移动式码垛与整托物料搬运机器人
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未来城市由机器人建造?这家企业给出了肯定答案!
机器人大讲堂· 2025-11-11 04:39
文章核心观点 - 建筑行业作为传统劳动密集型产业,长期面临生产力增长缓慢、劳动力短缺、作业效率低下及安全风险高等多重挑战,全球建筑业2000-2022年生产力复合年均增长率仅0.4%,远低于制造业的3.0% [1] - 集萃智造通过量身定制的三套机器人解决方案(钢筋骨架产线、移动焊装单元、智慧物流搬运),实现了在非结构化建筑场景中的自动化作业,推动“机器人建房”从愿景走向现实 [1][18] - 公司技术系统性集成了机器人技术、机器视觉、力控感知与软件算法,将依赖人工经验的重复性劳动场景转变为可编程、可追溯的高质量自动化流程,标志着智能建造领域的全栈服务能力成熟 [5][18] 钢筋骨架产线解决方案 - 传统钢筋绑扎作业效率低下,熟练工人完成一个绑结点平均需8-10秒,且质量稳定性难保障,易出现漏绑、松绑等问题 [2] - 集萃智造的标准化钢筋骨架成型生产线采用三台机械臂协同作业,自适应箍筋夹持工位,自动调整箍筋间距,绑扎单根扎丝仅需3至4秒,效率较人工提升数倍 [3][5] - 该系统通过机器视觉与力控感知实现钢筋笼纵筋与箍筋自动绑扎,保证每个节点均匀牢固,解决了剪力墙、柱梁等复杂节点的精度难题,并将工人转向设备操作等更高价值工作 [2][5] 移动焊装单元解决方案 - 建筑钢结构焊接受限于空间可达性差、工艺适应性要求高及质量稳定性难保证等问题,焊工需在狭窄空间、高空位置作业,面临高温、弧光等健康威胁 [7] - 公司便携式焊接机器人采用模块化轻量化设计,整机重量极小,两名作业人员可在20分钟内完成吊装定位,支持快速拆解与转场 [7] - 机器人配备智能工艺管理系统,内置多种焊接工艺库,可自动匹配平焊、横焊、立焊等位置的最优参数,并通过激光视觉传感器实时识别焊缝位置,自适应调整路径与参数,确保焊缝成型一致性 [8][9] 智慧物流搬运解决方案 - 传统施工现场物料搬运占总工时25-30%,但有效作业时间占比不足50%,且存在多次中转、垂直运输效率瓶颈及人机交叉作业安全隐患 [10] - 集萃智造与中建三局联合研发的移动式码垛与整托物料搬运机器人具备全自主导航能力,基于激光雷达与视觉融合感知技术实现动态避障,并支持多机协同作业及跨楼层自主运输 [12][14] - 机器人配备六自由度机械臂和智能夹爪,通过视觉识别自动计算最优抓取方案,针对加气块、砂浆等不同材料调整夹持力,实现24小时不间断作业,大幅降低破损率与用工需求 [14][16] 建筑机器人生态版图 - 集萃智造通过钢筋绑扎、焊接、物流等核心环节的机器人解决方案,构建了覆盖全流程的智能建造体系,突破传统施工中设计、生产、施工环节脱节形成的“信息孤岛” [18] - 公司技术重塑了建筑行业成本结构,实现部分工艺全程自动化、效率倍数提升及劳动强度根本性降低,为行业可持续发展提供新路径 [16][18] - 智能建造不仅是技术变革,更是建筑行业生产方式的根本性转变,公司使命为“让建造更简单、更安全、更高效”,推动行业向高质量、高效率、高安全性方向发展 [19]