激光雷达行业动态 - 激光雷达作为具身智能的标配，正吸引头部玩家大举涌入，禾赛科技预计2025年在机器人领域激光雷达出货量将超过20万台，超过历史总和[1] - 除车载业务外，割草机器人领域订单暴增，预计今年将快速上量[3] - 禾赛科技与可庭科技签署战略协议，未来一年内将提供30万颗JT系列激光雷达，该系列发布不到5个月已完成10万台量产交付，主力在割草机器人领域[6] - 速腾聚创已完成硬件+芯片+AI技术全链路解决方案布局，预计2025年出货量达到10万台[6] 割草机器人市场 - 无边界割草机器人兴起带动庭院赛道涌入大量本土玩家，过去5年国内共有32家企业入局[5] - 全球割草机器人销量接近180万台，渗透率不到10%，行业处于起步阶段[5] - 割草机器人属于软硬件结合产品，硬件需优化以适应北美地区需求，软件优化可降低硬件成本[5] - 割草机价格带在一万元左右，配置的激光雷达在千元级[6] 具身智能发展 - 禾赛科技展示面向机器人的JT系列3D激光雷达和FTX纯固态激光雷达，并与维他动力、星动纪元达成合作[8] - 速腾聚创展示机器人视觉新品Active Camera及AC2产品，与10余家全球机器人合作伙伴推出多款产品[8] - 激光雷达是机器人移动的最佳传感器，具备感知范围大、体积小、安装方便、可靠性强等特点[8] - 泛机器人场景需求与车载场景差异包括：360度无死角感知、探测距离30-50米、对价格相对不敏感[8][9][10] 人形机器人商业化 - 国内外厂商陆续推出人形机器人产品，智元、广汽、宇树等厂商计划2024年底推出或宣布量产，大多将量产节奏定于2025-2026年[10] - 2025年有望成为人形机器人商业化元年[10] - 移动机器人领域仅割草机市场可能达百万台量级，整体市场规模有望超过车载领域[10]

激光雷达行业动态 - 激光雷达作为具身智能标配吸引头部玩家涌入 预计2025年禾赛科技在机器人领域出货量将超20万台 超过历史交付总和 [1] - 除车载业务外 割草机器人领域订单暴增 预计今年快速上量 [3] - 禾赛JT系列激光雷达发布不到5个月完成10万台量产交付 主力在割草机器人领域 割草机价格带1万元左右 配置激光雷达在千元级 [7] - 速腾聚创完成硬件+芯片+AI全链路解决方案布局 预计2025年出货量达10万台 [7] 割草机器人市场发展 - 无边界割草机器人兴起带动庭院赛道涌入大量本土玩家 产业渗透率急速提升 [5] - 过去5年国内共有32家企业入局割草机器人 包括园林器械企业 机器人公司和初创企业 [5] - 全球割草机器人销量接近180万台 渗透率不到10% 处于行业起步阶段 [6] - 割草机器人属于软硬件结合产品 北美地区对硬件要求高 软件优化可降低硬件成本 [6] - 禾赛与可庭科技签署战略协议 未来一年将提供30万颗JT系列激光雷达赋能追觅割草机器人 [7] 具身智能技术趋势 - 机器人场景需要360度无死角感知 人形机器人探测距离一般定义在30-50米 行业对价格相对不敏感 [10] - 禾赛科技展示JT系列3D激光雷达和FTX纯固态激光雷达 与维他动力 星动纪元达成合作 [9] - 速腾聚创展示Active Camera新品AC2 将于下半年发布 并与10余家全球机器人合作伙伴展示产品 [9] - 激光雷达被认为是机器人移动最佳传感器 具有感知范围大 体积小 安装方便 可靠性强等特点 [9] 人形机器人商业化前景 - 国内外厂商陆续推出人形机器人产品 智元 广汽 宇树等厂商计划2024年底推出或宣布量产 2025-2026年为量产高峰期 [11] - 禾赛科技预计移动机器人市场规模有望超过车载领域 仅割草机器人就可能达百万台量级 [11] - 2025年可能成为人形机器人商业化元年 [11]

激光雷达在机器人领域的应用前景 - 禾赛科技预计2025年在机器人领域激光雷达出货量将超过20万台，超过历史上机器人激光雷达交付量总和，呈现爆炸式增长 [1] - 禾赛JT系列激光雷达从发布至今不到5个月已完成10万台量产交付，其中主力在割草机器人领域 [3] - 速腾聚创预计2025年激光雷达除草机器人出货量达到10万台 [3] 割草机器人市场现状与发展 - 全球割草机器人销量接近180万台，渗透率不到10%，处在行业起步阶段 [2] - 过去5年国内共有32家企业先后入局割草机器人，包括园林器械企业、机器人背景公司和初创公司 [2] - 割草机器人价格带在一万元左右，配置的激光雷达在千元级 [3] - 禾赛科技与可庭科技签署战略合作协议，未来一年内将提供30万颗JT系列激光雷达用于割草机器人 [3] 激光雷达技术特点与优势 - 激光雷达感知范围大、范围广、体积小、方便安装，且可靠性强 [5] - 机器人场景需要360度无死角感知，探测距离一般在30到50米 [6] - 速腾聚创已完成硬件+芯片+AI技术的全链路解决方案布局，提升除草机器人定位精度和环境适应性 [3] 具身智能与机器人产业发展 - 2025年可能成为人形机器人的商业化元年，多家厂商计划2025-2026年量产人形机器人 [6] - 禾赛科技展示了两大核心产品方案：JT系列3D激光雷达和FTX纯固态激光雷达 [4] - 速腾聚创展示了Active Camera新品AC2，将于2023年下半年发布 [4] - 移动机器人领域仅割草机机器人市场就可能达百万台量级，整体市场规模有望超过车载领域 [6]

根据盖世汽车研究院数据，6月激光雷达在新能源乘用车中的渗透率已达到17%，且已连续三个月保持 在16%以上。这一数据标志着该技术已正式"跨越鸿沟"，进入主流市场阶段。 从出货量榜首的激光雷达厂商表现来看，整体市场渗透率不断提升。近期，禾赛宣布了与多家车企新车 型的合作，包括长城全新坦克500智享版、理想i8、零跑汽车B01等。与此同时，记者获悉，禾赛ATX车 规级小巧型远距激光雷达已于今年一季度开启交付，并获得12家国内外头部主机厂的多款量产车型定 点，渗透至10万元车型。 来源：上海证券报·中国证券网 上证报中国证券网讯（陈铭 记者 俞立严）近日，盖世汽车研究院发布了2025年1月—6月主激光雷达装 机量排行榜。榜单显示，上半年在前装量产领域主雷达装机量共861,767颗，其中禾赛科技装机量为 284,399颗，市场份额为33.0%，位列首位。 ...

股价及财务表现 - 8月12日禾赛盘中上涨2.11%至22.76美元/股 成交额546.45万美元 总市值30.15亿美元 [1] - 截至2025年3月31日公司收入5.25亿人民币 同比增长46.27% [1] - 归母净利润-1754.8万人民币 同比收窄83.59% [1] 公司背景及业务 - 禾赛为开曼群岛注册的控股公司 主要运营实体为上海禾赛科技 [2] - 创立于2014年 定位为"机器人的眼睛" 专注激光雷达领域 [2] - 全球自动驾驶及ADAS激光雷达领军企业 拥有数百项专利 [2] - 核心技术涵盖光学/机械/电子 自研芯片及主动抗干扰技术打破行业记录 [2] 客户与资本 - 客户包括全球主流自动驾驶公司/顶级车企/一级供应商/机器人公司 [2] - 累计获小米/美团/博世/百度/光速/高瓴/CPE/启明等机构融资 [2] 未来计划 - 8月18日将披露2025财年中报（纳斯达克预计披露时间） [2]

激光雷达成本与市场渗透 - L2级辅助驾驶车载主激光雷达价格已降至200美元 较三四年前30万元人民币降幅超99.5% [1][6] - 成本下降加速激光雷达在新能源汽车领域渗透 并推动成为机器人产业落地核心动力 [1][6] - 未来成本仍会下降但速度放缓 重点转向通过激光雷达提升性能实现L3等更高级别功能 [6] 机器人领域应用场景 - 激光雷达在割草机 扫地机 无人物流车 Robotaxi 人形机器人等场景广泛应用 [2] - 家庭场景中割草机已进入欧美家庭 国内单线激光雷达早用于扫地机 [2] - 未来家庭应用包括陪伴式机器狗提供情绪价值和AI跟拍 以及泳池机器人等新场景 [2] 技术优势与需求差异 - 激光雷达作为机器人移动最佳传感器具有三大优势：高效构建三维空间模型 纯3D特性直接判断障碍物和路径 不受光线环境影响 [2] - 车载激光雷达需满足"看得远看得清" 前向覆盖200米距离 而机器人更需要大视场角全方位感知环境 [5] - 机器人适合半球形视野宽视场角产品 车载前向激光雷达不适用 [5] 市场规模与出货量 - 禾赛科技JT系列今年上半年在机器人领域出货10万台 预计全年向机器人客户出货超20万台 [3] - 激光雷达在机器人领域整体市场总量未来有望达到百亿级 [1][3] - 潜力赛道包括无人物流车 Robotaxi 无人卡车 人形和狗型机器人 以及割草机 泳池机器人等单一应用 [3] 公司竞争力与海外合作 - 禾赛科技竞争力体现在产品领先性 而非低价 中国科技公司出海依靠更领先产品 [4] - 目前国内市场占比更大 海外合作在欧洲推进 涉及无人物流小车 无人农业 工厂AGV等领域企业 [4] 行业挑战与发展路径 - 具身智能企业最大挑战是让走进千家万户的应用成熟落地 需建立世界模型进行仿真和训练 [7] - 激光雷达作为核心传感器能解决机器人移动中定位 避障 路径判断等问题 提供精准环境感知能力 [7]

行业趋势 - 人工智能深度应用重塑汽车产业生态，智能驾驶与智能座舱技术快速上车，主流车企如小鹏、广汽、奇瑞将战略延伸至机器人赛道 [1] - 激光雷达作为环境感知核心传感器，在智能汽车领域主导地位持续巩固，并随机器人产业爆发迎来新增长点 [1] - 机器人产业爆发式增长，落地场景多元化，涵盖消费端、工业端和服务端，对激光雷达性能与可靠性提出差异化需求 [1] - 2025年1至6月中国乘用车市场激光雷达前装搭载交付量突破104.39万颗，同比增长83.14% [7] - 新能源汽车激光雷达搭载率当前约为17%，未来有望提升至50%以上 [7] 公司业绩与市场表现 - 禾赛科技2025年一季度激光雷达总交付量19.5万台，同比增长231.3% [1] - ADAS产品交付量14.6万台，同比增长178.5%，机器人领域交付量4.9万台，同比增长649.1% [1] - 公司JT系列激光雷达产品出货量达10万台，机器人领域累计交付量突破20万台 [5] - 预计2025年向机器人客户交付超20万台激光雷达，预计整体市场规模30万至40万台，公司有望占据一半以上市场份额 [5] - 公司预计2025年车载激光雷达出货量将达到120万至150万台 [10] 技术应用与产品差异 - 激光雷达被强调为机器人移动的最佳传感器，在定位建模、导航避障方面具有独特优势，作为纯3D传感器可实时判断路径可行性和障碍物位置 [1] - 车载与机器人激光雷达需求差异明显：汽车需看得远看得清，机器人运动速度慢不需远距探测但需更大视场角以应对灵活运动方向 [2] - 典型车载激光雷达探测距离200米，视场角水平120度、垂直20至30度；机器人专用产品采用半球形视野方案，牺牲部分测距能力换取更广覆盖范围，满足360度无死角感知需求 [5] - 公司基于统一技术平台进行场景化适配，核心组件如光电器件、激光器、芯片通用，通过调整系统级设计方案实现模块化，降低研发成本 [5] 成本与配置趋势 - 用于L2级智能辅助驾驶的主激光雷达价格已降至200美元（约人民币1440元），相比两年前的500美元（约人民币3600元）和三四年前的20万至30万元人民币，价格下降99.5%以上 [10] - 当前主流配置为单车搭载1颗激光雷达，未来将向多雷达系统演进，如前向主雷达和补盲雷达组合，以实现更全面环境感知 [10] 技术争论与优化 - 针对视觉系统与激光雷达技术路线争论，公司回应称激光雷达可通过调整FOV和提升分辨率优化细小物体识别能力，技术改进可满足高精度识别需求 [6]

2025世界机器人大会与禾赛科技激光雷达业务 - 2025世界机器人大会于8月8日-12日在北京举行，禾赛科技机器人感知业务VP刘兴伟接受采访[1] - 公司JT系列激光雷达产品出货量达10万台，向机器人客户累计交付量超过20万台[1] - 预计2025年向机器人客户交付量将超过20万台，占整体市场30-40万台规模的一半以上[3] 激光雷达技术优势 - 激光雷达在机器人定位建模和导航中具备三维空间高效统计能力，优于其他传感器[3] - 激光雷达可精准测量距离信息（如墙体距离），解决传统传感器难以实现的定位问题[3] - 避障功能突出：纯3D特性可直接识别可通过/不可通过路径，无需依赖数据训练[3] - 环境适应性更强：无惧光线变化，在割草机等场景中显著提升用户体验[4] 应用场景与市场进展 - 欧洲割草机品牌合作广泛，推动公司市占率在过去一年大幅提升[4] - 产品覆盖无人物流车、无人农业、工厂AGV及叉车等多领域[4]

激光雷达行业趋势 - 激光雷达成为智能汽车必选配置，类似"安全带"的作用 [1] - 在机器人领域展现出远超"安全冗余"的价值，成为具身智能时代关键技术 [3] - 行业呈现快速增长态势，每个财报季都有新纪录诞生 [1] 技术应用场景 - 智能汽车与机器人技术高度复用，底层计算芯片、基础模型架构、前端感知设备相通 [4] - 机器人需要实时、高精度、复杂场景感知能力，激光雷达成为核心"眼睛" [17][26] - 应用场景包括陪伴辅助、负重搬运、安防巡检、割草服务等多样化领域 [8][9][11][13] 禾赛科技产品优势 - 专门为机器人设计的JT系列激光雷达，采用机械式结构实现360°全向覆盖 [22][26] - 水平方向全旋转扫描，垂直方向最高256线，视野达187°，感知范围覆盖1.5个标准足球场 [28] - 最小探测距离0米，实现近距离无盲区，环境噪声滤除率达99.9%以上 [28][36] 技术创新突破 - 采用第四代自研芯片技术，实现感存算一体化极简架构 [32] - 芯片化路线使产品体积缩小50%，点云密度提升2倍 [32] - 波形解码引擎实现每秒246亿次超频采样，纳秒级时域解析 [34] 市场表现与前景 - 禾赛机器人激光雷达累计出货155011台，市场份额超过第二三名总和 [37] - 2024年全球机器人3D激光雷达市场规模3.89亿元，2025年预计翻倍至10.91亿元 [43] - 长期看机器人激光雷达市场规模可达100亿元，成为继汽车后的第二增长引擎 [39][45] 战略优势 - 自研芯片+自建产线实现成本可控和快速量产能力 [41] - 技术储备可快速组合出符合各类需求的产品方案 [36] - 在机器人赛道具备天时(市场增长)、地利(现金流)、人和(汽车领域经验)优势 [45]

股价表现 - 8月8日盘中上涨2.06%至22.75美元/股 [1] - 当日成交额1083.15万美元 [1] - 总市值30.14亿美元 [1] 财务数据 - 截至2025年3月31日收入5.25亿人民币 [1] - 收入同比增长46.27% [1] - 归母净利润-1754.8万人民币 [1] - 净利润同比增长83.59% [1] 公司背景 - 注册于开曼群岛主要通过上海子公司运营 [2] - 2014年创立于上海专注激光雷达技术 [2] - 全球自动驾驶激光雷达领军企业 [2] - 拥有数百项专利和自研芯片技术 [2] - 客户包括主流自动驾驶公司和顶级车企 [2] 未来事件 - 8月18日将披露2025财年中报 [2]