机器人ETF市场表现 - 9月29日机器人ETF(159770)盘中跌0.27% 成交额1.12亿元居深市同标的第一 实时净申购450万份[1] - 上周(9月22日-26日)累计获5.3亿元资金净流入[2] - 成分股中信邦智能涨超11% 天智航-U、海目星、奥比中光-UW等跟涨[2] 机器人产业布局与投资 - 北京京东方机器人有限公司成立 注册资本2亿元 由京东方A全资持股 经营范围涵盖智能机器人销售和人工智能基础软件开发[2] - 优必选获天奇股份3000万元Walker S系列采购订单 累计合同金额达4.3亿元 其中包括9月某国内知名企业2.5亿元采购合同[3] - 优理奇机器人完成近亿元天使++轮及天使+++轮融资 涌铧投资、中新资本等多家机构参与[3] - 苏州乐享智能科技完成2亿元"天使++"轮融资[3] 行业发展趋势 - 人形机器人进入量产前夕 国内外景气度共振 行业内多次出现亿元级别大订单[4] - 行业有望在2025年进入量产阶段 具备优秀制造和管理能力的零部件企业更加受益[4] 指数构成与产品特点 - 机器人ETF追踪中证机器人指数 覆盖系统方案商、数字化车间与生产线系统集成商、自动化设备制造商等[2] - 标的指数涵盖机器人产业链核心领域：核心零部件、算法控制模块、电机电池模块[2] - 产品配备2只场外联接基金(A类：014880；C类：014881)[2]

机器人概念股市场表现 - 机器人概念股再度走强 三花智控涨近7% 优必选涨近4% [1][2][4] - 三花智控股价达40.36港元 单日上涨2.52港元 涨幅6.66% 成交额3.32亿港元 成交量836.21万股 [2][3] - 优必选股价达138.6港元 单日上涨4.9港元 涨幅3.66% 成交额5.61亿港元 成交量408.37万股 [4][5] 人形机器人行业动态 - 人形机器人进入量产前夕 国内外景气度共振 多次出现亿元级别大订单 [7] - 特斯拉将于10月下旬举办2025Q3业绩会 11月6日举办股东大会 Optimus V3发布在即 [7] - 优必选获得天奇股份3000万元工业人形机器人Walker S系列采购合同 将于2025年底前交付 [8] - 优必选Walker系列人形机器人累计获得近4.3亿元合同 含9月某国内知名企业2.5亿元采购合同 为全球人形机器人最大合同 [8] 三花智控业务进展 - 公司深度绑定特斯拉 是人形机器人执行器总成主力供应商 [7] - 公司聚焦机器人机电执行器 已成立专门机器人事业部 项目整体推进顺利 [7] - 公司成功切入仿生机器人机电执行器制造领域 积极配合客户产品研发试制迭代及量产落地 [7]

巨头动向与资本市场 - 摩尔线程科创板IPO过会成为国内极少数兼顾图形渲染与AI计算的国产GPU企业 参股方包括和而泰、盈趣科技等上市公司[2] - 王健林限高令已取消 此前因万达下属项目公司经济纠纷被强制执行1.86亿[3] - 腾讯开源80B参数规模工业级多模态生图模型混元图像3.0 宣称效果对标头部闭源模型[10] - 惠普推出G5喷墨打印技术及多款家用打印机新品 聚焦中国家庭细分打印需求[12] 人工智能与自动驾驶 - 滴滴公测AI出行助手小滴Beta v0.8 支持语音交互生成定制化用车方案[4] - 华为车BU CEO靳玉志提出自动驾驶三阶段论 预测L3级将在2027年进入规模放量阶段[8][9] - 机器人专家Rodney Brooks警告人形机器人投资存在泡沫 质疑特斯拉等公司视频训练技术路线[7] 消费电子与硬件 - 小米17 Pro Max因需求远超预期已安排提产 系列产品起售价4499元[6] - 91助手全面终止服务 客户端及官网已关闭 用户数据将永久丢失[5] 出行服务国际化 - 滴滴海外出行新增澳大利亚、新西兰、埃及三站 服务覆盖12国超1000个城市 在新加坡等7国上线照片寻车功能[11] 融资动态 - 星河动力航天完成24亿元D轮融资 投资方包含北京商业航天基金、南京创新投资集团等政府背景机构[12] - 优理奇机器人完成近亿元天使++及+++轮融资 涌铧投资、中新资本等机构参与[13] - 乐享科技完成2亿元天使++轮融资 钟鼎资本领投 IDG持续加注 9个月内总融资额近5亿元[14] - 外贸垂类AI Agent公司百型智能获金沙江创投数千万元Pre-A轮投资[15]

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑丨 具身智能之心 专家学习 —— 首先在全数据上训练一个基础控制策略，作为专家模型的初始点。随后，针对聚类结果在各动作簇上分别微调，得到更具针对性的专家模型。接 着，将专家模型部署到真实机器人上执行以采集轨迹，并基于这些轨迹为每个类别单独训练动作增量模型，再冻结增量模型对专家进行微调，实现对仿真与现实间 偏差的补偿。通过迭代更新，专家模型在"更优策略—更高质量数据—更精准增量—再优化专家"的循环中逐步提升性能。 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 BumbleBee 提出了一条完整的人形机器人全身控制训练流程。首先，利用 AMASS 数据集训练基础的全身控制模型；在此基础上，通过聚类区分不同类型的动作， 并分别训练相应的专家控制模型；随后，将这些专家模型部署到真实机器人上，采集执行轨迹；基于采集的轨迹序列，为每个专家模型训练对应的动作增量模型 （delta model），以缓解仿真与现实之间的差距（ ...

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Artem Voronov等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 一、核心背景与目标 当前移动操作技术正从封闭、结构化的工作单元，向开放、非结构化的大型室内环境拓展——机器人需在陌生杂乱空间中探索，与多样物体及人类互动，同时响 应自然语言指令完成任务（如家庭服务、零售自动化、仓储物流等场景）。但现有方案存在明显瓶颈： 为此，AnywhereVLA提出模块化架构，核心是融合经典导航的鲁棒性与VLA模型的语义理解能力，实现 未知大型室内环境下的语言驱动拾取-放置任务 ，且能在 消费级硬件上实时运行。 二、相关工作回顾：现有方案的优势与不足 1. VLA模型与轻量化优化 2. 扩散Transformer与导航相关方案 三、AnywhereVLA架构：四大核心模块与工作流 AnywhereVLA以自然语言指令为输入，通过四大模块协同输出低级别控制指令（驱动基座车轮与机械臂关节），整体 ...

面向具身科研领域打造的轻量级高性价比机械臂 还在为具身领域的硬件发愁吗？太贵的硬件买不起，太便宜的机械臂不好用，有没有一款价格低但质量很 高的产品？ Imeta-y1来了！低成本可以完成具身领域论文的验证，科研场景的开发，满足大多数从业人员和科研工作者 的需求。 这是一款专为教育、科研与轻工业场景设计的轻量级机械臂。 该机械臂融合高精度运动控制、低功耗设计与开放软硬件架构，支持从仿真到真机的无缝联调，并提供全 流程开源SDK与工具链，助力用户快速实现算法验证、数据采集、模型训练与部署应用。 其紧凑型结构与模块化接口，尤其适用于嵌入式AI与机器人学习平台的开发与应用推广。 | 本体重量 | 4.2KG | 额定负载 | 3KG | 自由度 | 6 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 工作半径 | 612.5mm | 重复定位精度 | ±0. 1mm | 底座安装尺寸 | 90mm*90mm*M5*4 | | 供电电压 | 24V | 控制器 | PC | 材质 | 铝合金 | | 通讯方式 | CAN | 外部接口 | 电源+CAN XT30 2+2 | 控制方式 ...

巨头动向 - 摩尔线程科创板IPO过会 主要从事全功能GPU相关产品研发设计和销售 是国内极少数兼顾图形渲染与AI计算的国产GPU公司 直接参股公司包括和而泰和盈趣科技 间接参股公司有宏力达、初灵信息和长飞光纤[2] - 王健林限高令已取消 中国执行信息公开网未显示相关风险信息 此前大连万达集团、万达地产集团及王健林被强制执行1.86亿元[3] - 滴滴推出AI出行助手"小滴Beta v0.8版本" 支持语音文字输入 可提供定制化用车方案 用户需升级最新版App并通过口令码体验[4] - 91助手全面终止服务 客户端无法启动 所有功能停止运行 官方网站和客服渠道同步关闭 用户数据将永久丢失[5] - 小米17 Pro Max需求超预期 公司已安排快速提产 该系列手机于9月27日开售 起售价4499元[6] - 腾讯开源混元图像3.0多模态生图模型 参数规模80B 号称工业级原生多模态生图模型 效果对标头部闭源模型[10] - 滴滴海外出行新增澳大利亚、新西兰和埃及服务 同时在新加坡、泰国等7国新增照片发送功能 目前已覆盖12个国家超1000个城市[11] - 惠普发布G5喷墨打印技术及多款新品 包括彩色喷墨打印机和连供打印机等 聚焦中国家庭多场景打印需求[12] 技术发展 - 华为车BU CEO靳玉志提出自动驾驶三阶段论：2015-2022年为电动化阶段 2022-2027年为智能化阶段 2027年后进入自动化阶段 L3级自动驾驶将在2027年规模放量[8][9] - 机器人专家罗德尼・布鲁克斯警告投资人形机器人初创企业是浪费资金 特别质疑特斯拉和Figure通过视频训练机器人操作能力的做法[7] 融资动态 - 星河动力航天完成24亿元D轮融资 投资方包括北京市商业航天和低空经济产业投资基金等多支基金[12] - 优理奇机器人完成近亿元天使++轮及天使+++轮融资 由涌铧投资和中新资本等机构参与 老股东赛纳资本超额追投[13] - 乐享科技完成2亿元天使++轮融资 钟鼎资本领投 IDG资本持续加注 资金将用于核心零部件自研和机器人技术开发[14] - 百型智能获金沙江创投数千万元Pre-A轮投资 源数创投等参与 资金将用于产研投入和市场拓展 该公司为外贸垂类AI Agent企业[15]

中国新能源汽车产业发展现状与趋势 - 中国汽车产业正加速全球化步伐 机遇和挑战并存[1] - 中国新能源汽车产业生态应供全球享用[1] 新能源汽车销量与渗透率预测 - 预计2025年全年新能源汽车销量达1600万辆 渗透率50%[3] - 预计2030年中国汽车能源结构为插电混动40% 纯电动40% 燃油20%[3] - 预计全球新能源汽车渗透率从2025年25%提升至2030年40%[3] 行业多元化发展趋势 - 市场需求多元化推动多能源结构 多技术路线协同发展[3] - 主要汽车集团在电动化转型中开启多品牌发展战略[3] - 同平台开发和通用化设计可提升规模效益并降低成本[3] 智能化技术发展前景 - 92%用户在购车时将智能化视作重要因素[4] - 预计2030年智能化新能源汽车渗透率达70%[4] - 国内L2级乘用车辅助驾驶将成为标配[4] - 预计2030年具身智能市场规模超200亿美元[4] 全球化发展挑战与机遇 - 地缘政治 贸易保护和关税壁垒影响产业链稳定[5] - 中国汽车行业需将智能化优势向全球用户分享[4] - 全球化未来仍然势不可挡[5]

战略合作 - 公司与北京人形机器人创新中心签署战略合作协议并于2025年8月完成合作伙伴签约升级 [1] - 公司为北京人形机器人创新中心提供全方位优质硬件服务并开放机器人应用场景 [1] - 双方将整合优势资源推动机器人产业在技术创新、产品研发及产业化应用发展 [1] 业务发展 - 公司重视人形/具身机器人业务发展并坚持对核心技术的长期深耕 [1] - 公司实施三位一体战略构建核心竞争力并致力于成为全球TOP 3具身智能硬件制造商 [1] - 合作内容包括场景化训练与测试、通用数据集建立等用途 [1]

公司与北京人形机器人创新中心合作 - 公司与北京人形机器人创新中心签署战略合作协议并于2025年8月完成合作伙伴签约升级[2] - 公司为北京人形提供全方位优质硬件服务并将继续按协议提供硬件支持[2] - 公司为北京人形开放机器人应用场景用于机器人场景化训练、测试及通用数据集建立[2] 机器人业务发展战略 - 公司重视人形/具身机器人业务发展并坚持核心技术长期深耕与全产业链布局[2] - 公司以"三位一体"战略构建核心竞争力并致力于成为全球TOP 3具身智能硬件制造商[2] - 双方将整合优势资源共同推动机器人产业在技术创新、产品研发及产业化应用发展[2]