担保情况概述 - 公司与中国建设银行嘉兴分行签署《供应链E销通最高额保证合同》，提供不超过5,000万元人民币的连带责任保证担保 [4] - 公司与浙商银行嘉兴分行签署《分销通业务合作协议》，提供480万元人民币的保证金质押担保 [4] - 本次担保总额度为5,480万元人民币，要求客户及实际控制人提供反担保 [2][4] 被担保人信息 - 被担保人为资信状况良好、经金融机构审核符合融资条件的非关联客户，资产负债率不超过70% [6] 担保协议主要内容 - 《供应链E销通最高额保证合同》覆盖贷款本金、利息、违约金等全部债务，保证期间为债务履行期满后三年 [7][8] - 《分销通业务合作协议》要求公司按经销商融资余额的5%交存保证金，逾期时可扣划保证金偿还30%本息 [9][10] 内部决策程序 - 担保事项经2025年3月27日董事会、监事会及4月23日股东大会审议通过，授权董事长签署文件 [5] 担保必要性及合理性 - 担保旨在促进业务发展、深化客户关系，风险总体可控且要求反担保 [12][13] 累计担保数据 - 截至2025年4月28日，公司累计担保余额87,338.92万元，占母公司净资产的61.29% [14] - 其中客户担保余额1,790.93万元（净资产占比1.26%），子公司担保余额83,324.41万元（净资产占比58.48%） [14] - 2025年新增担保7,480万元，占净资产5.25% [15]

担保额度 - 预计为客户银行融资提供信用担保额度不超5480万元[2] - 用不超5000万元为客户供应链融资提供连带责任保证担保[5] - 经销商分销通融资业务最高融资额度不超1600万元[8] 担保余额 - 截至2025年4月28日，实际担保余额为1790.93万元[2] - 截至2025年4月28日，累计担保余额为87338.92万元[3] 新增担保金额 - 截至2025年4月28日，本年累计新增对外担保金额为7480万元，占比5.25%[2] 担保占比 - 为客户担保余额占比1.26%，对控股子公司占比58.48%，为子公司开票担保占比1.56%[13] 其他担保信息 - 与浙商银行嘉兴分行签协议，提供480万元保证金质押担保[5] - 被担保人资产负债率不超70%[6] - 按融资余额5.00%交存保证金，逾欠时银行划扣30%[9]

公司2023年限制性股票激励计划 - 本次股票上市类型为股权激励股份，股票认购方式为网下，上市股数为40,000股 [2] - 本次股票上市流通总数为40,000股，上市流通日期为2025年5月8日 [3][4] - 公司2023年限制性股票激励计划于2023年6月25日经董事会审议通过，并于2023年7月11日经股东大会审议通过 [4][5] 激励计划审批及实施情况 - 2023年7月11日，公司向激励对象首次授予限制性股票，实际首次授予324.00万股，激励对象32人 [6][7] - 2023年10月12日，公司授予预留部分限制性股票（第一批次），实际授予20.00万股，激励对象2人 [7] - 2024年1月10日，公司授予预留部分限制性股票（第二批次），实际授予8.00万股，激励对象1人 [8] 解除限售情况 - 2024年11月8日，首次授予部分及预留授予（第一批次）部分第一个解除限售期解除限售条件成就，解除限售732,000股 [9] - 2025年5月8日，预留授予（第二批次）部分第一个解除限售期解除限售条件成就，解除限售40,000股 [11] - 本次解除限售的激励对象共计1人，解除限售数量占公司目前股本总额的0.02% [11] 股本结构变动 - 本次解除限售的限制性股票上市流通数量为40,000股 [11] - 本次解除限售的激励对象不包括公司董事和高级管理人员 [11] - 因公司尚处于可转债转股期间，本次变动前的股本数为从中国证券登记结算有限责任公司上海分公司查询到的截至2025年4月28日的股本数 [12]

股票相关 - 2025年5月8日40,000股股票上市流通[3][4] - 2023 - 2024年多次授予登记限制性股票，涉及数量和激励对象不同[6][7][9] - 2024年10月15日回购注销限制性股票384,000股[10] - 2024年11月8日732,000股解除限售的限制性股票上市流通[10] - 首次及各批次预留授予日期和价格均为7.76元/股[13] - 2024 - 2025年部分限制性股票解除限售及剩余未解除数量[14] 业绩数据 - 2024年公司经审计的上市公司营业收入为25.41亿元[17] - 2024 - 2025年不同任职激励对象营业收入考核目标[18] 股本变动 - 本次变动前有限售条件股份为3375790股，变动后为3335790股[21] - 本次变动前无限售条件股份为198264571股，变动后为198304571股[21] - 本次变动前后公司总股本均为201640361股[21] 其他事项 - 本次回购注销尚需公司股东大会审议通过[22] - 本次解锁及回购价格调整已取得现阶段必要授权和批准[22] - 公司本次解锁条件已满足，尚需信息披露并办理解除限售事宜[23] - 公司本次回购价格调整符合相关规定[23] - 公司本次回购注销需履行信息披露义务和法定程序[23] - 公告发布时间为2025年4月30日[25]

灵巧手技术发展现状 - 灵巧手是人形机器人操作性能的核心部件，决定机器人功能上限，远期占人形机器人全成本比重20%-30% [6][11] - 灵巧手需具备运动能力、负载能力、控制能力、感知能力、耐用能力和轻量化等性能，由驱动、传动、控制、感知四大模块构成 [6][15] - 2025年将是灵巧手突破大年，多家主机厂和零部件厂将发布新方案，预计未来2年快速迭代并投入应用场景 [20] 混合机械方案趋势 - 驱动方案以电机为主，空心杯电机因体积小、转速高成为首选，无刷有齿槽电机因扭矩密度大、成本低也有应用 [24][27] - 传动方案呈现多样化，齿轮负责旋转运动调速，丝杆/蜗轮蜗杆负责直线运动和方向变化，连杆和腱绳用于增加自由度 [24][44] - 短期空心杯电机+行星减速器+滚珠丝杆+连杆方案将最先放量，中长期趋势是高自由度+负载力的融合方案 [24][61] 手部感知技术方向 - 触觉传感器追求高灵敏度、高集成度、高延展性和低成本，目前压阻式、电容式、电磁式及视触觉多技术路线并行 [67][69] - 压阻式技术成熟但灵敏度不足，电容式及电磁式性能更优可感知三维力，视触觉传感器理论上限高但对数据和算法要求高 [67][104] - 人类手部触觉可感知力觉、温觉等多维度信息，灵敏度极高（女性指尖法向压力阈值0.019g），是机器人触觉发展的目标 [64][66] 产业链布局情况 - 头部本体厂商如特斯拉、FigureAl、智元等选择全栈自研灵巧手，方案各异 [6][20] - 独立第三方集成商如因时机器人、傲意科技等进展较快，零部件厂商如兆威、雷赛等延伸至整手集成 [6] - 目前灵巧手价格5-10万/只，预计中期降至0.5-3万/只，占本体成本20%左右，2030年人形机器人市场空间约900亿 [6]

人形机器人触觉传感器行业分析 行业核心观点 - 触觉传感器是人形机器人商用落地的关键瓶颈，技术方案呈现百家争鸣态势，当前产业优选电容与霍尔效应两类技术路线 [1] - 触觉应用正从手部向手臂、足部、躯干和头部渗透，行业空间持续扩大 [1] - 约99%的工作需要人手灵活性与精细操作，触觉反馈是灵巧手实用化的必要条件 [2] 技术路线对比 主流技术方案 - **压阻式**：技术成熟、成本低，但分辨率低，主流厂商包括汉威科技子公司能斯达、墨现、福莱新材 [3] - **电容式**：技术成熟、成本适中，分辨率中等，但无法测切向力，主流厂商包括他山科技、美国PPS [3] - **压电式**：灵敏度高但无法检测静态力，3C领域应用广泛，代表厂商美国Novasentis [3] - **磁电霍尔效应**：分辨率高但成本高且抗磁干扰弱，代表厂商日本XELA、帕西尼 [3] - **视触融合(VBTS)**：力感知达1mN、微米级分辨率，但算法依赖强且成本高，代表厂商美国Gelsight、千觉机器人 [4] 产业落地现状 - 国内电容路线代表企业他山科技与霍尔效应路线代表帕西尼脱颖而出，显示电容和霍尔效应为当前产业优选方案 [4] 重点受益标的 - 汉威科技（300007）(压阻路线核心供应商) [1] - 福莱新材（605488）(柔性触觉传感器材料供应商) [1] - 柯力传感（603662）(传感器技术储备企业) [1] - 祥源新材（300980）(关键材料供应商) [1]

行业热度与市场表现 - 人形机器人热度飙升带动电子皮肤成为资本市场焦点 电子皮肤即柔性触觉传感器并非新技术 早年已应用于汽车 家电 消费电子等领域[1] - A股代表性企业股价大幅上涨 福莱新材(SH605488)自2024年12月2日至2025年4月25日上涨188.10% 汉威科技(SZ300007)同期上涨111.02%[1] - 多家电子皮肤厂商已与机器人公司展开合作 行业已具备量产能力 但当前出货量较低 1年出货1000只灵巧手已属行业较大规模[1] 技术路线与产品特点 - 压阻式技术路线是目前市场主流 汉威科技 福莱新材 墨现科技均采用该路线 具有稳定性好 易于批量生产等优势[8][9] - 他山科技采用电容式技术路线 可实现高分辨率非接触触觉感知 支持材质识别(超30种) 位置判断等功能[10] - 汉威科技已构建纳米敏感材料体系 掌握柔性压阻 压电 电容 汗液四大核心技术 具备多品种传感器设计能力[8] - 福莱新材基于涂布工艺优势选择压阻式路线 与特斯拉技术方向一致 在成本方面更具性价比[8][9] 企业布局与产能情况 - 汉威科技2013年通过苏州能斯达布局柔性传感器 现有8大系列产品 在医疗健康 可穿戴设备领域已有批量出货[5][6] - 汉威科技已建成4条成熟产线 产能利用率较高 计划2025年上半年新增产线 具备批量生产能力[13] - 福莱新材2023年7月开始产业立项 在不同技术路线布局多项专利 中试线主体已安装完毕正在调试[7][13] - 他山科技2024年已实现电子皮肤量产出货 具备大规模量产能力 包括自主研发的AI触感芯片[11][13] 应用场景与市场前景 - 当前电子皮肤下游应用处于早期阶段 机器人行业以试样 小批为主 汉威科技柔性材料年营收约四五千万元[14] - 灵巧手是电子皮肤应用最难部分 技术要求高 福莱新材已与灵巧手公司合作开发 但客户需求持续变化[14] - 他山科技预测未来3年触觉传感技术可能在酒店服务 物流配送 工业柔性工位等领域率先商用落地[17] - 行业预期电子皮肤将集成温度 湿度等更多传感数据 衍生机器人市场(如机械臂扫地机器人)可能短期爆发[16] 成本与量产挑战 - 当前电子皮肤成本较高 福莱新材表示量产前难以将单只灵巧手触觉方案成本降至2000元以内[12] - 墨现科技当前单只灵巧手解决方案价格约1000元 预计量产后可降至500元甚至300元以内[12] - 特斯拉等人形机器人厂商尚未大规模量产 整体市场需求量较小 制约电子皮肤成本下降[16]

公司财务数据 - 第一季度财务报表未经审计 [3] - 公司回购专用证券账户持有公司股份2,426,950股，占总股本的1.21% [4] 股东信息 - 未披露持股5%以上股东、前10名股东及前10名无限售流通股股东参与转融通业务出借股份情况 [5] - 未披露前10名股东及前10名无限售流通股股东因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化 [6] 财务报表 - 合并资产负债表、合并利润表、合并现金流量表均为未经审计 [6] - 2025年起未涉及首次执行新会计准则或准则解释等调整年初财务报表 [6]

公司定位与战略方向 - 公司自我定义为为人形机器人提供材料及功能件的企业，专注于触觉传感功能解决方案 [2] - 公司认为机器人灵巧手替代人手操作工具是行业最大痛点，柔性传感器为主的"触觉系统"是关键技术 [2] - 公司核心竞争力在于系统性集成设计能力和在高分子材料领域的工艺积累 [9] 财务表现与业务构成 - 2024年实现营业收入25.41亿元，同比增长19.23%；归母净利润1.39亿元，同比增长98.42% [5][6] - 电子级功能材料收入9339.80万元，同比增长61.91%，毛利率提升10.50个百分点至15.83% [6] - 利润分配方案为10转4派1.5元（含税） [5] 产品与技术进展 - 电子级功能材料包括胶带系列、保护膜系列和离型膜系列，应用于消费电子和汽车电子领域 [6] - 已开发高性能柔性传感器材料，为人形机器人触觉、工业检测等领域提供关键材料支持 [8] - 正在研制集成度更高的二代电子皮肤产品，是国内少数具备迭代能力的企业之一 [11] 行业趋势与市场机会 - 消费电子行业2024年回暖带动供应链订单增长 [7] - OLED显示领域持续替代TFT和LCD，对公司材料需求逐步增大 [7] - 人形机器人触觉传感器未来重要性可能超过视觉和力觉传感器 [8] 产能与项目进展 - 烟台富利（一期）BOPP产线工艺持续优化，产能利用率和良品率提升 [7] - 烟台分公司（二期）项目专注于PVC膜等产品，预计2025年下半年投产 [7] - 烟台富利（一期二线）BOPP产线2024年3月已达预期产能利用率 [7]

营业收入相关 - 本报告期营业收入603,030,423.59元，较上年同期增长7.89%[4] - 2025年第一季度营业总收入6.03亿元，较2024年第一季度的5.59亿元增长7.9%[19] 净利润相关 - 本报告期归属于上市公司股东的净利润34,881,861.17元，较上年同期增长18.11%[4] - 本报告期归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润31,000,564.88元，较上年同期增长19.67%[4] - 2025年第一季度净利润3474.93万元，较2024年第一季度的3028.01万元增长14.76%[20] 每股收益相关 - 本报告期基本每股收益0.18元/股，较上年同期增长5.88%；稀释每股收益0.18元/股，较上年同期增长12.50%[4] - 2025年基本每股收益0.18元/股，2024年为0.17元/股[21] - 2025年稀释每股收益0.18元/股，2024年为0.16元/股[21] 净资产收益率相关 - 本报告期加权平均净资产收益率2.37%，较上年同期增加0.11个百分点[5] 资产相关 - 本报告期末总资产3,589,369,021.03元，较上年度末增长2.44%[5] - 2025年3月31日货币资金为272248919.60元，2024年12月31日为335008235.62元[13] - 2025年3月31日交易性金融资产为110339883.48元，2024年12月31日为100124390.38元[13] - 2025年3月31日应收账款为475046463.60元，2024年12月31日为518022423.59元[14] - 2025年3月31日应收款项融资为123702440.34元，2024年12月31日为69196928.72元[14] - 2025年3月31日存货为325015713.56元，2024年12月31日为255965624.72元[14] - 2025年3月31日流动资产合计为1466904244.87元，2024年12月31日为1460622927.46元[14] - 2025年3月31日资产总计为3589369021.03元，2024年12月31日为3503743764.90元[14] 所有者权益相关 - 本报告期末归属于上市公司股东的所有者权益1,549,158,386.74元，较上年度末增长8.72%[5] - 2025年所有者权益合计16.24亿元，较之前的15.02亿元增长8.14%[16] 非经常性损益相关 - 本报告期非经常性损益合计3,881,296.29元[7] 股东数量相关 - 报告期末普通股股东总数24,462户，表决权恢复的优先股股东数量为0户[9] 股份持有相关 - 截至报告期末，浙江福莱新材料股份有限公司回购专用证券账户持有公司股份2426950股，占公司总股本的1.21%[11] 股权间接持有相关 - 夏厚君直接持有嘉兴市进取企业管理合伙企业0.001%的股份，间接持有60.624%的股份[10] - 涂大记之兄弟涂大佑通过上海钤纪企业管理有限公司间接持有嘉兴市进取企业管理合伙企业3.75%股份[11] 营业成本相关 - 2025年第一季度营业总成本5.78亿元，较2024年第一季度的5.36亿元增长7.75%[19] 负债相关 - 2025年流动负债合计13.14亿元，较之前的13.76亿元减少4.54%[15] - 2025年非流动负债合计6.51亿元，较之前的6.25亿元增长4.11%[15] - 2025年负债合计19.65亿元，较之前的20.02亿元减少1.83%[15] 销售现金流入相关 - 2025年第一季度销售商品、提供劳务收到的现金5.81亿元，较2024年第一季度的5.61亿元增长3.55%[24] 经营活动现金流量相关 - 本报告期经营活动产生的现金流量净额为 -20,417,786.56元，上年同期为 -74,129,550.14元，主要系收到的票据增加所致[4][7] - 经营活动现金流入小计为6.83亿美元，较上期6.33亿美元有所增长[25] - 经营活动现金流出小计为7.03亿美元，较上期7.07亿美元略有下降[25] - 经营活动产生的现金流量净额为-2041.78万美元，较上期-7412.95万美元亏损减少[25] 投资活动现金流量相关 - 投资活动现金流入小计为3.23亿美元，较上期2580.85万美元大幅增长[25] - 投资活动现金流出小计为4.16亿美元，较上期1.41亿美元有所增加[25] - 投资活动产生的现金流量净额为-9263.41万美元，较上期-1.16亿美元亏损减少[25] 筹资活动现金流量相关 - 筹资活动现金流入小计为4.12亿美元，较上期2.24亿美元增长[26] - 筹资活动现金流出小计为3.39亿美元，较上期8843.06万美元增加[26] - 筹资活动产生的现金流量净额为7256.84万美元，较上期1.36亿美元减少[26] 现金及现金等价物净增加额相关 - 现金及现金等价物净增加额为-4029.48万美元，较上期-5318.74万美元亏损减少[26]