"无人车行业玩家比较多，大家为了抢占市场，在这个阶段通过价格来竞争，这都是很早期的行为。无 人车真正的商业模式不在于卖车，而在于提供运力服务。"9月23日，新石器无人车创始人兼CEO余恩源 在媒体沟通会上接受南都记者采访时，回应无人物流车当前价格竞争内卷等话题时如是说。 当日，新石器无人车宣布第1万台整车在浙江桐庐正式下线交付，标志着全球首个万台规模的无人配送 车队由此诞生，也意味着无人配送行业实现了从技术验证迈向大规模商业化落地的重大跨越（戳视频 ↓↓）。 在媒体沟通会上，新石器无人车创始人兼CEO余恩源把当前赛道的火热，归因于AI技术和市场需求、 路权三方面：第一大原因是无人车踩在了AI技术周期发展规律上。"受今年年初DeepSeek的影响，大家 忽然发现一个AI的技术距离自己的生活这么近，到今天，资本市场在寻找标的，是看谁能够把AI技术 第一波大规模地用起来，且商业模型是成立的。不管是从L4自动驾驶领域，还是机器人、具身智能领 域来看，无人配送车很有可能是第一个大规模商用，并且能够正向盈利的赛道。" 余恩源透露："我们已经实现单月盈利。""我们不打价格战，造产品一定要造能够盈利的产品。"他认 为，怎么样 ...

核心观点 - 黑芝麻智能是国内智能驾驶芯片领域的先锋企业 通过华山和武当两大产品系列为乘用车提供中高算力芯片 并逐步向低算力产品线和多端侧领域扩展[1] - 公司1H25实现营收2.53亿元 同比增长40.4% 其中辅助驾驶解决方案收入2.34亿元 同比增长41.6%[1] - 华泰证券给予公司目标价24.46港币 基于2025年17.0倍市销率 并维持"买入"评级[1][3] 财务表现 - 1H25毛利率同比下降25.2个百分点至24.8% 主要因辅助驾驶产品拓展带来硬件组件和人力成本增加[1] - 研发费用6.2亿元 同比下降10.1% 管理费用1.7亿元 同比下降6.8%[1] - 归母净利润亏损7.62亿元[1] - 预计2025年收入8.4亿元 同比增长76.8% 2026年14.2亿元 同比增长69.3% 2027年20.4亿元 同比增长44.0%[2] 产品与技术 - 智能驾驶芯片以A1000 C1200 A2000三大系列为核心[1] - A1000芯片已落地吉利银河E8 星耀8 东风奕派007/008等车型[1] - C1200芯片联合生态合作伙伴完成高速领航和城区记忆领航功能 即将在多个头部新能源车企量产[1] - A2000芯片支持Transformer/VLA大模型算法 聚焦城市NOA全场景 预计年内与头部车企达成定点并量产[1] - 软件端BEV和E2E算法持续精进[1] 客户与市场 - 乘用车领域持续深化与吉利 比亚迪 东风 一汽等头部车企合作[2] - 1H25获得新头部客户海外车型定点 下半年开启海外销售[2] - 商用车领域合作大部分头部客户 覆盖轻卡 重卡 特定路线无人车等场景[2] - L4级无人驾驶方案已在港口和园区持续交付[2] 战略布局 - 通过并购拓宽AI低功耗芯片产品线[1] - 机器人领域以C1200芯片支撑"小脑"运动控制 A2000芯片赋能"大脑"具身智能感知[2] - 已合作多个头部机器人企业 并计划收购低功耗AI芯片企业补全端侧产品线[2] - 积极布局机器狗 割草机等多个端侧领域场景的芯片及算法解决方案[2]

行业与公司概述 * 行业聚焦于无人配送车（RoboVan）领域，涉及L4级自动驾驶技术商业化应用[1][6] * 公司名称为"新世纪无人车"，国内头部无人配送解决方案提供商，已交付超4500台车辆，年内有望成为全球首个超万台规模的L4无人车队[1] * 当前在手订单超3万台，覆盖快递、物流、生鲜等多场景[1][6] --- 核心业务数据 * **交付规模**： - 青岛已交付570辆、杭州400辆、苏州300辆，合肥/郑州/深圳增速显著[3] - 2024年单月交付量已超2023年全年总量[3] - 2024年目标交付1.2万-1.3万台，Q3目标4500-5000台[10] * **市场份额**： - 占据京东/顺丰/邮政等大客户95%市场份额，通达系网点70%份额[8][9] * **运营范围**： - 覆盖全国288个城市，40个城市获正式运营牌照（如北京、杭州），300个城市通过地方报备形式运营[7] --- 技术方案与成本优势 * **技术架构**： - 转型至视觉主导的感知方案（Transformer+BEV架构），搭载1颗激光雷达+12摄像头，支持Occupancy Network环境建模[25] - 针对复杂路况（如无车道线土路）专项优化，单次最长验证路线达102公里[20] * **成本控制**： - 实现行业最低单车成本，正向设计车辆（非改装）降低30%以上成本[22] - 与滴滴货运合作案例中，运输成本降至0.5元/公里（对比传统3-4元/公里）[16] --- 商业模式创新 * **快递物流场景**： - 深度绑定顺丰/中通等，通过总部签约+网点金融租赁模式推广[9] * **新兴场景拓展**： - 生鲜养殖（新希望）、家具物流（宜家）、工业集群（南通纺织）等[15] - 与滴滴货运合作搭建"运力网络"平台，实现小B货主直接调度无人车[17] * **海外布局**： - 开发针对海外市场的SE车型，计划2025年交付[27] --- 政策与合规进展 * 2021年首批获北京无人配送牌照，推动多地政策标准化（经信+交管联合管理）[4] * 安全目标设定为人类驾驶员事故率的1/100（如1000辆传统车年事故1000起，无人车目标10起）[19] --- 潜在风险与挑战 * **技术适配性**：需持续优化非结构化道路（如农村土路）的泛化能力[20] * **产能规划**：自建工厂计划延续至年产5万台规模（约2025年）[23] * **竞争壁垒**：强调算法安全性（非舒适性优先）与硬件集成能力构建护城河[18][22] --- 其他关键信息 * **实时运营监控**：展示河南罗河县X6型无人车执行中通网点-场站运输任务[2][3] * **行业存量替代空间**：目标替代3000万-3800万辆城市配送商用车辆（含三轮/微面/轻卡）[11] * **历史里程碑**：2023年物流大会中独家提供全部参展无人车[6]

公司业务与市场地位 - 易控智驾专注于矿山L4级无人驾驶解决方案 在全球L4级无人驾驶公司中按2024年收入排名第一[3] 中国L4级无人驾驶市占率达18.2%[2] - 部署超过1400辆活跃无人驾驶矿卡于24个矿场 客户包括国家能源集团、紫金矿业等行业巨头[7] 为全球首家实现超1000辆无人矿卡同时运营的企业[3] - 业务模式包含重资产TaaS（车队全包服务）和轻资产ATaaS（纯技术支持） 2024年轻资产模式收入占比达46%[15] 财务表现与融资情况 - 营收从2022年6000万元增长至2024年9.86亿元 年复合增长率达305.71%[15] - 近三年净亏损累计9.4亿元（2022年2.16亿/2023年3.34亿/2024年3.9亿）[16] 2024年毛利率首次转正至7.6%[16] - 成立6年完成10轮融资 总融资额近13亿元[5] IPO前估值达48亿元 宁德时代通过溥泉资本领投最后轮4亿元[5] 创始团队与股东结构 - 创始人蓝水生为连续创业者 曾创办游戏公司（操盘超30款手游页游）及"易咖新能源"低速电动车项目[8][9] - 联合创始人张磊为技术负责人 曾任宇通客车智能化技术工程师[10] 当前股权结构中蓝水生与妻子合计持股超33%[11] - 投资方包括宁德时代、紫金矿业、蔚来资本等产业资本 以及方广资本、同力股份等产业链相关机构[5] 行业需求与商业化进展 - 矿山无人驾驶属刚需场景 解决高海拔/极端环境下的安全与成本问题[7] 客户留存率保持100%[16] - 已形成研发（北京/上海/郑州基地）-软硬件-交付-维护全链条服务 业务扩展至澳大利亚市场[7] - 前五大客户收入占比超80% 其中最大客户2024年贡献54.5%收入[17]

公司背景 - 公司为"L4级"无人驾驶领域巨头 正在冲击IPO [1] - 公司由江财游戏行业大佬跨界创办 [1] - 公司总部位于福建龙岩 [1] 行业定位 - 公司专注于L4级别自动驾驶技术研发 [1] - 属于无人驾驶领域头部企业 [1] 注：由于提供的文档内容有限，仅能提取上述关键信息 更多详细数据和分析需参考完整文章内容

公司概况 - 易控智驾是全球最大的L4级无人驾驶公司，专注于矿区运输领域，已实现大规模商业应用 [1][2] - 公司自2018年成立以来，以"车-能-路-云"融合的无人驾驶技术为核心，构建覆盖矿山运输全场景的智能化解决方案 [2] - 公司自主研发从算法到线控平台及定制车辆电子设备的全栈技术，搭建了模块化、可扩展的无人驾驶平台，支持30多种车型及多样化矿区条件 [4] 市场地位 - 按2024年收入计，公司在全球L4级无人驾驶公司中排名第一，是全球最大的矿区无人驾驶解决方案提供商 [2] - 在国内市场，2024年公司在矿区无人驾驶解决方案市场的市占率达49.2%，处于绝对领先地位 [6] - 公司已部署一支由超1400辆活跃无人驾驶矿卡组成的车队，服务国家能源集团、国家电投等24个矿区 [2][6] 财务表现 - 2022-2024年营收分别为5991.7万元、2.71亿元、9.86亿元，复合年增长率达305.8% [7][8] - 2024年毛利率由负转正达到7.6%，主要得益于规模效应和业务模式优化 [12] - 2022-2024年净亏损分别为2.16亿元、3.34亿元、3.90亿元，亏损持续扩大 [9] - 2022-2024年研发开支分别为1.09亿元、1.77亿元及2.08亿元，增长迅速 [11] 业务模式 - 公司提供TaaS（持车）和ATaaS（不持车）两种模式，2024年ATaaS占总收入的46% [10] - ATaaS模式毛利率高于TaaS模式，公司正积极向ATaaS模式过渡以实现可持续盈利 [10] - 2024年TaaS模式和ATaaS模式收入占比分别为52.7%和46.0% [11] 技术优势 - 公司是无人驾驶赛道中率先实现"视觉中心的多模态融合感知"的公司之一，能够支持粉尘、雾霾等复杂环境的无人驾驶 [4] - 技术平台可支持30多种车型及多样化的矿区条件 [4] 资本运作 - 公司已完成超4亿元D轮融资，由宁德时代领投，方广资本、猎鹰投资等跟投 [6] - 蔚来资本持有公司3.75%股权，紫金矿业通过旗下投资平台持有4.13%股权 [6] - 公司已向港交所提交上市申请，独家保荐人为海通国际 [1]

公司概况 - 易控智驾专注于露天矿场景的L4级无人驾驶运输服务，覆盖煤炭、金属、砂石等矿种，客户包括国家能源、中煤等头部企业 [3] - 商业化模式包括运输服务收费（按吨公里计价）和与主机厂合作改装车辆获取技术授权分成 [3] - 公司正冲刺港股上市，目标成为"矿区Robotaxi第一股"，已于6月25日递交上市申请 [3] 融资与财务表现 - 融资历程：2021年Pre-A轮（辰韬资本领投）、2022年A轮1.2亿人民币（蔚来资本/联想创投）、2023年B轮2.8亿人民币（中金资本/国投招商）、2025年D轮超4亿元（宁德时代旗下溥泉资本领投） [4] - 收入构成：2024年硬件整机出售占52%、软件授权与算法订阅占35%、维保与定制集成占13% [4] - 毛利率持续改善：2022年-12%、2023年1.6%、2024年7.6% [4] - 2024年出货量：3,900台四足机器人+110台人形机器人，研发费用率保持45% [4] 商业模式与收入结构 - TaaS模式（运输即服务）：自购无人矿卡车队提供运力出租，按吨公里收费，2024年贡献54%现金流 [5] - ATaaS模式（技术即服务）：输出软件栈和线控套件，采用订阅制，收入占比从2022年18%提升至2024年46% [5] - 高毛利业务（软件+轻硬件）占比已达近50%，降低规模化扩张的资产投入 [5] 上市与资金用途 - D轮4亿元融资将用于：杭州柔性产线扩产（800台→1500台/年）、自研车规级冗余ECU与激光雷达（年研发投入3.5亿元）、组建迪拜与珀斯海外团队 [7] - 融资与上市紧密衔接，计划9个月内完成港股挂牌 [7] 行业前景与市场拓展 - 中国无人矿卡市场规模预计从2024年35亿元增至2030年70亿元，全球规模从7亿美元增至81亿美元（CAGR超40%） [8] - 海外布局： - 澳大利亚：与Thiess合作首批15台改造车辆（2026年扩至80台），ATaaS模式单矿年合同额1,200万美元 [8] - 中东：与沙特阿美洽谈10台试点，2024年底前完成牌照申请 [8] - 南美：智利和秘鲁铜矿进入技术尽调阶段 [8] - 2027年目标：海外收入占比40%（澳洲30%、中东及南美10%） [8] 研发与运营规划 - 杭州总部新增120名算法与运维工程师，迪拜和珀斯招聘60名本地化人员 [9] - 海外场景数据将推动算法季度迭代，降低本地化部署成本 [9] 技术优势与行业定位 - 聚焦封闭矿区场景，规避城市复杂环境，实现L4技术快速商业化 [11] - 核心技术包括多传感器融合、高精地图迭代系统及V2X车路协同 [11] - 行业首创"矿区闭环"模式，为自动驾驶提供确定性盈利范本 [11]

公司概况 - 易控智驾是国内矿区无人驾驶赛道头部企业，成立于2018年，也是全球领先的L4级无人驾驶解决方案公司[3] - 公司已向港交所递交上市申请，拟冲击"矿区无人驾驶第一股"[2] - 以2024年收入计算，公司在全球L4级无人驾驶公司中排名第一[3] 财务表现 - 2024年总收入为9.86亿元，相较2023年增长264%[1][2] - 2022年至2024年总收入从5991.7万元增长至9.86亿元，复合年增长率达305.8%[4] - 2024年公司毛利正式扭亏[2] - ATaaS模式贡献收入4.53亿元，占部署矿区无人驾驶解决方案总收入的46%[5] 运营数据 - 截至2024年底，公司拥有超1400辆在运营无人驾驶矿卡组成的车队，为全球最大矿区无人驾驶解决方案提供商[2][3] - 2022年至2024年，矿区无人驾驶卡车运输总距离从60万公里增长至2300多万公里[3] - 每年运输总物料量从1400多万立方米增加到1.34亿立方米[3] 市场地位 - 2024年公司矿区无人驾驶解决方案按收入计的市场规模占国内近一半[2][4] - 2024年中国矿区无人驾驶解决方案市场规模达20亿元，2021-2024年复合年增长率204.7%[4] - 预计中国无人驾驶矿卡销量渗透率将从2024年约6%上升至2030年突破50%[4] 技术研发 - 2024年研发投入2.08亿元，占总收入21%，较2022年几乎翻番[5] - L4级无人驾驶从算法到线控平台均由公司完全自主研发，支持30种车型及多样化矿区条件[5] - 率先实现"视觉中心的多模态融合感知"，能适应粉尘、雾霾等复杂环境[6] 客户与合作伙伴 - 解决方案已部署在国家能源集团、国家电投、紫金矿业等24个矿区[3] - 海外与澳大利亚MACA等矿业工程公司合作，并在澳洲启动本地化产品试验项目[3] - 终端客户集团过去3年留存率保持100%[7] 融资与未来规划 - 近期完成超4亿元D轮融资，由宁德时代旗下溥泉资本领投[7] - 资金将重点投入：下一代无人驾驶系统开发、适配更多矿卡车型前装量产、加速海外业务落地[7]

公司概况 - 易控智驾是一家专注于L4级矿区无人驾驶解决方案的公司，总部位于福建上杭，拥有全球规模最大的L4级无人驾驶矿卡车队，规模超过1400辆[1][2] - 公司已向港交所递交招股书，成立7年间累计完成10轮融资，最新一轮由宁德时代领投4亿元，蔚来早期参与投资[1][29] - 公司在中国L4级无人驾驶市场占有18.2%份额，位居行业第一，超过萝卜快跑、小马智行和文远知行[1][10] 业务模式 - 提供两类解决方案：矿区无人驾驶解决方案"著山"和智能矿区数字化管理解决方案"暮野"[2][8] - 矿区无人驾驶业务采用两种运营模式：TaaS(持车)模式和ATaaS(不持车)模式[2][4] - TaaS模式下公司拥有并运营车队，已在西北地区部署230辆矿卡，形成全球单矿最大无人驾驶车队[4] - ATaaS模式由客户自购车辆，公司提供软硬件支持，该模式占比从2023年开始逐年提升[11][14] 财务表现 - 2024年收入达9.7亿元，2022-2024年复合增长率305.8%[14] - 矿区无人驾驶解决方案占总收入98%以上，其中TaaS模式收入占比从2022年99.9%降至2024年52.7%[14][16] - 2024年首次实现毛利转正，达0.75亿元，毛利率7.6%，但净亏损扩大至3.9亿元[17][19] - 研发投入持续加大，2024年达2.1亿元，超过行政和销售支出[21] 市场地位 - 按活跃矿卡数计为全球最大矿区无人驾驶服务商，活跃车辆超1000台[10] - 服务国家能源集团、紫金矿业等龙头企业，全国12大露天煤矿中7个采用其方案[10] - 前五大客户收入占比从2022年99.9%降至2024年83.7%，客户留存率保持100%[10] 行业前景 - 2024年中国L4级无人驾驶市场规模54亿元，矿区无人驾驶市场约20亿元[10][35] - 预计中国矿区无人驾驶市场规模2030年达301亿元，复合增长率57.4%[35] - 全球市场规模预计从2024年7亿美元增至2030年81亿美元，复合增长率51%[38] - 矿区场景因封闭环境、效率提升需求等优势，商业化进程领先其他细分赛道[32][35] 团队与融资 - CEO蓝水生为连续创业者，曾创办手游公司；董事长张磊有宇通客车自动驾驶研发经验[23][25][27] - 累计融资10轮，投资方包括蔚来、宁德时代、辰韬资本等，C轮后估值超40亿元[29][30] - 最新D轮融资由宁德时代子公司领投4亿元，华为前高管创立的方广资本跟投[29] 竞争格局 - 主要竞争对手包括小马智行、百度等，但公司在矿区细分领域保持领先[11] - 希迪智驾也在冲刺港股IPO，但进展不及易控智驾顺利[40][41] - 华为凭借5G和自动驾驶技术优势，在无人矿山领域形成潜在竞争[42]

公司概况 - 易控智驾成立于2018年，已成为实现大规模商业应用的L4级无人驾驶解决方案公司，尤其在矿区运输领域拥有显著先发优势 [2] - 公司拥有两大解决方案：矿区无人驾驶解决方案「著山」和智能矿区数字化解决方案「暮野」，分别针对无人驾驶运输和传统采矿设备升级 [2] - 按2024年收入计算，公司在全球所有L4级无人驾驶公司中排名第一 [3] 市场地位与运营数据 - 截至2025年6月18日，公司已部署超1,400辆活跃无人驾驶矿卡，是全球首家且唯一一家实现1,000+台活跃无人驾驶矿卡的公司 [3][4] - 公司拥有11家终端客户集团，技术已部署在24个矿场，包括国家能源集团、国家电投、紫金矿业等知名企业 [4] - 2022至2024年，公司在终端客户集团中保持100%留存率，平均首年车辆扩展率为457% [4] 财务表现 - 2022至2024年营收分别为0.60亿元、2.71亿元和9.86亿元，复合年增长率为305.8% [4] - 2024年毛利率转正至7.6%，净亏损率为39.5% [5] 融资与IPO计划 - 公司已获得兴杭国投、辰韬资本、紫金矿业、宁德时代等多家机构投资 [5] - IPO募集资金将主要用于加强软硬件研发、信息技术开发、全球业务扩张、人才发展及战略投资 [5]