技术突破与核心创新 - 开发了一种基于视觉的软体机器人传感方案，为软体机器人提供了新颖、易实现且可靠的传感路径[1] - 该方案在一款名为PneuGelSight的创新气动软体手指上得到验证，能够同步实现高分辨率的本体感知与触觉感知[1] - 研究成果发表在国际权威期刊《IJRR》上[3] 产品设计与制造工艺 - PneuGelSight是一种集成摄像头与内部照明的气动软体手指，整体长度为110毫米，横截面为直径55毫米的半圆形[4][7] - 结构分为两部分：背面采用3D打印的波纹管形态易于伸展，内侧由更厚、更硬的铸造硅胶板构成促使手指向内弯曲[4] - 制造过程采用SLA 3D打印技术制造模具，分三步铸造硅胶板，并在传感表面涂覆半镜面铝粉以增强光学反射性能[7][9] 光学系统与感知原理 - 光学结构由嵌入式摄像头、照明系统以及柔软反射面三个组件组成，通过捕捉光反射变化来计算表面法线并重建三维几何形状[6] - 通过基于物理的渲染技术仿真优化光纤颜色排列，以接触区域的颜色方差作为设计评估指标，方差越高代表系统对不同表面法线的区分能力越强[10] - 本体感知通过捕捉接触面轮廓等宏观图像特征，输入深度学习算法重建手指三维高精度点云模型，平均倒角距离为5.35毫米[11][12][16] - 触觉感知通过捕捉物体纹理压迫硅胶层导致的细微颜色变化，反向推算接触点法线以重建物体表面特征[11][19] 性能表现与应用验证 - 在NVIDIA RTX 4070 GPU上测试，即使点云数量达到8192，推理时间仍低于0.05秒，满足实时控制需求[17] - 触觉感知最小能检测到0.2 N的力，约等于拿起一张A4纸的力气，通过调整硅胶硬度可改变灵敏度[25] - 在传感器中心区域、中低压力条件下重建精度最高，倒角距离可达0.18毫米，深度误差低于0.2毫米[21] - 实际应用演示中，通过多次触摸获得的局部形状与纹理信息进行“拼接”，成功构建出牛油果的三维模型及其表面特征[26][27] 行业生态与市场参与者 - 文章末尾列举了工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能及核心零部件等领域的众多企业名单[31][32][33][34][35]

文章核心观点 - 德州农工大学RAD实验室研发的RoboBall球形探测机器人，为月球等极端地形探索提供了一种全新的移动解决方案[1][3] - 该技术通过将机器人设计成一个可滚动的球体，利用内部摆锤控制重心移动，克服了传统轮式月球车在陡峭、松软地形中的移动难题[4][6] - 从RoboBall II到RoboBall III的迭代，体现了参数化、可扩展的设计思维，使机器人从技术验证平台升级为具备实际任务载荷能力的探测系统[14][22][27] RoboBall技术原理与特点 - 机器人是一个充气球体，内部装有摆锤，通过摆动改变重心实现滚动、爬坡等动作，具备抗摔、适应崎岖地形的特性[6][10] - RoboBall II作为测试平台，直径0.61米，用于验证控制算法和传感方案，但内部空间有限，难以携带探测仪器[8][12][13] - RoboBall III直径增至1.83米，重量达154公斤，采用铝合金结构、高扭矩电机和新的制造工艺，拥有可容纳17个CubeSat模块的载荷舱[14][19][21][22] 性能优化与工程设计 - 使用Rmax/R（重心高度与球体半径之比）作为核心性能指标，优化摆锤和配重以提升爬坡能力[25] - 放大设计带来质量、力矩等挑战，团队重构了驱动系统和结构，采用“反向装瓶”工艺完成重型部件装配[17][19][22] - 实验显示RoboBall III爬坡能力优于小版本，但也暴露出柔性壳体摩擦损耗及未计入零件质量等现实与模型的偏差[25] 任务应用与未来发展 - RoboBall III可执行两类任务：滚入月坑释放小型探测器组成观测网络，或携带采样装置采集样品并返回[27] - 其设计体现了一种可扩展的“滚动哲学”，未来可按任务需求定制不同尺寸的机器人，形成可扩展族群[27] - 下一步研究方向包括实现摆锤系统的跳跃、转身及多机器人集群协作，应用于火星等行星探测场景[27]

小米人形机器人进展 - 北京小米机器人技术有限公司登记第三代人形机器人CyberOne美术作品著作权 [2] - CyberOne是小米集团于2022年8月发布的首款全尺寸人形仿生机器人 主要应用于家庭护理与陪伴场景 [2] - 小米于2024年2月开始推进该机器人在自有制造产线的分阶段落地 [2] 地方产业政策支持 - 杭州市政府常务会议审议通过《杭州市促进具身智能机器人产业发展条例（草案）》 拟提交市人大常委会审议 为全国首部相关地方性法规 [5] - 该条例草案系统构建产业发展框架 强化基础研究与关键技术攻关 聚焦具身智能模型、运动控制系统等核心环节 [5] 医疗机器人技术突破 - 江西省药监局正式批准热敏灸机器人作为第二类医疗器械上市 [8] - 热敏灸机器人技术源自江西中医药大学陈日新教授团队原始创新 历经五代迭代研发 实现热敏灸传统技艺与AI技术深度融合 [8] 机器人应用展示与国际关注 - 全球妇女峰会参会嘉宾参观北京"机器人大世界" 体验机器人技术在医疗、生活、工业等领域创新应用 [12] - 展厅展示包括能定制拉花的咖啡机器人、高效作业工业机械臂以及家庭服务机器人等多款产品 [12] AI机器人监管动态 - 美国加利福尼亚州州长签署《参议院第243号法案》 成为全美首个要求AI陪伴聊天机器人运营商实施安全防护措施的州 [15] - 该法案旨在保护儿童和弱势用户免受伤害 适用于从Meta、OpenAI到Character AI、Replika等企业 [15] 机器人行业企业生态 - 行业涵盖工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能企业、核心零部件及教育机器人等多个细分领域 [20][21][22][23] - 各领域均聚集了大量企业 显示出机器人产业生态的多样性与完整性 [20][21][22][23]

仿真与现实鸿沟（Sim2Real Gap）的挑战与重要性 - 机器人学习面临的核心问题是仿真与现实世界之间存在显著差距，具体体现在感知差距（如视觉、触觉信号差异）、物理交互差距（如物体受力反馈、形变偏差）以及场景复杂度差距（如难以复现真实世界的动态变化）[3][4] - 该鸿沟导致在仿真环境中训练的机器人程序难以直接适配并应用于真实场景[4] - 与主要依赖视觉的自动驾驶仿真相比，机器人领域的仿真挑战更大，因其涉及物理接触、操控，并需结合灵巧手和触觉传感器，问题复杂得多[9] 仿真与合成数据作为解决方案 - 现实中手动采集机器人数据成本高、效率低且存在安全风险，而仿真被认为是突破此数据困境的关键路径[7] - 由于机器人数量有限，难以像自动驾驶汽车那样大规模采集现实数据，因此必须使用合成数据，并坚信合成数据将是解决物理AI数据壁垒最重要、最主要的数据来源[9] - 通过仿真可生成上千种模型并设置不同物理参数，使机器人在几天内完成相当于现实几年的训练量，例如训练机器人叠衣服[12] - 生成式AI技术（如3D计算机视觉、视频生成、3D世界生成）有望提升仿真真实感，优化视觉渲染和物体细节，减少感知差距[6] 英伟达的“三台计算机”战略布局 - 公司致力于打造机器人可学习的“虚拟地球”，其技术体系可通过“三台计算机”的逻辑理解，Sim2Real是串联三者的核心纽带[10] - **AI超级计算机**：是让机器学会处理信息的基础，为机器人核心程序提供算力支撑[10] - **仿真计算机**：以Omniverse和Isaac Sim为核心，让机器在虚拟世界中掌握感知与交互能力，其关键难点在于物理交互，例如电缆、电线仿真是亟待突破的“圣杯级”难题[11] - **物理AI计算机**：由GROOT（通用机器人基础程序）、Cosmos（世界模型）和Jetson Thor（机器人端侧芯片）构成，负责让机器人在真实世界中执行任务，其中Cosmos是衔接仿真与现实的关键环节，能像数据放大器一样生成更多样、更贴近真实情况的数据[11][12] 英伟达与光轮智能的合作关系 - 光轮智能与公司的Sim2Real技术路线高度契合，双方已形成技术共生关系，光轮智能是少数能在物理精度、交互逻辑、场景多样性上全面匹配公司物理智能生态需求的合作方[12] - 公司正重点推进物理AI（含机器人、自动驾驶、数字孪生）的技术落地，核心痛点是缺乏海量真实、多样化的物理交互数据，需要能稳定输出高质量数据的“合成数据工厂”以及愿景一致的合作伙伴，而光轮智能成立的时机恰好满足此需求[15] - 双方对SimReady资产有共识，认为其不仅是数字3D模型，还必须具备真实的物理属性（如冰箱铰链的阻尼、微波炉材质的摩擦系数），光轮智能的核心工作是通过专业设备采集真实物理数据并植入SimReady资产，确保物理属性匹配[16] 英伟达物理智能的全链路体系 - 公司正构建物理智能全链路体系，包括OpenUSD（3D数据标准）、SimReady（仿真资产标准）、Newton（物理计算）、Cosmos（世界模型）[16] - Sim2Real的关键不是让虚拟复制现实，而是通过场景随机化、参数调整让虚拟覆盖现实，使机器人在虚拟中接触足够多的意外情况，从而能在现实中应对自如[12] - 与斯坦福合作的“OmniGibson”仿真引擎已能支持刚体物理、可变形物体（布料、流体）交互，以及物体的加热、切割等复杂状态模拟[6]

行业发展趋势 - 人形机器人行业正从实验室探索走向场景应用的关键机遇期，从样机时代迈向规模部署时代 [1] - 产业呈现出技术突破落地、商业化加速、生态协同深化的鲜明特征，形成资本、技术与场景共振的发展新格局 [1] - 2025年全球工业人形机器人订单量突破万台，优必选、智元等企业均斩获亿元级订单 [3] 工业场景应用 - 工业领域成为人形机器人规模化应用的试验田，重点场景包括上下料与转移搬运、汽车制造分拣配料、3C制造物料质检以及船舶制造打磨抛光 [2] - 优必选Walker S2在发动机装配车间完成螺丝拧紧与焊接作业，智元机器人在汽车制造场景实现从零部件分拣到质检的全流程参与 [2] - 美的集团在湖北荆州的多场景智能体工厂实现了各类机器人的常态化应用 [2] 商业服务场景应用 - 2025年上半年国内人形机器人商业场景中标项目达八十余个，合同金额超3.3亿元，覆盖零售、餐饮、医疗等多个领域 [5] - 餐饮与零售成为商业化最快的细分领域，银河通用G1机器人实现咖啡制作全流程自动化，擎朗智能XMAN-R1实现餐厅点单配餐送餐闭环服务 [5] - 租赁模式成为破解成本难题的解决之道，2025年国内服务机器人租赁市场规模突破20亿元 [7] 家庭场景应用 - 家庭场景主要围绕老年陪护与康养辅助、日常家务劳作及教育娱乐陪伴等方向展开探索 [8] - 宇树科技推出消费级机器人实现家庭安防与儿童陪伴双功能，腾讯RoboticsX实验室轮足类人机器人可协助拿取物体并调整高度 [8] - Figure AI的家用机器人实现零预训练执行新任务，在厨房场景中能自主识别陌生食材并分类存储 [8] 产业生态与赛事活动 - 海淀区集聚具身智能机器人企业264家，其中人形机器人企业24家，开设相关专业的院校21所 [12] - 第二届中关村具身智能机器人应用大赛设置具身智能模型能力挑战赛、场景应用赛和学术前沿与产业生态三个赛道 [12] - 大赛重点聚焦家庭服务、商用服务、工业制造等应用场景，旨在推动技术突破与应用落地 [12]

文章核心观点 - 乐聚机器人公司的“夸父”人形机器人通过搭载NVIDIA Jetson Thor计算平台，在五大工业应用场景中实现了性能突破，加速了其人形机器人的产业落地和商业化进程 [1][3][15] 技术合作与平台优势 - “夸父”机器人拥有40余个高自由度的全身仿生结构，为复杂任务执行提供了灵活性与适应性，但同时也带来了更高的数据计算需求 [3] - NVIDIA Jetson Thor提供了2070 FP4 TFLOPS的AI计算能力，AI计算性能提高至75倍，具备轻量化、灵活部署及多模态感知等特性 [3][8] - Jetson Thor的带宽提升35%，支持更复杂的VLA模型，参数承载力提升3-4倍，有助于实现智能优化算法、迭代学习控制等模型的持续稳定运行 [5][15] 工业应用场景表现 - 在物流场景中，机器人展示了优秀的长时稳定性能，能够运用多模态感知学习并修正误差，维持和提升在真实环境下的分拣精度 [1][3][5] - 在智能制造场景的SMT料盘出库应用中，机器人展现出灵活的全身协调操作能力，能实现全流程高精度执行，包括准确识别分类、轻拿轻放避免物料损伤，并与产线系统无缝数据对接 [7][8] - 在3C电子场景的传输带物料分拣中，机器人实现了毫秒级内的识别与动作反应，体现了其在高速运动场景下的快速精准工作能力 [10] - 在汽车装配场景的空箱回收搬运训练中，机器人展现了自由执行的空间作业能力，能精准识别空箱空间位姿，自主调整抓取姿态，摆脱对固定位置推理的依赖 [12] - 在日化生产场景的产品定姿摆放中，机器人从容应对复杂衔接操作，展现出复杂的触/力觉感知、非刚性物体操作以及双臂协同的能力 [14][15]

融资情况 - 公司完成近亿元A轮融资 由科沃斯旗下战略投资平台领投 上海宁玮仁和上海湖银等机构跟投 [1] - 本轮融资前 公司已于2024年7月完成数千万元天使轮融资 [3] 公司概况 - 公司成立于2019年4月 是国内聚焦人形机器人及工业智能制造核心零部件研发与生产的代表企业 [3] - 公司已建成8000平米专业化研制基地 团队规模50-99人 具备研发-生产-产业化综合能力 [3] - 公司全额持股成立南京巨蟹机器人科技有限公司 进行产业链延伸布局 [3] 产品体系 - 核心零部件包括CE-HM-R120系列和CE-HM-R48系列谐波减速机 以及微小型伺服驱动器、集成式编码器、力传感器组件 [3] - 机器人部件包括人形机器人通用型上肢及手臂、执行器产品系列、HR-UP-6DOF-2KG-B01270等模组产品 [5] - 工业产品包括适配工业场景的驱动组件 满足传统制造升级与高端制造需求 [5] 技术优势与应用领域 - 产品依托原材料筛选、热处理工艺、精密加工、设计仿真等关键技术 实现高精度与高可靠性突破 [5] - 产品已应用于云台、闸机、手术机器人、微动平台、无人机、单兵武器等场景 [5] - 业务覆盖机器人、无人机、工业智能制造、安全应急、医疗、科研教学等10余个高景气领域 [5] 创始人背景 - 创始人赵伟为东南大学仪器科学与工程学院2016级博士 因参与全球RoboCup机器人比赛而进入行业 [5] - 公司使命为"推动中国智能制造产业变革" 并在核心部件国产化替代中持续突破 [7]

工业机器人出口表现 - 2025年前三季度中国出口工业机器人增长54.9% [1][3] - 风电设备出口同样强劲，风力发电机组及零件增长23.9% [3] - 出口结构优化得益于新质生产力发展和重点产业升级 [3] 消费级机器人市场拓展 - 机器人科技体验店“陶朱新造局”入驻北京首都机场T3航站楼，面积约100平方米 [4][6] - 门店汇聚多元智能产品，包括机器人、智能耳机、翻译机、陪伴机器人等十余大类 [6] - 该品牌为第三家门店，此前已在北京首钢园和成都春熙路落地 [6] 农业机器人技术进展 - 世界农业科技创新大会亮相草莓采摘机器人，具备颜色识别和成熟度判断功能 [7][9] - 机器人采用柔性硅胶夹爪，定位准确率达95%，采摘一颗草莓耗时约七八秒 [9] - 该机器人每小时可完成一亩草莓地的采摘作业 [9] 泳池机器人企业资本动态 - 望圆智能科技递交招股书，拟在香港主板上市，有望成为“中国泳池机器人第一股” [10][12] - 公司拥有48种主要型号产品组合，在精确水下声学定位、人工智能视觉等领域实现技术突破 [12] - 公司发展历程从2005年首台专利产品到2023年推出人工智能驱动产品 [12] 半导体AMHS领域融资 - 成川科技完成超亿元B轮融资，由元禾控股和合肥建投联合领投 [13][15] - 公司聚焦半导体制造领域，提供定制化的自动物料搬运系统整线方案 [15] - 创始人具有三星半导体任职背景，公司成立于2020年 [15] 机器人行业企业生态 - 工业机器人领域涵盖埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技等企业 [20][21] - 服务与特种机器人包括亿嘉和、晶品特装、七腾机器人等公司 [21] - 医疗机器人企业有元化智能、天智航、思哲睿智能医疗等 [21] - 人形机器人领域涉及优必选科技、宇树、云深处等企业 [22] - 核心零部件企业包括绿的谐波、因时机器人、坤维科技等 [23][24]

核心观点 - DoorDash在美国启动规模化机器人配送服务，标志着行业从技术探索迈入商业验证阶段，试图重构全球即时配送格局[1][3] - 机器人配送是行业在成本攀升和效率需求倒逼下的必然选择，可显著降低单均成本并提升完成率[5][8] - 尽管面临技术、政策和成本挑战，但技术迭代与模式创新正推动行业向更智能高效的智慧物流网络发展[11][13][17] 巨头落子：外卖机器人从实验室走进社区 - 2025年10月，DoorDash推出自研机器人Dot并与Serve Robotics达成战略合作，在洛杉矶启动规模化服务，计划覆盖全美，此举被外媒视为成熟商业模式正式落地[3] - Serve Robotics第三代机器人已在洛杉矶、迈阿密等五城完成超10万次配送，服务2500多家餐厅，故障率低于2%[3] - DoorDash为美国最大外卖平台，占据60%市场份额，2020年上市时市值突破600亿美元，业务覆盖全球4000余个城市[3][5] 机器人产品与解决方案 - Dot机器人体积仅为汽车十分之一，可容纳16公斤餐食，时速32km/h，多模传感器能应对突发状况[7] - DoorDash形成全链路智慧闭环：前端智能配送秤SmartScale将订单复核人力成本降低80%，后端机器人完成最后一公里配送[7] - 机器人单次配送成本仅为人工1/3，DoorDash试点数据显示机器人配送使单均成本降低40%，完成率比人类司机高出5-10%[8] 成本与效率驱动因素 - 美国外卖骑手时薪近十年上涨超30%，劳动力市场供给收紧推动自动化配送成为必选项[8] - 机器人可实现7×24小时工作，Serve机器人通过AI算法优化路径，平均配送耗时仅18分钟，能与人类骑手形成高效互补[8][9] - 政策与环保压力加速进程：机器人比传统电动车减少70%碳排放，多国已出台机器人路权政策[9] 面临的现实挑战 - 技术鲁棒性存疑：极端天气下传感器精度和行驶稳定性受影响，复杂地形中导航精度从98%骤降至85%以下，续航能力仅20-40公里[11] - 政策法规滞后：不同地区管理标准差异巨大，如旧金山曾对DoorDash实施两年禁令，碎片化监管环境阻碍跨区域运营[12] - 成本平衡难题：第三代Serve机器人硬件成本约10万美元，年维护费用占设备价格10%，行业马太效应明显，2023年全球CR5达56%[12] 未来发展趋势 - 中国企业进展迅速：推行科技骑手影子系统月均产生超10万公里数据，真机智能机器人成本降至3-4万元，运行寿命约三年，相比人工配送年均薪资超9.8万元[13][15] - 技术持续突破：激光雷达国产化使成本年均下降8-10%，锂电池有望将续航提升至300公里，AI大模型与数字孪生技术提升预判能力[17] - 陆空协同成为新主流：Serve Robotics与无人机合作将配送半径从1.3英里扩展至6英里，美团在上海试点无人机+机器人医疗配送[17][18] - 商业模式创新：除平台自营外，机器人租赁+按单分成轻资产模式兴起，数据增值服务形成配送-数据-服务商业闭环[18] 市场规模与潜力 - 全球餐饮配送机器人市场规模2024年达2.99亿美元，机器人配送市场总体规模预计达数十亿美元级[5][20] - 中国每天配送需求超3亿单，若其中10%由机器人完成，每单5元计算，日交易额达1.5亿元，年市场规模超550亿元[20]

行业增长势头 - 2024年中国割草机出口额达145亿元，2018-2024年复合增速为17.4%，远高于全球近10年约2%的复合增长 [1] - 2025年1-7月中国割草机出口额达132亿元，同比增长56.6% [1] - 2025年上半年全球割草机器人销量同比暴涨327%，达234万台 [1] 技术突破与产品演进 - 2021年九号公司率先应用RTK卫星差分定位技术，推出无需埋线、实现厘米级定位的割草机器人 [4] - 2024年左右，科沃斯、库犸等公司推出"RTK+视觉"、"激光雷达+AI"融合方案，科沃斯GOAT G1单日割草面积达3000㎡，比早期产品提升5倍 [6] - 2025年MOVA与禾赛科技研发16线束3D激光雷达方案，建图效率达3.5分钟完成1000㎡，精度为厘米级，其产品半年销量突破10万台 [6] - 无边界割草机器人销量从2024年40万台增至2025年上半年152万台，市场份额从35%升至65% [7] 市场潜力与驱动因素 - 2024年全球割草机市场规模接近100亿美元，割草机器人成为新增长引擎 [9] - 美国有1亿个私人花园，欧洲超8000万个，英国90%以上家庭有院子，当地法律对草坪高度有严格规定，人工修剪成本高，87%家庭选择自己动手 [9] - 2024年全球割草机总销量约2000万台，割草机器人仅120万台，占比6.1%，无边界款占比2.1% [13] - IDC预测2025年割草机器人销量占比将升至24.5%，无边界款占比15.9% [13] - 国信证券测算远期无边界割草机器人年销量或达600万台，占比超30%，相当于当前5倍 [13] - Grand View Research预测未来5-10年行业复合增长率保持12%-20%，渗透率从2022年0.1%提升至17% [13] 中国企业竞争优势 - 在亚马逊美国站、德国站，2025年前8个月九号、MOVA、科沃斯、库犸、未岚等中国品牌占据销量前列 [11] - 同等覆盖1500㎡草坪，富世华RTK机型售价4299美元，九号同类产品约2499欧元，科沃斯推出1000欧元以下RTK+视觉机型 [11] - MOVA推出1000欧元以下3D激光雷达产品 [11] - 泉峰控股、格力博等传统电动工具龙头可快速嫁接电机、电池技术 [11] - 腾亚精工、大叶股份凭借成熟制造体系压低成本，推出低中高三类配置，2025年上半年大叶股份割草机收入同比暴涨115%至22.5亿元 [11] 未来发展趋势 - 技术先行者如九号、科沃斯、石头科技、MOVA凭借差异化技术迭代抢占中高端市场 [13][14] - 供应链老手如泉峰控股、格力博依靠规模优势拉低价格，抢占大众市场 [16] - 产品功能从割草向更大范围农林领域拓展，如MOVA的NexLawn品牌推出搭载可伸缩机械臂的Master X机器人，可进行搬移、除草、浇水、修剪树枝等操作 [17] - 无边界技术成熟后，应用场景可从家庭后院延伸至公园、高尔夫球场、果园、林园等专业领域 [19]