胃驻留
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快讯|荣耀明年将推出机器人手机;扫地机器人鼻祖 iRobot 资金濒临耗尽;深朴智能斩获2亿元融资等
机器人大讲堂· 2025-11-11 04:39
荣耀ROBOT PHONE产品规划 - 公司计划于明年推出一款集成AI手机、具身智能与高清摄像功能的ROBOT PHONE(机器人手机)[2] - 产品采用可折叠升降的模块化机械结构,后摄模组展开后可成为独立云台,实现伸缩、多轴旋转等功能,并具备环境与情感交互能力[2] - 公司于今年3月发布阿尔法战略,计划五年投入100亿美元,分三步打造全球领先的AI终端生态[2] 深朴智能融资动态 - 深朴智能在3个月内连续完成种子轮与种子+轮融资,累计金额达2亿元人民币[3][5] - 种子轮由顺为资本、创世伙伴创投联合领投,钧山资本、BV百度风投跟投;种子+轮由钧山资本领投,多家老股东持续加注,啟赋资本、德迅投资等机构同步跟投[5] - 募集资金将重点用于具身机器人大脑及本体的研发投入,公司成立于2024年10月,创始人为清华大学博士李晓飞[5] iRobot财务状况 - 公司2025年第3季度现金及现金等价物已不足2500万美元,与第2季度超过4000万美元的水平相比大幅缩水,资金濒临耗尽[8] - 公司正动用仅剩资金维持现有产品的云服务,同时紧急寻求新的融资或潜在买家以避免倒闭[8] - iRobot成立于1990年,因2002年推出首款Roomba扫地机器人而被称为"扫地机器人鼻祖",业务涵盖军用、商用、医疗和家用机器人[8] 智能医疗机器人研发进展 - 研究团队开发出一种胃驻留、智能响应机器人胶囊,采用生物相容性超弹性镍钛合金构建胃驻留模块和金纳米膜触发的药物喷射系统[9] - 该胶囊在比格犬体内可实现至少10周的胃内长期驻留,并在紧急情况下实现60秒内快速精准完全释药,具备多模式激活与安全降解机制[9] 核能运维机器人应用 - 法国核能初创企业NAAREA与意大利机器人公司Fluid Wire Robotics达成战略合作,为新一代XAMR微型反应堆提供机器人操作系统[12] - 机器人将在极端环境中执行反应堆检查、维护及拆除等关键操作任务,XAMR是第四代快中子微型反应堆,可输出40兆瓦电力及80兆瓦高温热能[12] 机器人行业企业名录 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技、法奥机器人、越疆机器人等16家公司[16] - 服务与特种机器人企业包括亿嘉和、晶品特装、七腾机器人、史河机器人、九号机器人等9家公司[17] - 医疗机器人企业包括元化智能、天智航、思哲睿智能医疗、精锋医疗、佗道医疗等12家公司[18] - 人形机器人企业包括优必选科技、宇树、云深处、星动纪元、伟景机器人等26家公司[19] - 具身智能企业包括跨维智能、银河通用、千寻智能、灵心巧手、睿尔曼智能等25家公司[20] - 核心零部件企业包括绿的谐波、因时机器人、坤维科技、脉塔智能、青瞳视觉等28家公司[22]
Science子刊:南科望/于欣格合作开发胃驻留、智能响应机器人胶囊,破解应急口服给药难题
生物世界· 2025-11-02 02:25
口服应急给药系统行业痛点 - 口服给药因无创、易操作、患者接受度高,是临床及日常健康管理中最广泛的给药方式,尤其适用于长期用药或不便专业医疗操作的场景[2] - 传统口服给药依赖患者自主吞咽能力,注射等侵入性方式需专业操作,两者均难以满足突发状况下的时效性与安全性需求,导致野外人员、认知障碍者等群体常因药物获取难、无法自主服药而延误救治[2] - 现有应急给药方案如无人机递送、生物传感器植入等均不兼容口服制剂,且存在需手术植入、药物储存不安全等弊端,紧急口服给药系统需满足一键/自动激活、60秒内完全释药、体内储药等核心需求[2] 智能胃驻留胶囊技术突破 - 研究团队通过采用生物相容性超弹性镍钛合金构建胃驻留模块、定制金纳米膜触发的药物喷射系统,并集成多模式激活与安全降解机制,实现了口服胶囊在胃内长期驻留(在比格犬体内至少10周)、紧急情况下快速精准释药(60秒内完全释放)且安全可控移除[3] - 该胶囊口服后,其生物相容性超弹性镍钛合金支架展开至超过幽门直径,确保在胃内安全滞留至少10周(比格犬活体实验验证),期间预载药物处于随时待激活状态[6] - 释药机制采用创新性化学推进系统——施加3V电压溶解金纳米隔膜后,盐酸催化剂与柠檬酸/小苏打推进剂混合反应产生二氧化碳气体,驱动活塞排出药物,四组独立药室(单室容量30mg)可应对多月服务期内的多次紧急需求[7] - 胶囊完成任务后,服用碱性溶液即可中和胃酸并弱化pH敏感粘合剂,使滞留结构可控分解并自然排出体外[7] 多模式给药与能量管理 - 系统提供三种触发模式——模式1通过智能手机蓝牙一键人工控制;模式2/3采用闭环症状监测系统自动给药,其中模式2依赖外部穿戴式传感器,模式3则内置传感器以降低功耗与体积[7] - 机器人胶囊为实现月级体内运行,研发内置生物原电池,以胃酸为电解质、Zn/Mg与Cu为电极,为微型锂电池充电,Zn电极适合长期供电,日均溶解13.6毫克,低于40毫克/天安全上限[9] - 胃酸供能模块可支撑5次释药-充电循环,药库密封良好,保障药物稳定[9] 动物实验验证与性能 - 在比格犬模型中验证三种智能药物递送模式的有效性:模式一通过智能手机一键远程触发,实验显示触发后30分钟内即可达到治疗所需血药浓度;模式二整合可穿戴设备实时监测心率血氧,当检测到异常生命体征(如心率持续超200次/分钟)时自动释放药物;模式三通过内置加速度计识别疾病发作等异常体动特征,症状出现5分钟内即自主启动给药[13] - 创新化学推进系统确保30秒内完成药物释放,四组独立药室可应对多次紧急需求,胶囊按标准00号口服胶囊设计,确保服用安全[15]