产品核心功能 - 产品为具备四足的机器椅，可实现爬楼梯、跪地、跨越障碍物及自动导航等实用功能[3] - 产品具备折叠功能，可在30秒内收缩变形成随身行李箱大小，便于携带和存放[10] - 产品支持语音控制和手动控制，内置计算机可规划路线，配备摄像头和LiDAR传感器以扫描并规避障碍物[12] 产品设计与技术 - 四条机械腿模仿山羊在岩石上的移动方式，每条腿可独立运动，动作自然如活物[5][6][8] - 机械腿外覆柔软表皮，内置电机和传感器，可根据地面类型自动调整姿态，如日式榻榻米上自动下蹲[6][8] - 产品配备安全机制，包括重量传感器确保用户处于中心位置，碰撞雷达可即时停止，官方称其根本不可能翻倒[13][15] 产品应用场景与性能 - 产品专为解决日常障碍设计，如应对台阶、碎石路、狭窄电梯及日本住宅的高地板和下沉式玄关[13] - 电池续航可支撑一整天的购物和活动，充电方式为夜间插电，传感器会监控关节状态并在异常时自动关闭[15] - 产品可自动调整形状以适应使用者身体，弧形靠背贴合脊柱，侧扶手配有控制方向的手柄[10]

文章核心观点 - 浙江大学机器人研究所研发的GL-Robot双指机械臂，通过创新的机械结构与人工智能算法深度融合，解决了机器人抓取技术中力控范围与精度之间的核心矛盾 [3] - 该机械臂具备高适应性、高稳定性和高负载的抓取能力，实现了从精细操作到重载作业的宽范围力控制，且无需依赖昂贵的力传感器，展现出突出的商业化潜力 [3][9][19] 机械设计创新 - 每根手指拥有三个指节，提供更大接触面积，更容易形成稳定牢固的“力闭合”抓取，类似于人手握持 [4] - 内部采用“堆叠四连杆机构”，使三个指节能根据接触物体的不同，智能地在平行抓取和包络抓取两种模式间自适应切换 [6][8] - 仅凭一个电机驱动就实现了高适应性、高稳定性和高负载的抓取 [8] 力感知技术 - 采用“无传感器”的力感知方案，通过分析驱动电机的电流信号来感知外部环境，避免了使用力传感器带来的成本、耐用性和复杂性等问题 [9] - 引入长短期记忆网络（LSTM）AI模型处理电流时间序列数据，以高于传统方法的精度和速度预测抓取模式切换时机及关节角度 [10][12] - 整个“电流感知—AI解析—姿态重构—力学计算”流程，使GL-Robot在不依赖专用力传感器的条件下实现精确力感知 [12] 抓取性能与控制策略 - 设计分层控制策略，包含精细操作（位置-力）模式和重载作业（电流-力）模式 [13][17] - 精细操作模式力精度控制低至0.1 N，可抓取鸡蛋、芯片等易碎物品 [17] - 重载作业模式能轻松应对高达350 N的负载，足以提起装满水的大水桶 [17] - 抓取范围广泛，从轻薄硬币到边长超过十厘米的立方体均可稳定握持，并能自适应贴合电钻、眼镜、酒瓶等不同形状物体 [17] 商业化潜力与行业意义 - 由于无需使用昂贵的力传感器，预估成本显著降低，展现出突出的商业化潜力，有望在未来工业与物流领域发挥重要作用 [19] - 展示了一种机器人研发的新思路，即机械设计与人工智能的深度融合，系统智能不再依赖昂贵硬件堆砌，而是部分转移至算法与模型 [20] - 标志着“AI-机械协同”成为可行的技术路径，为未来机器人发展打开全新可能 [20]

赛事概况 - 第二届中关村具身智能机器人应用大赛初赛于11月5日在中关村（海淀）具身智能创新产业园开赛 [1] - 赛事由北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会、北京市经济和信息化局指导，中关村科学城管委会主办 [1] - 大赛以"劳动最光荣"为核心主题，强调场景落地价值 [1] 赛项设置与参赛队伍 - 初赛设置四个赛项：工业制造场景（自主）、居家服务场景（自主）、家庭服务场景（遥操作）和具身智能学术前沿赛 [3] - 赛项覆盖家庭服务、商用服务、工业制造、安全处置等多元场景 [3] - 参赛队伍覆盖工业制造、家庭服务、安全处置等具身智能核心应用领域，包括高校联合团队和聚焦场景落地的企业 [3] 评审机制与专家构成 - 初赛采用材料评审+PPT答辩+现场展示相结合的线下评审形式 [3] - 评审专家从技术创新性、实用性、应用前景以及是否可完成比赛等方面进行评分 [3] - 评审工作由来自北京理工大学、北京航空航天大学、北京科技大学的业界权威专家和知名投资机构共同完成 [3] 园区基础设施 - 中关村（海淀）具身智能创新产业园整体建筑面积约25万㎡，其中办公面积约13万㎡，商业面积为2.25万㎡ [7] - 园区配备产业空间、商业配套空间、公共展厅、孵化空间等功能区，促进产业集聚与协同发展 [7] - 依托i友未来社区APP构建"政、产、学、研、金、服、数、用"协同体系与"职、住、行、医、学、商"多层次人才服务 [9] 产业生态参与者 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技、法奥机器人、越疆机器人等16家企业 [13] - 服务与特种机器人企业包括亿嘉和、晶品特装、七腾机器人、史河机器人、九号机器人等9家企业 [13] - 医疗机器人企业包括元化智能、天智航、思哲睿智能医疗、精锋医疗、佗道医疗等13家企业 [13] - 人形机器人企业包括优必选科技、宇树、云深处、星动纪元、伟景机器人等24家企业 [14] - 具身智能企业包括跨维智能、银河通用、千寻智能、灵心巧手、睿尔曼智能等26家企业 [15] - 核心零部件企业包括绿的谐波、因时机器人、坤维科技、脉塔智能、青瞳视觉等28家企业 [17]

蓝思科技与越疆机器人战略合作 - 蓝思科技与越疆机器人签署深度战略合作协议，并计划于2025年采购1000台具身智能机器人[1][3] - 此次采购决策基于越疆机器人在蓝思生产线上的长期卓越表现，是对其产品及服务的充分肯定[3] - 合作将重点推进人机协同作业和产线柔性部署，通过部署高性能协作机器人实现生产单元智能化升级与全产线数据联动，以提升生产柔性与运营效率[3] 甘肃人形机器人创新中心成立 - 甘肃人形机器人创新中心有限公司于2025年11月3日正式成立，法定代表人为贾乐，注册资本为1000万人民币[4][5] - 公司由甘肃华悦投资有限公司、甘肃华悦机器人科技合伙企业（有限合伙）以及兰州城发产业投资有限公司三方共同持股[5] - 公司经营范围广泛，涵盖工业自动控制系统装置制造、智能机器人的研发与销售等多个领域，标志着甘肃在人形机器人领域迈出重要一步[5] 美的集团机器人业务布局 - 广东美的电气有限公司已更名为库卡机器人自动化（广东）股份有限公司，经营范围调整为突出工业机器人等业务，该公司由美的集团全资持股[7] - 美的集团自2015年入股库卡机器人后逐步增持，并于2022年完成100%股权收购，2025年前三季度该业务实现营收226亿元[7] - 公司积极发力人形机器人赛道，成立创新中心并推出"美罗1号"、"美拉"等产品，规划了类人形、全人形及超人形三个机器人平台，并与上海市青浦区签署合作协议聚焦家庭和工业场景研发[7] 机器人算法技术突破 - 北京通用人工智能研究院提出全球首个"力位混合控制算法的统一理论"，该算法无需力传感器即可让机器人同步学习位置与力的控制[8][10] - 搭载新算法的机器人在相关任务中的成功率较仅使用位置控制策略提升约39.5%，相关论文荣获国际机器人学习大会杰出论文奖[10] - 该技术突破提升了机器人的操作能力、任务成功率、人机协作安全性与协调性，并具备出色的泛化能力，为拓展多元应用场景带来可能[10] AI视觉模型开源进展 - 360公司开源了针对AI"视力"方向的FG-CLIP2模型，该模型在29项视觉语言模型权威测试中全面超越谷歌、Meta的同类产品[12][13] - 模型解决了传统CLIP模型在"细粒度识别"上的难题，能精准辨别物体细微属性与复杂空间关系，应用场景涵盖电商精准搜索和具身智能机器人复杂指令执行[13] - 此次开源是公司在AI基础模型领域的重要布局，旨在构建自主可控的AI技术体系，推动AI从"感知"迈向"认知"[13]

融资情况 - 公司完成数千万元天使轮融资，投资方包括银河通用、泸州老窖集团旗下金舵投资、建银国际以及L2F光源创业者基金，光源资本担任独家财务顾问 [1] - 本轮资金将主要用于首款双轮人形机器人的产品化推进与场景落地准备工作 [1] 公司团队 - 公司核心团队汇聚了来自北京大学、清华大学、佐治亚理工学院、伦敦政治经济学院等多所国内外知名高校的科研人才 [3] - CEO刘世捷为连续创业者，拥有跨领域资源整合与商业化落地能力，曾联合创办智驾座舱科技公司并实现从零到上亿营收的突破 [3] - 技术研发由北京大学先进制造与机器人学院助理教授王雪峰博士领衔，其领导的HOME实验室研究方向涵盖人机交互与远程控制、机器人控制等，已在国际主流期刊发表论文30余篇 [5] 技术与产品 - 公司专注于强交互、复杂操作机器人的研发与商业化，从第一性原理出发，首次将“约化思想”引入机器人控制领域，提出基于力控反馈的约化模型与强化学习相结合的技术路径 [7] - 该技术通过将复杂动力学模型化简与“蒸馏”，使原本需要万级乃至百万级数据训练的任务，现仅需两位数规模的数据即可实现高效学习 [7] - 控制系统具备高度可解释性与可压缩性，控制频率高达1000Hz，可实现毫秒级实时计算，能够胜任高动态人机交互与复杂闭环作业任务 [7] - 首款双轮足人形机器人身高165cm，自重60kg，单臂具备6个自由度，移动操作过程中最大负载可达25kg，主要面向工业、物流等高重复性力控场景 [7] - 公司目前已达成百台机器人订单，预计于今年年底正式推出首款机器人产品 [7][8] 行业背景与公司定位 - 机器人行业普遍面临力控数据稀缺、计算复杂度高、系统泛化能力与鲁棒性不足等关键挑战 [7] - 公司定位为专注于解决强交互与复杂操作难题的科技企业，未来将继续深耕复杂力控操作与人机协作技术 [3][8]

传统水下机器人技术瓶颈 - 传统自主水下航行器（AUV）主要依赖螺旋桨推进，存在能耗高、续航短的问题，通常仅能工作几小时就需要充电[1] - 螺旋桨推进方式机动性差，在珊瑚礁、岩石缝等狭小空间内容易卡壳，且噪音和湍流较大，会破坏水下原始生态环境[1] 仿生水母机器人的技术原理 - 设计灵感来源于海月水母的伞状体结构，通过节律性收缩实现喷射推进，能耗仅为传统螺旋桨的1/10且湍流极小[1][2] - 机器人主体由头部外壳和底板构成框架，六根多连杆触手覆盖硅胶膜，复现水母伞状体形态[4] - 驱动系统采用圆柱凸轮机构带动触手同步摆动，模拟水母"收缩-伸展"动作，单次收缩可产生0.75牛推进力[4][5] - 转向机构采用偏心盘凸轮，通过不对称摆动幅度形成推力差，实现无舵机转向，最大转向角达200°[4][6][15] 运动性能与流体动力学验证 - 运动学模型显示偏心率从0增至5毫米时，触手摆动角度从33.7°增大至61.0°，为转向控制提供理论依据[9] - 计算流体动力学仿真验证转向时左右涡旋强度不对称产生转向力矩，峰值推力实测0.75N与理论值0.78N高度吻合[11] - 机器人重量仅287克，收缩状态直径110毫米，最大平均游泳速度7.5厘米/秒（每秒0.47个体长）[12] 实际环境测试表现 - 在游泳池测试中可实现垂直上升、90°转向及水面平衡，无线通信在水下3.42米内稳定[21] - 生态流域测试（水深80厘米）平均速度6.8厘米/秒，转向角126°，且对鱼虾无干扰，展现环境兼容性[18][21] 行业技术迭代方向 - 仿生水母机器人技术代表水下机器人从机械传动向生物灵感驱动演进，突破传统螺旋桨的能耗与机动性限制[1][4] - 轻量化（287克）与高机动性（转向速度22.7°/秒）设计为长时间精细化生态观测提供新解决方案[12][15]

特斯拉Optimus机器人发展受阻 - 核心观点：特斯拉因灵巧手技术尚未突破，已缩减2024年生产数千台Optimus机器人的计划[1] - 马斯克曾高调宣布将在2026年底建成百万台产能的Optimus生产线，但目前灵巧手技术拖累了其落地应用[1] 灵巧手的技术挑战与行业瓶颈 - 人形机器人的“手”是整个人形机器人系统中技术密度最高、制造难度最大的部件[3] - 特斯拉Optimus Gen2手部设计陷入工程矛盾，难以在机器人手掌大小的空间内集成足够的自由度、传感器与传动机构[3] - 灵巧手的极限挑战在于驱动部件、机械设计、传动、传感与控制系统的集成，通常代表高成本和难批量[4] 因时机器人的技术突破与市场领先地位 - 公司早在5年前就已实现灵巧手的规模化量产与商业化落地[1] - 2024年五指灵巧手出货量已近2000台，而2025年仅用半年就刷新为4000台，月销量已超千台，预计全年可达万台级别[1] - 通过核心零部件自研自产和近十年的量产化经验，突破了从实验室到工厂的瓶颈[3] - 采用创新型直线驱动设计，将电机、减速器、丝杠及传感器紧凑集成在一个执行器中，实现驱动、传动、传感的一体化、模块化设计[4][5] 因时机器人的核心产品与技术优势 - 微型伺服电缸成为灵巧手设计制造的最佳答案，大大降低了研发制造门槛，模块化设计易安装、易维护，缩短研发周期[7] - 2025年连续发布RH56F1和RH5EG1两大系列新品，展示技术深度并适配人形机器人多元需求[8] - RH56F1系列采用全金属机身与骨架一体化设计，集成触觉、力、位置和温度四大类共24组高性能传感器，实现多模态融合感知[10] - RH5EG1系列具备18个运动关节，指尖抓握力达2kg，在紧凑机身中实现精细操作与强劲抓取的平衡[10][11] 因时机器人的商业化进展与行业认可 - 已与全球多家人形机器人头部企业达成批量合作，产品在工业装配、精密制造、服务机器人等场景进行应用验证[13] - 从实验室原型到可批量交付、快速研发迭代的工业产品，走通了灵巧手商业化最难的一段路[13] 因时机器人的竞争壁垒 - 构建技术、制造与机制三重壁垒，坚持“两条腿走路”：左手是微型伺服电缸，右手是仿人五指灵巧手[13] - 自主开发大量装配与测试工装，实现毫米级定位，将部件装配误差控制在极小范围内，确保产品一致性与工程可复制性[15] - 工艺端的研发投入提升产品执行效率、运行精度、负载能力、推拉力水平等指标[15] 灵巧手的行业意义与中国企业的机遇 - 灵巧手是人形机器人能否走出实验室、进入工厂与家庭的关键，特斯拉的困境折射出灵巧手已是全球机器人公司共同的技术瓶颈[15] - 因时机器人的量产与迭代证明中国在灵巧手领域已具备产业化输出能力，有望在全球竞争中争夺人形机器人产业的话语权[15][16]

公司概况与市场地位 - 公司是深圳坪山的硬科技公司，于9月29日向港交所递交IPO申请，联席保荐人为中金和国信证券（香港）[1] - 公司核心业务是为智能机器人提供高精度、高性价比的空间感知解决方案，主力产品是激光雷达，最大应用场景是扫地机器人[3] - 公司在细分领域统治力强，2024年扫地机器人激光雷达出货800万台，占全球市场一半以上；全球扫地机器人激光雷达市场规模2024年为13亿元，公司吃掉大半份额[3] - 公司客户阵容豪华，包括小米、石头科技、追觅、爱奇艺、高通、360、美的等，全球前五大扫地机器人公司中，四家是其核心供货商；自成立以来累计出货量超过2500万台[3] 财务表现与盈利困境 - 公司收入从2022年的1.46亿元增长至2024年的4.33亿元，2025年上半年收入为2.92亿元，但净利润连续四年为负，累计亏损超6000万元[1][5] - 具体净利润为：2022年-2869.5万元、2023年-88.3万元、2024年-3137.5万元、2025年上半年-415.7万元[5] - 毛利率持续下滑，从2022年的17.8%跌至2025年上半年的13.2%，远低于行业平均水平[1][6] 业务风险与挑战 - 公司存在严重的产品依赖，收入主要靠三角测距激光雷达，该产品收入占比从2022年的99%降至2025年上半年的72.7%[8] - 为抢占市场，公司对主力产品采取更具市场竞争力的定价策略，直接压缩了利润空间[8] - 公司存在大客户依赖，2022年至2025年上半年，来自最大客户的收入占比分别为44.3%、37.1%、36.1%及35.8%[10] - 公司研发投入逐年增加，2022年至2025年上半年研发成本分别为0.36亿元、0.55亿元、0.77亿元、0.30亿元，但研发转化效果不佳[10] - 公司产能利用率不足，坪山基地利用率从2022年的93.5%跌至2025年上半年的75%；惠州基地2024年9月投产，利用率约77%，固定成本分摊高拖累利润[11] 新产品发展与市场前景 - 公司于2024年推出dTOF激光雷达和线激光传感器新品，其中线激光传感器在2025年上半年卖出300万台，收入5281万元，占比18.1%[8] - 但新产品毛利率极低，dTOF仅为3.1%，线激光传感器为7.4%，几乎不赚钱，主要因投产初期规模效应不足、单位成本高及市场竞争激烈[8] - 中国智能机器人空间感知市场从2020年的47亿元增长至2024年的108亿元，年复合增长率22.8%，预计到2030年市场规模将达357亿元，年增速保持22%[5] - 扫地机器人激光雷达赛道增长更猛，未来6年预计年增25.5%，2030年市场规模达50亿元[5] 公司历史与融资情况 - 公司创始人周琨为1979年出生的清华自动化系研究生，师从中国工程院院士戴琼海，公司成立于2013年[12] - 公司创业初期曾与快播合作，但快播被查后陷入危机，后通过为创维电视研发摄像头量产而存活[12][13] - 公司曾短暂转向VR业务，后于2017年押注扫地机器人激光雷达赛道，通过采用CMOS面阵传感器、VCSEL激光器和自研ASIC AI芯片的方案，将成本降低40%-50%，解决了性能与成本的矛盾[15] - 公司成立至今已完成11轮融资，投资方包括深创投、东方富海、前海母基金等知名PE，以及宏达电、石头科技等产业资本；递表前5天完成4000万D轮融资，投后估值达30.4亿元[16][18] - 公司原计划冲击A股科创板，但于2025年3月终止辅导，转而申请港股18C章上市[16]

赛事概况 - 第二届中关村具身智能机器人应用大赛初赛于11月4日举行，主题为“具身引智、应用未来”，聚焦“劳动最光荣”[1] - 赛事设置具身智能模型能力挑战赛、具身智能场景应用赛、具身智能学术前沿与产业生态三大主赛道[1] - 汇聚一百五十余支顶尖团队，依托中关村（海淀）国际机器人产业园的专属场景与技术平台进行实战比拼[1] - 采用PPT答辩与现场展示相结合的形式，由清华大学、北京邮电大学、北京交通大学等权威专家评审[5] - 晋级的优秀团队将于11月17日至18日参加决赛[7] 产业园区规划 - 中关村（海淀）国际机器人产业园总规划面积约100万平方米，构建覆盖企业全生命周期的“孵化—加速—总部”三级成长通道[8] - 园区一期聚焦初创企业孵化、二期侧重成长型企业、三期着力吸引成熟企业总部入驻[8] - 致力于构建以科技研发为内核、以创新生态为支撑的“千亿级科创雨林市场”[8] 参赛企业分类 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技、法奥机器人、越疆机器人、节卡机器人等[13] - 服务与特种机器人企业包括亿嘉和、晶品特装、七腾机器人、史河机器人、九号机器人、普渡机器人等[13] - 医疗机器人企业包括元化智能、天智航、思哲睿智能医疗、精锋医疗、佗道医疗等[14] - 人形机器人企业包括优必选科技、宇树、云深处、星动纪元、伟景机器人、逐际动力等[15] - 具身智能企业包括跨维智能、银河通用、千寻智能、灵心巧手、睿尔曼智能等[17] - 核心零部件企业包括绿的谐波、因时机器人、坤维科技、脉塔智能、青瞳视觉等[18]

双十一促销活动 - 活动于11月4日上午10:00正式启动，持续至12月12日23:59 [5][8][11] - 推出新品限量优惠，灵巧手、数据手套等单品直降2000元，无际、无畏机器人整机直降20000元 [3][11][22] - 部分产品为限量供应，例如Casia Hand高柔顺全驱灵巧手限量200只 [11] 新产品发布 - 公司在2025世界机器人大会上展示后，正式推出5款新品：Casia Hand高柔顺全驱灵巧手、三指自适应灵巧手、高精度数据手套、无际具身智能机器人和无畏具身智能机器人 [3] - 新品在双十一期间以优惠价售卖，例如三指自适应灵巧手限量供应 [13] 公司技术与市场定位 - 公司定位为通用类人灵巧操作具身智能机器人引领者，专注于机器人上肢灵巧操作能力的突破 [24][25] - 技术孵化自中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室，建立了完备的类人灵巧操作具身智能机器人“全栈技术体系” [25] - 产品采用100%国产化核心技术，目标场景覆盖科研实验室、工业生产线到家庭服务 [24] 公司成就与资质 - 自主研发的Casia Hand系列产品曾获第49届日内瓦国际发明展金奖、红点奖等国际大奖 [25] - 公司连续被央视新闻联播、新华社、人民网等国家级媒体报道，产品通过了欧盟CE、北美FCC等国际认证 [25] - 公司已与多家上市公司建立合作关系，加速在工业、服务、特种等垂直场景的落地应用 [25]