装机容量162兆瓦 [12] - 现有公共充电桩可满足电动汽车数量四到五倍需求 下一步将推动高速公路沿线超快速充电园区建设 [12] 产业地位与目标 - 人均汽车产量超过180辆 长期位居世界首位 被誉为欧洲的底特律 [8] - 目标不仅是稳住人均汽车产量世界第一 还要让人均动力电池产量占据全球领先地位 [11]

小马智行(PONY.US)盘前涨约4%。小马智行发布2025年二季度财报显示，期内总营收1.54亿元，同比增 长75.9%；Robotaxi业务收入1090万元，同比增长157.8%，其中乘客车费收入同比增长超300%， Robotaxi平台注册用户同比增长136%。第七代Robotaxi从二季度启动量产和路测，生产下线超200台第 七代车型，公司Robotaxi车辆总数已超500台，向年底千台Robotaxi目标推进。 | PONY 小马智行 | | 507 | | --- | --- | --- | | 14.880 ↑ +0.180 +1.22% | | 收盘价 08/11 16:00 美东 | | 15.470 ↑ 0.590 +3.97% | | 盘前价 08/12 05:53 美东 | | 一 名 2 号 3 5 目 ● 節 | | ● 快捷交易 | | 最高价 15.230 | 开盘价 14.800 | 成交量 785.76万 | | 最低价 14.410 | 昨收价 14.700 | 成交额 1.16亿 | | 平均价 14.818 | 市盈率ITM 亏损 | 总市值 52.87亿 (…) | ...

公司合作与布局 - 百度旗下萝卜快跑与Lyft达成战略合作 计划2026年在德国和英国部署第六代无人车 目标在欧洲市场部署数千辆无人车实现规模化运营 [2] - 文远知行在瑞士弗尔塔尔地区2025年第二季度启动Robotaxi服务 在西班牙巴塞罗那开展自动驾驶小巴试乘服务 在法国德龙省推出欧洲首个公开道路L4级无人接驳服务（线路全长3.3公里） 苏黎世机场自动驾驶小巴项目2025年第一季度启动 [3] - 小马智行2025年4月获卢森堡道路测试许可 联合本地出行公司Emile Weber验证混合交通流系统稳定性 测试范围涵盖学校周边和公交站点等动态交互密集区域 [3] - 大众集团与Uber合作计划2026年在洛杉矶部署数千辆ID.Buzz AD Robotaxi 2027年后在欧洲推广完全无人驾驶 由子公司MOIA负责调度与监控服务 [5] - Wayve与Uber在英国推出首个运用端到端AI模型的Robotaxi服务（无高精地图依赖） 初期配备安全员并分阶段过渡至完全无人模式 [5] - 雷诺与文远知行联合开发L4级自动驾驶小巴 目标2030年前量产（预计需求数千辆） 已在巴黎和巴塞罗那开展场景测试 [5] 行业发展驱动力 - 欧盟2025年3月出台"汽车产业重振计划" 设立自动驾驶测试区与监管沙盒 德国通过AFGBV条例允许L4车辆在指定区域运行 英国通过立法确立保险责任 [7] - 欧洲老龄化程度较高产生无人驾驶出行需求 Robotaxi有助于减少碳排放并缓解部分地区打车难、打车贵问题 [7] - 自动驾驶技术在传感器、算法和人工智能领域取得显著进步 安全性和可靠性持续提升 [8] - 全球无人驾驶出租车部署进入白热化阶段 美国特斯拉/Waymo/Cruise年底前有望覆盖多个州 中国在武汉/上海/北京等多城市发放测试牌照 [8] 市场竞争格局 - 欧洲设置环保标准、安全规范及贸易政策等壁垒 对中国智能电车征收与美国持平关税 [10] - 技术路线存在角力：美国阵营坚持视觉传感为主 中国企业从激光雷达与视觉并重转向视觉为主甚至纯视觉 [10] - 中美市场以车企主导布局Robotaxi 欧洲汽车工业在该领域相对滞后 通过法规限制车企话语权为其他运营主体带来机会 [10] - 中国自动驾驶企业基于复杂路况锤炼的算法能更好适应欧洲交通环境 硬件成本大幅下降形成成本优势 [11] - 中国企业需应对文化差异和用户习惯差异 需满足欧盟GDPR数据监管要求 面临盈利难问题需探索适合欧洲市场的商业模式 [11]

今年以来，特斯拉全球销量持续承压。二季度美国电动车销量约31.1万辆，同比下降6%，其中特斯拉 占14.4万辆，同比下降近13%。全球方面，一季度销量33.4万辆，同比下降13%，二季度38.4万辆，同比 下降13.5%。华尔街普遍预期三季度全球交付量将达43万辆，仍低于2024年三季度的46.3万辆。知名特 斯拉跟踪分析师Troy Teslike预计销量可达44万辆，并指出，由于税收抵免即将到期，美国需求短期内 将保持强劲，生产能力或成瓶颈。 智通财经APP获悉，进入第三季度，美国电动车市场迎来购车热潮。特斯拉(TSLA.US)周一将其最受欢 迎车型Model Y的预计交付时间，从此前的一至三周延长至四至六周，显示订单明显增加。然而，这背 后还有一个关键原因，这是美国买家最后一个季度可以享受高达7500美元的联邦购车税收抵免。该优惠 已在7月4日由特朗普签署的税收与支出法案中被取消。 市场普遍担忧，随着补贴在9月底正式到期，第四季度的电动车价格与需求将面临不确定性。特斯拉 CEO马斯克在二季度财报电话会上曾警告，公司可能会经历几个"艰难季度"，尤其是在失去补贴、自动 驾驶技术正加速推进的背景下。 不过，特斯 ...

评级与目标价 - 韦德布什证券给予特斯拉"跑赢大盘"评级 目标价维持在500美元 [1] 产品与销量驱动因素 - Model Y改款车型即将推出 消费者等待新版本可能推动销量增长 [1] - 自动驾驶技术研发中 计划中的自动驾驶出租车或开辟新业务领域 [1] 政策环境与战略支持 - 特朗普政府领导下的政治环境可能使特斯拉在规章制度方面更易应对 [1] - 政策支持或帮助公司加快行动速度 更专注于新产品开发 [1] 增长动力与投资机会 - 新车发布 自动驾驶出租车和政府支持将维持公司增长势头 [1] - 当前股价远低于500美元目标价 部分投资者视其为买入机会 [1]

来源：弈赫市场咨询 北京弈赫国际信息咨询有限公司是一家业务覆盖全球的利基市场信息咨询公司，研究涉及了21个主要行业和1200个利基市场，覆盖了70多个国 家，一直致力于产出专业严谨的行业趋势分析，数据洞察，市场研究和解决方案。百度搜索yiheconsult或者弈赫咨询，访问官网获扫码加工作人 员可获得免费报告样本。 北京弈赫市场咨询最近发布了一份关于一体式传动轴2025市场的深度分析报告。本报告涵盖了全球与中国市场的最新动态和趋势，适合各类行业参与者研 读。作为在该领域跟踪多年、拥有丰富经验的咨询机构，北京弈赫能够根据客户特定要求提供量身定制的分析服务。此外，客户可以申请获取报告的免费样 本，以便更好地了解行业现状和未来发展潜力。 一体式传动轴市场报告的受众主要集中在汽车制造商、零部件供应商、设备制造商以及投资者等。对于汽车制造商而言，此报告提供了深刻的市场洞察，助 力其在产品研发和市场策略上做出更明智的决策。零部件供应商则可利用报告的数据分析优化供应链管理，提升市场竞争力。而对于投资者来说，了解市场 趋势及主要参与者的动态能够帮助其更好地评估投资风险与回报。 此外，政府机构和行业协会也会对这份报告产生浓厚的 ...

股价表现与财务数据 - 8月8日公司开盘上涨2 78%，报4 81美元/股，成交额达1201 48万美元，总市值108 93亿美元 [1] - 截至2025年3月31日，公司收入总额120 35亿人民币，同比增长21 46% [1] - 归母净利润亏损68 91亿人民币，同比扩大31 06% [1] 公司背景与产品线 - 公司定位为高端智慧电动汽车市场先驱及领跑者，成立于2014年11月，致力于通过电动汽车构建用户社区 [2] - 核心技术优势包括换电技术、电池租用服务(BaaS)、自动驾驶技术及订阅服务(ADaaS) [2] - 产品矩阵覆盖多款车型：七座SUV ES8(2017年12月推出)、六座版ES8(2019年3月交付)、SUV ES6(2018年12月推出)、轿跑SUV EC6(2019年12月推出)、旗舰轿车ET7(2021年1月推出)、轿跑ET5(2021年12月推出) [2] 重大事项预告 - 2025财年中报预计于9月4日披露（美国当地时间） [2]

特朗普提名斯蒂芬・米兰出任美联储理事，任期至2026年 当地时间8月7日，美国总统特朗普宣布，已选定现任白宫经济顾问委员会主席斯蒂芬・米兰接替刚空出的美联储 理事席位，任期至2026年1月31日。特朗普同时表示，将继续物色长期的美联储职位替代者。据悉，斯蒂芬・米 兰曾在特朗普第一任期内担任美国财政部经济政策高级顾问，拥有哈佛大学经济学博士学位。 | 市场 | 名称 | 现价 | 涨跌 | 涨跌幅 | | --- | --- | --- | --- | --- | | 欧美 | 道琼斯工业平均 | 43968.64 | -224.48 | -0.51% | | | 纳斯达克 | 21242.7 | 73.28 | 0.35% | | | 标普500 | 6340 | -5.06 | -0.08% | | | 欧洲斯托克50 | 5332.07 | 68.78 | 1.31% | | | 英国富时100 | 9100.77 г. | -63.54 | -0.69% | | | 法国CAC40 | | 7709.32. go guda 74:29 m | 0.97% | | | 德国DAX | 24192.5 | ...

公司战略调整 - 特斯拉解散Dojo超级计算机团队 团队负责人彼得·班农离职[1] - 约20名团队成员跳槽至DensityAI公司 剩余员工被重新分配至其他数据中心项目[1] - 公司将加大对外部技术合作伙伴的依赖 包括采用英伟达和AMD的计算技术及三星电子芯片制造服务[1] 项目背景与影响 - Dojo是特斯拉自主设计的超级计算机 用于训练Autopilot、FSD系统及Optimus人形机器人的机器学习模型[2] - 该项目曾被分析师视为重要竞争优势 摩根士丹利2023年预计其可能为公司增加5000亿美元市值[2] - 马斯克在近期财报电话会议中暗示战略转变 表示未来自研技术将与合作伙伴技术融合[2] 历史决策脉络 - 马斯克去年已承认公司可能不会推进Dojo项目 转而更多依赖外部合作伙伴[2] - 公司在7月23日电话会议中提出Dojo 3和AI6推理芯片的融合计划[2] - 此次决定标志着开发多年的项目发生重大转变[1]