融资情况 - 公司完成数千万元天使轮融资，投资方包括银河通用、泸州老窖集团旗下金舵投资、建银国际以及L2F光源创业者基金，光源资本担任独家财务顾问 [1] - 本轮资金将主要用于首款双轮人形机器人的产品化推进与场景落地准备工作 [1] 公司团队 - 公司核心团队汇聚了来自北京大学、清华大学、佐治亚理工学院、伦敦政治经济学院等多所国内外知名高校的科研人才 [3] - CEO刘世捷为连续创业者，拥有跨领域资源整合与商业化落地能力，曾联合创办智驾座舱科技公司并实现从零到上亿营收的突破 [3] - 技术研发由北京大学先进制造与机器人学院助理教授王雪峰博士领衔，其领导的HOME实验室研究方向涵盖人机交互与远程控制、机器人控制等，已在国际主流期刊发表论文30余篇 [5] 技术与产品 - 公司专注于强交互、复杂操作机器人的研发与商业化，从第一性原理出发，首次将“约化思想”引入机器人控制领域，提出基于力控反馈的约化模型与强化学习相结合的技术路径 [7] - 该技术通过将复杂动力学模型化简与“蒸馏”，使原本需要万级乃至百万级数据训练的任务，现仅需两位数规模的数据即可实现高效学习 [7] - 控制系统具备高度可解释性与可压缩性，控制频率高达1000Hz，可实现毫秒级实时计算，能够胜任高动态人机交互与复杂闭环作业任务 [7] - 首款双轮足人形机器人身高165cm，自重60kg，单臂具备6个自由度，移动操作过程中最大负载可达25kg，主要面向工业、物流等高重复性力控场景 [7] - 公司目前已达成百台机器人订单，预计于今年年底正式推出首款机器人产品 [7][8] 行业背景与公司定位 - 机器人行业普遍面临力控数据稀缺、计算复杂度高、系统泛化能力与鲁棒性不足等关键挑战 [7] - 公司定位为专注于解决强交互与复杂操作难题的科技企业，未来将继续深耕复杂力控操作与人机协作技术 [3][8]