英伟达借助新的开放模型和仿真库加速机器人技术研发。 ...

轮足机器人技术突破 - 山东大学、南京理工大学、浙江大学等研究团队成功研发出结合车轮和腿的“轮足机器人”，在青海格尔木海拔3500米的高原环境中完成数月测试 [1][3] - 机器人具备多地形适应能力，在平坦路面用车轮移动速度超过12公里/小时，遇到半米高障碍时可收起车轮用腿跨越 [1][11] - 研究成果以“Wheeled-legged robots for multi-terrain locomotion in plateau environments”为题发表在机器人领域期刊 [6] 高原应用场景与需求 - 高原环境存在电力巡检、地震洪水救援等需求，巡检工人需行走几十公里山路，救援物资因道路被毁难以送入 [7] - 传统轮式机器人在平坦路面速度快且能拉重物，但遇碎石土坡易卡壳翻车；足式机器人能跨障碍爬坡但跑不快且拉货能力差 [8] - 轮足机器人需同时满足跑得快、能拉货、应付各种烂路的三重考验，成为高原环境的新解决方案 [10] 格尔木实地测试表现 - 格尔木地区海拔2800米至4000米，包含戈壁、湿地、沙丘、草甸等多种地形，是模拟青藏高原极端工作的天然测试场 [14][15] - 测试派出全尺寸重型、中型原型、轻型原型三种体型机器人，在无人工干预下成功完成行走、转弯、爬坡、跨越沟渠岩石等动作 [16][18] - 机器人在松软土坡上能通过协调腿部和轮子动作稳步上行，展现优秀自主控制能力 [18] 感知与控制系统 - 运动控制采用结合近端策略优化和低级PD控制器的混合系统，在模拟中训练，使机器人实现超过12公里/小时的非铺砌地形运动速度 [20] - 感知系统配备立体摄像头、激光雷达、惯性测量单元等传感器，并对高原强烈光照条件下的视觉系统进行特殊优化 [22] - 地形分类系统通过900多张高原典型地形图像训练深度学习模型，使机器人能以87.5%的准确率识别8类地形并采取相应运动策略 [24] 环境地图构建能力 - 机器人通过激光雷达扫描环境，实时生成高精度三维点云地图，建图误差控制在真实距离的1.5%以内，定位频率超过50Hz [26] - 精确的地图构建能力可应用于救援任务现场绘图、科学考察地形记录、运输任务路径规划等场景 [28] 行业未来展望 - 轮足机器人技术在高原测试成功为其在极端环境应用打开大门，未来将在高原探险、科学考察、应急救援等任务中发挥重要作用 [29] - 该技术是技术创新的体现和人类智慧的延伸，将帮助人类把“不可能”变成“可能”，拓展探索自然的边界 [29]

人工智能与机器人技术发展 - 人工智能与机器人技术已成为推动社会进步的重要引擎 在战略性新兴产业与未来产业交织发展的时代背景下[1] - 核心目的是利用人工智能技术帮助机器人获得在开放世界中工作的能力 让机器人进入日常生活[3] - 人工智能基础模型为机器人提供应对开放世界所需的先验知识库 包括大语言模型和大视觉模型[5] 技术应用与演示 - 开发外卖配送机器人以解决最后几百米配送问题 与企业合作研发[3] - 开发四足机器狗的视觉行人跟随技术 并在现场进行了演示[3] - 通过训练神经网络将传感信息与任务指令直接映射为机器人的控制指令 用户只需下达指令即可让机器人完成各类任务[5] 产学研合作与成果转化 - 活动现场同步举行院士会客厅 吸引30余家企业 投资机构以及高校参与[7] - 多家企业代表与院士团队就社交导航 AI大模型赋能 具身智能 机器人操作与感知展开讨论[7] - 期待在数据共享 模型研发 技术攻关与人才培养等方面达成合作 实现产学研深度融合与创新成果转化[7] 活动影响与未来展望 - 院士讲堂活动吸引200余人参与 包括专家学者 高层次人才 企业代表以及市民朋友[1] - 活动由南山区委组织部主办 华润置地承办 多家单位协办[1] - 未来院士讲堂将继续发挥科普引领与产业桥梁作用 推动人才发展 前沿科技普及与成果转化[7]

文章核心观点 - 特斯拉当前估值与基本面存在巨大差距 市值远超其现有业务价值 市场对机器人、全自动驾驶等未来业务的预期过高 [1][19][20] - 公司核心电动汽车业务面临严峻挑战 包括销量下滑、竞争加剧、利润率萎缩以及关键监管信贷收入可能消失 [6][7][8][9][10] - 对全自动驾驶和机器人等未来增长点持高度怀疑态度 认为其市场规模和实现可能性被夸大 特斯拉更像是一项投机而非投资 [4][5][13][22] 电动汽车业务分析 - 2024年汽车销售额下降6% 从8242亿美元降至7707亿美元 2025年第二季度降幅达16% [6] - 2025年第二季度交付量下降13% 生产了41万辆汽车但交付量下滑 [6] - 市场份额显著下滑 在美国从峰值80%降至38% 从2024年6月的48%以上急剧下降至8月的38% [7] - 2024年比亚迪销量超越特斯拉 2025年前三个月比亚迪销量增长60%而特斯拉出现下滑 [7] - 产品线老化 自2023年Cybertruck后无新车型 质量优势丧失 JD Power研究显示每100辆新车问题数为266个 与竞争对手持平 [8] - 汽车业务毛利率从2022年25%以上萎缩至2025年上半年167% [8] 监管信贷收入分析 - 监管信贷收入对利润贡献巨大 2024年约占净收入40% 2025年上半年该比例达到65% [1][9] - 2024年监管信贷收入超过27亿美元 但2025年第二季度该收入下降50%以上至438亿美元 上半年下降约23%至略高于10亿美元 [9] - 该收入预计将持续下滑 华尔街预计2025年下降21%至217亿美元 最悲观预测为2025年15亿美元 2026年595亿美元 2027年降至零 [10] 未来增长点评估（全自动驾驶与机器人） - 预计到2030年美国自动驾驶出租车市场规模为438亿美元 即使特斯拉占据30%市场份额且利润率15% 仅带来20亿美元额外净收入 与13万亿美元市值相比微不足道 [1] - 特斯拉FSD仍处于二级水平 需要人工监管 事故率为所有汽车品牌中最高 [3] - 机器人Optimus售价预计25万美元 马斯克设定每年销售1亿台目标 但市场需求存疑 美国市场仅需35年即可饱和 [4] - 实现上述目标路径不明 特斯拉曾放弃年销量2000万辆目标 目前销量不足其十分之一 [4] 其他业务部门估值 - 能源业务增长迅速 营收从2022年39亿美元增长至2024年100多亿美元 毛利率从7%提升至26% 但受益于756亿美元制造业税收抵免 修正后毛利率略低于20% [15][16] - 服务业务2024年收入1053亿美元 毛利率仅6% 2025年第二季度增长17% [18] - 现有业务总和估值约为1920亿美元 合理估值区间在1600亿至2200亿美元之间 当前市值远超此范围 [19][20] 潜在积极因素 - 汽车行业可能因Model Y升级版和新款Roadster、Model 2等车型推出而复苏 [20] - 若特斯拉在机器人技术和全自动驾驶领域成为领导者 可能带来巨大价值 但不确定性极高 [21]

2025年度国家科学技术奖初评结果 - 初评通过60项国家自然科学奖项目、51项国家技术发明奖通用项目、134项国家科学技术进步奖通用项目 [2] - 另有20项国家技术发明奖专用项目和37项国家科学技术进步奖专用项目在内部公示 [2] - 公示期15日 可通过书面方式提出异议并提供证据材料 [2] 国家技术发明奖重点项目 - 现场级工业网络控制系统关键技术由上海交通大学、宝山钢铁等联合完成 获二等奖提名 [7] - 全线控强容错商用车底盘技术由清华大学、中汽研等联合研发 获二等奖提名 [7] - 大数据实时处理技术由浙江大学、浙江移动等合作 获浙江省提名 [7] - 知识引导的精细化输电巡检技术由国网浙江电力、山东大学等完成 获山东省提名 [7] - 滑扑一体仿蝠鲼柔体潜水器由西北工业大学、博雅工道等开发 获中国造船工程学会二等奖提名 [7] - 高端制造机器人技术由上海交通大学、绿的谐波等联合申报 获提名 [7] 国家科学技术进步奖重点项目 - 视觉感知编解码技术由北京大学、大疆创新、央视等联合研发 获北京市二等奖提名 [9] - 工业视觉测量技术由天津大学、天准科技等完成 获天津市二等奖提名 [10] - 超高比功率电机系统由浙江大学、比亚迪等合作 获浙江省二等奖提名 [10] - 三维数字人技术由网易、相芯科技等开发 获浙江省二等奖提名 [10] - 多机器人协同制造技术由湖南大学、三一重工等联合申报 获湖南省一等奖提名 [10] - 数据安全技术由暨南大学、奇安信等完成 获广东省二等奖提名 [10] - 多机器人协同制造装备由重庆大学、长安汽车等研发 获重庆市二等奖提名 [11] - 全海域船舶定位导航技术由大连海事大学、中远海运等合作 获大连市二等奖提名 [11] - "鹏城云脑"超算系统由鹏城实验室、华为等联合开发 获深圳市特等奖提名 [11] - 复杂场景视觉模型技术由杭州电子科技大学、大华技术等完成 获教育部二等奖提名 [12] - 水稻生产智能化装备由华南农业大学、大疆农业等联合研发 获教育部二等奖提名 [12] - 飞行器自主诊断技术由南京航空航天大学、航空工业等合作 获工信部二等奖提名 [12] - 协作机器人技术由北京航空航天大学、极智嘉等开发 获中国物流与采购联合会提名 [12] - 智能电动底盘技术由清华大学、比亚迪等联合申报 获中国汽车工程学会二等奖提名 [13] - "奋斗者号"全海深潜水器由中国船舶研究所、中国科学院等联合完成 获中国造船工程学会特等奖提名 [13] 机器人行业动态 - 75家机器人上市公司2025半年报总营收5821亿元 盈利301亿元 [17] - 行业关注人形机器人量产爆发与价格战趋势 [17] - 浙江大学、清华大学等机构持续推动具身智能机器人技术发展 [17] - 国际前沿研究涵盖螳螂虾仿真机器人、3D打印软机器人等方向 [18]

美股市场表现 - 周五美股三大指数集体上涨，道琼斯涨299.97点涨幅0.65%，纳斯达克涨0.44%，标普500涨0.59% [3] - 美股三大指数本周均创出历史新高，但整周呈回调之势，道琼斯累跌0.15%，纳斯达克跌0.65%，标普500跌0.31% [3] 特斯拉股价表现 - 周五特斯拉股价大涨4.02%，自4月7日阶段低点累计上涨83.94%，当前市值达1.46万亿美元 [6] - 韦德布什将特斯拉目标价大幅上调至600美元，维持"跑赢大盘"评级，认为其人工智能加速发展将迎来关键突破 [6] - 韦德布什预计牛市情形下特斯拉2026年初市值有望达2万亿美元，年底或进一步升至3万亿美元 [7] 科技股涨跌幅 - 英特尔最新价35.500美元，当日涨幅4.44%，今年涨幅77.06% [8] - 微软最新价511.460美元，当日涨幅0.87%，今年涨幅22.06% [8] - 谷歌-A最新价246.540美元，当日涨幅0.31%，今年涨幅30.52% [8] - 英伟达最新价178.190美元，当日涨幅0.28%，今年涨幅32.72% [8] - 奈飞最新价1210.610美元，当日涨幅0.20%，今年涨幅35.82% [8] - 亚马逊最新价219.780美元，当日涨幅0.75%，今年涨幅0.18% [8] - 高通最新价169.200美元，当日跌幅0.28%，今年涨幅12.06% [8] - 苹果最新价255.460美元，当日跌幅0.55%，今年涨幅2.22% [8] - Meta Platforms最新价743.750美元，当日跌幅0.69%，今年涨幅27.25% [8] 美国经济数据 - 美国8月PCE物价指数同比增长2.7%符合预期，环比增长0.3%符合预期 [9] - 美国8月核心PCE物价指数同比增长2.9%符合预期，环比增长0.2%符合预期 [9] - 美国9月密歇根大学消费者信心指数终值55.1低于预期，9月一年期通胀率预期终值为4.7%低于预期 [9] 美联储政策预期 - PCE数据披露后，市场预计美联储10月维持利率不变概率为10.2%，降息25个基点概率升至89.8% [11] - 美联储12月维持利率不变概率为2.8%，累计降息25个基点概率32.1%，累计降息50个基点概率65.1% [11] - 美联储副主席鲍曼表示需要"果断且主动地行动"应对劳动力市场风险 [11] - 里奇蒙德联储主席巴尔金认为通胀或失业率大幅上升风险有限 [12]

美股市场表现 - 美国三大股指全线收涨 道指涨0.65%报46247.29点 标普500指数涨0.59%报6643.70点 纳指涨0.44%报22484.07点[3][4] - 波音涨3.61% 旅行者集团涨1.32% 默克涨1.21%领涨道指 万得美国科技七巨头指数涨0.46%[6] - 大型科技股多数上涨 特斯拉大涨4.02%报440.40美元 微软涨0.87% 亚马逊涨0.75% 英伟达涨0.28%[6][7] 中概股市场表现 - 纳斯达克中国金龙指数跌1.56% 万得中概科技龙头指数跌1.46%[9] - 小米集团跌6.53% 百度集团跌3.00% 网易跌2.17% 阿里巴巴跌2.04%领跌[9] - 金山云跌超10% 大全新能源跌逾8% 蔚来跌近6% 理想汽车跌超5% 晶科能源跌逾5%[9] 特斯拉股价异动 - 韦德布什将特斯拉目标价上调至600美元并维持"跑赢大盘"评级[11] - 特斯拉股价大涨4.02%收于440.40美元 年初至今累计上涨9.05%[7][11] - 分析师认为自动驾驶与机器人技术将在2026年成为核心战略支柱 牛市情形下2026年初市值有望达2万亿美元 年底或升至3万亿美元[14][15] 美联储政策动向 - 美联储副主席鲍曼呼吁坚定降息 认为就业市场"脆弱"且通胀接近目标[16][17] - 建议美联储采取更灵活政策制定方法 将焦点转向前瞻性预测而非过度侧重最新数据点[18] - 认为关税相关价格上涨属一次性效应 通胀将回归2% 美国经济可能经历持久的生产率飙升[18]

小米集团股价表现及产品发布 - 9月26日小米集团股价大幅下跌8.07%至54.65港元/股 全天成交金额达233.5亿港元[2] - 股价下跌主要因市场短线资金兑现发布会预期 进行获利了结[1][2] - 公司发布小米17系列手机 起售价4499元至5999元 并推出小米汽车定制服务及家电新品[2] 小米集团战略及管理层表态 - 董事长雷军宣布自研手机SoC将坚持至少10年 投入至少500亿元[2] - 雷军回应小米汽车成为"全网被黑最惨车企" 支持六部委打击黑水军行动[2] - 公司过去五年经历艰难转身 在内外压力下重新思考发展方向[2] 机构对小米集团评级展望 - 摩根士丹利维持"增持"评级 目标价62港元 认为小米17系列销售可能超预期[3] - 新产品配备创新后置屏幕设计 可能加速公司在高端智能手机市场份额增长[3] 港股科技板块整体表现 - 恒生科技指数大跌2.89% 恒生指数下跌1.35%[4] - 多家科技股显著下跌：地平线机器人和金山云跌超8% 金山软件跌超7% 中芯国际跌超5%[4] - 阿里巴巴、京东、快手、哔哩哔哩等跌幅均超3%[4] 港股市场流动性及估值展望 - 流动性宽松周期已行至中段 后续1-2年整体保持宽松环境[4] - 港股估值经历三年熊市后处于低位 当前修复至中上分位[4] - 外资持续上调港股市场及中国资产评级 宏观流动性缓解有利于估值回升[4] 中国科技行业盈利表现 - MSCI中国指数成分公司2025年二季度盈利同比增长3% 营收保持平稳[5] - 非银行金融、科技和医疗保健行业营收盈利表现最为出色[5] - 科技公司实现强劲盈利增长 管理层评论在所有行业中最为乐观[5] 外资机构对中国资产观点 - 瑞银维持对中国股票"增持"评级 认为中国股市有进一步增长空间[1][5] - 家庭储蓄流入市场可能推动创新领域估值重估 如机器人技术[5] - 预计亚洲货币未来12个月兑美元平均升值4%[5]

小米集团股价表现及产品发布 - 9月26日股价大幅跳水 收盘跌幅达8.07%至54.65港元/股 全天成交金额233.5亿港元[2] - 股价大跌主因市场资金兑现发布会预期 短线资金获利了结[1][4] - 25日发布小米17系列新品 起售价4499元至5999元 同时推出平板8系列及家电新品和汽车定制服务[4] - 公司宣布自研手机SoC计划 至少坚持10年并投入500亿元[4] - 摩根士丹利维持增持评级 目标价62港元 认为新品销售可能超预期并加速高端市场份额增长[5] 港股科技板块整体表现 - 恒生科技指数当日一度大跌超3% 最终收跌2.89% 恒生指数收跌1.35%[1][6] - 科技股全线下跌 地平线机器人和金山云跌超8% 金山软件跌超7% 中芯国际跌超5% 阿里巴巴京东快手哔哩哔哩跌超3%[6] - 医药股同步走弱 歌礼制药和药捷安康大跌超10% 基石药业跌超4%[6] 机构对港股及中国科技股展望 - 中信建投认为港股处于长周期牛市中段 流动性宽松将持续1-2年 估值修复至中上分位 盈利周期刚开始回升[6] - 瑞银维持中国股票增持评级 预计中国股市有进一步增长空间 特别看好科技企业增长前景[1][7] - 中国科技公司2025年二季度盈利同比增长3% 互联网公司保持两位数盈利增长 科技行业管理层评论最为乐观[7] - 瑞银预计亚洲货币兑美元未来12个月可能升值4% 因美联储潜在降息幅度大于其他央行及人民币回升[7]

核心观点 - 商务部副部长调研杭州海创人形机器人创新中心 肯定其以产品为导向的技术研发模式及产业生态构建成果 [1] - 创新中心通过"最强大脑"和"最强本体"两大科研方向 突破机器人智能化与本体能力瓶颈 一年内引育孵化31家产业链企业 [1] - 机器人乐队等创新产品实现技术突破并应用于重大活动 展现多机协同与高频运动控制能力 [2] 科研方向与成果 - 最强大脑团队聚焦非结构化环境认知与自主作业 已构建机器人大脑系统框架 实现语音交互 定位导航和抓取操作功能 场景感知能力大幅提升 [1] - 最强本体团队研制灵巧手 仿人臂和通用平台 强调经济性与实用性 [1] - 机器人乐队产品攻克双臂协同轨迹规划 多机同步控制及机械臂高频运动控制技术 相关成果应用于钢琴 架子鼓和扬琴机器人 [2] 技术应用与展示 - 创新成果包括灵巧手精准操作 智能移动平台自主导航 机器人乐队协同演奏及陪伴机器人人机交互 获得调研团队现场观摩 [2] - 技术成果已支持良渚论坛 浙商大会 西湖论坛及2025世界机器人大会等重大活动 [2] 组织模式与发展规划 - 创新中心由浙江大学与余杭区共建 与浙江大学机器人研究院采用一体化运行模式 推动技术与产业深度融合 [2] - 未来将聚焦机器人前沿技术攻关与全链生态构建 打造全国领先的科技创新策源地与产业集群高地 [2]