新产品ATX焕新版发布 - 禾赛科技正式发布全新激光雷达产品ATX焕新版，核心参数包括采用SPAD技术、256线数、最佳角分辨率0.08度*0.05度、测距能力230米，并已收获400万台定点 [1] - 产品采用禾赛自研的智能主控芯片费米C500，实现更自主可控，性能进一步提升而成本无显著增加 [1] - 新产品通过光子隔离技术实现物理层面的极致“零误报”，一个激光发射通道对应一个接收通道，激光通道数是传统方案的10倍 [19][21] - ATX焕新版计划于明年4月量产，其全天候能力超过传统SPAD激光雷达，在干净视窗和附水视窗下均有良好点云表现 [21][23][25] 公司技术路线与发展历程 - 禾赛科技在2017年激光雷达市场占有率仅8%，到2022年成为无人驾驶激光雷达领域第一，市场份额达到74% [7] - 公司早期技术判断从1550+MEMS架构转向905+单光子探测器架构，主要考虑成本更低和探测距离更长 [7] - 首款905量产产品AT128生命周期内累计交付100万台，获得15个主机厂定点和27款量产车型搭载 [8] - 公司认为激光雷达市场已形成905+芯片化的技术路线，并早在2023年量产SPAD数字激光雷达FT120，并于2024年收购海外SPAD激光雷达厂商 [10][13][15] 芯片化战略与自研成果 - 禾赛自研芯片费米C500采用RISC-V架构，集成度提升，在功能安全、网络安全和点云智能引擎方面表现良好 [27][29] - 截至11月23日，公司七大关键部件全部自研，16款芯片获AEC-Q车规认证，自研芯片和半导体器件累计交付量达1.85亿颗 [31] - 芯片化被视作硬件发展的必然方向，通过自研可实现降本、性能提升、供应链安全和小型化 [40][41] - 公司芯片化战略起步早，从2017年开始从小芯片入手，逐步发展至高度集成的芯片设计 [42][44] 行业竞争与市场定位 - 公司认为激光雷达是重要安全件，车企选择多供应商可能面临数据不兼容和隐性质量问题叠加的代价 [33][34] - 禾赛科技认可华为对激光雷达市场教育的贡献，认为华为坚定使用激光雷达帮助用户理解产品价值 [36] - 针对部分车企不用激光雷达的观点，公司认为多传感器覆盖更多信息是关键，需有能力消化数据而非回避问题 [38][39] - 公司产能超过200万台，扩产通过复制产线实现，每个产线年产能约50万台，通常预留20%-30%产能缓冲 [50][51] 未来发展战略与应用拓展 - 公司长期战略聚焦国际化与非车载应用，认为底层感知能力可应用于多个行业，机器人数量长期可能超过汽车 [55][56][69] - 海外市场毛利率更高，公司已布局海外渠道并与海外车企展开合作 [57][58] - 激光雷达不限于电车市场，因其不烧油特性可兼容油车平台 [58][59] - 公司关注通过平台化技术和芯片化持续降低成本提升效率，而非短期股价表现 [60][61]

激光雷达行业趋势 - 激光雷达成为智能汽车必选配置，类似"安全带"的作用 [1] - 在机器人领域展现出远超"安全冗余"的价值，成为具身智能时代关键技术 [3] - 行业呈现快速增长态势，每个财报季都有新纪录诞生 [1] 技术应用场景 - 智能汽车与机器人技术高度复用，底层计算芯片、基础模型架构、前端感知设备相通 [4] - 机器人需要实时、高精度、复杂场景感知能力，激光雷达成为核心"眼睛" [17][26] - 应用场景包括陪伴辅助、负重搬运、安防巡检、割草服务等多样化领域 [8][9][11][13] 禾赛科技产品优势 - 专门为机器人设计的JT系列激光雷达，采用机械式结构实现360°全向覆盖 [22][26] - 水平方向全旋转扫描，垂直方向最高256线，视野达187°，感知范围覆盖1.5个标准足球场 [28] - 最小探测距离0米，实现近距离无盲区，环境噪声滤除率达99.9%以上 [28][36] 技术创新突破 - 采用第四代自研芯片技术，实现感存算一体化极简架构 [32] - 芯片化路线使产品体积缩小50%，点云密度提升2倍 [32] - 波形解码引擎实现每秒246亿次超频采样，纳秒级时域解析 [34] 市场表现与前景 - 禾赛机器人激光雷达累计出货155011台，市场份额超过第二三名总和 [37] - 2024年全球机器人3D激光雷达市场规模3.89亿元，2025年预计翻倍至10.91亿元 [43] - 长期看机器人激光雷达市场规模可达100亿元，成为继汽车后的第二增长引擎 [39][45] 战略优势 - 自研芯片+自建产线实现成本可控和快速量产能力 [41] - 技术储备可快速组合出符合各类需求的产品方案 [36] - 在机器人赛道具备天时(市场增长)、地利(现金流)、人和(汽车领域经验)优势 [45]

公司概况 - 禾赛科技是全球领先的激光雷达研发与制造企业，产品广泛应用于ADAS、自动驾驶汽车和各类机器人应用 [2][9] - 公司2024年营收20.8亿元，同比增长11%，净亏损收窄至-1.0亿元（2023年为-4.8亿元），调整后净利润1369万元实现转正 [2] - 主营业务结构为激光雷达产品（93.7%）、工程设计（4.8%）、其他产品（0.9%）和其他服务（0.5%）[2] 产品与技术 - 公司构建了立体化产品矩阵，包括AT、FT、JT、XT、OT、PANDAR、QT、ET七大系列，覆盖机械旋转、转镜、电子扫描等技术方案 [6][17] - 核心技术包括芯片化设计能力（ASIC架构）、产品平台化、感知算法技术和车规级能力 [6] - 2024年推出旗舰产品AT512（探测距离超300米）和ATX（体积缩小60%），2025年发布FTX（全球最大视场角车规级固态激光雷达）[19][23] 市场表现 - 2024年中国乘用车激光雷达搭载率突破5%，预计全球市场规模将从2024年617亿元增至2027年1358亿元，CAGR 30% [4][49] - 2024年ADAS领域市占率26%（与速腾聚创并列第一），L4自动驾驶领域市占率61% [4] - 激光雷达累计交付量从2022年8.04万台增至2024年50.19万台，CAGR达180% [10][31] 客户与产能 - 客户涵盖自主品牌、新势力、合资及全球车企，以及机器人、robotaxi等领域企业 [6] - 2025年产能将突破200万台，自建自动化工厂实现规模化量产 [8] - 获得百度萝卜快跑新一代无人驾驶平台主激光雷达独家定点，与比亚迪、零跑等达成战略合作 [13][70] 财务表现 - 2019-2024年营收CAGR 42.94%，激光雷达产品收入CAGR 42.76% [31] - 毛利率从2019年70.30%降至2023年35.24%，2024年回升至42.59% [36][41] - 2024年三费率65.74%（销售9.29%/管理15.26%/研发41.19%），同比优化1.4pct [36] 行业趋势 - L3级自动驾驶推动激光雷达需求，预计2027年L3渗透率28%，L4渗透率6% [43][49] - 技术路线向半固态（MEMS/转镜）和纯固态（OPA/FLASH）演进，SoC芯片逐步替代FPGA [54][57] - 产业链上游国产化加速，收发模块（激光器/探测器）成本占比50-60%，光学部件占比10-15% [58][64]