融资动态 - 公司于近日完成Pre-A+轮融资，由深创投独家投资，资金将用于下一代云原生机器人动作开发平台的迭代升级、商业化落地以及加速出海战略布局[1] - 公司在2025年内已完成三轮融资，包括2025年11月3日的Pre-A轮（投资方含深创投、普洛斯隐山资本）和2025年8月5日的天使+轮（投资方含复星创富、重庆潜能实业）[2] 公司定位与技术聚焦 - 公司成立于2023年5月，定位为全球领先的通用机器人行为控制研发商，专注于连接机器人决策"大脑"与执行"四肢"的关键中间层——"小脑"，负责协调机器人平衡并生成灵活、敏捷、自然的运动轨迹[3][5] - 公司致力于解决机器人运动控制算法开发严重依赖工程师"手工打造"的行业瓶颈，目标是将新动作开发时间从数周缩短到数小时，实现低代码式、直观化的开发体验[5][6] 核心技术优势 - 核心竞争力建立在强化学习与模仿学习、仿真运动控制以及Sim2Real（从仿真到现实迁移）等技术上，通过与三十多家机器人厂商合作，开发了高效的机器人参考数据编辑方案，显著提升了算法从虚拟仿真到物理现实的迁移成功率[9][11] - 技术路线代表了行业从传统"基于模型"方法向数据驱动的"基于学习"方法的范式转移，采用深度强化学习让机器人在虚拟环境中通过试错自主学习运动策略[11] - 截至2025年第三季度，其行为控制方案已成功部署于超过50种不同构型的机器人型号，覆盖人形、四足及轮足等多种机器人[11] 团队与商业化进展 - 创始人兼CEO尚阳星带领的核心团队平均年龄仅26岁，成员来自华中科技大学、卡内基梅隆大学等顶尖院校及一流机器人实验室，具备"学术前沿探索-核心技术攻关-工程实践落地-商业市场拓展"的全链条能力[12] - 公司成立初期凭借8人核心团队已实现千万级人民币营收，目前已是市场占有率最高的通用机器人行为控制能力研发商，客户涵盖机器人创业公司、汽车公司、工业机器人公司等[12][13] 产品平台与发展战略 - 公司正在构建全球首款下一代云原生机器人动作开发平台，该平台涵盖大规模动作数据集、数据预处理工具、自动化模型训练与仿真测试等功能，旨在实现运动控制能力的标准化、规模化、实时化交付[14][15] - 在项目制交付之外，公司正探索License制的服务模式，以降低开发门槛并激活开发者生态[15]

融资概况 - 公司完成首轮3亿元天使融资，由红杉中国、线性资本领投，多家顶级财务及产业资本跟投 [1] - 天使+轮融资已接近完成，累计融资额超5亿元 [1] - 天使轮融资金额为317，投后估值达15Z [2] 创始人及核心团队背景 - 创始人兼CEO张玉峰拥有深厚技术背景及产业化经验，曾任职于Sony、ARM及地平线，并带领团队实现中国自主品牌乘用车辅助驾驶市场份额第一 [3][5] - 联合创始人兼CTO许闻达为卡内基梅隆大学机器人学博士，具备自动驾驶技术研发与连续成功创业经历，曾主导实现全球首个自动驾驶网约车商业化运营 [9] - 核心团队融合顶尖学术创新与体系化工程落地能力，聚集多模态大模型、强化学习等领域科研人员及具备千万套量级软硬件系统交付经验的工程团队 [9] 技术路径与方法论 - 公司采用务实的渐进式路径，构建通用基础模型研发与通用专家模型落地双轮驱动的闭环系统 [10][12] - 通过“真机、真人、真环境”策略采集真实场景数据，弥合仿真与现实的鸿沟，提升模型泛化能力 [12] - 借鉴自动驾驶“影子模式”，基础模型在实际场景中静默运行，以真实反馈驱动迭代 [12] 产品进展与产业认可 - 首代机器人平台已在工业制造与商业服务方向取得突破，即将进入国际合作伙伴的工厂场景进行落地验证 [13] - 通过统一的通用操作大脑驱动标准化人形机器人本体，旨在实现核心能力跨场景高效迁移，为客户带来效率提升 [14] - 投资方认为公司具备打通从技术到产品、交付及规模化全链条的能力，是当前产业阶段的关键优势 [8][13]

行业宏观趋势 - 2025年具身智能迎来认知觉醒与量产落地双重爆发期，政府工作报告首次将其列入未来产业重点培育清单[1] - 全球技术路线形成“本体+大脑+小脑”三层架构，2025年被定义为“具身智能机器人量产元年”[1] - 第二届中关村具身智能机器人应用大赛初赛汇聚150余支国内外参赛战队，引爆行业关注[1] 行业活动与议程 - 2025年第二届中关村具身智能机器人应用大会将于11月19日在中关村国家自主创新示范区会议中心举行[3][4] - 大会上午环节聚焦“应用突破与场景实践”，分享从实验室到生产线的落地路径[9] - 大会下午环节聚焦“前沿探索与科研实践”，旨在破解“卡脖子”技术瓶颈[11] - 大会设有“核心部件的自主创新与产业协同”环节，探讨伺服驱动器、灵巧手等关键部件国产化[12] - 大会期间同步举行具身智能机器人应用大赛颁奖典礼，获奖项目聚焦灵巧操作、具身大模型等议题[13] 关键技术议题 - 核心技术议题包括具身智能感知与操作、具身大模型重塑机器人作业范式、灵巧操作与仿生运动[4][5] - 关键突破路径包括智元的本体数据算法飞轮、赋予通用机器人类人交互能力[5][6] - 核心部件创新聚焦高功率密度微型伺服驱动器现状与发展趋势、灵巧手作为驱动人形机器人未来的关键力量[6][12] 主要参与机构与企业 - 参赛及参会机构包括灵心巧手、睿尔曼智能、灵御智能、清华、北航、中科院自动化所等[1][5] - 演讲嘉宾来自北京智源人工智能研究院、清华大学、北京航空航天大学、北京通用人工智能研究院等顶尖院所[4] - 圆桌论坛汇聚北京伟景智能、睿尔曼智能科技、北京灵御智能、北京海百川科技等企业负责人[5][10] - 产业链企业覆盖工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能企业、核心零部件企业等多个领域[18][19][20][21][22][23][24]

荣耀ROBOT PHONE产品规划 - 公司计划于明年推出一款集成AI手机、具身智能与高清摄像功能的ROBOT PHONE（机器人手机）[2] - 产品采用可折叠升降的模块化机械结构，后摄模组展开后可成为独立云台，实现伸缩、多轴旋转等功能，并具备环境与情感交互能力[2] - 公司于今年3月发布阿尔法战略，计划五年投入100亿美元，分三步打造全球领先的AI终端生态[2] 深朴智能融资动态 - 深朴智能在3个月内连续完成种子轮与种子+轮融资，累计金额达2亿元人民币[3][5] - 种子轮由顺为资本、创世伙伴创投联合领投，钧山资本、BV百度风投跟投；种子+轮由钧山资本领投，多家老股东持续加注，啟赋资本、德迅投资等机构同步跟投[5] - 募集资金将重点用于具身机器人大脑及本体的研发投入，公司成立于2024年10月，创始人为清华大学博士李晓飞[5] iRobot财务状况 - 公司2025年第3季度现金及现金等价物已不足2500万美元，与第2季度超过4000万美元的水平相比大幅缩水，资金濒临耗尽[8] - 公司正动用仅剩资金维持现有产品的云服务，同时紧急寻求新的融资或潜在买家以避免倒闭[8] - iRobot成立于1990年，因2002年推出首款Roomba扫地机器人而被称为"扫地机器人鼻祖"，业务涵盖军用、商用、医疗和家用机器人[8] 智能医疗机器人研发进展 - 研究团队开发出一种胃驻留、智能响应机器人胶囊，采用生物相容性超弹性镍钛合金构建胃驻留模块和金纳米膜触发的药物喷射系统[9] - 该胶囊在比格犬体内可实现至少10周的胃内长期驻留，并在紧急情况下实现60秒内快速精准完全释药，具备多模式激活与安全降解机制[9] 核能运维机器人应用 - 法国核能初创企业NAAREA与意大利机器人公司Fluid Wire Robotics达成战略合作，为新一代XAMR微型反应堆提供机器人操作系统[12] - 机器人将在极端环境中执行反应堆检查、维护及拆除等关键操作任务，XAMR是第四代快中子微型反应堆，可输出40兆瓦电力及80兆瓦高温热能[12] 机器人行业企业名录 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技、法奥机器人、越疆机器人等16家公司[16] - 服务与特种机器人企业包括亿嘉和、晶品特装、七腾机器人、史河机器人、九号机器人等9家公司[17] - 医疗机器人企业包括元化智能、天智航、思哲睿智能医疗、精锋医疗、佗道医疗等12家公司[18] - 人形机器人企业包括优必选科技、宇树、云深处、星动纪元、伟景机器人等26家公司[19] - 具身智能企业包括跨维智能、银河通用、千寻智能、灵心巧手、睿尔曼智能等25家公司[20] - 核心零部件企业包括绿的谐波、因时机器人、坤维科技、脉塔智能、青瞳视觉等28家公司[22]

文章核心观点 - 建筑行业作为传统劳动密集型产业，长期面临生产力增长缓慢、劳动力短缺、作业效率低下及安全风险高等多重挑战，全球建筑业2000-2022年生产力复合年均增长率仅0.4%，远低于制造业的3.0% [1] - 集萃智造通过量身定制的三套机器人解决方案（钢筋骨架产线、移动焊装单元、智慧物流搬运），实现了在非结构化建筑场景中的自动化作业，推动“机器人建房”从愿景走向现实 [1][18] - 公司技术系统性集成了机器人技术、机器视觉、力控感知与软件算法，将依赖人工经验的重复性劳动场景转变为可编程、可追溯的高质量自动化流程，标志着智能建造领域的全栈服务能力成熟 [5][18] 钢筋骨架产线解决方案 - 传统钢筋绑扎作业效率低下，熟练工人完成一个绑结点平均需8-10秒，且质量稳定性难保障，易出现漏绑、松绑等问题 [2] - 集萃智造的标准化钢筋骨架成型生产线采用三台机械臂协同作业，自适应箍筋夹持工位，自动调整箍筋间距，绑扎单根扎丝仅需3至4秒，效率较人工提升数倍 [3][5] - 该系统通过机器视觉与力控感知实现钢筋笼纵筋与箍筋自动绑扎，保证每个节点均匀牢固，解决了剪力墙、柱梁等复杂节点的精度难题，并将工人转向设备操作等更高价值工作 [2][5] 移动焊装单元解决方案 - 建筑钢结构焊接受限于空间可达性差、工艺适应性要求高及质量稳定性难保证等问题，焊工需在狭窄空间、高空位置作业，面临高温、弧光等健康威胁 [7] - 公司便携式焊接机器人采用模块化轻量化设计，整机重量极小，两名作业人员可在20分钟内完成吊装定位，支持快速拆解与转场 [7] - 机器人配备智能工艺管理系统，内置多种焊接工艺库，可自动匹配平焊、横焊、立焊等位置的最优参数，并通过激光视觉传感器实时识别焊缝位置，自适应调整路径与参数，确保焊缝成型一致性 [8][9] 智慧物流搬运解决方案 - 传统施工现场物料搬运占总工时25-30%，但有效作业时间占比不足50%，且存在多次中转、垂直运输效率瓶颈及人机交叉作业安全隐患 [10] - 集萃智造与中建三局联合研发的移动式码垛与整托物料搬运机器人具备全自主导航能力，基于激光雷达与视觉融合感知技术实现动态避障，并支持多机协同作业及跨楼层自主运输 [12][14] - 机器人配备六自由度机械臂和智能夹爪，通过视觉识别自动计算最优抓取方案，针对加气块、砂浆等不同材料调整夹持力，实现24小时不间断作业，大幅降低破损率与用工需求 [14][16] 建筑机器人生态版图 - 集萃智造通过钢筋绑扎、焊接、物流等核心环节的机器人解决方案，构建了覆盖全流程的智能建造体系，突破传统施工中设计、生产、施工环节脱节形成的“信息孤岛” [18] - 公司技术重塑了建筑行业成本结构，实现部分工艺全程自动化、效率倍数提升及劳动强度根本性降低，为行业可持续发展提供新路径 [16][18] - 智能建造不仅是技术变革，更是建筑行业生产方式的根本性转变，公司使命为“让建造更简单、更安全、更高效”，推动行业向高质量、高效率、高安全性方向发展 [19]

产品核心特点与技术创新 - 影翎Antigravity A1是全球首款全景无人机，深度融合全景拍摄与自由沉浸式飞行，采用“先飞行、后取景”的极简玩法 [1] - 产品采用上下双全景镜头设计和360°影像拼接技术，使机身在空中“隐形”，并首次将自由构图能力带入空中拍摄领域 [3] - 产品基于地瓜机器人全新一代旭日5智能计算芯片，实现了360度全景拍摄与AI视觉感知的结合，具备精准的双目感知和AI避障能力 [1] - 旭日5芯片提供高达10TOPS的AI算力，并对BEV、3D Occupancy等新一代环境感知算法进行了深度优化，兼容Transformer等先进神经网络模型 [5][6] - 芯片采用BPU、CPU、GPU与DSP“四芯合一”的异构计算架构，打破传统多芯片方案的视频通讯链路壁垒，实现系统性能增益 [6] - 芯片在提供高性能的同时拥有极致功耗表现，显著降低发热，简化散热设计，助力产品将机身重量严苛控制在249g [6] 市场定位与行业影响 - 影翎Antigravity A1的推出标志着地瓜机器人在消费级无人机场景的首次商业落地，是其机器人应用场景突破的重要里程碑 [1] - 2024年中国消费级无人机市场规模突破500亿元，行业增速从2020年的45%放缓至18%，进入“存量竞争+场景创新”的深水区 [8] - 作为行业新玩家，产品致力于通过“重新定义飞行方式”解决拍摄视角单一、操作门槛高等行业痛点，为市场打开新想象空间 [8] - 地瓜机器人与影翎Antigravity团队合作，为无人机赋予辅助驾驶级别的“飞行大脑”，具备自主避障、智能跟随等能力 [9] - 产品有望于2025年第四季度实现部分区域市场试售，并将在2025年11月21日的地瓜机器人开发者大会上亮相 [9] 开发者大会信息 - DDC2025地瓜机器人开发者大会将于11月21日在深圳前海国际会议中心举办，是公司年度核心品牌活动 [11] - 大会预计吸引全国超2000名专业开发者、300余家相关企业及50余所高校科研团队参与 [11] - 大会将设成果发布、专业分享、互动体验三大板块，集中展示地瓜机器人最新研发的核心技术及应用方案 [11]

融资概况 - 公司完成新一轮约2亿美元超募融资 [1] - 融资由香港投资管理有限公司领投，并引入一家全球战略投资者和一家全球顶级主权基金 [1][4] - 启明创投、道合投资、高榕创投、险峰等现有投资者继续加码支持 [1][4] - 募集资金将用于加速中国及海外商业化进程，并推动新一代产品研发与临床注册 [1] 投资方意义 - 香港投资管理有限公司作为香港特区政府全资拥有的耐心资本投资机构，其投资是对公司产品创新力与全球商业化能力的权威背书 [3] - 全球战略投资者的加入为公司关键环节及全球布局注入协同增长动能 [4] - 全球顶级主权基金的引入将助力公司开拓海外市场，推动产品市场准入与区域合作 [4] - 现有投资者的持续加码体现了资本市场对公司技术路线、商业化进展及长期潜力的高度认可 [4] 公司业务与技术 - 公司核心产品Sentire思腾®腔镜手术机器人已获中国国家药品监督管理局批准上市 [4] - 产品已在中国内地、香港及欧洲多家顶尖医院投入临床应用 [4] - 公司通过全栈自研与深度整合，已成长为中国创新型手术机器人领域的独角兽企业 [4] - 公司在全球设立四大研发中心，并在粤港澳大湾区建成超万平米的量产工厂 [7] 战略愿景与领导层表态 - 公司秉持“引领医疗创新，心系天下健康”的愿景，致力于提升全球优质医疗资源的可及性 [4][7] - 创始人兼首席执行官表示2025年是公司发展的重要里程碑，港投公司的支持为商业化与全球化拓展奠定坚实基础 [5][6] - 港投公司行政总裁认为公司是香港在医疗机器人领域的自主创新发展动能，其提升手术机器人可用性、可及性的目标与港投公司的“3A”标准高度契合 [6]

行业融资概况 - 2025年10月中国机器人行业共发生50起融资事件，相较于6月的56起略有回落，未披露融资金额事件占比下降至约48% [1] - 10月融资总额预估介于35亿元至64亿元之间，整体区间较9月的54亿元至78亿元有所收窄 [1] - 融资轮次显示资本对技术成熟度和商业化进展要求更高，A轮及其相关轮次是融资事件最集中阶段 [1] 核心零部件领域融资动态 - 核心零部件领域共发生14起融资，成为10月融资事件最多的细分领域 [3][7] - 该领域融资轮次集中于A轮（10起），出现三起超亿元融资，与上月0起相比变化显著 [7] - 新型核心零部件（如3D视觉、激光雷达、力矩传感器及系统集成）以及灵巧手与一体化关节领域录得9起融资，合计占比达64% [7] - 产业资本如科沃斯战投、理想汽车等机构积极布局，强化产业链协同效应 [3] 人形机器人与具身智能领域融资动态 - 10月人形机器人与具身智能赛道共发生10起融资事件，其中天使轮6起，A轮3起，B轮1起，超亿元融资共两起 [19] - 与9月相比（共13起融资，其中5起为过亿级大额融资，占比近40%），10月投资态势更趋理性和务实 [20] - 资本更多流向具备关键底层技术、能够为人形机器人产业化提供具身智能解决方案与运动控制的核心企业 [5][20] 代表性公司融资案例 - 西恩科技连续完成Pre-A轮与Pre-A+轮合计数亿元融资，资金将投向高端产品研发、量产能力建设及市场拓展 [8][11] - 灵心巧手完成数亿元A轮融资，作为全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的具身智能企业，融资将加速量产能力升级与全球化布局 [12][14] - 金钢科技完成数千万元Pre-A++轮融资，半年内连续完成Pre-A系列三轮融资，累计融资金额共计近亿元 [13][18] - 穹彻智能完成新一轮融资，此前已累计完成多轮融资，总金额达数亿元人民币，资金将用于加速技术产品研发和具身应用落地 [21][23] - 五八智能完成约5亿元首轮战略融资，资金将用于加速中试基地建设、突破具身机器人核心关键技术、拓展应用场景 [24][26] - 松延动力成功完成近3亿元Pre-B轮融资，其发布的运动型机器人N2累计订单突破2000台，并预告推出全球首款定价低于万元的高性能人形机器人Bumi小布米 [29][31]

技术原理与创新 - 系统通过柔性生物电子传感器捕捉肌肉信号，并利用云端深度学习算法预测运动意图，实现动作发生前500-550毫秒的精准辅助[1] - 采用超薄柔性肌电图传感器，其蛇形金纳米膜电极设计在30%拉伸应变下经过300次循环测试后电阻变化微乎其微[4] - 深度学习模型采用CNN+LSTM混合架构，对二头肌/三头肌动作分类准确率达95.38%，对三角肌中束/背阔肌分类准确率达97.01%[6] 系统性能与设计 - 软体气动人工肌肉单个重量仅104克，在80 psi压力下可产生高达897牛顿的力并产生87毫米位移[7] - 整套外骨骼系统总重量仅4.7公斤，采用碳纤维框架，支持157厘米至190厘米身高范围的可伸缩设计[9] - 系统支持肩关节屈曲/伸展、肘关节屈曲/伸展四种主要上肢动作，覆盖大部分日常手臂活动需求[9] 实际应用效果 - 在无负载测试中，使用外骨骼后二头肌平均肌电活动强度降低3.9倍，三角肌中束活动强度降低3.5倍[10] - 负重6.8公斤测试时，外骨骼将肘关节屈曲肌肉活动降低1.4倍，肩关节屈曲时降低1.6倍[12] - 在耐力测试中，外骨骼辅助下测试者举起6.8公斤重物可坚持超过3分钟，无辅助时坚持不到1分钟[12] 行业应用前景 - 该技术能为中风患者、老年人等运动功能受限人群恢复日常生活能力，并应用于工业生产、医疗护理等需要长时间保持姿势或搬运重物的场景[3][12] - 研究团队正开发通用深度学习模型，旨在建立适用于不同人群的统一系统，无需为每个使用者单独训练模型[13]

端到端机器人学习当前面临的挑战 - 当前技术受制于仿真环境还原真实场景能力不足，导致仿真到现实迁移时性能显著下降 [1] - 场景资产获取和系统配置投入高昂，技术难以大规模铺开应用 [1] - 训练数据收集耗时久，拖慢整个学习进程，其中Sim2Real迁移性能下降是最核心障碍 [1] - 现有仿真环境与真实世界在物体外观质感、光线照射效果、空间几何结构等关键维度存在本质差异 [1] 现有仿真框架的局限性 - 目前尚无一套框架能同时满足视觉高度还原真实、物理交互精准无误、支持高效并行扩展三个要求 [3] - 部分框架视觉精美但物理层面与现实不一致，部分框架动力学模拟准但外观逼真度不足 [3] - 传统仿真器视觉保真度差，使用手工纹理贴图或简化光照效果，缺失真实世界复杂细节 [6] - 几何重建技术存在缺陷，遇到非朗伯表面或精细结构时容易出现表面塌陷，模型模糊或缺块 [6] - 兼容性和效率不可兼得，高性能仿真器配置复杂且不支持真实场景扫描资产，支持真实资产的方案渲染速度慢 [7] DISCOVERSE仿真框架的技术创新 - 首次将3D Gaussian Splatting渲染器、MuJoCo物理引擎和控制接口整合到统一架构，形成可扩展、模块化开源Real2Sim2Real框架 [5] - 设计分层级Real2Sim流水线，分别处理场景背景和交互物体，采用激光扫描+3D高斯splatting组合拳提升几何精度 [12][14] - 使用DiffusionLight模型生成HDR环境图，还原阳光灯光强度并模拟不同时间光影变化 [14] - 针对不同特性物体采用定制化方案，表面均匀反光物体用激光扫描，金属等非朗伯表面用3D生成模型CLAY [16] - 开发Mesh-Gaussian转换技术，完美打通网格模型和3D高斯格式壁垒，保留物理交互精度并发挥渲染优势 [17] DISCOVERSE的性能优势 - 渲染引擎采用瓦片式光栅化技术并做CUDA优化，实现高速并行渲染 [18] - 在Intel Xeon CPU和NVIDIA 6000 Ada GPU台式机上，5摄像头同时输出RGB-D帧可达650 FPS，比主流方案Issac Lab快3倍 [19] - 在笔记本电脑配置下也能跑到240 FPS，满足大规模并行训练需求 [20] - 集成MuJoCo物理引擎，精准模拟物体接触、摩擦、软约束等物理效应 [20] - 原生支持ROS2机器人操作系统，提供全套API，仿真控制逻辑可直接用于真实机器人 [20] DISCOVERSE的兼容性特点 - 支持3D高斯ply文件、网格模型obj/stl文件、物理仿真MJCF xml文件等主流格式 [21] - 支持从单机械臂到双臂人形移动操作器、轮式移动机器人和无人机等多种机器人模型 [21] - 传感器支持全面，包括RGB相机、深度相机、LiDAR激光雷达，力反馈传感器、IMU、触觉传感器等 [21] - 支持ACT、Diffusion Policy等主流模仿学习算法，内置数据增强工具 [22] DISCOVERSE的实测性能表现 - 在合笔记本电脑、推鼠标到垫上、捡奇异果三个真实操作任务测试中，零样本迁移成功率碾压同类方案 [22][24][26] - 使用ACT算法时平均成功率55%，比第二名SplatSim高11个百分点；加入图像增强后平均成功率飙升至86.5% [24][27] - 使用Diffusion Policy时平均成功率56%，比SplatSim高11个百分点；增强后达到86% [25][26] - 在捡奇异果高难度任务中，无增强时成功率48%是SplatSim1.8倍，增强后达到76%接近真实世界演示水平 [27] - 数据收集效率提升100倍，100条演示数据在真实世界需146分钟，在DISCOVERSE中仅需1.5分钟 [29] 行业应用与生态 - DISCOVERSE是通用机器人仿真框架，支持机器人、无人机、无人驾驶传感器等异构机器人本体验证测试 [30] - 框架已在官网放出代码和演示视频，提供完整Python API，面向个人开发者和企业开放 [30] - 文章列举了工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能、核心零部件等领域的多家相关企业 [33][34][35][36][37][38]