新产品和新技术研发 - 公司及下属公司获多项发明专利证书[1] - 专利含车道中心线确定等多种方法及装置[2][3] - 专利取得助完善知识产权保护体系提升竞争力[4]

股东大会基本情况 - 2024年度股东大会于2025年5月19日15:00在北京四维图新大厦A座1303会议室召开，采用现场投票与网络投票结合方式 [1][3] - 网络投票通过深交所系统进行，交易系统投票时段为9:15-9:25/9:30-11:30/13:00-15:00，互联网投票时段为9:15-15:00 [3] - 会议由董事毕垒主持，董事长和副董事长因工作缺席 [3] 股东参与情况 - 出席股东及代理人共1,110人，代表表决权股份315,744,301股（占总股本13.5084%）[4] - 现场参会股东10人，代表股份190,575,899股（8.1533%）；网络投票股东1,100人，代表股份125,168,402股（5.3550%）[5] - 中小投资者1,108人，代表股份87,900,992股（3.7606%）[5] 议案表决结果 高通过率议案（>95%支持） - 董事会工作报告：同意307,436,029股（97.3689%），中小投资者同意率90.5481% [6] - 年度报告及摘要：同意307,419,779股（97.3644%），中小投资者同意率90.5297% [6] - 财务决算报告：同意307,286,679股（97.3209%），中小投资者同意率90.3782% [7] - 续聘审计机构：同意308,243,128股（97.6244%），中小投资者同意率91.4663% [8] 争议性议案 - 不进行利润分配：同意307,239,478股（97.3066%），但中小投资者反对票达8.8011% [7] - 关联交易预计：非关联股东同意率96.8682%，中小投资者反对率16.8120% [9] - 财务资助展期：同意295,673,496股（93.6484%），中小投资者反对率21.7785% [10] 特别决议事项 - 回购限制性股票：同意311,526,028股（98.6639%），超三分之二通过门槛 [11] - 公司章程修订：同意306,281,735股（97.0028%），中小投资者反对率9.7663% [12] 法律程序合规性 - 会议召集程序符合《公司法》《证券法》及公司章程规定，董事会于2025年4月25日决议召开，4月26日发布通知 [3][4] - 表决程序由股东代表、监事及律师共同监票，网络投票数据由深交所提供 [6][12]

股东情况 - 出席股东大会股东1110人，代表有表决权股份315,744,301股，占总股本13.5084%[6] - 现场出席股东10人，代表有表决权股份190,575,899股，占总股本8.1533%[6] - 网络投票股东1100人，代表有表决权股份125,168,402股，占总股本5.3550%[6] - 中小股东1108人，代表有表决权股份87,900,992股，占总股本3.7606%[6] 议案表决 - 公司2024年度董事会工作报告同意股数307,436,029股，占出席股东表决权股份97.3687%[7] - 公司2024年年度报告全文及其摘要同意股数307,419,779股，占出席股东表决权股份97.3635%[9] - 公司2024年度财务决算报告同意股数307,286,679股，占出席股东表决权股份97.3214%[10] - 公司2024年度不进行利润分配方案同意股数307,239,478股，占出席股东表决权股份97.3064%[12] - 续聘信永中和会计师事务所为公司2025年度外部审计机构议案同意股数308,243,128股，占出席股东表决权股份97.6243%[13] - 公司及子公司2025年度向银行申请综合授信额度议案同意股数307,960,828股，占出席股东表决权股份97.5349%[14] - 议案9.00总表决同意311,526,028股，占比98.6640%[19] - 议案9.00中小股东表决同意83,682,719股，占比95.2011%[19] - 议案10.00总表决同意306,281,735股，占比97.0031%[20] - 议案10.00中小股东表决同意78,438,426股，占比89.2350%[20] - 议案11.00总表决同意307,180,428股，占比97.2877%[22] - 议案11.00中小股东表决同意79,337,119股，占比90.2574%[22] 决议情况 - 议案9.00、10.00以特别决议获得表决通过[19][20][21] - 议案11.00获得表决通过[22] 其他 - 北京市天元律师事务所认为公司本次股东大会召集、召开程序等合法有效[23] - 备查文件包括股东大会决议和律所法律意见[24]

股份回购 - 公司将回购注销39名激励对象持有的116.85万股限制性股票[1] - 回购注销后总股本减至23.70648814亿股[1] - 回购注销后注册资本变更为23.70648814亿元[1] 债务相关 - 债权人自公告披露日起45日内可要求公司清偿债务或提供担保[2]

北京市天元律师事务所 关于北京四维图新科技股份有限公司 2024 年度股东大会的法律意见 京天股字（2025）第 246 号 致：北京四维图新科技股份有限公司 一、 本次股东大会的召集、召开程序 公司第六届董事会于 2025 年 4 月 25 日召开第九次会议做出决议召集本次股 东大会，并于 2025 年 4 月 26 日通过指定信息披露媒体发出了《召开股东大会通 知》。该《召开股东大会通知》中载明了召开本次股东大会的时间、地点、审议事 项、投票方式和出席会议对象等内容。 本次股东大会采用现场投票和网络投票相结合的方式召开。本次股东大会现场 会议于2025年5月19日（星期一）15:00在北京市海淀区永旭南路1号四维图新大厦A 座1303会议室召开，公司董事长和副董事长因工作原因不能到会，经过半数的董事 共同推举董事毕垒先生主持本次股东大会，完成了全部会议议程。本次股东大会网 络投票通过深交所股东会网络投票系统进行，通过交易系统进行投票的具体时间为 股东大会召开当日的交易时间段，即9:15-9:25，9:30-11:30、13:00-15:00；通过互联 网投票系统进行投票的具体时间为股东大会召开当日9:15 ...

业务发展 - 四维图新2024年至2025年一季度新增360万套辅助驾驶产品定点，其中基础行车产品累计定点超300万套，舱泊产品新增定点60万套 [16][18] - 公司参股公司六分科技已形成完整的低空经济解决方案，包括高精度定位服务、低空飞行牌照、低空安全监管平台等内容，已在多个城市开始接洽 [4] - 公司与华为在花瓣地图开发平台及衍生的应用服务方面展开全面合作，提供数据、技术支持和运营服务 [7][55][70] - 数据合规业务2024年实现150%高速增长，2025年第一季度又增长100%以上，已成为智云板块核心支柱 [9][20][21] - 公司2028年营收目标为100亿元，智驾业务后期可能占总业务60%，芯片30%，其他10% [92] 财务表现 - 2024年公司智驾板块实现营收2.71亿元，较2023年下降28.08% [10][14] - 2024年杰发科技亏损1.72亿元，主要因汽车产业链竞争加剧导致芯片产品价格下滑及研发投入较大 [11] - 2024年存货中合同履约成本为4.1亿元，较2023年2.34亿元增长75%，主要源于车路云项目投入增加 [12] - 2024年股权激励股份支付费用为0.7亿元 [13] - 2024年公司归母净利润亏损10.95亿元，其中分拆脱表的子业务影响近4亿元 [39][86] 技术研发 - 公司基于高通8620及8650平台的智驾方案已在上海国际车展发布，目前商机积极跟进中 [21] - 高精地图对L3以上级别智驾是必不可少的功能组件，公司相关布局稳步推进中 [44] - 公司世界模型相关能力已逐步在体系内实现闭环应用，用于行为预测、轨迹生成等关键模块 [119] - 动态高精度地图更新周期行业领先水平可实现静态周级、动态分钟级 [62] - 公司与地平线在J6平台保持长期战略合作 [74] 行业竞争 - 行业内卷严重，OEM客户占有大部分利润，供应商需凭技术实力和供应链管理能力找到利润空间 [32] - 地理信息数据合规领域目前有2-3家具备甲导资质的友商 [72] - 公司通过外建生态、内提效率，力争成为行业内最早扭亏的头部公司之一 [51][110] - 两轮电动车市场每年销量约数千万辆，公司地图、导航、芯片等业务有望在该领域获得增长机遇 [97] 战略规划 - 公司定位是以智驾为龙头、提供极致性价比软硬一体解决方案的新型Tier 1 [98] - 未来将通过数据规模协同效应、参与标准制定与全栈自主可控，发展成为智能驾驶时代"数字基础设施"的领先建设者 [25] - 公司持续进行产品与业务聚焦、客户聚焦、组织聚焦的工作 [26][79] - 车路云业务正在北京亦庄和全国20个试点城市逐步落地，公司积极参与跟进 [68] - 四维智联已完成股改并有独立IPO计划 [99]

财报披露 - 公司于2025年4月26日披露《2024年年度报告》及摘要[1] 业绩说明会安排 - 2024年度网上业绩说明会于2025年5月15日15:00 - 17:00召开[2] - 采用网络文字互动方式，投资者登录全景网参与[3] - 董事、总经理程鹏等出席[4] 问题征集 - 提前向投资者公开征集问题[5] - 投资者可于2025年5月14日17:00前访问指定网址或扫码进入征集页面[6] 公告时间 - 公告发布时间为2025年5月6日[10]

核心观点 - 瑞声科技首次以独立品牌参展，展示电机系统及玻璃车窗应用，汽车产品线拓展顺利[1] - 小米SU7订单积压超20万辆，YU7仍计划6-7月发布，撞车事件未影响上市节奏[1] - 中科创达凭借全栈AquaDriveOS解决方案发力智能座舱+AI领域[1] - 四维图新向智能座舱+智能驾驶一级供应商转型，研发投入持续承压[1] - 自动驾驶新规短期压制AD/ADAS渗透率，但长期趋势不变[1] - 汽车芯片本土化尚需时间，供应链备份方案已就绪应对断供风险[1] 瑞声科技（AAC） - 首次以自有品牌展示汽车产品线，包括声学、触觉反馈、光学、MEMS传感器及电机系统[2] - 首次展出应用于转向、电子制动等场景的电机产品，已获国内新能源客户指定项目[2] - ADAS用WLG玻璃车窗获北美、日本客户项目，光学镜头1-3MP产品已获全球主机厂量产[2] - 通过多元化产品推动汽车业务增长，但规模效应仍需时间积累[2] - 从智能手机向汽车领域拓展是未来估值提升关键[2] 小米（Xiaomi） - SU7订单积压超20万辆，标准版交付周期6-7个月，PRO版5-6个月，Max版4-5个月[3] - YU7仍计划6-7月发布，时间点或在撞车事故调查报告出炉后[3] - 下一催化因素可能是2025年一季度财报及新智能手机/智能玻璃产品发布[3] 中科创达（ThunderSoft） - 重点展示AquaDriveOS系统，智能座舱+AI解决方案是亮点[4] - 支持高通8775计算方案及多家大语言模型的AI盒子方案[4] - 2025年一季度智能驾驶需求回升，现有量产项目中智能座舱占90%，ADAS占10%[4] - 将受益于2024年四季度及2025年一季度智能汽车需求回暖[4] - 面临消费电子ODM厂商以系统解决方案商身份进入市场的竞争[4] 四维图新（NavInfo） - 定位为具备硬件系统与软件开发能力的新型一级供应商[5] - 2024-25年基础驾驶产品获300万辆指定项目，智能座舱+泊车获60万辆指定项目[5] - 提供基于高通SA8620P（36 TOPS）和SA8650P（100 TOPS）的城市领航辅助方案[5] - 高精度地图业务可能受益于最新自动驾驶/ADAS新规，数据合规能力成为优势[6] - 转型短期内将伴随高额研发投入[6]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级，目标价13.65元 [5][8] 报告的核心观点 - 公司24年实现营收35.18亿元（yoy+12.68%），归母净利-10.95亿元，亏损同比收窄16.68%；25Q1实现营收7.56亿元（yoy+6.87%、qoq-23.62%），归母净利-1.52亿元，亏损同比收窄10.18%，环比收窄74.91%。看好公司智驾市场份额不断提升，预计亏损将持续收窄 [1] - 考虑公司费用管控逐步推进，预计25 - 27年EPS分别为-0.16 / -0.05 / -0.01元，给予“买入” [5] 根据相关目录分别进行总结 业务情况 - 24年智云业务收入22.54亿元，同增28.96%；智芯业务收入5.66亿元，同增10.92%，SoC芯片出货量达8600万套片，MCU芯片出货量突破6500万颗；智舱业务收入4.03亿元，同减12.87%；智驾业务收入2.71亿元，同减28.08%，随高阶智驾加速渗透，收入增速有望回暖 [2] 成本控制 - 24年销售/管理/研发费用率同比-0.9 / -4.1 / -15.8pct，2024年研发人员1744人，同减24.76%，未来随着汽车行业向中高阶辅助驾驶阶段推进，亏损有望大幅缩窄 [3] 战略布局 - 公司锚定“汽车智能化”核心战略，推出“NI in Car”汽车智能一体化解决方案，2024年度出资1亿元对南京四维智联科技有限公司进行增资，未来有望受益于智驾平权等产业趋势 [4] 盈利预测与估值 - 预计25 - 27年EPS分别为-0.16 / -0.05 / -0.01元（25、26前次预期-0.15、-0.02元）。分部估值：芯片业务25E净利润0.44亿元，给予40.5x PE；其他业务25E收入34.78亿元，给予8.8x PS，对应目标价13.65元 [5] 经营预测指标 |会计年度|2023|2024|2025E|2026E|2027E| | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |营业收入(人民币百万)|3,122|3,518|4,111|4,879|5,669| |+/-%|(6.72)|12.68|16.87|18.68|16.17| |归属母公司净利润(人民币百万)|(1,314)|(1,095)|(376.93)|(115.68)|(33.34)| |+/-%|(290.58)|16.68|65.56|69.31|71.18| |EPS(人民币，最新摊薄)|(0.55)|(0.46)|(0.16)|(0.05)|(0.01)| |ROE(%)|(13.92)|(13.13)|(4.74)|(1.48)|(0.43)| |PE(倍)|(14.52)|(17.42)|(50.59)|(164.85)|(571.97)| |PB(倍)|1.90|2.18|2.28|2.31|2.32| |EV EBITDA(倍)|(14.67)|(20.91)|(149.42)|85.36|51.97|[7] 可比公司估值 - 其他业务：虹软科技、超图软件、光庭信息、通行宝25E平均PS为8.8 [13] - 芯片业务：兆易创新、韦尔股份、中颖电子25E平均PE为40.5 [14]

战略动向 - 公司首次系统性展示覆盖车载芯片、高精度定位、辅助驾驶解决方案的全栈技术能力 [1] - 作为国内首家获得高精度地图甲级资质的企业，与高通、火山引擎等达成深度战略合作 [1] 技术架构 - 基于骁龙®数字底盘™推出两大核心产品线：SA8620P平台算力利用率优化27%，支持城区NOA Lite功能；QAM8255平台完成90%主流车企软件生态适配 [3] - 与卓驭科技联合研发的行泊方案实现0.1米级静止障碍物识别精度 [3] 安全技术 - 公开五层智驾需求模型，分解安全性能为7大核心模块，车速控制精度±1.5km/h，横向控制误差0.3米以内 [5] - 整合动态高精度地图数据，使系统对临时施工区域的预警响应时间缩短至200毫秒 [5] 产业合作 - 与火山引擎整合技术，AI Agent助手在嘈杂环境下语音识别准确率提升至98.6%，支持12种方言实时转换 [7] - 与航盛电子合作推动域控制器成本下降35%，预计2024年实现百万级量产装车 [7] 量产数据 - 2023年新增辅助驾驶系统定点项目覆盖23家车企的47款车型，基础ADAS产品线已在15万元以下车型规模化落地 [9] - 自主研发视觉感知模块成本较行业平均水平降低40%，毫米波雷达方案实现150米探测距离下±0.2度角分辨率 [9] 技术验证 - 解决方案采用白盒验证架构，所有算法模块通过ISO 26262 ASIL-B级认证 [9] - 10万公里道路测试中，系统对施工场景识别成功率达99.3% [9][10] 车路云一体化 - 参与北京、上海等6个城市车路云一体化试点，路侧设备支持L4级自动驾驶 [12] - V2X技术将交通事件预警信息传递时延控制在50ms以内，较纯视觉方案事故率降低63% [12] 行业影响 - 公司技术发布标志中国智能驾驶供应链形成"芯片-算法-数据-云服务"完整生态闭环 [12] - 行泊一体方案成本下探至2000元区间，预计加速L2+级自动驾驶在乘用车市场普及 [12]