地平线机器人（09660）：公司在高级辅助驾驶解决方案市场中占据主导地位，为少数可以同时供应芯 片+算法的供应商之一。硬件方面，推出J6P及HorizonCell，可提供1120TOPS算力，已站稳国内算力第 一梯队，正加速追赶英伟达中；解决方案方面，推出城区NOA智驾方案，软硬结合可进一步提高解决 方案性能；公司客户资源+量产经验丰富，产品已搭载理想L6Pro、蔚来firefly萤火虫、奇瑞iCARV23等 车型，已进入比亚迪（002594）、奇瑞、博世等客户。 黑芝麻（000716）智能（02533）：在自动驾驶领域，公司华山系列A1000Pro算力达106TOPS，性能优 异，推出A2000进一步丰富产品矩阵，公司已与吉利等众多主要汽车OEM以及Tier1合作，已进入银河 E8、领克07等车型；在跨域计算领域，公司推出业内首个跨域计算芯片武当C1200，一汽红旗有望基于 C1200打造单芯片智能车控平台方案，助力公司营收增长。 近年来，随着技术的跃进式提升，叠加硬件和软件成本的不断下降，智能驾驶辅助功能搭载率不断提 升。乘联分会发布的数据显示，2025年1-6月新能源乘用车L2级及以上的辅助驾驶功能装车 ...

政策标准发布 - 工业和信息化部发布《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准征求意见稿 构建智能网联汽车产品安全基线 要求系统只能在其设计运行条件下激活 [1] - 标准针对单车道 多车道 领航辅助等不同功能设置人机交互 功能安全和预期功能安全 信息安全 数据记录等全方位安全技术要求 构建"三重安全保障" [1] - 明确要求驾驶员必须先培训才能使用系统 加强系统运行数据记录 防止功能被误用滥用 是支撑产业规范发展的关键一步 [1] 行业影响与意义 - 标准将直接推动技术迭代升级 加速高阶智驾落地 使出海更加顺畅 填补安全标准空白 重构行业竞争规则 [1] - 明确责任边界 化解产业系统性风险 为消费者提供安全保障 有法可依 [1] - 标准对智能网联汽车的行车安全提出更高要求 计划明年正式发布 [2] 市场发展现状 - 2025年1-6月新能源乘用车L2级及以上辅助驾驶功能装车率达到82.6% 16万以下市场中智驾装车率进一步增长 [2] - 2024年1-7月具备组合驾驶辅助系统的乘用车新车销量为775.99万辆 同比增长21.31% 渗透率升至62.58% [2] - 组合驾驶辅助系统的规模化应用为产业发展注入新动能 但存在产品性能缺乏统一基线等问题 [2] 技术发展趋势 - 当前至明年是汽车高阶智驾技术成熟度 政策法规 用户接受度与商业模式共同突破的窗口期 [2] - 车企不再强制主导辅助驾驶全栈自研 而是展开丰富的战略合作 推动智能化渗透率进一步普及 [3] - 供应链格局显现 激光雷达 摄像头 毫米波雷达 域控制器 辅助驾驶芯片等国内供应商强化行业影响力 向软硬件一体化解决方案发展 [3] 重点公司分析 - 地平线机器人(09660)在高级辅助驾驶解决方案市场占据主导地位 为少数可同时供应芯片+算法的供应商之一 硬件推出J6P及HorizonCell提供1120TOPS算力 解决方案推出城区NOA智驾方案 [4] - 黑芝麻智能(02533)华山系列A1000Pro算力达106TOPS 推出A2000丰富产品矩阵 与吉利等汽车OEM以及Tier1合作 推出业内首个跨域计算芯片武当C1200 [4] - 速腾聚创(02498)高线数激光雷达产品率先实现量产上车 是520线数字化激光雷达唯一可量产厂商 产品搭载于智己LS6和极氪9X [5] - 佑驾创新(02431)凭借智能辅助驾驶与智能座舱两大业务斩获多家定点 推出中高阶辅助驾驶域控制器iPilot 4 plus和L4级自动驾驶解决方案iRobo 完成680万新H股配售募资1.55亿港元加大中高阶辅助驾驶与L4自动驾驶投入 [5][6]

配售事项 - 公司完成680万新H股配售，所得款项净额为1.55亿港元，配售价每股23.26港元 [1] - 配售股份占经扩大后已发行股份数目的约1.67%，承配人均为独立第三方机构及企业投资者 [1] - 每股配售股份的净价格约为22.81港元，所得款项总额合共约为1.58亿港元 [1] 资金用途 - 约40%所得款项净额用于提升智能驾驶解决方案功能表现，满足中高阶辅助驾驶项目需求 [2] - 约30%用于L4级自动驾驶解决方案技术升级，支持载人载货自动驾驶商业化落地 [2] - 约20%用于探索潜在策略伙伴、联盟及收购机会，10%用作营运资金和一般企业用途 [2] 业务进展 - 公司最新中高阶辅助驾驶域控制器iPilot4plus支持城市领航辅助驾驶等功能，覆盖城区、高速、停车场场景，将搭载于30万元级别高端车型并年内量产 [2] - L4级自动驾驶解决方案iRobo以载人小巴形态在全国多场景商业化落地，未来拓展至无人载货等新业务 [2] 客户与市场 - 公司累计为35家整车厂量产，客户包括上汽集团、长安汽车、奇瑞、一汽及全球知名车企旗下品牌 [3] - 出口车型销往欧盟、澳大利亚、新加坡等地区，与国际Tier1巨头合作并切入国际车厂供应链 [3]

公司动态 - 深圳佑驾创新科技股份有限公司获得中国电信无人小巴项目定点，将于二季度完成交付 [1] - 此次项目标志着公司L4级自动驾驶技术实力和开发能力再获市场认可，已迈入L4商业化发展的快车道 [1] 技术升级 - 新一代无人小巴通过严苛的车规级可靠性验证，具有"高精度、强算力、低成本"优势 [2] - 采用自研量产车算法升级的L4级自动驾驶系统，搭载高精度定位模块，依托神经网络算法与传感器融合技术，可在复杂城市道路中实现最高40km/h的平稳自动驾驶 [2] - 通过端到端大模型，在无保护转弯、人车混行避让、交通信号识别等复杂场景下的自适应感知、动态决策能力显著提升 [2] - 硬件采用双Orin域控、半固态激光雷达、长距毫米波雷达、多摄像头等车规级前装量产传感器，以500 Tops算力支撑复杂算法运行 [2] - 成本较上一代大幅下降，极具市场竞争力 [2] 行业影响 - 车规级方案的应用将加速项目部署进程，在冗余设计、系统稳定性、性价比等方面树立行业新标杆 [3] - 公司无人小巴已深度适配城市微循环公交场景，为解决"最后一公里"出行难题提供智能化方案 [4] - 此次项目将进一步拓展应用场景，助力智慧交通网络向全要素、全链条的智能化演进 [4] 战略布局 - 公司已布局智能辅助驾驶、智能座舱、车路协同三大业务，构建L1-L4级全维产品矩阵 [4] - 未来将以技术创新为引擎，探索自动驾驶在机场、物流等更多场景的深度应用 [4]