浙大等团队研发,我国轮足机器人通过高原“大考”,戈壁湿地如履平地
机器人大讲堂·2025-09-28 13:33
在 青海格尔木海拔 3500 米的戈壁滩上,一阵风吹过,卷起碎石打在金属外壳上噼啪作响。一台 "长相特 别 " 的 机 器 正 在 缓 缓 移 动 。 它 既 有 车 轮 , 又 有 类 似 动 物 的 " 腿 " , 遇 到 半 米 高 的 岩 架 时 , 车 轮 轻 轻 收 起,"腿"一抬就跨了过去;进入平坦沙地,"腿"又藏了起来,车轮飞速转动,速度比普通人跑步还快。 ——这其实是来自我国山东大学、南京理工大学、浙江大学等数个研究团队最新研发的 "轮足机器人",它刚 刚完成了一场为期数月的 "高原大考",在戈壁、沙漠、草甸、湿地里交出了满分答卷。 刊Biomimetic Intelligence and Robotics上。 该成果以"Wheeled-legged robots for multi-terrain locomotion in plateau environments"为题发表在机器人相关期 ▍高原无人区的难题:谁能代替人类"跑腿"? 提起高原,很多人想到的是蓝天白云、雪山草原,但对需要"干活"的人来说,这里藏着太多难题。比如电力 巡检工人要走几十公里的山路检查输电塔,高原反应让每一步都很吃 ...