公司市场地位与表现 - 禾赛科技在2025年8月车载主激光雷达装机量继续稳居行业第一 [1] - 公司已连续7个月主激光雷达市占率第一 市场占有率达到46% 约为第二名1.5倍 第三名2.4倍 [1] - 2025年1-8月 中国前装量产领域主激光雷达累计装机量131万台 其中禾赛科技装机量为51万台 [6] - 禾赛激光雷达月装机量从33,485台增长到97,583台 翻了近三倍 [6] - 禾赛于2025年9月底正式下线本年度第100万台激光雷达 成为全球首个年产量突破百万台的激光雷达企业 [13] - 公司2025年全年规划年产能超200万台 预计年交付量120万至150万台 [13] - 据Yole Group报告 禾赛科技在车载激光雷达市场摘得三项全球第一 全球车载激光雷达市占率第一 全球ADAS激光雷达市占率第一 全球L4自动驾驶激光雷达市占率第一 [14] - 禾赛成为行业唯一连续四年获多项全球第一殊荣的企业 [14] 行业发展趋势 - 激光雷达正从汽车核心智能硬件普及为安全硬件 以机器人之眼和隐形安全气囊的新身份成为国内新车智能和安全标配 [11] - 2024年国内激光雷达装机量首次突破150万台 同比激增179.7% [11] - 2025年上半年激光雷达装机量达100.2万台 同比再增71% 全年有望冲击250万台 [11] - 截至2025年8月 激光雷达在新能源乘用车中的渗透率达到19% 接近1/5的新车标配 [11] 公司技术与战略布局 - 禾赛科技于2025年9月正式在香港交易所主板挂牌上市 成为行业内首家实现美股+港股双重主要上市的企业 [13] - 公司自2017年起布局激光雷达专用芯片研发 芯片产品已实现全系列规模化量产 [13] - 禾赛第四代自研芯片整合了所有七个关键部件 包括激光器 探测器 激光驱动器 TIA芯片 ADC芯片 数字信号处理器和控制器 [13] - 禾赛是全球唯一一家自主研发所有七个关键部件的激光雷达企业 也是首家成功实现发射和接收模块芯片化量产的公司 [14] - 公司开发了强大的产品线 包括AT ET FT系列及XT OT系列和JT系列 [14] - 禾赛已获得来自24家主机厂超过120个车型的量产定点 计划于2025-2027年陆续交付 [14] - 核心客户包括欧洲顶级主机厂 全球新能源销量冠军车企 理想 小米 长安 吉利 长城 奇瑞 极氪 零跑 上汽奥迪 上汽通用 丰田旗下合资品牌等头部车企 [14] - 禾赛激光雷达已助力多款爆款车型上市 如理想i6 小米YU7 零跑B10等 [14]

禾赛科技市场地位与表现 - 2025年8月公司车载主激光雷达装机量稳居行业第一，已连续7个月市占率第一 [1] - 公司市场占有率达到46%，约为第二名1.5倍，第三名2.4倍 [1] - 2025年1-8月公司主激光雷达累计装机量达51万台 [6] - 公司月装机量从33,485台增长至97,583台，增长近三倍 [6] - 公司2025年9月底下线本年度第100万台激光雷达，成为全球首家年产量突破百万台的企业 [13] 激光雷达行业发展态势 - 2025年1-8月中国前装量产领域主激光雷达累计装机量131万台 [6] - 2024年国内激光雷达装机量突破150万台，同比增长179.7% [11] - 2025年上半年激光雷达装机量达100.2万台，同比增长71%，全年有望冲击250万台 [11] - 截至2025年8月，激光雷达在新能源乘用车中渗透率达19% [11] - 激光雷达正从汽车核心智能硬件普及为安全硬件，成为新车智能和安全标配 [11] 公司产能与战略布局 - 公司2025年规划年产能超200万台，预计年交付量120万至150万台 [13] - 公司于2025年9月在香港交易所主板挂牌上市，成为行业内首家实现"美股+港股"双重主要上市的企业 [13] - 公司自2017年开始布局激光雷达专用芯片研发，第四代自研芯片整合了所有七个关键部件 [13] - 公司是全球唯一一家自主研发所有七个关键部件的激光雷达企业 [14] 公司产品与技术优势 - 公司凭借自研芯片路径开发了AT、ET、FT、XT、OT和JT系列产品线 [14] - 根据Yole Group报告，公司在车载激光雷达市场获得三项全球第一：全球车载激光雷达市占率第一、全球ADAS激光雷达市占率第一、全球L4自动驾驶激光雷达市占率第一 [14] - 公司是行业唯一连续四年获"多项全球第一"殊荣的企业 [14] - 公司已获得来自24家主机厂超过120个车型的量产定点，计划于2025-2027年陆续交付 [14] - 公司核心客户包括欧洲顶级主机厂、全球新能源销量冠军车企及多家国内头部车企 [14]

核心观点 - 公司将在IROS2025大会发布Active Camera系列新产品AC2 车载业务与泛机器人业务共同推动规模增长 方正证券预测公司2025-2027年营收分别为25亿元、34.2亿元、45.8亿元 [1] 产品发布与技术特点 - AC2产品将于2025年10月19日至25日在IROS2025大会正式发布 [1] - AC2是集成激光雷达dToF技术、双目RGB技术及IMU运动信息补偿功能的一体化超级传感系统 提供从硬件到软件及完整开发生态的全方位服务 [1] - 与AC1系列相比 AC2系列体积大幅缩小 尺寸与广泛应用的双目视觉传感器相近 提供毫米级测距精度与高鲁棒性RGBD数据 [1] - AC2可嵌入机械狗头部、机械臂末端及人形机器人头部等多领域视觉传感器应用部位 [1] 芯片研发与技术闭环 - 公司自研SPAD-SoC芯片于2018年立项 2020年成立芯片研发团队 2022年芯片面世并应用于E1等固态雷达 后续持续迭代优化探测性能与功耗 [2] - AC2产品在SPAD芯片方面实现升级 结合AI ready算法软件栈和全套解决方案 形成“芯片方案-生态-产品”闭环 [2] 业务布局与增长曲线 - AC系列产品适用于汽车、机器人、消费电子等多应用领域 机器人增量零部件有望成为公司第二增长曲线 [2] - 公司AC产品底层技术与华为舱内激光雷达产品同源 华为Limera产品已应用于问界M7、上汽宝骏等车型 后续技术可复用于汽车、机器人及消费电子等领域 [2] - 公司全面接入英伟达NVIDIA DRIVE、Jetson、Omniverse三大生态 打造视觉入口 合作契合度高 [2] - 公司布局灵巧手等多品类机器人零部件 后续有望逐步放量 [2]

全球智能家居清洁机器人市场增长 - 2025年上半年全球智能家居清洁机器人市场出货1535.2万台 同比增长33% [1] - 割草机器人出货量达234.3万台 同比激增327.2% 成为最亮眼细分品类 [1] - 泳池机器人出货93.3万台 同比增长18.7% 展现强劲增长潜力 [1] 泳池机器人市场前景与竞争格局 - 每年5-8月为泳池机器人采购旺季 预计下半年销量进一步上扬 [1] - 全球泳池数量接近3000万个 但泳池机器人渗透率仍较低 发展空间广阔 [1] - 海外厂商曾长期主导市场 中国品牌正凭借无线产品技术创新强势突围 [1] 技术复用驱动品类拓展 - 割草机器人爆发增长源于家用清洁机器人技术成功外溢与复用 [2] - 智能导航、路径规划、障碍识别及电机系统可直接迁移至户外场景 [2] - 无边界割草机器人依赖RTK+视觉融合、激光雷达与多传感器协同方案 [2] 激光雷达需求激增 - 2025年第二季度禾赛科技机器人领域激光雷达交付量同比增长743.6% [2] - 速腾聚创同期实现631.9%大幅增长 显示技术复用强劲动能 [2] 泳池机器人技术瓶颈 - 传统905nm、1550nm红外激光在水中衰减严重 传播1米后能量损失超60% [3] - 无法满足5米以上有效测距 浑浊水体中性能进一步下降 [3] - 技术瓶颈限制产品智能化升级 延缓市场普及进程 [3] 光峰科技水下激光雷达突破 - 发布远眸D10和远眸T1两款水下蓝光激光雷达产品 [4] - 远眸D10为业界首款消费级水下蓝光激光雷达 有效测距突破至10米 [4][7] - 采用450nm蓝光激光 水下抗衰减能力超传统红外光百倍以上 [7] 远眸D10技术规格 - 体积74x74x49mm 采用dToF测距法 测距范围0.2至10米 精度0.04米 [7] - 在浊度低于0.5NTU水下工作 符合世卫组织泳池水质建议 [7] - IP68最高防水等级 Class 1激光安全等级 对人眼和皮肤绝对安全 [7] 行业技术竞争趋势 - 竞争高地从单一功能转向底层感知技术、算法和系统集成能力 [7] - 远眸D10解决水下高精度导航难题 提供关键传感器支持 [7] - 有望加速泳池清洁产品智能化普及进程 [7][8]

IPO概况 - 禾赛科技以秘密递表方式完成港股双重主要上市 成为近四年规模最大的中概股回港IPO [1][3] - 发行价定为每股212.80港元 总募资额达41.6亿港元（约38亿元） [3] - 上市首日股价最高冲至244港元 较发行价上涨超14% 市值突破350亿港元 [1][4] - 公开发售获168.65倍超额认购 国际发售获14.09倍超额认购 [6] 投资者结构 - 六家基石投资者合计认购542.12万股 价值1.48亿美元（约11.54亿港元） 占发售股份总数27.73% [6][7] - 高瓴旗下HHLR为最大基石投资者 认购5000万美元 自2021年D轮融资持续支持 [7] - 其他基石投资者包括泰康人寿、WT Asset Management、Grab、宏达集团和Commando Global Fund [7] 业务与产品 - 激光雷达产品覆盖三大应用领域：ADAS、L4自动驾驶及机器人 [12] - ADAS产品线包含AT/ET/FT系列 已获得24家主机厂超过120个车型量产定点 [14] - L4领域主导市场份额 客户包括萝卜快跑、文远知行及美国头部Robotaxi公司（疑似Waymo） [16] - 机器人领域产品包括JT/XT系列 服务宇树、维他动力等客户 [19] 财务表现 - 2024年营业收入达20.77亿元 2025年上半年营收12.3亿元 同比增长50.5% [20][24] - 毛利率持续改善 2025年上半年毛利率升至47.9% [25] - 2025年上半年实现净利润2653.7万元 第二季度单季净利润4409万元 [27] - 现金储备充足 截至2025年上半年末现金及短期投资达28.45亿元 [31] 交付与市场地位 - 2025年上半年激光雷达总交付量54.79万台 同比增长276.2% 超2024年全年水平 [20] - 连续三年收入全球激光雷达行业第一 在ADAS、L4及机器人市场均居市占率首位 [20][24] - 2024年ADAS产品交付45.64万台 机器人产品交付4.55万台 [18] 研发与产能 - 2022-2024年研发投入累计22.02亿元 2025年上半年研发投入3.83亿元 占收入31.1% [29] - 核心器件超90%为自研 募资净额50%将用于研发 35%用于扩大产能 [29][41] 行业前景 - 全球激光雷达行业收入预计从2024年16亿美元增至2029年173亿美元 年复合增长率61.7% [44] - 中国ADAS激光雷达市场增速领先 预计从2024年10亿美元增至2029年120亿美元 年复合增长率63.6% [46] - 机器人激光雷达市场预计从2024年6亿美元增至2029年51亿美元 年复合增长率56.3% [47] 创始团队与股权 - 三位85后联合创始人（李一帆、向少卿、孙恺）合计持股20.4% 拥有71.84%投票权 [41] - 创始人团队均拥有斯坦福或清华大学博士背景 在传感器及机电领域拥有超100项专利 [31][33][35] - 上市后三位创始人身价均突破20亿元 [3][41]

上市概况 - 禾赛科技于9月16日完成港股和美股双重上市 成为全球首家"港股+美股"双重主要上市的激光雷达企业[1] - 上市首日股价最高达244港元 较发行价212.80港元上涨14% 收盘报234港元 总市值超350亿港元[2] - 本次港股IPO发行1700万股 募资总额达41.60亿港元[4] 认购情况 - 公开发售获得168.65倍超额认购 有效申请数目达93,392份[3][5][6] - 国际发售获得14.09倍超额认购 承配人数目237家[6][7] - 基石投资者包括高瓴旗下HHLRA、泰康人寿等6家机构 合计认购542.12万股 耗资11.54亿港元[7][8] 市场地位 - 公司2022-2024年连续三年为全球第一大激光雷达供货商[9] - 2024年12月成为全球首家单月出货量突破10万台的激光雷达公司[9] - 在ADAS市场获得全球22家主机厂的120款车型定点 客户包括理想汽车、极氪等[9] - 与欧洲顶级汽车制造商达成独家量产定点 涵盖燃油车及电动车平台[9] 资金用途 - 超过80%募集资金将用于研发激光雷达产品 巩固市场领先地位[11] 行业前景 - 全球激光雷达市场规模从2020年3亿美元增长至2024年16亿美元 年复合增长率57.6%[13] - 预计2029年市场规模将达171亿美元 年复合增长率61.2%[13] - 中国市场规模增速领先全球 2020-2024年复合增长率达79.8%[14] - 2024-2029年中国市场预计保持60.8%高增长[14] 技术趋势 - 头部企业聚焦芯片化设计提升集成度与生产效率[15] - 禾赛科技和速腾聚创已完成SPAD-SOC布局[16] - 全固态激光雷达因高稳定性、小体积和低成本优势成为行业主流方向[16] - 自动驾驶级别向L3/L4-L5发展 激光雷达单车用量预计持续增加[16]

上市概况 - 禾赛科技在港交所实现双重主要上市，成为首家"美股+港股"上市的激光雷达企业[2] - 发行价为212.8港元，发售1955万股，募资总额41.6亿港元（5.33亿美元），扣除费用后净募资40亿港元[2] - 基石投资者包括高瓴HHLRA、泰康人寿等6家机构，合计认购1.48亿美元（11.54亿港元），其中高瓴认购5000万美元，泰康人寿认购2800万美元，WT Asset Management认购3000万美元[2][3] 股价表现 - 上市首日开盘价229.2港元，较发行价上涨7.9%，午盘涨幅超11%，市值达363亿港元[6] - 美股股价从2024年12月的4美元升至29.8美元，市值达39.83亿美元[39] 财务数据 - 2024年营收20.77亿元，毛利8.85亿元，毛利率42.6%[17] - 2025年上半年营收12.32亿元（1.72亿美元），净利润2654万元，第二季度营收7.06亿元，同比增长53.9%，净利润4410万元[21][23] - 经营亏损率从2022年31.4%改善至2024年9.9%，净亏损率从25%降至4.9%[19] - 现金及等价物27.38亿元（3.82亿美元）[25] 产品与技术 - 产品线覆盖AT、ET、FT、JT等系列，应用于ADAS、机器人和自动驾驶领域[11][13] - AT系列探测距离最大300米，ET系列最大400米，FT系列为纯固态雷达，测距30米[13][14] - 自研第四代芯片整合7个关键部件，实现全栈自研，累计发货芯片超1亿颗[11][30] - JT系列激光雷达发布5个月累计交付突破10万台[11][26] 客户与市场 - 客户包括理想、小米、比亚迪等24家主机厂，获得超120个车型定点，2025-2027年交付[12] - 机器人领域客户包括百度、滴滴、小马智行等，与Vbot、星动纪元等达成合作[11][26][27] - 自有工厂年产能超200万台[28] 公司治理与股权 - 联合创始人李一帆、孙恺、向少卿分别持股6.7%、7%、6.7%，投票权分别为23.7%、24.6%、23.7%[35][36] - 主要股东包括Bosch持股5.8%（投票权2%）、小米持股5.5%（投票权1.9%）[37] - 执行董事包括三位联合创始人及运营副总裁杨彩莲，独立董事包括张怿、陈劼等[33][34]

上市表现与融资规模 - 公司于9月16日在港交所主板正式挂牌交易，首日股价最高涨幅达15%至244港元，随后涨幅小幅回落至12%左右 [2] - 此次IPO发行价为212.80港元，融资规模达41.60亿港元（约5.35亿美元）[3] - 此次上市标志着公司成为首家实现"美股+港股"双重主要上市的激光雷达企业，也是近四年来融资规模最大的中概股回港IPO项目 [3] 财务与市场表现 - 公司美国存托凭证（ADR）今年以来价格已翻倍上涨 [3][5] - 公司第二季度收入同比增长54%，增速超过前一季度 [3][5] - 根据灼识咨询数据，公司在2022年、2023年及2024年均为全球收入最大的激光雷达供应商 [5] 业务发展与行业前景 - 公司计划利用此次IPO募资所得，帮助降低激光雷达系统的制造成本，目标是将成本从过去产品的5万美元降至200美元 [5] - 截至2025年3月31日，公司在高级辅助驾驶系统（ADAS）市场获得数量最多的量产定点，涵盖全球22家主机厂的120款车型 [5] - 激光雷达作为实现高级别自动驾驶的关键传感器，正被越来越多汽车制造商采用，市场需求强劲 [3][5] 客户基础与市场地位 - 公司客户包括理想汽车、极氪、零跑汽车等知名品牌 [5] - 公司在多个细分市场保持全球第一的地位 [5] - 公司除汽车领域外，也着眼于在机器人领域取得领先地位 [5]

上市里程碑 - 公司于2025年9月16日在香港交易所主板挂牌 成为激光雷达行业首家美股+港股双重主要上市公司[1] - 本次IPO绿鞋前募资41.6亿港元（约5.33亿美元） 创全球激光雷达行业最大规模IPO纪录[1] - 本次募资是近四年融资额最高的中概股回港项目[1] 市场地位 - 公司获得车载激光雷达市场三项全球第一：全球车载激光雷达市占率第一 全球ADAS激光雷达市占率第一 全球L4自动驾驶激光雷达市占率第一[1] - 公司是行业唯一连续四年获"多项全球第一"殊荣的企业[1] 财务表现 - 2024年实现营收20.8亿元 年度交付量连续4年翻倍[1] - 公司成为全球首家且唯一实现全年盈利的上市激光雷达企业[1] - 公司是全球首家全年经营和净现金流为正的上市激光雷达企业[1] - 2021至2024年营收复合增长率达42.3%[1]

公司招股信息 - 禾赛科技于2025年9月8日至9月11日招股，全球发售1700万股，另有15%的超额配股权，发售价不超过每股228.00港元 [1] - 假设按指示性发售价每股228.00港元计算，全球发售所得款项净额约为37.061亿港元 [1] - 全球发售所得款项净额约50%将用于研发，35%用于产能投资，5%用于业务发展，10%用于营运资金及一般企业用途 [1] 公司行业地位与业务 - 公司是全球领先的三维激光雷达解决方案提供商，设计、开发、制造并销售先进的激光雷达产品 [1] - 激光雷达产品广泛应用于乘用车和商用车的高级驾驶辅助系统，以及自动驾驶车队、机器人、无人配送、农业车辆、港口自动化等工业及静态应用 [1] - 根据灼识咨询数据，公司在商业化和财务表现方面均处于全球领先地位，连续多年（2022至2024年）位居全球激光雷达供应商收入第一 [1] - 公司是全球首家实现单月出货量达到1万台（截至2022年9月）和10万台（截至2024年12月）的激光雷达公司 [1] 基石投资者 - 公司已与包括HHLR Advisors,Ltd.、泰康人寿保险有限责任公司、WT Asset Management Limited等在内的基石投资者签订协议 [2] - 基石投资者总认购金额约为1.48亿美元 [2]