南山院士讲堂开讲:探讨机器人在开放世界中的“工作”模式
人工智能与机器人技术发展 - 人工智能与机器人技术已成为推动社会进步的重要引擎 在战略性新兴产业与未来产业交织发展的时代背景下[1] - 核心目的是利用人工智能技术帮助机器人获得在开放世界中工作的能力 让机器人进入日常生活[3] - 人工智能基础模型为机器人提供应对开放世界所需的先验知识库 包括大语言模型和大视觉模型[5] 技术应用与演示 - 开发外卖配送机器人以解决最后几百米配送问题 与企业合作研发[3] - 开发四足机器狗的视觉行人跟随技术 并在现场进行了演示[3] - 通过训练神经网络将传感信息与任务指令直接映射为机器人的控制指令 用户只需下达指令即可让机器人完成各类任务[5] 产学研合作与成果转化 - 活动现场同步举行院士会客厅 吸引30余家企业 投资机构以及高校参与[7] - 多家企业代表与院士团队就社交导航 AI大模型赋能 具身智能 机器人操作与感知展开讨论[7] - 期待在数据共享 模型研发 技术攻关与人才培养等方面达成合作 实现产学研深度融合与创新成果转化[7] 活动影响与未来展望 - 院士讲堂活动吸引200余人参与 包括专家学者 高层次人才 企业代表以及市民朋友[1] - 活动由南山区委组织部主办 华润置地承办 多家单位协办[1] - 未来院士讲堂将继续发挥科普引领与产业桥梁作用 推动人才发展 前沿科技普及与成果转化[7]