技术：从理想照进现实 - 当前AI技术创新正从生成式AI转向以目标驱动为核心的智能体AI，预计智能体AI将在自动驾驶领域实现感知、决策与控制能力的重大突破，大量新车将具备高级别辅助及完全自动驾驶能力[3] - 自动驾驶技术有两种主要走向：端到端技术（E2E）和模块化技术 端到端技术通过单一AI模型直接输出驾驶指令，但需要海量高质量视频数据训练，数据获取成本极高[3][4] - 模块化技术采用人工与智能混搭系统，感知依靠神经网络，规划控制使用手动设计算法 该系统在简单驾驶任务表现良好，但在复杂任务中天花板明显[4] - 当前车企主要采用辅助驾驶而非完全自动驾驶，受限于技术能力及成本 例如易控智驾无人驾驶矿卡已进入20多座露天矿山，运行车辆超1000辆 小马智行开通北京南站至亦庄Robotaxi服务 特斯拉计划在德克萨斯州和加利福尼亚州启动完全自动驾驶功能[4] 成本：从小众走向普及 - 中国在AI降成本方面取得突破性进展，如DeepSeek R1训练成本仅为OpenAI o1的三十分之一，为AI技术普惠化铺平道路[8] - 特斯拉预计自动驾驶出租车Cybercab成本将低于30000美元，交通成本约0.2美元每英里，计划2026年投产 萝卜快跑Robotaxi每公里运营成本仅0.81元，较传统油车节省58%，较电车节省43%[8] - 自动驾驶技术成本降低将促进商业活动迸发与繁荣，推动大规模普及 萝卜快跑、小马智行、文远知行等企业已布局海外市场，萝卜快跑近期落地迪拜和阿布扎比[8] 规则：从现象倒闭制度 - 自动驾驶走入社会是大势所趋，但需要规则适应和调整 不宜以现行规则"一刀切"否定新事物，应以开放心态包容[10][11] - 需优先关注自动驾驶安全问题 研究表明90%交通事故由人为原因造成，自动驾驶可减少80%人为事故 但2025年安徽铜陵车祸引发对自动驾驶安全性能及责任归属的关注[13] - 自动驾驶面临道德选择难题，如保护乘客、路人还是财产 MIT"道德机器"实验显示参与者偏好保护人类、更多生命及年轻生命[14] - 自动驾驶大规模商业化前需大量测试，需行驶4.4亿公里才能证明其致死率与人类驾驶员相当 事故追责涉及AI子系统、供应商、车企、运营商等多方利益，社会规则亟待研究[15]

技术发展 - 人工智能技术进步及成本降低推动DeepSeek等大模型普及，类似跨越式进步可能在自动驾驶领域出现，实现感知、决策与控制能力的重大突破 [2] - 自动驾驶技术有两种走向：端到端技术需要海量高质量视频数据训练，数据获取成本高；模块化技术感知依靠神经网络，规划控制使用人工算法，在复杂驾驶任务中表现有限 [3] - 当前车企主要采用辅助驾驶而非完全自动驾驶，技术能力及成本限制其发展，部分企业已在特定场景应用，如易控智驾无人矿卡超1000辆，小马智行开通Robotaxi服务，特斯拉计划启动FSD功能 [4] 成本因素 - 成本降低是新产品大规模产业化的关键，历史上福特T型车通过流水线生产将价格从2000美元降至850美元，美国汽车普及率从1915年10%提升至1930年59% [5] - 中国在AI降成本方面取得突破，DeepSeek R1训练成本仅为OpenAI o1的三十分之一，特斯拉Cybercab预计成本低于30000美元，萝卜快跑每公里运营成本0.81元，较传统油车节省58% [6] - 自动驾驶技术成本随时间降低将促进商业活动繁荣，萝卜快跑等企业已布局海外市场 [6] 社会规则 - 自动驾驶发展需要规则适应调整，不宜以现行规则"一刀切"否定新事物，应开放包容并建立长效规则 [7][8] - 自动驾驶安全问题需优先关注，研究显示人为原因导致90%交通事故，自动驾驶可减少80%，但需行驶4.4亿公里测试以证明安全性 [9][10] - 自动驾驶事故责任归属复杂，涉及AI子系统、供应商、车企等多方，需从社会底层规则探索解决方案 [10]

来源：智能车参考 贾浩楠 发自 副驾寺 智能车参考 | 公众号 AI4Auto Robotaxi官宣上路，马斯克搞得比Waymo 2000辆新车签单运营动静大得多！ 老马在X上"大宴群臣"，一堆Leader和官方号互相留言、转发、庆祝，成了今天科技圈、车圈最大热 门： 但定睛一看，好么~现在只有20辆开始路测，极个别特斯拉铁粉才能获邀体验…… 所以L2升维L4的反击战，马斯克笃信的第一性原理验证之路，都只迈出了小半步。 奥斯汀本身也是Waymo落地运营城市之一，很多网友专门和Waymo的Robotaxi做了对比。 以及特斯拉Robotaxi launch day上最值得关注的，反而是一个马斯克亲自站台，来自中国的"C位年轻 人"。 特斯拉Robotaxi官宣路测 和前几天特斯拉Robotaxi上路被网友拍下来相比，今天最大的进展是官宣Robotaxi正式开始上路了。 目前只在德州奥斯汀落地，每天上午6点至午夜12点运营，规模也很小，马斯克透露只有20辆。 可以载客，单程4.2美元（约30元人民币），但不是任何用户都能打到，只有经过"特斯拉严选"的忠实 粉丝才能获得邀请去体验。 从网上放出的一些片段来看，特斯拉 ...

报告行业投资评级 - 推荐公司：吉利汽车、比亚迪、小鹏汽车、理想汽车、赛力斯、沪光股份、瑞鹄模具、星宇股份、拓普集团、新泉股份、双环传动、伯特利、上声电子、继峰股份 [13][14] - 建议关注公司：小米集团、无锡振华、地平线机器人 [13][14] 报告的核心观点 - 2025年5月车市整体稳健，新能源渗透率回升，各地车展集中展开，市场稳中有升，“五一”期间消费者需求集中释放，假期后热度趋于平缓 [5] - 端到端技术推动智驾能力飞跃，智驾平权为核心主线，2025年智驾技术进步有望降低硬件门槛，部分车企有望形成差异化优势并提升份额 [12] - 智能化奇点已至，智能驾驶迎来三重拐点，看好布局领先、周期向上的自主车企；零部件中期成长强化，看好新势力产业链和智能电动增量 [13][14] 根据相关目录分别进行总结 事件概述 - 2025年5月重点新能源车企交付量：零跑45,067辆，同比+148.1%，环比+9.8%；小鹏33,525辆，同比+230.4%，环比-4.3%；理想40,856辆，同比+16.7%，环比+20.4%；埃安26,777辆，同比-33.2%，环比-5.4%；蔚来23,231辆，同比+13.1%，环比-2.8%；极氪18,908辆，同比+1.6%，环比+37.7%；小米超28,000辆 [4] 5月整体情况 - 5月乘联会初步推算狭义乘用车零售总市场规模约185.0万辆，同比增长8.5%，环比增长5.4%，新能源零售预计98万，渗透率52.9%左右；6家样本新势力车企（不含小米）合计交付188,364辆，同比+32.1%，环比+7.1% [5] 新势力车企情况 - 零跑：5月交付45,067辆，得益于C10、C11产品及性价比优势，随着B系列新车推出销量有望提升；B01开启盲订，2026款C10上市，国内性价比优势明显，海外有望提升认知度 [6] - 理想：5月交付40,856辆，得益于新品推出，全系产品力与智驾配置提升；截至5月25日有2,328座超充站，L全系列智能焕新版开启订购，2025年整体销量有望高增长 [7][9] - 小鹏：5月交付33,525辆，得益于MONA M03热销及产能提升；MONA M03智驾版上市并开启预订，1小时大定12,566辆 [9] - 蔚来：5月交付23,231辆；智驾方面NWM正式推送，实现技术升级；新款ET5、ET5T、ES6、EC6上市并交付 [10] - 极氪：5月交付18,908辆；极氪007 GT上市交付超万台，极氪9X预计2025Q3上市 [10] - 小米：5月交付超28,000辆，新款SUV YU7预计7月量产，上市后有望有竞争力 [11] 投资建议 - 看好智能化布局领先、产品和品牌周期向上的优质自主车企，推荐吉利汽车、比亚迪等，建议关注小米集团 [13] - 看好新势力产业链和智能电动增量，推荐沪光股份等公司，建议关注无锡振华等公司 [14]

文章核心观点 - 中国智能电动车产业能力溢出使技术平权成为可能，吉利推出“千里浩瀚”智能驾驶系统，选择以安全为战略价值取向，从硬件到软件全场景部署保障智驾安全，在算力、算法与数据上汇聚“三驾马车”，且安全和技术理念刻在基因里，站在赢得未来竞争的长线战略上 [2][3][4] 行业发展现状 - 中国智能电动车产业能力溢出，技术平权趋势明显，新能源车渗透率在2024年快速穿过50%，多家车企推出智能驾驶平权战略 [2] - 智能驾驶技术发展迅速，算法不断迭代，从规则算法到BEV+transformer，再到“端到端”的one model模型技术 [23][24] 吉利智驾战略 - 3月3日吉利宣布推出“千里浩瀚”智能驾驶系统，规划5大层级智驾方案，覆盖不同价位段产品，率先在部分车型搭载，今年下半年更多产品将搭载 [4][5] - 吉利以安全为战略价值取向，凭借百亿公里智驾里程数据积累、卫星互联技术、L3级冗余设计，推动智驾和安全平权 [5] 吉利智驾安全保障 - 硬件上为智能驾驶安全提供冗余性设计，“千里浩瀚”H1起步配置方案算力超100TOPS，H9方案具备全冗余、全备份的L3架构，车端算力突破1500TOPS [12] - 人驾场景下构建720°智能安全防护体系，主动安全功能针对痛点设计，如AEB自动紧急制动、AES优雅避险系统等 [14] - 低速场景推出开门预警、通用障碍物刹停等安全功能，泊车支持复杂场景，成功率提升23%，行车推送无图城市NOA，D2D功能结合VLM技术降低操作门槛 [16][17] - 航天领域布局赋能智能安全平权战略，未来出行星座在轨卫星30颗，可实现24小时全球90%区域覆盖，智驾系统与卫星互联融合可提前预知灾害并预警 [17] 吉利智能技术底座 - 算力上成立“智能汽车算力联盟”——星睿智算中心2.0，算力资源超越万卡级别，综合算力提升到23.5EFLOPS，大幅领先行业 [28][29] - 数据上有百万量级智能驾驶车辆提供数据，自研AI - Drive大模型与世界模型融合，具备场景生成与规划能力，每小时生成“万公里级”复杂驾驶工况，提升训练效率30倍 [31][32] - 算法上布局VLA和通用大模型等技术，星睿大模型与DeepSeek融合，联合开源两款阶跃Step系列多模态大模型，提升场景理解、决策优化和持续学习能力 [35][36] - VLA技术将快速上车，可取代初代端到端技术，敲开自动驾驶大门，未来汽车将通向智能机器人，带来具身智能商业版图 [44] 吉利安全基因与发展基础 - 2010年收购沃尔沃后将安全基因刻进企业战略，承袭沃尔沃安全和可靠性理念，为近10年发展奠定基础 [48][49] - 2023年成为国内首批进入NOA沙盒试点企业，2024年率先通过所有NOA功能测试项目，具备L2级智驾能力的车辆超750万辆，实际行驶数据累计百亿公里 [50][51]

事件概述 - 2025年2月重点新能源车企交付量发布，小鹏交付30,453辆，同比+570.0%，环比+0.3%，位居新势力车企销量首位 [1] - 理想交付26,263辆，同比+29.7%，环比-12.2% [1] - 零跑交付25,287辆，同比+285.1%，环比+0.5% [1] - 埃安交付20,863辆，同比+25.1%，环比+45.0% [1] - 蔚来交付13,192辆，同比+62.2%，环比-4.8% [1] - 极氪交付14,039辆，同比+86.9%，环比+17.6% [1] - 小米交付超20,000辆 [1] 市场分析 - 2月春节前置促车市增长，乘联会推算狭义乘用车零售市场规模约125.0万辆，同比+13.6%，新能源零售预计60万辆，渗透率约48% [2] - 1-2月累计销售约302.7万辆，同比-6.0% [2] - 6家样本新势力车企（不含小米）合计交付130,097辆，同比+104.3%，环比+3.5% [2] - 2025年春节假期前置，2月有效产销时间增加至19个工作日，高于去年，为乘用车市场正增长提供支撑 [2] - 节后新能源市场热度回升，叠加国家和各省份汽车置换更新政策落地，进一步释放市场需求 [2] 车企表现 小鹏汽车 - 2月交付30,453辆，同比+570.0%，环比+0.3%，主要得益于新车周期强势带来的高在手订单以及产能提升 [3] - 1月销量中MONA M03交付1.5万辆，占比50.2%；P7+交付0.8万辆，占比26.7% [3] - 2025款小鹏G6展车陆续到店，G6英国开启预售，小鹏X9开启全球发运 [3] 理想汽车 - 2月交付26,263辆，同比+29.7%，环比-12.2%，由于补贴政策利好中低端市场，高端市场增速放缓 [4] - 1月销量中L6交付1.4万辆，占比46.8%；L7交付0.7万辆，占比21.7% [4] - 全国已有1,873座理想超充站，建成超10,000根充电桩 [4] - 首款纯电SUV理想i8公布 [4] 零跑汽车 - 2月交付25,287辆，同比+285.1%，环比+0.5%，得益于C11和C10在20万以内的强势产品及性价比优势 [5] - 1月销量中C10交付0.8万辆，占比30.0%；C11交付0.6万辆，占比24.0%；C16交付0.5万辆，占比21.1% [5] 蔚来汽车 - 2月交付13,192辆，同比+62.2%，环比-4.8%，产品周期较为老化，销量增速承压 [5] - 1月销量中ES6交付0.3万辆，占比33.7%；ET5T交付0.2万辆，占比24.6% [5] - 全国已建设换电站3,117座，其中高速公路换电站968座 [5] 极氪汽车 - 2月交付14,039辆，同比+86.9%，环比+17.6%，25万级别产品受到特斯拉新款Model Y冲击 [6] - 1月销量中001交付0.4万辆，占比36.5%；7X交付0.4万辆，占比35.1% [6] - OTA6.3.2各车型陆续开启分批推送，提升智驾体验 [6] 小米汽车 - 2月交付超20,000辆，主要得益于门店数量提升以及品牌和产品力的广泛认可 [6] - SU7 Ultra于2月27日正式上市，定价52.99万元，开售2小时大定过10,000台 [6] - 2月新增5家门店，全国65城已有220家门店 [6] 技术趋势 - 端到端技术推动智驾能力飞跃，智驾平权为核心主线 [7] - 小鹏国内首发量产"端到端"大模型，各家厂商积极推进智驾普及和推广 [7] - 2025年智驾技术进步有望降低硬件门槛，将智驾应用在20万以内的主流市场 [7] 投资建议 - 智能化能力将成为车企竞争的重要因素，看好智能化布局领先、产品周期、品牌周期向上的优质自主车企 [8] - 推荐比亚迪、吉利汽车、小鹏汽车、理想汽车、上汽集团、赛力斯 [8] - 零部件中期成长不断强化，看好新势力产业链+智能电动增量 [9] - 建议关注新势力产业链和智能化核心主线相关企业 [9][10]

智能驾驶技术发展现状 - 特斯拉在中国发布FSD功能并更名为城市道路Autopilot自动辅助驾驶，引发行业广泛关注 [1] - 智能驾驶技术划分为L0-L6六个等级，L3被视为关键分水岭，当前L2+级NOA功能处于快速发展黄金期 [1] - NOA功能可在特定场景下自动完成变道、超车、进出匝道等操作，提升驾驶便捷性和效率 [1][2] 智能驾驶技术架构 - 模块合成式方法将系统分为感知、规划决策和执行控制三大模块，通过传感器收集环境信息并执行控制动作 [3] - 端到端式通过深度神经网络直接映射感官输入到驾驶动作，具有更强泛化能力但需海量数据和高算力支持 [3] - 端到端技术成为行业新范式，取代传统模块间信息传递，实现全局优化并加速算法迭代 [5] 2024年智能驾驶技术进展 - 智能驾驶技术已摆脱高精地图依赖，实现无图NOA并转向端到端架构 [4] - 主流车企2024年底实现全国全量推送城市NOA，"车位到车位"成为最新智驾体验标准 [4] - Robotaxi已在部分城市运营，配备高精度地图和多种传感器实现自动驾驶服务 [5] 2025年行业拐点预测 - 端到端技术凭借全局优化和更高计算效率成为高阶智能驾驶最优解，城市NOA有望从"能用"迈向"好用" [7] - 行业认为2025年是智能驾驶拐点，多模态大模型和算力发展将推动L3技术基础成熟 [7] - 小鹏汽车计划2025年中推出准L3级别自动驾驶，年底推出真正L3级别软件 [8] 商业化应用案例 - 小马智行开通广州自动驾驶示范运营专线，覆盖机场和高铁站等重要交通枢纽 [6] - 自动驾驶出租车可通过手机APP预约，完成路径规划、避障和自动付款等全流程 [5]

智能驾驶行业现状 - 中国智能驾驶研发进度被认为落后特斯拉1.5-2年，但理想认为产品体验最多落后半年[4] - 行业进入智能驾驶竞赛阶段，研发投入巨大，30亿起步且逐年递增，理想一年租卡费用达10亿人民币，未来将达10亿美元[7] - 价格战持续背景下，新势力集体转向智能驾驶战场，竞争激烈且充满分歧[6] 技术路线与进展 - 端到端技术成为新焦点，其意义在于让智能驾驶进入AI时代，通过数据训练提升系统能力[9][12] - 理想采用"端到端+VLM"双系统架构，声称是全球首个实现该架构落地的车企[9][46][47] - 特斯拉FSD V12的进步刺激行业加速，华为无图方案推动问界销量从数千飙升至3万[7] - 蔚来、小鹏、华为等也宣布实现端到端技术量产落地[13] 理想智驾发展策略 - 2023年秋季战略会明确智能驾驶为核心战略，目标2024年成为行业头部[8][69] - 采用快速迭代策略，从NPN到无图NOA仅用4个月，再到端到端内测仅7个月[8][18] - 通过数据闭环体系积累超过20亿公里自动驾驶里程，其中NOA使用近10亿公里[33][34] - 拥有等同5000张A100/A800的算力支持，训练数据年底将超500万公里[40][42] 组织与执行能力 - 强调组织效率优势，研发与交付双线并行，快速决策与执行[27][28] - 采用独特研发流程：小范围验证→提升能力→修补bug→稳定质量[28] - 智驾团队经历六次关键战役，从基础功能到端到端逐步突破[63][64] - 团队规模从100人扩张至1000多人，后优化调整以适应技术迭代[75] 行业竞争格局 - 特斯拉被视为技术标杆，但其硬件限制可能影响FSD在中国市场的表现[44][45] - 理想认为已改写行业排名，下一个赛点是L4级自动驾驶的实现[61][62] - 各厂商技术路线表述不同但目标一致：最终实现L4级自动驾驶[16] - 华为、小鹏等竞争对手也在推进类似技术，如系统1+系统2架构[55]